Partie II:
Instabilité et flambage
1) Introduction
2) Instabilité d’une membrure rigide
3) Instabilité d’une membrure élastique en compression
(colonne)
1) Introduction: Phénomène d’instabilité
Système en équilibre
Système en équilibre Système en équilibre
instable
stable neutre
2) Stabilité d’une membrure rigide
Membrure rigide retenu par un appui
élastique
-Pour stabilisé le membrure, on
l’attache à l’aide d’un ressort (appui
élastique).
- Déterminer la force P qui rend le
système en équilibre neutre.
Stabilité d’une membrure rigide
1) Membrure rigide retenue par un appui élastique
2) On applique une petite force latérale F; la
membrure subit une rotation θ
3) On enlève la force F et la membrure reste en
équilibre dans sa position inclinée si
Ceci est la condition d’équilibre neutre
Stabilité d’une membrure rigide
L’équation d’équilibre P.x k .x.L a deux solutions:
1) x=0 pour toute valeur de P.
2) P=k.L pour toute valeur de x<<L
P=k.L est appelé la charge critique Pcr.
C’est la charge de transition entre la zone d’équilibre stable et
instable.
Stabilité d’une membrure rigide inclinée
Soit une membrure installée avec un décalage latéral
qui représente les imperfections de la membrure.
La membrure peut être déplacée d’une distance x de
sa position verticale si :
La condition d’équilibre pour un système imparfait contenant un décalage
initial
Ou Pcr est la charge critique pour un
système parfait
Exemple 1
Un vérin hydraulique articulé à sa base est chargé en compression.
Déterminer la charge Pcr si le vérin est considéré comme une membrure rigide.
Exemple 2
Calculer Pcr pour cette structure. Les
membrures AB
et BC sont rigides. La membrure DE est
élastique et
ne sert que de support latéral à la
membrure AB. Les
joints A, D, B et C sont des rotules.
solution
On applique une petite force latérale F
• La structure se déplace latéralement
• On enlève la force F et la structure demeure dans
sa position inclinée si P= Pcr
3) Flambement
3-1) Equation différentiel d’une membrure élastique en
compression (colonne)
Démonstration de l’équation différentielle d’une colonne
Equation différentiel d’une membrure élastique en
compression (colonne)
En divisant tout par ∆x
En dérivant la dernière équation par rapport à x
Equation différentiel d’une membrure élastique en
compression (colonne)
Le fait que
Equation d’une poutre-colonne
flexion et compression
Si q(x)=0, on trouve
Equation d’une colonne élastique
Compression seulement
Equation différentiel d’une membrure élastique en
compression (colonne)
La solution générale de
est de la forme
ou
Ci: constante d’intégration déterminer à partir des conditions aux
bords. Il faut au moins quatre de ces conditions. Les quartes
conditions seront:
•Le déplacement latéral v( x)
•La pente ( x) dv
dx
•Le moment fléchissant M(x)
•L’effort tranchant v(x)
Equation différentiel d’une membrure élastique en
compression (colonne)
Les quatre conditions sont:
1-Déplacement latérale
2-pente
3-Moment fléchissant
4-Effort tranchant
Obtenue à partir de
3) Flambement
3-2) Les charges rendant le système instable en fonction des
conditions aux limites
Colonne rotule-rotule Colonne encastrée-rotule Colonne encastrée-encastrée
Déplacement latérale Déplacement latérale Déplacement latérale bloqué
bloqué bloqué
3-2-1) Colonne rotule-rotule déplacement latérale bloqué
Pour x= 0
Pour x=L
(c)
(d)
Colonne rotule-rotule déplacement latérale bloqué
Système aux valeurs propres de quatre équations et quatre inconnus
Deux solutions sont possibles
Solution 1:
Solution triviale C1=C2=C3=C4=0.
Cette solution ne permet pas de trouver Pcr (charge critique)
Solution 2:
Colonne rotule-rotule déplacement latérale bloqué
Suite de la solution 2
-A P=Pcr les système est en état d’équilibre neutre et la flèche à une valeur
quelconque.
-La valeur de C3 est arbitraire mais non-nulle.
Colonne rotule-rotule déplacement latérale bloqué
Interprétation physique de la solution
3-2-2) Colonne encastrée-rotule déplacement latérale bloqué
Colonne encastrée-rotule déplacement latérale bloqué
Colonne encastrée-rotule déplacement latérale bloqué
Colonne encastrée-rotule déplacement latérale bloqué
:est appelée équation
transcendante. Cette
équation est résolue soit
par la méthode graphique
ou numérique (itérative)
3-2-3) Colonne encastrée-encastrée déplacement latérale
permet
Colonne encastrée-encastrée déplacement latérale permet
3-2-4) Colonne encastrée-encastrée déplacement latérale
bloqué
Colonne encastrée-encastrée déplacement latérale bloqué
3-3)Formule d’Euler
On appelle la formule
Dans laquelle on appelle le facteur (K L) la longueur équivalente
(K L)la longueur de la colonne d’Euler (rotule-rotule) qui a la même rigidité
que celle considérée
Formule d’Euler
Formule d’Euler
On rencontre aussi la formule d’Euler exprimée sous la
forme
•Ou (K L/r) est appelé facteur d’élancement
•r le rayon de giration
- I moment quadratique
- A surface de la section
Pour faire la conception des pièces en compression, il faut considérer:
-La stabilité de la pièce comme une colonne, Pcr.
-La résistance du matériau dont est fabriquée la pièce, σcr.
Limite de la formule d’Euler
Colonne rotule- rotule soumise à une charge concentrée
Conditions aux bords:
