Université de Ouargla FHERSTU : 2ieme année Master (Forage + MCP) (2022/2023) Rég. Ind. Eq. Elec.
Série de TD n°2
Exercice 1
1) Admettons que les entrées hard sont NO, écrire un programme en Ladder (LD), lorsque toutes les entrées sont activées
au même temps, pour les cas suivants :
1. 1) Avec, une seule sortie et deux entrées. La sortie est activée seulement si les deux entrées sont différentes (une 0 et
l’autre 1, et le contraire) ?
1. 2) Avec deux sorties et trois entrées : la 1er sortie est activée lorsque toutes les entrées sont vraies. La 2ieme sortie est
activée lorsqu’au minimum une entrée est fausse ?
2) Pour chaque figure, des figures suivantes, écrire une table de vérité qui décrit le comportement des sorties et des
entrées? (Faîtes attention aux entrées hard ; NO ou NC).
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
3) Ecrire un programme, en Ladder, qui correspond au diagramme bloc fonctionnel (FBD) des figures suivantes, en
admettant que les entrées hard sont NO?
Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7
Avec : ‘ ≥1 ’ est une porte OR et ‘&’ est une porte AND, et la roue ‘o’ signifie l’inverse.
4) Ecrire un programme, en LADDER, qui représente : un moteur activé (O1) par l’appui sur un bouton-poussoir avec
ressort de retour (PB1) indiqué par un témoin de marche (O2). Le moteur reste activé jusqu’à un autre appui sur un
bouton poussoir d’arrêt (PB2) avec un témoin d’arrêt (O3)?
Exercice 2
1) Ecrire en langage SFC, le programme équivalent en Ladder des figures suivantes :
Fig. 10 Fig. 11
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Chargé de cours : Mr. Hachana.
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2) Ecrire le programme, en Ladder, équivalent en langage SFC (Grafcet) des exemples suivants :
Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14
Exercice 3
Ecrire un programme en Ladder, en utilisant un relais interne (IR), pour assurer le fonctionnement suivant :
Démarrer un moteur de levage de barrière automatique (M) en sécurité; E1 est un PB de démarrage et E2 est un PB
d’arrêt ;
Arrêter le moteur (M) lorsqu’une personne s’en approche d’un coté ou de l’autre; redémarrer le automatiquement
lorsque la personne s’éloigne; Les entrées E3 et E4 proviennent des capteurs photoélectriques de position qui détectent
la présence d’une personne d’un coté ou de l’autre, respectivement ;
Les entrées E5 et E6 sont des interrupteurs de fin de course qui détectent, respectivement, si la barrière est posée en
haut ou en bas ; Arrêter le moteur lorsque la barrière est posée en haut ou en bas;
Exercice 4
La figure 15 montre le schéma d’une opération d’aspiration de fluide d’un réservoir. Ce processus exige que le
moteur entraînant la pompe ne doit pas s’arrêter lorsque le capteur de niveau supérieur (HL = 1) (continuer à
aspirer le fluide) et il doit s’arrêter lorsque le niveau de fluide dans le réservoir est plus bas (LL = 0). Ceci en
utilisant un relais de verrouillage (lorsque le niveau dans le réservoir est excessif, HL = 1) en mode de
fonctionnement automatique et manuel. Sachant que le sélecteur Man/Auto est en mode Auto par défaut,
affichez pour les états suivants :
Moteur en fonctionnement (G) ;
Niveau de fluide est trop bas (R) ;
Niveau de fluide est trop élevé (Y).
Fig.15. Opération de commande de fluide dans un réservoir.
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Exercice 5
Ecrire un programme en Ladder, permettant de remplir des bouteilles en utilisant un moteur entraînant un convoyeur
(pour déplacer les bouteilles) et un solénoïde commandant le processus de remplissage ?
Un témoin (O:2/0) est allumé lors du fonctionnement du processus ;
Un témoin (O:2/1) est allumé lorsque la bouteille est pleine ;
Un témoin (O:2/2) est allumé lorsque le moteur est standby pour remplissage ;
*) Ecrire la table de vérité de ce processus ?
Fig.16. Commande d’un processus de remplissage des bouteilles par un fluide.
Exercice 6
Ecrire un programme en Ladder, en utilisant des TON (temporisateur ON) permettant d’augmenter le nombre
d’accumulation (comptage) à 7300 s, en supposant d’un seul TON supporte au maximum PRE=2500 s. Un témoin en vert
(O:2/0) est allumé au moment d’accumulation, et un témoin en rouge (O:2/1) est allumé à la fin de l’accumulation.
Exercice 7
Ecrire un programme en Ladder, en utilisant deux TON (temporisateur ON) permettant de basculer deux sorties en
continu (lumières clignotantes), l’une pour 2 sec (O:2/0) et l’autre pour 3 sec (O:2/1).
Exercice 8
Ecrire un programme en Ladder, en utilisant un TON permettant de séquencer entre 3 moteurs (M1, M2 et M3) :
Moteur M1 démarre après un appui instantané sur un PB1 de démarrage et il s’arrêt lorsqu’on enfonce un PB2 d’arrêt, le
M1 pompe du huile au Moteur M2;
Lorsque il y’aura une pression désirée dans M2, un pressostat (PS) se ferme, M1 s’arrête et M2 démarre; M1 déclenche
automatiquement lors d’une baisse de pression indiquée par PS;
Après 30s du démarrage de M2, le M3 démarre;
M2 et M3 s’arrêtent automatiquement lorsque PS s’ouvre (réduction de pression).
Exercice 9
Ecrire un programme en Ladder, en utilisant un CTU (compteur Up) et CTD (compteur Down) permettant de gérer un
garage de stationnement des voitures comme suit :
• À l’entrée d’une voiture, le capteur d’entrée (E1) déclenche l’instruction du CTU, et ajoute une valeur accumulé de 1;
• Lorsque une voiture quitte le garage, le capteur de sortie (E2) déclenche l’instruction du CTD, et il réduit la valeur
accumulée par 1;
• Chaque fois que la valeur accumulée est égale à la valeur prédéfinie (preset) de 150 une veilleuse s’allume pour indiquer
que le garage est saturé;
• Un bouton de remise à zéro (reset) est fourni pour réinitialiser la valeur accumulée
Exercice 10
Ecrire un programme, en Ladder, permettant de changer le temps d’un temporisateur (TON), qui alimente un témoin
lumineux, de 30s à 40s en appuyant sur un Switch, ceci en utilisant l’instruction MOV.
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Exercice 11
Ecrire un programme, en Ladder, permettant de démarrer un moteur AC triphasé à induction en mode Etoile-Triangle
(Y-Δ), en utilisant un temporisateur TON (après 15s) et trois contacteurs (KM1, KM2 et KM3) et relais interne.
Exercice 12
Ecrire un programme, en Ladder, en utilisant les instructions MOV, LEQ (inférieur ou égal) et GEQ (supérieur ou égal),
permettant de commander la température en ON/OFF d’un réservoir, pour avoir une consigne de 600°C :
• Un Switch S1 (sécurisé) permet d’activer et de désactiver la commande ;
• Un Thermocouple mesure la température du réservoir, muni à l’entrée du PLC d’un convertisseur BCD ;
• Lorsque la température est inférieure à – 0.5% de la consigne, un chauffage électrique s’active et il en reste jusqu’à ce
que la température devient supérieure à + 0.5% de la consigne (il coupe) ;
• Afficher le résultat avec une LED (conversion BCD).
Exercice 13
Ecrire un programme, en Ladder, en utilisant deux instructions MUL (multiplication), une LES (inférieur à) et une GRT
(supérieur à) permettant de commander le niveau d’un fluide dans un réservoir avec une électrovalve en ON/OFF, ceci en
imposant une consigne de niveau variable :
• Un moteur M démarre après un appui instantané sur un PB2 et il s’arrêt lorsqu’on enfonce un PB1;
• Un Switch (SW) permet d’activer et de désactiver la commande ;
• Un capteur LT mesure le niveau dans le réservoir, muni à l’entrée du PLC d’un convertisseur BCD ;
• Un afficheur (AF) permet d’insérer la valeur de consigne, muni d’un convertisseur BCD ;
• Lorsque le niveau est inférieure à - 1% de la consigne, l’électrovalve (SOL) s’active (s’ouvre) et il en reste jusqu’à ce
que le niveau devient supérieure à + 1% de la consigne (elle ferme) ;
Exercice 14
Un FT de 14 bits donnant une sortie de 4-20 mA, en utilisant l’instruction SCL du PLC, calibrez le ? En sachant que la
plage de fonctionnement est de 0 à 700 gal/min.
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