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Différentes structures de Grafcet
Les automatismes étant très diversifiés, on a crée des structures de grafcet
adaptées pour permettre leur fonctionnement optimal.
1° - Structure linéaire :
C'est le grafcet le plus simple ; les étapes s'enchaînent de façon linéaire
d'où une programmation simple. On l'utilisera aussi souvent que possible sur
des automatismes de base mais ses limites seront vite atteintes sur des
automatismes plus complexes.
ex :
01
% I1,1 . % C0.D
02 %Q2,1 % C0.V +1
% I1,2
03 %Q2,2
% I1,3
2° - Divergence et convergence en OU : choix de séquence
Cette structure est utilisée sur les automatismes où le cycle est différent
selon un choix imposé soit par l'opérateur, soit par des capteurs présent sur la
machine :
- par l'opérateur : commutateur : marche rapide / marche lente
- par des capteurs : pièce bonne / pièce mauvaise
Lorsque l'étape 2 est active, on ira :
02 %Q2,1
- soit vers l'étape 3 si %I1.2 =1
- soit vers l'étape 7 si %I1.3 =1
% I1,2 % I1,3
03 %Q2,2 07 %Q2,5 Pour éviter toute ambiguïté, on fait en
sorte que les entrées %I1.2 et %I1.3
% I1,9 % I1,5
ne puissent pas être à 1 simultanément
(ex: commutateur 2 ou 3 positions,
verrouillage entre capteurs, etc...) ou
on verrouille dans le programme :
% I1.2.% I1.3 et % I1.2.% I1.3
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Différentes structures de Grafcet
% I1,2 % I1,3
Selon la branche sélectionnée au
départ, on ira :
08 %Q2,8 13 %Q2,6
% I1,9 % I1,5
- soit de l'étape 8 vers 14
- soit de l'étape 13 vers 14
14 %Q2,1
Dans les 2 cas, la transition est
classique (équivalente à une
structure linéaire)
* Exemple d'application : Tri de caisse ( TP5 )
3° - Divergence et convergence en ET : Séquences simultanées
Cette structure est présente chaque fois qu'une machine comporte
plusieurs postes de travail qui fonctionnent en même temps. Pour marquer la
divergence en ET, on double le trait de divergence.
05 %Q2,1 Lorsque l'étape 5 est active et que la
% I1,2
réceptivité %I1.2 est vraie (=1) :
- les étapes 6 et 9 sont activées
simultanément
06 %Q2,2 09 %Q2,5
- les 2 branches de Grafcet évoluent
% I1,9 % I1,5 simultanément
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Différentes structures de Grafcet
Pour valider l'étape 17, il faut :
% I1,2 % I1,3
- que les étapes 11 et 16 soient actives
11 16
- que la réceptivité %I1.9 soit vraie (=1)
% I1,9
17 %Q2,1
Dans la majorité des cas, sur une convergence en ET, la réceptivité est
inutile et donc considérées toujours vraie (notée = 1) ; C'est à dire pas d'autre
condition particulière de passage de la transition correspondante hors la
validation des étapes précédentes.
% I1,2 % I1,3 Dans ce cas, pour valider l'étape 17, il
11 16
suffit que les étapes 11 et 16 soient
actives.
On dit alors que ce sont des étapes de
=1 synchronisation qui n'ont pour seule
17 %Q2,1 utilité de synchroniser les différentes
branches les unes par rapport aux autres.
* Exemple d'application : chaîne de remplissage de bidon d'huile et TP6
- AUTOMATISME - 4 /4
Différentes structures de Grafcet
4° - Saut d’étape :
Il s’agit d’une divergence en OU mais qui
ne contient pas d’étape. Cela permet
3 d’éviter des étapes qui n’ont pas lieu de se
dérouler si les conditions les concernant ne
b sont pas remplies.
4 Par exemple ici, on passera directement de
b c
l’étape 3 à l’étape 6 tant que la réceptivité
entre les étapes 3 et 4 (b) ne sera pas vraie.
5
d * Exemple d'application : « perceuse avec
et sans débourrage »
6
5° - Reprise de séquence :
Si dans une application particulière, on a
une suite d’actions (donc d’étapes) qui est
7 répétitive, on peut éviter de la répéter en
utilisant une reprise de séquence.
a.b
8 Par exemple ici, tant que la réceptivité entre
l’étape 9 et l’étape 10 n’est pas vraie (d.h),
f le cycle se reboucle sur les étapes 8 et 9.
9
d.h
d.h
* Exemple d'application : « Traitement de
surface »
10
