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Rapport sur la Régulation en MATLAB

Ce document présente un rapport de TP sur la régulation. Il décrit un système étudié avec simulation sur Matlab et examine les performances du système avec différentes conditions.

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TP N°2 REGULATION

Anneé :
2022/2023
Réaliser Par :
Imad Eddine JAMAI

DUT-Informatique
industrielle et
systèmes
Automatisés

Compte Rendu TP
De REGULATION

2022/2023
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TP N°2 REGULATION

PLAN

I. INTRODUCTIO :

II. DDESCRIPTION DU SYSTEME ETUDIE AVEC


SIMULATION SUR “MATLAB” :

III. CONCLUSION :

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TP N°2 REGULATION

INTRODUCTION :

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TP N°2 REGULATION

DDESCRIPTION DU SYSTEME ETUDIE :

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TP N°2 REGULATION

[Link] de la PLACE :

 𝑈(𝑝) = 𝑘𝐼(𝑝) + 𝐿𝑝𝐼(𝑝) + 𝐸(𝑝)


 𝑈(𝑝) = 𝐼(𝑝)(𝑅 + 𝐿𝑃) + 𝐸𝑃
 𝑈(𝑝) = 𝐼(𝑝)(𝑅 + 𝐿𝑃) + 𝐾𝑒(𝑝)

Simulation Sur MATLAB :

A l’aide du Simulink on obtient le shema suivant :

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TP N°2 REGULATION

Diagramme de reponse :

A l’aide du Simulink on obtient le shema suivant :

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TP N°2 REGULATION

Diagramme de reponse :

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TP N°2 REGULATION

1) Un correcteur PI possède une intégration, ce qui permet de régler le


problème de l’erreur statique. En contrepartie il ralentit le système .

2) Les performances statiques et dynamiques :

3) Les performances statiques et dynamiques du système avec échauffement


« augmentation d e la résistance rotorique de 50% » :

4) Les performances statiques et dynamiques du système avec saturation de


30% :

5) Les performances statiques et dynamiques avec variation de charge :

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TP N°2 REGULATION

CONCLUSION

L'intérêt de la correction de type intégrale est de permettre une erreur


statique nulle. En effet, si le système comporte un intégrateur et se
stabilise à un point d'équilibre, tous les signaux sont constants. Or, pour
que la sortie d'un intégrateur soit constante, il est nécessaire que son
entrée soit nulle. Si l'entrée de l'intégrateur est reliée à l'erreur de
régulation, l'effet du terme intégral sera bien d'annuler cette erreur.
Notons que l'erreur est annulée même en présence d'une perturbation.
Annuler l'erreur en régime permanent est une chose, mais le faire
rapidement en est une autre. Il convient donc d'être capable de régler
le correcteur de manière adéquate.

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