REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
الجـمـهـوريـة الجـزائـريـة الديـمـقـراطـيــة الشـعـبـيــة
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR وزارة التعليـم العالـي والبحـث العلمـي
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
ECOLE SUPERIEURE EN SCIENCES APPLIQUEES
المـدرسـة العليـا في العلوم التطبيقيــة
--T L E M C E N-- -تلمسان-
Département de la formation du second cycle
Module : Logique floue et réseaux de neurones
Série de TD
Exercice N°1 :
Le système que l’on désire commander (commande floue) est un système non-linéaire présenté à la
figure ci-dessous. L’objectif de la commande est de ramener la barre en position d’équilibre (=0).
Sur cette figure, F est la force appliquée au chariot et est l’angle de la barre avec la verticale. Les
variables utilisées dans la commande sont l’angle et la vitesse angulaire donc le vecteur de
mesure proposé est x =( ; ). Proposez les fonctions d’appartenance pour le vecteur x et la force F.
Donnez la table des règles correspondantes.
Exercice N°2
On prend l’exemple d’un système de contrôle d’un ventilateur de maison, ayant 2 entrées
(température -x- et humidité -y-) et une sortie (vitesse du ventilateur -z-).
Des règles possibles sont :
- Si x est faible ou y est sec Alors z est lent
- Si x est moyen et y est humide Alors z est moyen.
- Si x est élevée Alors z est rapide
Les ensembles flous des différentes variables linguistiques:
La variable x (Température) entre 12° et 25° à des valeurs linguistiques tel que.
- Faible : trap [12 12 17 19] (trap : trapézoïdale)
- Moyen. : trap [17 19.5 20.5 23]
- Elevée :trap [21 23 25 25]
La variable y (Humidité) entre 50% et 100%
- Sec : trap [50 50 70 85]
- Humide :trap [70 85 100 100]
La variable z (Vitesse de ventilateur) entre 0% et 100%
Faible : trap [0 0 25 40]
Moyenne : trap [25 40 60 75]
Elevée : trap [60 75 100 100]
Supposons que la température est 18° et l’humidité est 80%. Effectuez le traitement flou (inférence
Mamdani) pour calculer la vitesse du ventilateur.
Exercice N°3
On se propose de définir un système flou indiquant le pourboire qu’on doit donner à un serveur suite
à un repas pris dans un restaurant
Pour vous aider à l’étape 1, on vous propose les règles (informelles) ci-contre :
Exercice N°4
Exercice N°5
Exercice N°6
Notre objectif est de commander la durée de lavage (en minute) d’une machine à laver selon
le degré et le type de saleté de vêtement à laver. Dans notre application on va considérer les
variables E/S de commande suivantes :
Les entrées :
• Degré de saleté DS (Petit (P), Moyen(M), Grand (G))
• Type de saleté TS (Non Gras (NG), Peu Gras (PG), Gras (G))
La sortie : Durée de Lavage DL (Courte(C), Moyenne (M), Longue (L))
Les figures suivantes montres les fonctions d'appartenances des sous-ensembles flous de
chaque variable linguistique « Degré de saleté », « Type de saleté » et « Durée de lavage ».
Le tableau ci-dessous représente la base de règles (Matrice d’inférences) en donnant les
valeurs de la sortie pour les différentes valeurs linguistiques d’entrées.
La logique de décision utilisée de type MIN-MAX.
Question
Utiliser un contrôleur FLC de type MAMDANI pour déterminer la durée de lavage en minute
pour laver un vêtement de type et degré de saleté est égales à 50 %.
Solution EX n°1
Solution EX n°2
Solution EX n°3
Solution Exo 4
Solution Exo 5
Solution Ex N°6
Donc la durée effective de lavage est 30 min (moyenne durée).
