Chapitre 4 Structure hyperstatique
4.1 Introduction
La résolution d’une structure hyperstatique par la méthode des forces consiste à la
remplacer par une structure isostatique équivalente en pratiquant des coupures choisies
judicieusement ; et à chaque coupure :
Faire introduire une force correspondante Xi.
Ecrire une condition de compatibilité des déformations.
Si la structure hyperstatique est de degré k, alors on aura k coupures à effectuer, k forces
à introduire (Xi inconnues) et k équations de compatibilité à écrire.
4.2 Structures isostatiques équivalentes
Soit une structure hyperstatique (S) de degré d'hyperstaticité k, soumise à un
chargement initial X0 connu. On peut rendre (S) une structure isostatique en pratiquant
k coupures et en introduisant k forces inconnues (X1, X2, …,Xi…,…, Xk). Cette
nouvelle structure est une structure isostatique équivalente à (S) qu’on note (S0), dite
aussi structure isostatique associée à (S).
Pour une structure hyperstatique, il existe plusieurs structures isostatiques équivalentes.
4.3 Cas d’une structure hyperstatique de degré 1
Considérons une poutre de longueur L, de rigidité en flexion EI = constante, encastrée
en A, sur simplement appuyée en B et soumise à une charge uniformément répartie
d’intensité q. Soit (S) cette structure :
Cette structure est hyperstatique de degré 1. Choisissons pour inconnue hyperstatique
la réaction au niveau de l’appui en B désignée par X1.
1
Chapitre 4 Structure hyperstatique
La structure (S’) est la structure isostatique associée à (S).
(S’) sera identique à (S) si l’inconnue hyperstatique X1 est telle que le déplacement
vertical du point B sous l’effet de la charge répartie q et de X1 est nul (la liaison
l’empêche).
Soit Δ 1 = 0.
En utilisant le principe de superposition, on peut écrire que (S’) est la superposition de
2 systèmes :
(S’) = (S0) + (S1)
(S0) : structure soumise uniquement à la charge répartie.
(S1) : structure soumise à l’inconnue hyperstatique X1 .
(S’) est identique à (S) si on rajoute la condition sur le déplacement Δ = 0.
On a donc :
2
Chapitre 4 Structure hyperstatique
(S) = (S0) + (S1)
{
∆1 = 0
Traduction au niveau des déplacements :
Δ1= Δ 10 + Δ11 = 0 (4.1)
Δ10 : déplacement dans le sens de X1 dû aux charges extérieures (structure S0).
Δ11 : déplacement dans le sens de X1 dû à X 1(structure S1).
Δ =δ ×X (4.2)
11 11 1
3
Chapitre 4 Structure hyperstatique
On peut donc écrire : Δ10 + δ11 × X1 = 0
Δ10 + δ11 X1 = 0
Δ
X1 = − δ 10 (4.3)
11
Calcul de Δ10 et de δ11 :
Pour cela, on applique le théorème de la charge unité :
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
M1 (x)M ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
0 (x)
Δ10 = ∫ dx (4.4)
EI
structure
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
M1 (x)̅̅̅̅̅̅̅̅̅
M1 (x)
δ11 = ∫ dx (4.5)
EI
structure
̅̅̅̅̅̅̅̅
M0 (x): : Moment fléchissant dû au chargement extérieur (ici q),
̅̅̅̅̅̅̅̅
M1 (x): Moment fléchissant dû à X = 1.
4.4 Structures hyperstatiques de degré 2
Le principe reste identique à ce que nous venons de voir. Considérons une structure
hyperstatique de degré 2 :
Le nombre d’inconnues hyperstatiques étant égal au degré d'hyperstaticité. Lorsqu’on
rend la structure isostatique, on fait apparaître 2 inconnues hyperstatiques X1et X2, ainsi
que deux conditions sur les déplacements en B et C :
4
Chapitre 4 Structure hyperstatique
En appliquant le principe de superposition, on peut écrire :
(S) = (S0) + (S1) + (S2)
La traduction de ce principe au niveau des déplacements donne :
Δ 1= Δ10 + Δ11 + Δ12 = 0
Δ2= Δ 20 + Δ21 + Δ12 = 0
Ce système s’écrit encore :
∆10 + X1 δ11 + X2 δ12 = 0
{
∆20 + X1 δ21 + X2 δ22 = 0
5
Chapitre 4 Structure hyperstatique
On a un système de deux équations à deux inconnues que l’on peut résoudre.
Remarque
1.-Théorème réciprocité de Maxwell-Betti, on a δ21 = δ12
2.-Les inconnues hyperstatiques Xi peuvent être un effort ou un couple.
4.5 Structures hyperstatiques de degré n
Etant donné une structure hyperstatique de degré n, soumise à des forces extérieures.
Les équations canoniques de la méthode des forces s’écrivent sous la forme matricielle
:
[δij ]{Xi } + [∆i0 ] = 0 i = 1, … . . n et j = 1, … n
Ou sous forme la forme analytique suivante :
∆10 + X1 δ11 + X2 δ12 + ⋯ Xn δ1n = 0
∆20 + X1 δ21 + X2 δ22 + ⋯ Xn δ2n = 0
………………………………………..
(4.6)
………………………………………..
………………………………………….
{∆n0 + X1 δn1 + X2 δn2 + ⋯ Xn δnn = 0
Chacune de ces équations exprime la condition selon laquelle dans un système
hyperstatique, le déplacement généralisé correspondant à chacune des forces
généralisées superflues inconnues Xi (i = 1,2, … . . , n) est égal à zéro.
-[δij ] : Matrice des coefficients de flexibilité
−δij : coefficient de flexibilité c’est le déplacement produit dans la section (i) selon la
direction de la force Xi causée par une force Xj =1.
-∆i0 : le déplacement produit dans la section (i) du système de base sous l’effet des
charges extérieures.
-Pour la détermination des déplacements généralisés, on utilise les intégrales de Mohr
ou Veretchaguine (méthode graphique).
