Liaisons Mécaniques
Liaisons Mécaniques
6
Thème 2 :
CONTENU
J’OBSERVE
+
Complément en ligne
Serre-joint
JE RÉSOUS
X Y Q P
J'APPLIQUE
JE FAIS LE BILAN
100
COMPOSANTES DES COMPÉTENCES
DISCIPLINAIRES ATTENDUES
s nécessaires
Conditions matérielle Critères d’évaluation
• FÙäĸƊěÿΰƊěńĸÎńŲŲäÎƊäÙäŷ
composants.
• Classes d’équivalence cinématique
• Ordinateurs et vidéoprojecteur . ÎńŲŲäÎƊäĴäĸƊÙåÿĸěäŷŢ
• Dossiers de quelques objets ou • Xě°ěŷńĸŷÎńŲŲäÎƊäĴäĸƊěÙäĸƊěÿåäŷŢ
systèmes techniques. • Schéma cinématique correctement
• Ressources multimédia et liens représenté.
internet. • ńńŝåŲ°ƊěńĸäýΰÎäŢ
• Communication claire et argumentée.
• Règles de sécurité respectées.
101
D
3D
J'OBSERVE
&RPPHQWLGHQWLĚHUOHVOLDLVRQVP©FDQLTXHV©O©PHQWDLUHV
dans un mécanisme ?
Situation Un serre-joint est un outil de maçon MP4
ou de menuisier. Il permet de serrer et de
QEMRXIRMVHMǯ¯VIRXIWTM®GIWIRGSRXEGXIRXVI
elles pour les usiner, les cintrer, les coller...
1I QSVW QSFMPI IWX IR PMEMWSR ǰ\I EZIG PE
XMKI ǰPIX¯I (I QSRXEKI TV¯WIRXI HIY\
inconvénients:
• Risque d’abîmer la surface de contact
des pièces à maintenir lors du serrage.
• Non adaptation avec toutes les formes
des pièces.
&ǰRHIV¯WSYHVIGIWTVSFP®QIWPIJEFVMGERXHYWIVVINSMRXEH¯GMH¯HIQSHMǰIVPEPMEMWSR
entre les pièces (6) et (4), ce qui conduit à faire une nouvelle modélisation graphique du
comportement cinématique du serre-joint.
Goupille
cylindrique (9)
8MKIǰPIX¯I
Doc.
2 Nomenclature de définition du serre-joint
Rep. Nb Désignation. Rep. Nb Désignation.
01 1 Rail 06 1 Mors mobile
02 1 0RUV¿[H 07 1 Cache
03 1 Coulisseau 08 1 Goupille cylindrique M2 x 18
04 1 7LJH¿OHWpH 09 1 Goupille cylindrique M2 x 12
05 1 Poignée
Doc.
2 Dessin d'ensemble du serre-joint
Pièces 1 et 2 serrées
Détail B 02
Échelle 2:1
A-A
01
06
B
04
03
8 07
Y 05
A
X
Z
>ĂďŽƌĂƚŽŝƌĞĚĞƚĞĐŚŶŽůŽŐŝĞ
A4 ϬϬ
Pa
es
Comment faire pour modéliser graphiquement
OHFRPSRUWHPHQWFLQ©PDWLTXHGXVHUUHMRLQW"
Étape 1 Décoder le dessin d’ensemble d’un mécanisme
dĸ°īƺŷäŲīäûńĸÎƊěńĸĸäĴäĸƊÙƙĴåΰĸěŷĴääƊīäŷĴńƙƲäĴäĸƊŷŝńŷŷěÅīäŷÙäŷÙěüåŲäĸƊäŷ
pièces (voir lecture d’un dessin d’ensemble Ǫ page 24).
DÉFINITION
J’applique Serre-joint
1. Coloriez sur le dessin d’ensemble chaque classe • On appelle classe
d’équivalence cinématique d’une couleur différente . d’équivalence cinématique
2. Complétez les classes d’équivalence cinématique (C.E.C) ou groupe
cinématique, un ensemble
suivantes.
de pièces du mécanisme
A : { 01, ....................................... } Ŧƙěƈ ŷńĸƊƈ ÿƹäŷƈ īäŷƈ ƙĸäŷƈ ŝ°Ųƈ
C : { 04, ....................................... } rapport aux autres pendant
B : { 03, ......... ............................. } D : { 06, ....................................... } la phase de fonctionnement.
,GHQWLĚHUOHVOLDLVRQVP©FDQLTXHV©O©PHQWDLUHVHQWUHOHVFODVVHV
Étape 3
GשTXLYDOHQFHFLQ©PDWLTXH
DÉFINITION
Démarche
• Un graphe des liaisons est
1 /ĚĞŶƟĮĞƌůĂŶĂƚƵƌĞĚĞƐĐŽŶƚĂĐƚƐĞŶƚƌĞůĞƐ͘͘͘ une représentation graphique
;ƉŽŶĐƚƵĞůͬƉůĂŶʹůŝŶĠĂŝƌĞͬƉůĂŶͲƐƵƌĨĂĐŝƋƵĞͬƉůĂŶ͙͙Ϳ constituée de cercles avec les
noms des C.E.C et des liens
2 ŶĂůLJƐĞƌůĞƐĚĞŐƌĠƐĚĞůŝďĞƌƚĠ;ŵŽďŝůŝƚĠƐͿĂƵƚŽƌŝƐĠƐƉĂƌ
ůĂůŝĂŝƐŽŶ;ƐĂŶƐƚĞŶŝƌĐŽŵƉƚĞĚƵƌĞƐƚĞĚƵŵĠĐĂŶŝƐŵĞͿ͘ entre eux (quand ils existent)
avec le nom de la liaison et
3 ĠĚƵŝƌĞůĂůŝĂŝƐŽŶĠůĠŵĞŶƚĂŝƌĞĞƚƐŽŶĂdžĞ͘ son axe.
4 ZĞƉƌĠƐĞŶƚĞƌůĞŐƌĂƉŚĞĚĞƐůŝĂŝƐŽŶƐ͘ Attention : éviter les
croisements entre les liaisons.
J’applique Serre-joint
DŽďŝůŝƚĠƐ
;ĞŐƌĠƐĚĞůŝďĞƌƚĠͿ ĠƐŝŐŶĂƟŽŶ
Nature du ou des ^LJŵďŽůĞĚĞůĂ
Liaisons dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ ;dLJƉĞĚĞůŝĂŝƐŽŶĞƚ
contacts ůŝĂŝƐŽŶ
ŽƌŝĞŶƚĂƟŽŶͿ
X Y Z X Y Z
....................................
A B
D C
1 WůĂĐĞƌůĞƐƐLJŵďŽůĞƐĚĞƐůŝĂŝƐŽŶƐĂƵdžĞŶĚƌŽŝƚƐĂĚĠƋƵĂƚƐ;ƚĞŶŝƌĐŽŵƉƚĞĚĞů͛ŽƌŝĞŶƚĂƟŽŶͿ͘
2 ZĞůŝĞƌƉĂƌĚĞƐƚƌĂŝƚƐĐŽŶƟŶƵƐůĞƐƉĂƩĞƐĚΖĂĐĐƌŽĐŚĂŐĞĚĞůŝĂŝƐŽŶƐƋƵŝƐĞƌĂƉƉŽƌƚĞŶƚă
ƵŶĞŵġŵĞĐůĂƐƐĞĚΖĠƋƵŝǀĂůĞŶĐĞ;ĂĚŽƉƚĞƌƵŶĞĐŽƵůĞƵƌĚŝīĠƌĞŶƚĞƉŽƵƌĐŚĂƋƵĞĐůĂƐƐĞ
ĚΖĠƋƵŝǀĂůĞŶĐĞͿ͘
DÉFINITION
J’applique Serre-joint • Un schéma cinématique est un outil de
modélisation des systèmes mécaniques,
.................... qui rend compte exclusivement des
ĴńƙƲäĴäĸƊŷƈ ŝńŷŷěÅīäŷƈ äĸƊŲäƈ īäŷƈ ÙěüåŲäĸƊŷƈ
sous-ensembles (C.E.C) qui le constituent.
Il permet donc d’analyser un mécanisme
en vue de son étude géométrique et
....................
cinématique,
WŝǀŽƚͲŐůŝƐƐĂŶƚ ,ĠůŝĐŽŢĚĂůĞ
Z,
.................... ZŽƚƵůĞ
RH : Hélice à droite
.................... LH : Hélice à gauche
1
• Modéliser une liaison mécanique.
• Établir ou compléter un schéma
cinématique.
À quoi sert ?
• Voir la mise en situation : Doc.1 Ǫ page 74.
Définition graphique
• Voir le dessin d'ensemble : Doc.2 Ǫ pages 75.
TRAVAIL DEMANDÉ
On se référant à la description du serre-tube (Doc.1 Ǫpage 74) et à son dessin
d'ensemble (Doc.2 Ǫ ŝ°ČäƈſāŠŢ
1 Identifiez les classes d’équivalence cinématique du serre-tube en adoptant une
couleur différente pour chacune d'entre elles.
A= { 01, ............................................................ }
C : { 06, ................................................................... }
B : { 08, ............................................................... } D : { 07, ..................................................................... }
2 Complétez le tableau des liaisons entre les classes d’équivalence cinématique.
DŽďŝůŝƚĠƐ
;ĞŐƌĠƐĚĞůŝďĞƌƚĠͿ
EĂƚƵƌĞĚĞƐƐƵƌĨĂĐĞƐĚĞ
Liaisons dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ EŽŵĚĞůĂůŝĂŝƐŽŶ
contact
X Y Z X Y Z
ͬ Cylindrique Ϭ ϭ Ϭ Ϭ Ϭ Ϭ Glissière
ͬ .................................... ....................................
ͬ .................................... ....................................
ͬ .................................... ....................................
...
...........
.. ......
.. ......
......
....................................
D B
....................
....................
....................
....................
X
Z
2
ACTIVITÉ
ÉTAU ORIENTABLE
• Établir ou compléter un schéma
cinématique.
À quoi sert ?
Cet étau est utilisé par des bricoleurs ou des maquettistes pour
maintenir dans des positions appropriées des pièces sur lesquelles ils
travaillent.
Doc. ZIP
1 Étau orientable
Comment ça marche ?
Pièce serrée
14 1¯XEYWIǰ\IWYVYRTPERHIXVEZEMP
XEFPI
19 via la rotation du bouton (02).
L'utilisateur place la pièce à serrer contre le
16 QSVWǰ\I
14) puis il actionne le levier (17) qui
17 provoque la rotation de la vis de manœuvre
(16) qui entraîne la translation du mors
mobile (19 TEV VETTSVX EY QSVW ǰ\I
14).
12 Cela a pour action de serrer la pièce entre
Table PIW QSVW ǰ\I IX QSFMPI IX TEV GSRW¯UYIRX
de la maintenir en position.
L’action sur le levier de blocage sphère
(12) permet d'orienter et de bloquer la
partie supérieure de l’étau dans toutes les
TSWMXMSRWEǰRHIJEGMPMXIVPMRXIVZIRXMSRWYVPE
02 pièce.
Doc.
2 Nomenclature de définition
Doc.
3 Dessin d’ensemble de l'étau orientable
A
A-A18
15
19
16
14
20
17
C 13
12 7
8
11
B
1
Y
2
X
Z
A
DÉTAIL C
DÉTAIL B
ECHELLE 1 : 1
ECHELLE 1 : 1
9 4
10
5
2ȍ09Ȏ 22ȍ11Ȏ
11
J’APPLIQUE
TRAVAIL DEMANDÉ
En se référant au dessin 3D de l'étau (Doc.1), à son dessin d'ensemble (Doc.3) et sa
ĸńĴäĸÎī°ƊƙŲäƈÙäƈÙåÿĸěƊěńĸƈş%ńÎŢƕŠƈÖƈ
1 Identifiez les classes d’équivalence cinématique de l'étau en adoptant une
couleur différente pour chacune d'entre elles. (Utilisez les couleurs du dessin 3D de la
question 2 ).
• A liée à la pièce 01 : A = { 01, 06, 07, 08, 09, 10, 11 }
• B liée à la pièce 02 : B = { 02, .................................................................................... }
• C liée à la pièce 04 : C = { 04, ................................................................................... }
• D liée à la pièce 14 : D = { 14, .........................................,......................................... }
• E liée à la pièce 16 : E = { 16, .................................................................................... }
• F liée à la pièce 19 : F = { 19, ................................................................................... }
• G liée à la pièce 17 : G = { 17, ................................................................................... }
2 Indiquez les classes d'équivalence sur le dessin 3D ci-après.
......................
......................
......................
......................
......................
......................
....................................
.................................... ....................................
D E G
....................................
....................
Table
A ....................
....................
X
Z
JE FAIS LE BILAN
JE RETIENS
y
dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ
z
'ůŝƐƐŝğƌĞ dž LJ nj dž LJ nj
x
y
dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ
z ....................................... dž LJ nj dž LJ nj
x
y
dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ
,ĠůŝĐŽŝĚĂůĞ dž LJ nj dž LJ nj
z x
y
dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ
....................................... dž LJ nj dž LJ nj
z x
MODÉLISATION CINÉMATIQUE
D'UN OBJET TECHNIQUE
• Sur le dessin d'ensemble fourni, repérer par une couleur une pièce.
• Localiser toutes les pièces en liaisons encastrement (liaison
complète) avec la première.
• Colorier ces pièces avec la même couleur.
• Désigner ce groupe de pièces.
T R
x
y
z
In
el
A- Exercices
1 Je choisis la ou les bonnes réponses.
Un solide libre possède :
a. Zéro degré de liberté h. Zéro degré de liaison
b. Un degré de liberté i. Un degré de liaison
c. Deux degrés de liberté j. Deux degrés de liaison
d. Trois degrés de liberté k. Trois degrés de liaison
e. Quatre degrés de liberté l. Quatre degrés liaison
f. Cinq degrés de liberté m. Cinq degrés de liaison
g. Six degrés de liberté n. Six degrés de liaison
Y
F
E B
X
Z
114 | THÈME 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION
D
3D A:{1,2,5}
T
Tz
Rz
C- Je m’autoévalue ☑
Médiocre
Excellent
Très bien
Passable
Bien
Critères d’autoévaluation
/ưEMETTVMW¦MHIRXMǰIVGSVVIGXIQIRXPIWGSQTSWERXWHưYR
objet ou système technique.
/ưEMETTVMW¦H¯ǰRMVGSVVIGXIQIRXPIWGPEWWIWHư¯UYMZEPIRGI
cinématique.
/ưEMV¯YWWM¦MHIRXMǰIVPIWHMǯ¯VIRXIWPMEMWSRWHưYR
mécanisme.
/ưEMGSST¯V¯IDzGEGIQIRXEZIGPIWQIQFVIWHYKVSYTI