MINICOR’42 Régulateur discontinu Manuel de mise en service 1 - PREPARATION DE L'APPAREIL A L'EXPLOITATION 2 - PRESENTATION 3 =. CONFIGURATION 4. MISE EN PLACE 5 - RACCORDEMENT 6 - MODE D'EMPLO! 7 - REGLAGE DES PARAMETRES DE L'ALGORITHME (PID + CAS) ; COMPAGNIE DE REGULATION ET DE CONTROLE INOUSTRIEL 4, rue Jean Desparmet - 69355 Lyon Cedex 08 - FRANCE CORECI sa Tél: 78.7703.00- Telex : 00814 - Fax 78.77.0320 rol. 0.702788 ASOMMAIRE PREPARATION DE L'APPAREIL A L'EXPLOITATION, PRESENTATION CONFIGURATION MISE EN PLACE 4-1 ENCOMBREMENT, MASSE, DECOUPE DU PANNEAU 4-2 POSE DEL'APPAREIL 4-3 EXTRACTION DU REGULATEUR DE SON BOITIER RACCORDEMENT MODE D'EMPLOI 6-1 DIALOGUE “OPERATEUR" 6-2 CONSIGNE D'ALARME W2 6-3 MODE DE FONCTIONNEMENT (AUTOMATIQUE ET MANUEL) 6-4 GENERATION D'UNE RAMPE "CONSIGNE” REGLAGE DES PARAMETRES DE L'ALGORITHME (PID + CAS) DIALOGUE 2 REGLAGE DES PARAMETRES DE L’ALGORITHME 3 FONCTIONNEMENT AVEC CORRECTION AUTOMATIQUE DE STATISME (CAS) : 7 7. 7. Pages evan 10 10 "1 " 12 14 4 16 16ADDITIF Manuel de mise en service MINICOR 42 Régulateurs discontinues N42 Ces régulateurs sont conformes a la DIRECTIVE EUROPEENNE BASSE TENSION (DBT) 73/23/CEE modifiée par la Directive 93/68/CEE. Norme applicable EN 61010-1 - Avril 93, Cet additif donne les informations complémentaires pour la mise en oeuvre des appareils selon la Direc- tive ci-dessus, A) Conditions d'environnement [Température de fonctionnement oi-50°C -20+70°C 10.90% HR sans condensation j2a0v~ +6 /-15% S0/80H2- SVA et 140V~ +10-15% 50/6 OHz - SA [Catégorie d'installation ( surtension} 1 Degré de pollution I selon CEI 664 3} Recommandations Wimplantation et de cabiage ~ Les régulateurs N42 sont destings & étre raccordés en permanence & lalimentation du réseau. De ce fait, lutilisateur doit prévoir dans l'armoire un dispositf de coupure de V'alimentation identifiable {interrupteur ou un dispositf similaire) prés des appareils. + Si l'appareil est utilisé d'une facon qui n'est pas spécifiée dans le manuel de mise en service, la protection assurée par Vapparell peut étre compromise. - ll est recommandé de brancher dans l'armoire un fusible de protection identifiable prés des appa- reils: Fusible recommandé: 250 mA 230 V C) Entretien préventif ou curatif LLutisaleur averti peut intervenir sur limporte quel circuit de ces appareils, en dehors de ta période de garantie, pour calibration et remplacement de composants, lest consellé de nettoyer réguliérement les armoires avec ouies, ventiées ou non, installées dans les endroits poussiéreux comme par exemple les usines de fondere,tuileries, eto. D) Signification des symboles utilisés dans les documentations et sur les éti- quettes de raccordement LE Bome de terre fonctionnelle ~ Courant altematif © wome ce tere de protection Anton Voir ts dnouments a sccompagnernet Feullet inséré entre les pages 1 ot 2 do Ja notce r8f0.78378.841 - PREPARATION DE L'APPAREIL A L'EXPLOITATION ATTENTION ‘auf demande particuliére de lutiisateur, MINICOR 42 est livré dans la configuration cl-apres * + Entrée mesure : thermocouple K + Alarme : consigne indépendante + Démarrage de la rampe (Go) en manuel + Indication aftectée a raffichage de la mesure > Code CONFIGURATION : 004 * Sur commande particulére, MINICOR 42 peut tre contiguré différemment. MISE EN GEUVRE de MINICOR 42 ¥ Prendre connaissance des caractéristiques de la face avant de Fappareil > Voir paragraphe 2, page 3 v Si la;contiguration standard de l'appareil mentionnée ci-dessus ne convient pas votre application, reconfigurer apparel ~ Voir paragraphe 3, page 4 Mettre en place rappareil ~ Voir paragraphe 4, page 7 v Racoorder 'apparei = Voir paragraphe 5, page 9 ¥ Prendre connaissance du mode d'emploi de rappareil > Voir paragraphe 6, page 10 I Régler les parametres de 'algorithme de rappareil > Voir paragraphe 7, page 14 VOTRE APPAREIL EST PRET POUR L'EXPLOITATION2 - PRESENTATION Echelle lumineuse d’écart mesure! consigne. Indicateur de mesure. Signalisation de Signalisation de la ———" Tétat manuel sortie régulation. Signalisation de état dialarme. ‘Afficheur de fonction. NICE — Touche secrete. Touche de Touche de validation. = fonction. Touche de Touche de commutation décrémentation. “Auto/Manu’ Touche —dinerérmeniation, Echelle lumineuse : constituée de § voyants LED, elle permet d'évaluer rapidement écart mesure/consigne = + en +a droite de index (mesure > consigne) + en- & gauche de lindex (mesure < consigne) —c7 om Co oo od + | | Version °C Version °F Echelle tumineuse <5°C — (U<05%) | <10°F — (< 1%) vert allumé Ba10°C (0.581%) 1OA20°F (12%) vert et jaune allumés, 10815°C (1,081,5%) | 20a30°F (283%) vert, jaune et rouge allumés >15°C (> 1,5 %) >30°F (> 3%) rouge allumé Les chiffres entre parenthéses sont valables pour l'échelle 0/100 % linéaire.3 - CONFIGURATION La configuration de MINICOR consiste a régier, partir du clavier, une valeur de code correspondant aux caractéristiques désirées. Un dispositil de verrouillage (contacts K1., K2) situé pres du bornier, interdit toute fausse manceuvre ultérioure. Deux contacts “épingle” E1 et E2 sont prévus & lintérieur du bottier pour adaptation du circuit de mesure de appareil au type c'entrée Pt 100.24 0 °C. Dispositi de verrouillage : K1sur OFF et K2 sur ON : moditication de la configuration autorisée. Le tableau ci-dessous défnit les codes de fonctions contigurables ot los positions des contacts E1 et £2 Caractriauoe Coe] _Contacis | Emplacomont ds codes sur consurabies Er [ee |_trceaour numérique O20 mA evosshunt 25pm (ou | (180 sans shu, échote Dh foe torms {ooraootn ypo | A204 eos sunt 25 ome fou eiR8, | t1som sane sung, ene 1 [ower] terme 000i P1100 ohms 80-6 fee -200400°C [ome | over ‘Couple, échelle 60800 °G 3 [ouvert forme Couple Xeerate6on200- | 4} [aun tne Gouple 5" échelle 6071600°S [ouvert | terme ‘Consigne indépendante Type | Consigne assenie alarme ‘a CConsigne assenie et syméirque Mange! ‘Rutomatique | ‘Afichage| Ia mesure (x) Ta consigne (Wi)MODE OPERATOIRE a) - Déterminer d'abord, a Faide du précédent tableau, les codes correspondant aux caractéristiques désirées, Exemple : + Type drentrée : couple "k” code 4 + Type d'alarme : consigne asservie code | + Go (démarrage rampe) : manuel code f} + Retour de Vatfichage sur la mesure > digit éteint Le code global de configuration &régler& partir du clavier est done : ft 4 b) - Si fentrée mesure configurer est de type Pt 100 0 a 0°C, extraire 'appareil de son boitier & laide des 2 leviers d'extraction (voir paragraphe 4.3) et mettre : + le contact E1 en position de fermeture, + le contact E2 en position ouverture. Les positions de ces contacts restent inchangées pour thermocouples, mV et mA, & savoir - El: ouvert - £2: fermé Dans ce cas, toute modification de la configuration de rentrée mesure + de thermocouple & mV ou mA, + de mV a thermocouple ou mA, + de mA a thermocouple ou mV ne nécessite pas de changement de position des contacts E1 et E2 Nota - Saul demande particuléve de Futlisateur, MINICOR est iveé en enz-Be thermocoupie "K" (Code 004) Dans ce cas, Nextraction de 'apparell n'est donc nécessaire que pour la configuration en entrée Pt 100 2. ¢) - Mettre les contacts K1 et K2 en position permettant d'autoriser la modification de la configuration, Ces contacts ont des actions successives 2 : permet par sa position ON la modification des paramatres de faigorthme et Ia lecture du paramétre (A) de la configuration. En revanche, en position OFF, il verroulle également la touche AUTO/MANU Kt: permet, par sa position OFF, la modification de la configuration. Si K2 est en position OFF, on ne peut pas accéder au parametre de contiguration. Pour modifier la configuration, mettre alors K2 en position ON Kt en position OFF4d) - Mettre sous tension l'appareil apres avoir vérifié que la valeur de la tension dont vous disposez est celle indiquée sur 'étiquette de raccordement de tappareil. (Bornes dalimentation 110 ou, 220 V :8 et 9) e) - Procéder a la modification du code global de configuration de la fagon suivante = Appuyer en permanence sur la touche secréte non repérée, mais située immédiatement sous le sigle CORECI, et, en méme temps, actionner au coup par coup la touche @ jusqu’a apparition du code mnémonique A sur Faificheur de fonction. Le code global de configuration actuelle de apparel est visualisé sur lindicateur de mesure. = Action surla touche incrémentation You ED) cécrémentation jusqu'au réglage du nouveau code global de configuration déterminé ci-dessus. + Action sur ENTER, ~ Extinction fugitive de Fappareil (afficheurs et voyants éteints) pendant environ 3 s. ~ Ensuite, retour sur 'affichage de la mesure ou consigne selon la configuration. Pour interdire la modification de la configuration par une fausse manoeuvre ultérieure, recommuter le contact K1 en position ON. N. B. - Sila source & contréler n'est pas branchée a entrée mesure, la valeur de la mesure affichée sur "indieateur numérique sera supérieure a la valeur de fin d'échelle du régulateur (état de rupture du capteur).4 - MISE EN PLACE 4-1 ENCOMBREMENT, MASSE, DECOUPE DU PANNEAU Format 48 x 96 suivant DIN 43760, Profondeur hors tout derriére collerette : 140 mm Masse 0.47 kg _—____40__-9. outa | 4-2 POSE DE L'APPAREIL Latixationde MINICOR surun panneau est assurée par deux étriers, chacun étantpercé de deux trous dontun fileté pour permettre lintroduction d'une vis. . Pour fixer Fappaceit sur un panneas - Préparer d'abord les deux étriers, Pour cela, introduire la vis dans le trou non fileté de rétrier et la visser jusqu’a la sortie de celle-ci de Tautre c6té du deuxiéme trou, ~ Glisser le régulateur dans sa découpe. - Accrocher un étrier dans les trous prévus & cet effet sur le bas du boitier, la téte de la vis se trouvant vers tarridre de l'appareil - Visser la vis modérément, jusqu'au contact de celle-ci avec le panneau, = Accrocher et visser de la méme manieére le deuxiéme étrier.4-3 EXTRACTION DU REGULATEUR DE SON BOITIER Pour accéder aux épingles E1 et E2, extraire le régulateur de son boitier + Sortir 'appareil de sa découpe aprés avoir déconnecté le connecteur et dégagé les étriers de fixation. + Introduire les lames rigides,liveées avec 'appareil dans la onction collerettetacade (du cété droit et du coté ‘gauche) a la mi-hauteur de rappareil introduction des lames doit s'effectuer perpendiculairement a la facade et jusqu’a la buté. * Basculer simuttanément les lames vers lextérieur afin de dégager les ergots des trous du boitier. + Retirer le régulateur de son bottier, Pour remettre en place le régulateur : + Lintroduire dans son boitier en s'assurant que le connecteur se présente du cété de l'ajourage arrigre. * Appuyer ensuite sur la facade, simultanément des deux cétés, juste au-dessous du niveau de la touche @ ince are perso et dante ures conespondare5 - RACCORDEMENT Le plan de raccordement est rappelé sur le boitier. mA. mV c em PRECAUTIONS A PRENDRE : 1 - Avant la mise sous tension de apparel, vértier que la valour de la tension dont vous disposez est celle indiquée sur 'étiquette de raccordement de tappareil 11 est possible de configurer la tension d'alimentation de l'appareil en 220 ou 110 V par modification de straps internes ; le schéma ci-dessous permet de localiser ces straps : 2.- llest nécessaire dutiliser un cable torsade et blindé pour la ligne de mesure, le blindage devant étre mis & la masse métallique de installation dun seul c6t6, ‘Séparer physiquement, surtout le chemninement, le cable de la mesure des lignes de puissance 3 - Llalimentation des appareils est la plus directe possible, avec une distribution en étoile. 4 - lest recommandé dutiiser un cable torsade et blindé pour le raccordement de la sortie logique en reliant le blindage a la masse métallique de installation.6 - MODE D'EMPLOI Le dialogue avec MINICOR s'etfectue a l'aide de 5 touches. - la visualisation du code mnémonique du méme paramétre sur 'afficheur de fonction. Les ations épeéos suria touche @) sonar (coe ot valour les paramos séquentitment indication du parametre choisi subsiste 5 s environ aprés la demiére intervention sur une des touches @ . oe et @ avant dafficher a nouveau la mesure. Modification de la valeur ou de l'état * (ON ou OFF) d'un paramati Lorsque le paraméte a modi a 68 séectionné par actions sur QD) -actionner la touche @Y) pourincrémenter,oulatouche J) pourdécrémenterlavaleurdy paramate: -lorsque la valeur souhatée est visvalisée, la valider par action sur la touche ENTER ; ~cette action enclenche la procédure décriture dela nouvelle valeur du paramétre dans la mémoire EAROM Cela se traduit par extinction fugitive des affichours et voyants pendant environ 3 s ; ~ ensuite, retour de latfichage sur la mesure ou consigne. * Leparamétre "Go" posséde non pas une valeur mais un état ON ou OFF. La modification de celui-ci (de ON A OFF ou Fr worsa) s‘effectue de la mame fagon que ci-dessus, En effet, les actions sur Q ou, 8 sulvies de . Servent, dans ce cas, a faire basculer la fonction dun état & autre. 6-1 DIALOGUE "OPERATEUR" L-appelgunparametre pour visualisation evoumodtcalons‘etectueparactions successives surlatouche Q®) = Ces paramatres sont es suivants Parametros Code Mesure (X) (non modifiable) Consigne de régulation (W1) ' Consigne d'alarme (W2) Pente de la rampe "consigne” Démarrage de la rampe (Go) 0 Niveau de sortie régulation o (modifiable qu'en mode manuel) —.6-2 CONSIGNE D'ALARME W2 (CODE: 3 ) état d'alarme (position repos du relais Y2) est signalé par le voyant Y2, + Etendue de régiage We indépendante : étendue de réglage identique & Wt We asservie = Hystérésis (h) de commutation : 3 points. ~ Position de thystérésis : ‘W2 indéependante W2 asservie et s\ ue | /—y Tr ; na . Oo : ‘ a + + 4 + 6-3 MODE DE FONCTIONNEMENT (AUTOMATIQUE OU MANUEL) Le mode de fonctionnement automatique ou manuel offre toutes les possibilités c'appel de paramétres pour visualisation ou modification éventuelle, Lepassage dun mode de fonctionnement a fautes'etfectue par la touche autofmanu et le voyant LED situé au- dessus de celle-ci signale le mode de fonctionnement manuel, a)- Passage de mode automatique 4 mode manuel : + Stassurer que le contact K2 est bien en position ON (voir page 5). + Action simultanée sur la touche auto/manu et sur la touche secréte située sous le sigle CORECI. + Le voyant LED, situé au-dessus de cette touche clignote, + Action sur la touche e + Extinction fugitive de rappareil pendant 3 s, + Ensuite, retour sur attichage de la mesure ou consigne. + Le voyant situé au-dessus de la touche auto/manu passe en feu fixe, apparel! fonctionne en mode manuel et le niveau de sortie régulation (rapport cyclique : Y) est figé & la valeur de sorlie atteinte en mode automatique. ”) - Modification de la valeur de sortle en mode manuel : + Une action tugitve sur EY ou ED permet ratichage de a vateurde sontie() surtindicateur numérique + Action surta touche @ pour que cote nowelle valeur de sorte atichée sot prise en compte par régulateur + Extinction fugitive de Nappareil pendant 3s + Ensuite, retour sur Fatichage de la mesure ou consign. ©)- Passage de mode manuel a mode automatique : Méme procédure qu'en “a”, sauf que le voyant “manu” s'éteint en fin de commutation, 6-4 GENERATION D'UNE RAMPE “CONSIGNE" Pente de la rampe (S) : + 0,1 & + 50,0 unités physique/minute, 6-4-1 Calcul de la pente La rampe “consigne" démarre toujours & la valeur réelle du processus (mesure du régulateur au moment du lancement de la rampe) et s‘arréte a la valeur de W1 : Pente de la rampe (s) = 1: X0_ Xo : mesure au momeni du : démarrage de fa rampe. t: durée de la rampe en minute testa noter que Féchelle 0,0/100,0 linéaire est considérée comme une échelle 0/1000 pour le calcul de lapente de la rampe *consigne" Exemple 1 : MINICOR en thermocouple “S" ~soitun four surlequelon veut passerde latempérature ambiante 25 °C (mesure intiale) & 125°C (consigne finale Wi) en2h: 1225 - 1225-25 _ 19 cumin, 120 Exemple 2 : MINICOR échelle 0,0/100,0 linéaire Mesure initiate x = 10,0 Consigne finale W1 = 70,0 a atteindre en 2h 700 - 100 120 = 5 unités physiques/minute 12Lors du fonctionnement en consigne programmée, si une coupure de Talimentation (régulateur ou régulateur + Puissance) a lieu au cours de la montée, la rampe redémarre au retour de la tension dalimentation & partir de fa nouvelle mesure de Finstallation avec la méme pente. 11 = coupure de la puissance de Finstallation (MINICOR + processus) 12 = remise de la puissance de ‘installation (MINICOR + processus) 6 - 4-2 Lancement de la rampe + Lancement manuel (Go manuel) : ~ Régler la pente (S) de la rampe et la consigne finale. tops ltonton co (e)partaouce -tacommierde orn onpar QQ on Q) ersaiseesar Les atticheurs s'éteignent fugitivement pendant environ 3 s, Ensuite, retour sur Taffichage de la mesure ou de la consigne selon la contiguiation + Lancement automatique (Go automatique) : La rampe démarre automatiquement a chaque mise sous tension de appareil a partir de la valeur de la mesure. 6-4-3 Arcét de la rampe La rampe peut ére arrétée a lout moment. Pourcela, il sutfit de commuter a fonction Go (G) de ON en OFF a partir du clavier. Dans ce cas, ta valeur de consigne devient la valeur régiée en W1 (consigne finale de la rampe) N. B. 1 Pour vérifier que la rampe est en cours, i suit 'appeler Ia fonction Go. Si indicateur numérique indique : + ON :a rampe est en cours, ~ OFF : la rampe n'est pas en cours. N. B. 2 Lorsque la valeurinstantanée de la rampe “consigne” atteint la valeur de la consigne finale W1 ,les voyants et atficheurs s’éteignent fugitivement pendant 3 s et, en méme temps, {état de la fonction Go passe de ON a OFF. 137 - REGLAGE DES PARAMETRES DE L'ALGORITHME (PID + CAS) 7-1 DIALOGUE ‘Comme sur tout régulateur, Falgorithme de MINICOR 42 doit étre réglé pour assurer une bonne régulation. Les aramétres a régler sont les suivants Code Parametres Etendue de réglage c CAS. (correction 02 500% - automatique de statisme) e Xp (bande proportionnelle) 0,0. 199.9% ‘ TI (constante de temps de action intégrale) 0,0.199,9 min d Td (constante de temps 0,08 199.95 de Faction dérivée) t. Cy (cycle de modulation) 0,0 100.0 8 Configuration (voir également paragraphe 3). N.B. Toute action régiée 8 0 équivaut a annuler la fonction correspondante. La modification de ces paramétres doit étre faite avec précaution et en fonction du procédé a réguler. De ce tait, acces au régiage de ces paramétres est verroullié par deux dispositts : + Contact k2 (voir ci-contre) + Une touche secréte non repérée, mais située sous le | sigle CORECI. a8 oo hee Si le contact K2 est en position OFF, il n'est pas possible op daccéder au réglage des paramatres. He on i — eeeDialogue d'appel d'un paramatre de I'algorithme : + Mettre le contact K2 en position ON. + Aaonneraucouparcouptaiucre @) enoemanence saute sete usq vsuataton a para de lgrtre sot parioucm Q ov @ + Valider la valeur moditiée par action sur ENTER, + Modifier Ia valeur du paramétre visual CAS PARTICULIER du PARAMETRE A : Ce paramatre permet de visualiser le code de contiguration de appareil. La modification de fa configuration est interdite par le contact K1 7-2 REGLAGE DES PARAMETRES DE L'ALGORITHME + Méthode de réglage & partir des oscillations “tout ou rien” : Lamise en ceuvre de cette méthode est simple et permet, sans faire d'essaipréatable surle systeme, de déterminer, partir des ondulations obtenues en fonctionnement instantané, la valeur des paramétres Xp, Ti et Td. ~ Mette fe contact K2 en position ON. + Alficher Xp = 0, Ti= 0, Td = 0, CAS = O et Cy + Allicher la consigne de régulation (W1). ~ Laisser fapparellréguier en instantané (tout ou rien). La réponse du systéme présente alors des oscilations autour du point de consigne. seconde, ~ Relever amplitude créte a créte des oscillations (2A) et la période T des oscillations. Ces deux opérations Peuvent se faire méme sans enregistreur en notant, grace a lindicateur numérique, la valeur maxi et minide la mesure et en chronométrant le temps séparant deux valeurs maxima successives de la mesure. ~ Calculer les valeurs des paramétres par les formules suivantes Xp = 2Ax100E Tl-08T Téd=TW10 E = Echelle du régulateur Les formules ci-dessus sont basées sur le crtére de ZIEGLER & NICHOLS qui suppose une réponse oscillatoire amortie présentant des dépassements successits dont les amplitudes diminuent dans un rapport de 1/4 Dans la plupart des cas diutilsation, on peut fortement réduire ces dépassements en réglant Xp = 3 8 5 fois (2A100/€) at T= 1 & 2 ois T.Réglages pratiques souvent rencontrés dans les processus thermiques : Xp =de0a10% Ti=de3a 15min. Td=0 + Aprés le réglage des paramatres, régler la valeur de CY en tenant compte du procédé et de lactionneur. = Recommuter le contact K2 en position OFF si fon souhaite interdire ta modification des parametres de Falgorithme. + Cycle de modulation Cy : Sur ce type d'appareil, 'action proportionnelle se traduit, en sortie, par un temps de conduction (fonction de 'écart mesure/consigne) dans un cycle donné, dit cycle de modulation (Cy). Exempl + Si sortie du régulateur = 75%, Cy=48 ‘Temps de conduction = 3 s La durée de ce cycle est sur le MINICOR réglable dans une plage de 1 4 100 secondes. Ce réglage se fait en tenant compte - de la constante de temps du systéme, ~ de Factionneur que le régulateur commande. Par exemple, si le régulateur commande un gradateur de puissance UPT, le temps de cycle pourra étr faible (1a 108) : Site réguleteur commande des comactouts, Ie torips de uyels dovra dire plus tong (90 a 19 durée est fonction de rinertie thermique de rinstalation, la valeur de réglage choisie constituant souvent un compromis entre la durée de vie de rorgane de réglaz2 et la précision de la régulation, 7-3 FONCTIONNEMENT AVEC CORRECTION AUTOMATIQUE DE STATISME (CAS) Le régulateur MINICOR est équipé d'un dispositt de correction automatique de statisme (CAS), dont le but est de permettre de bénéficier des avantages d'une régulation *P pur (stabilisation rapide, simplicité de réglage) sans avoir Tinconvénient du statisme qui résulte de cette régulation. Ce butest pleinement atteint lors du contréle d'un systéme linéaire (ce qui, sans étre le cas général des processus, se vérifie, du moins sur une certaine plage de leur utilisation) REGLAGE du CAS : = Régler le régulateur en action proportionnelle seulement. La valeur de Faction proportionnelle (Xp) peut étre déterminée par la méthode des oscillations tout ou rien dont le principe a été décrt au paragraphe précédert. ~ Attendre la stabilisation de la mesure. i ————~ Annuler 'écart de statisme (écart mesure/consigne) a 'aide du CAS en procédant de la fagon suivante + Afficher une valeur du CAS caloulée selon la formule E. 19 © = écart mesure/consigne (= W1-X) CAS (%) = —— _ x_ = mesure x. Xp Xp_ = bande proportionnelle en % Exemple : E = 60/1200 °C, Wt = 700°C, Xp = 30% En régime établi : X = 600 °C _100x 10 600x 30 CAS (%) = = 55% + Attendre fa stabilisation de la mesure. + Observer 'écart mesure/consigne :sile systéme estlingaire, X = W1 ;siln'est pas linéaire, il peut présenterun cart de statisme. = SiX < W1, augmenter le CAS de quelques % - SIX > W1, diminuer le CAS de quelques % ot atlendre, dans chaque cas, la nouvelle stabilisation de la mesure. + Répéter le méme processus (petits échelons de CAS) jusqu’a ce que X = Wi llesi en effet essentiel de ne pas afticher une valeur arbitraire car, en fonction des caractéristiques du processus et do Tétendue de Fechelle, un réglage trop important peut conduire une sortie maximale du régulateur en permanence, quelle que soit la valeur de la mesure. L'appareil ne peut donc pas réguler. N.B. On peut parfaire la régulation en P pur + CAS paradjonction dune action intégrale palliant toute réapparition dun éventuel statisme. 7