Université Ibn Zohr 2021/2022
Faculté des sciences 1 h 30 mn
Département de Physique
Agadir
Examen de Mécanique du Solide
Filière SMP 3 : Session normale
Exercice 1
Dans un repère cartésien 𝑅(𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗, ), on a deux glisseurs : ⃗⃗⃗⃗
𝑈1 (1,0,2) d’origine le point 𝐴 (1, 1, 0)
et ⃗⃗⃗⃗
𝑈2 (𝛽, 2,0) d’origine le point 𝐵(1, 2,1) où 𝛽 est un nombre réel. On définit le torseur [𝒯] par :
[𝓣] = (𝑨, ⃗⃗⃗⃗
𝑼𝟏 ) + (𝑩, ⃗⃗⃗⃗
𝑼𝟐 )
1. Donner les éléments de réduction du torseur[𝒯] au point 𝑂(0, 0, 0).
2. Calculer l’invariant scalaire du torseur [𝒯].
3. a. Pour quelle valeur de 𝜷 le torseur [𝓣]est un glisseur ?
b. Déterminer l’équation de l’axe central (△) de ce torseur.
Exercice 2
Soit 𝑹𝟎 (𝑶, 𝒙
⃗⃗𝟎 , 𝒚 ⃗⃗𝟎 , ) un repère Galiléen. Un système matériel (𝚺) constitué d’un disque
⃗⃗𝟎 , 𝒛
plein homogène (𝑫), de rayon 𝑹 de centre 𝑪 et de masse 𝑴, et d’une tige (𝑻) de longueur 𝑂𝐴 = 𝟒𝑹
et de masse 𝒎. Ce système (𝚺) est en mouvement de rotation autour de l’axe 𝑶𝒁𝟎 dans le plan
(𝒙𝟎 𝑶𝒚𝟎 ) avec une vitesse angulaire 𝝎
⃗⃗⃗⃗. On considère le repère 𝑹(𝑶, 𝒙
⃗⃗, 𝒚 ⃗⃗) comme étant le repère
⃗⃗, 𝒛
propre au système (𝚺).
Tous les résultats doivent être exprimés sur la base (𝒙
⃗⃗, 𝒚 ⃗⃗) de 𝑹.
⃗⃗, 𝒛
A. Etude du mouvement du système (𝚺) dans le cas où le disque et la tige sont solidaires au
point 𝑨 (figure a).
1. Trouver la position du centre d’inertie (G) du système par rapport à O.
2. Déterminer le torseur cinématique du système au point G : [𝓣𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎 ]𝑮 .
3. a- Montrer que la matrice d’inertie du système est de la forme :
𝐴 0 0
𝐼(𝑂, 𝑆⁄𝑅 ) = ( 0 𝐵 0)
0 0 𝐶 𝑅
b- Déterminer le moment d’inertie du disque (D) par rapport à l’axe CZ (𝑰𝑪𝒁 (𝑫 ∕ 𝑹). En
déduire son moment d’inertie par rapport à l’axe Oz (𝑰𝑶𝒁 (𝑫 ∕ 𝑹).
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Examen de mécanique du solide- SMP3-Session de rattrapage- FSA-UIZ 2020/21
c- Déterminer l’expression du moment d’inertie de la tige (T) par rapport à l’axe Oz
(𝑰𝑶𝒁 (𝑻 ∕ 𝑹))
d- En déduire l’expression du moment d’inertie du système par rapport à l’axe Oz :
𝑰𝑶𝒁 (𝚺⁄𝑹).
𝐴 0 0
Dans la suite utiliser la matrice d’inertie sous sa forme : 𝐼(𝑂, 𝑆⁄𝑅 ) = ( 0 𝐵 0)
0 0 𝐶 𝑅
4. Calculer le torseur cinétique en O du système (Σ) par rapport à 𝑹𝟎 : [𝓣𝒄𝒊𝒏 ]𝑶
5. Déterminer le torseur dynamique du système au point O dans 𝑹𝟎 : [𝓣𝑫 ]𝑶 .
6. Déterminer l’énergie cinétique du système dans 𝑅0 : 𝑬𝑪 (𝚺/𝑹𝟎 ).
7. En appliquant le théorème du moment cinétique, déterminer l’équation différentielle du
mouvement de (Σ) dans 𝑅0 . La réaction 𝑅⃗⃗ du système a pour point d’application le centre
O. 𝑔⃗ = −𝑔 𝑦⃗0
B. Dans la suite on étudiera le mouvement du système dans le cas où le disque et la tige sont
articulés au point 𝑨 tel que le disque garde une direction fixe au cours du temps (figure b) et on
suppose que la masse de la tige (T) est négligeable.
1. Quelle est la nature du mouvement du disque (D) par rapport à 𝑅0 ? justifier
2. Donner l’expression du torseur cinématique de (D) par rapport à 𝑅0 au point C ( [𝓣𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎 ]𝑪 ).
Quelle est la nature de ce torseur ?
3. Calculer le moment cinétique du disque en O par rapport à 𝑅0 : 𝝈
⃗⃗𝑶 (𝐃⁄𝑹𝟎 )
4. Calculer l’énergie cinétique du disque par rapport à 𝑅0 : (𝐸𝐶 (𝐷/𝑹𝟎 ).
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