Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:
4eme Automatique
Module : Commande des machines
TP N°2 Modélisation et Commande d’une Machine A Courant
Continu (fonctionnement 1 quadrant)
Objectif
Etudier la modélisation de la machine a courant continu.
Etudier la commande de la machine a courant continu.
Machine à courant continu
Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique ; selon la source d'énergie.
En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique.
Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
La figure suivante représente la constitution de la machine a courant continu.
On schématise le bobinage de l'induit par un cercle sur lequel appuient deux rectangles noirs
représentant les balais. On schématise l'inducteur par une bobine parcourue par le courant inducteur
ou courant d'excitation.
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Manipulation
1. Ecrire les équations de la machine a courant continu (électrique, magnétique et mécanique).
2. Donner le schéma fonctionnel du moteur.
3. Les paramètres de la machine (3 kW) :
les paramètres de l’enroulement de l’induit : Ra=0,5 Ohm, La=0,01 H
les paramètres de l’enroulement de l’inducteur : Re=240 Ohm, Le= 120 H
la somme des moments d’inertie de la machine et de la charge : J=0,05 (Kg.m2)
le coefficient de frottement visqueux F=0,002 N.m /s.
la constante de couple et de vitesse est KT =KE= 1,25.
L’inductance mutuelle Mae = 1,23 H
Simulation de démarrage du moteur :
En utilisant SimPowerSystem testez-le modèle dans le cas d'un démarrage sur une alimentation
continu variable.
- Le moteur est alimenté par différentes valeurs de tension de tension 20, 50, 80, 120, 150 et 240 V.
- La vitesse initiale du moteur est nulle
- Le couple résistant est nul
Visualiser les courbes de courant Ia(t), couple Cem(t) et de vitesse m(t).
Asservissement de la vitesse
Donnez le schéma d’asservissement de la vitesse de la machine.
Calculer les paramètres de régulateur de vitesse.
a- On effectue des réglages sur le schéma en réduisant le temps de simulation à 4 secondes, en
variant la vitesse de 120-160 (rad/s) et couple résistant nul.
Visualiser les courbes de courant Ia(t), couple Cem(t) et de vitesse m(t).
b- Pour une vitesse 120 (rad/s), en réglant le couple résistant de 5 à l’instant 1 seconde.
Visualiser les courbes de courant Ia(t), couple Cem(t) et de vitesse m(t).
Asservissement de la vitesse et du courant
Donnez le schéma global d’asservissement du courant et de la vitesse de la machine.
Donnez le schéma d’asservissement du courant de la machine.
Calculer les paramètres du régulateur de courant.
c- En variant la vitesse de 120-160 et couple résistant nul.
. Visualiser les courbes de courant Ia(t), couple Cem(t) et de vitesse m(t).
d- Pour une vitesse 120 tr/min, en réglant le couple résistant de 5 à l’instant 1 seconde.
Visualiser les courbes de courant Ia(t), couple Cem(t) et de vitesse m(t).
IV. Conclusion
Interpréter les résultats trouvés.
Compte rendu : Vous rédigerez un compte-rendu de votre travail intégrant la partie théorique, les
différents résultats obtenus (calculs, courbes, valeurs numériques et analyses) et vous donnerez des
explications et des commentaires sur les résultats obtenus. La qualité des remarques et de la
rédaction est un point important qui sera évalué.
