UNIVERSITE ABOUBEKR BELKAÏD- Tlemcen
Faculté de Technologie
Département de Génie Civil
Résistance des Matériaux
Niveau L2 GC
CHAPITRE III
Caractéristiques géométriques des sections
planes Intervenants dans la Matière
Dr. Latefa SAIL
Dr. Souad BENHACHILIF
Dr. Naouel DJAFOUR
Année Universitaire: 2019/2020 Mme. Sabah GHEZALI
Introduction
Ultérieurement, pour calculer les contraintes et les
déformations des solides étudiés, nous aurons besoin de
savoir déterminer un certain nombre de caractéristiques
géométriques des sections planes :
Centre de gravité,
Moment statique,
Moments quadratiques
1
I. Centre de gravité
Soit une section plane d’aire S définie dans un repère
orthonormé Oxy.
y Les coordonnées du centre de
gravité G sont définies par :
YG G
XG
[Link]
S
YG
[Link]
S
S S
O XG x
Si la section S peut être décomposée en sous-sections
simples, d’aires connues Si et de centres de gravités
connus (xGi et yGi) alors :
n n
S . x
i 1
i Gi S . y
i 1
i Gi
XG YG 3
S S
II. Moment statique
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment
statique élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par
définition, la quantité : d x [Link]
y
( S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
dS
Y
x [Link] soit x [Link]
S
O X x
De même :
y [Link] soit y S.X G
S
2
II. Moment statique
Remarques :
pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.
si la section S peut être décomposée en sous-sections
simples, d’aires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi)
alors :
n
x Si .y Gi
i 1
n
y Si .x Gi
i 1
III. Moments quadratiques
III.1 Moment quadratique par rapport à un axe
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment
quadratique élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par
définition, la quantité :
dI Ox Y².dS
y
( S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
dS
Y
I Ox y².dS et: IOy x².dS
S S
O X x
Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie
de la section.
Il est toujours positif
6
3
III. Moments quadratiques
III.2 Translation d’axes : Théorème de Huygens
Soit un élément dS de S dans le repère Oxy, et soit le
repère Gxy qui passe par le centre de gravité G de S et
dont les axes sont parallèles à Ox et Oy.
y I Ox y².dS avec y YG y'
y S
Soit : I Ox (Y
S
G ² [Link] .y' y'²).dS
dS y’
G x Ce qui donne :
y
YG I Ox YG ². dS [Link] . y'dS y'²dS
S S S
O x =S = moment
statique/Gx
Finalement, on obtient : I Ox I Gx [Link] ² =0
I Oy I Gy S.X G ²
7
III. Moments quadratiques
Théorème :
Le moment quadratique par rapport à un axe est égal au
moment quadratique par rapport à un axe parallèle
passant par le centre de gravité, augmenté du produit de
la surface par le carré de la distance entre les deux axes.
Calcul pratique :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:
n n
I Ox I Ox i I Oy I Oyi
i 1 i 1
4
III. Moments quadratiques
Remarque :
Généralement, pour le calcul des contraintes et des
déformations, nous avons besoin de connaître le moment
quadratique de la section par rapport à son centre de
gravité.
Donc si la section peut être décomposée en n sous-
sections Si de centre de gravité Gi et de moment
quadratique IGix ou IGiy connus:
n n
I Gx I G i x Si .YGi YG ²
I Gy I G i y Si .X Gi X G ²
i 1 i 1
III. Moments quadratiques
III.3 Moment quadratique par rapport à un couple d’axe
Ce moment quadratique est aussi appelé moment produit.
Pour un élément dS, le moment produit élémentaire par
rapport aux axes Ox et Oy est par définition la quantité:
dI Oxy [Link]
Ce qui donne pour l’ensemble de la section: I Oxy [Link]
S
Théorème de Huygens: I Oxy I Gxy S.X G .YG
Remarques:
Le moment produit est une grandeur algébrique
Si un des deux axes est un axe de symétrie pour la section
alors IOxy=0
10
5
III. Moments quadratiques
Calculs pratiques :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections
de moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy I Oxyi
i 1
Si on cherche le moment produit d’une section par
rapport à son centre de gravité et que celle-ci peut être
décomposée en n sous-sections de c.d.g. Gi connus et
de moments produits par rapport à leur c.d.g. connus
IGixy, alors:
n
I Gxy I G i xy Si .X Gi X G
. YGi YG
i 1 11
III. Moments quadratiques
III.3 Moment quadratique par rapport à un point
Ce moment quadratique est aussi appelé moment
quadratique (ou d’inertie) polaire.
Pour un élément dS, à une distance r de O, le moment
quadratique polaire élémentaire par rapport à ce point est
par définition la quantité: dIo r ².dS
y
( S)
Ce qui donne pour l’ensemble de la section:
dS
Y
Io r ².dS
S
O X x
r ² x ² y ² soit: I o x ².dS y ².dS
Remarque: on peut écrire S S
Finalement, on obtient: I o I Ox I Oy 12
6
III. Moments quadratiques
III.3 Moment quadratique par rapport à un point
Changement d’origine (Théorème de Huygens)
y XG y I o I Ox I Oy
Soit:
G x
I o I Gx [Link] ² I Gy S.X G ²
YG
O x ou:
I o I Gx I Gy S.X G ² YG ²
Finalement, on obtient:
IoIG S.OG ²
13
III. Moments quadratiques
Remarques pratiques concernant le calcul des moments
quadratiques
Les moments quadratiques s’ajoutent et se retranchent. Cette
propriété permet une détermination aisée dans le cas de
surfaces composées d’éléments simples.
1 1 1
2 2 2
[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2] 14
7
III. Moments quadratiques
III.4 Moments quadratiques d’axes concourants
III.4.1 Rotations d’axes
Soit la section plane S, et deux systèmes d’axes Oxy et OXY
obtenu par une rotation d’angle .
Les relations liant les coordonnées dans
y
(S) les deux repères sont:
Y
dS X [Link]θ [Link]θ
y
X Y [Link]θ [Link]θ
Y X Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
I OX Y².dS - [Link]θ [Link]θ ².dS
S S
I OX x².sin²θ [Link]θ.cosθ y².cos²θ .dS
S 15
III. Moments quadratiques
III.4.1 Rotations d’axes
I OX sin²θ x².dS cos²θ y².dS 2sinθcosθ [Link]
S S S
Ce qui nous donne :
IOX =sin²θ.IOy +cos²θ.IOx -[Link]θ.cosθ.IOxy
En passant à l’angle double :
1 cos 2 1 cos 2 sin 2
cos ² ; sin ² ; sin .cos
2 2 2
On obtient :
IOx +IOy IOx -IOy
IOX = + .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
16
8
III. Moments quadratiques
III.4.1 Rotations d’axes
De même, pour le moment quadratique / OY, on obtient :
IOx +IOy IOx -IOy
IOY = - .cos2θ+IOxy .sin2θ
2 2
Calcul du moment produit :
IOXY = [Link] [Link] +[Link] . -[Link] +[Link] .dS
S S
IOXY =sin .cos . y².dS- x².dS (cos ² sin ² ) [Link]
S S S
Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2 17
III. Moments quadratiques
III.4.3 Expression des moments quadratiques principaux
Pour connaître les expressions des moments
quadratiques principaux (Imaxi et Imini), il suffit de
remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY et IOXY, la
valeur de q par les solutions de l’équation:
-2IOxy
tan(2θ)=
On obtient ainsi: IOx -IOy
2
I Ox +I Oy I -I
I maxi = + Ox Oy +I 2 Oxy
2 2
2
I Ox +I Oy I Ox -I Oy
I mini = - +I 2 Oxy
2 2
9
III. Moments quadratiques
III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr
Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY
IOx +IOy IOx -IOy
IOX - = .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
Effectuons la somme des carrés, on obtient:
2 2
IOx +IOy I -I
2 Ox Oy
I
OX - +I OXY = +IOxy 2
2 2
Ce qui correspond à l’équation d’un cercle de centre C et de
rayon R 2
IOx +IOy I -I
xc = et R= Ox Oy +IOxy 2
2 2
III. Moments quadratiques
III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr
Icouples d’axes 2
IOx +IOy I -I
xc = et R= Ox Oy +IOxy 2
2 2
IOxy
Imini IOy IOx Imaxi
O C -2 Iaxes
-IOxy
Le cercle de Mohr permet la détermination graphique des axes
principaux et des moments correspondants, on connait, Ix, Iy et Ixy
pour un système d’axes.
10
21
Module d’Inertie
Définition
Le module d’inertie est un élément indispensable pour le calcul
de la résistance à la rupture de différents matériaux. Il dépend de
la forme, de la section de ces matériaux et est complémentaire au
moment d’inertie .
Le moment d’inertie est le quotient du moment d’inertie par la
distance de celui-ci au centre de gravité du matériau ou à un axe.
Cylindre plein
Moment d’inertie sur axe xx‘:
et le Module d’inertie :
Cylindre creux
Moment d’inertie sur axe xx‘:
et le Module d’inertie :
22
11
Matériaux parallélépipédiques
Parallélépipède (fig.1) par rapport sa base
Moment d’inertie : et module d’inertie :
Parallélépipède (fig. 2) par rapport à
l’axe passant par son centre :
Moment d’inertie : et module d’inertie :
Parallélépipède (fig. 3) en son centre :
Moment d’inertie (torsion) :
23
Rayon de Giration
Le rayon de giration « r » est une caractéristique géométrique
d’une section qui est utilisé dans la détermination de
l’élancement d’un élément de structure soumis à un effort de
compression « poteau ».
r2 = I / S , Ou
Si l’on considère les axes xx et yy, on aura:
24
12
TD EXERCICES
I. Centre de gravité
Exercice 1. y
10 mm
2
50 mm
20 G
1 10 mm
O x
50 mm
xG
Xg= S1. x1+S2. x2 / (S1+S2)
Xg Yg S
Yg= S1. y1+S2. y2 / (S1+S2) 1 25 5 500
2 25 35 500
Xg = 25 mm
Yg= 20 mm
26
Exercice 2.
Soit le triangle rectangle de hauteur h et longueur a,
Déterminer la position du centre de gravité « G » (ZG ,
YG).
27
13
28
29
14
Exercice 3.
Soit la section ci-dessous, les cotes sont en cm.
Déterminer le produit d’inertie par rapport au système yGz
Déterminer les moments quadratiques par rapport aux axes Gy et
GZ.
30
Préalablement il faut définir la position de G :
Puis calculer :
31
15
32
Moments quadratiques par rapport aux axes GZ et GY :
33
16
Exercice 4.
Rechercher le centre de masse du profil type 414A ci-contre,
utilisé en carrosserie.
Déterminer les moments d’inertie par rapport aux axes (Ox,Oy)
(horizontal et vertical) passant par ce centre de gravité.
25
Réponses :
Les coordonnées sont données par
rapport au coin inférieur gauche.
xG = 22,03 mm.
2 35
yG = 19,01mm .
IxG = 31595 mm4
IyG = 27256 mm4
36,6
34
EXERCICE 5.
L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm². Ses moments d'inertie
par rapport aux axes α et α‘ valent respectivement 37 460 cm4
et 74 920 cm4. La distance d2 vaut 7.6 cm. Calculez la distance
d1, le moment d'inertie de la surface par rapport à l'axe central y,
et le moment statique de la surface par rapport à l'axe α'.
L'aire de la surface ombrée
Vaut maintenant 96.78 cm².
Son moment d'inertie par
rapport à l'axe α' vaut 16 650 cm4.
Les distances d1 et d2 valent
respectivement 7.6 cm et 5.1 cm
Calculez le moment d'inertie de
la surface par rapport à l'axe α .
35
17
36
Exercice 6.
Calculez pour la surface ci-contre:
1°) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
2°) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
principaux.
3°) Les moments et le produit
d'inertie par rapport à deux
nouveaux axes centraux obtenus par
une rotation positive de 30° des
axes y et z.
37
18
Décomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3:
Appliquons le théorème d’Huygens :
38
39
19
40
41
20
