Ministre de !Enseignement Supérieur de la Recherche Scientifique Université de Tunis El Manar AnA Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs D’EI Manar (1PEIEM) Département STI Fascicules de Cours de semestre 1 1° année Préparatoire Technologie Conception Mécanique Année universitaire 2022-2023 Conception Mécanique PT!Etude des Systémes Techniques | IPEI El Manar TABLE DES MATIERES CHAPITRE 1 ETUDE DES SYSTEMES TECHNIQUES 1, Présentation générale d’un systéme technique 2. Analyse fonctionnelle 3. Les méthodes de l’analyse fonctionnelle 4, Structure d’un systéme automatisé 5. Mesure des grandeurs physiques manipulées dans le domaine de la mécanique CHAPITRE 2. COMMUNICATION TECHNIQUE 1. Introduction 2, Présentation d’un dessin technique 3. Projection orthogonale 4, Coupes et sections TD 1 : PROJECTION ORTHOGONALE, COUPE ET SECTION PARTIE B : INTERSECTIOSN USUELLES 1, Introduction Intersection plan/cylindre Intersection de deux cylindres pleins Intersection de deux trous cylindriques . Intersection de trou /eylindre ‘TD2 : INTERSECTIONS USUELLES PARTIE C : PERSPECTIVE CAVALIERE ET ISOMETRIQUE 1. Introduction 2. Perspective cavaliére 3. Perspectives isométriques TD 3: PERSPECTIVE CAVALITRE ET ISOM2TRIQUE ‘TD DE SYNTHESE EXTRACTION DES PIECES CHAPITRE 3 COTE TOLERENCE ET AJUSTEMENT 1. Cotation dimensionnelle 2. Cotation tolérance Application 1 Application 2 : Etude de I’ajustement 14H7g6 entre la Butée 1 et la Table 4 3. Cotation fonctionnelle 4, Tolérance géométrique 5. Etat de surface TD 4: COTE TOLERANCEE ET AJUSTEMENT REFERENCES BIBLIOGRAPHIUES yen Conception Mécanique PTI SSSMRRRSeseSSseruaan a Nssags SS8eseeyx8CHAPITRE 1 ETUDE DES SYSTEMES TECHNIQUES 1, Présentation générale d’un systéme technique Définitions : Un systéme technique est un ensemble d'éléments organisés en fonction d'un but & atteindre, Ainsi un systéme technique est un ensemble technique congu pour répondre a un besoin. Il est toujours soumis aux conditions imposées par quatre milieux qui constituent son environnement. ‘Le milieu Physique (matigres & proximité, milieu ambiant,...) Le milieu Technique (sources d’énergic,...) Le milieu humain (ergonomie, esthétique, poids, bruit, sécurité...) Le milieu Economique (critéres de qualité : cout, maintenanee,...) Un besoin est une nécessité ou désir éprouvé par un utilisateur. Un produit est ce qui est fourni a lutilisateur pour répondre a ce besoin. Il existe plusieurs fagons de satisfaire un besoin. Les fonctions d’un produit sont les actions réalisées par un produit, ou I'un de ses composants. Une fonetion de service doit étre exprimée par un verbe a T'infinitif qui exprime ce que fait le produit, suivi d’un complément : sur qui ou sur quoi agit le produit. _Exemple : « transporter le conducteur et les passagers » est I’une des fonctions d’une automobile. ‘On distinguera divers types de fonctions : «Fonction de service : action attendue d’un produit (ou réalisée par lui) pour répondre @ un élément du besoin d’un utilisateur. «Fonction technique : Action inteme au produit (entre ses constituants) choisie par le concepteur/réalisateur, dans le cadre d’une solution pour assurer des fonctions de service. Une fonction technique répond a un besoin technique du concepteur/réalisateur et peut étre ignorée de Putilisateur final du produit. 2, Analyse fonctionnelle analyse fonctionnelle a pour but de recenser toutes les fonctions que doit satisfaire un produit pour répondre a un besoin. Elle sert de base & I’établissement du Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) en suivant la démarche suivante : Conception Mécanique PTIEtude des Systémes Techniques | IPEI El Manar + Recenser : c'est déterminer et identifier les fonctions du produit. * Ordonner: c'est classifier les fonctions avec une logique fonctionnelle en fonctions principales et fonctions complémentaires. * Caractériser: c'est énoncer les critéres d appréciation, les niveaux et la flexibilité de ces fonctions. (Quantifier les performances). * Hiérarchiser : c'est évaluer l'ordre d'importance des fonctions retenues. * Valoriser : c'est atribuer & chaque fonction un poids ou une valeur lige & son importance. 3. Les méthodes de l’analyse fonctionnelle ‘L’analyse fonctionnelle s’appuie sur différentes méthodes : APTE , SADT, FAST 3.1.La méthode APTE (Application des techniques d’entreprises) « béte a corne, diagramme pieuvre » 3.1.1. Diagramme béte a cornes Tl permet d'exprimer Ia recherche du besoin, C'est un diagramme pour lequel on est amené a poser trois questions essentielles sur le produit, Exemple!: La toume pages est un mécanisme qui permet, sur commande, de tourner les pages d'une Partition de musique, sans avoir & utiliser les mains. Figure 1.1. Béte 4 comes appliquée au toune-pages. 3.1.2, Diagramme pieuvre permet de définir les liens entre le systéme et son environnement. Ce diagramme permet de recenser Ja plupart des fonctions du systéme. Il a deux types de fonctions : "Les fonctions principales (FP) : Conception Mécanique PTIEtude des Systémes Techniques | IPEI El Manar Exemple 2: Compléter le diagramme pieuvre concemant la « toure page » traité a l'exemple 1 : La fonction principale (FP1) et les fonctions complémentaires (FC1 a FC13), sont décrites ci-dessous: FP1 : Tourer les pages d'une partition de musique. FCI : Supporter la partition. FC2 ; Pouvoir toumer un nombre de pages raisonnable. FC3 : Effectuer un changement de page rapide. FC4 : S'adapter a toute partition type cahier, lutin, FCS : Permettre un fonctionnement sur batterie, FC6 : Avoir une bonne autonomic, FCT : étre peu bruyant. FCS : étre facilement transportable. FC9 : Sintégrer harmonieusement au milieu. FC10 : étre peu imposant. FCI1 : étre en conformité avec les normes. FCI2 FCI3 Figure 1.1. Diagramme pieuvre concemant le systéme « tourne page ». 3.2.Méthode SADT (Structed Analysis and Design Technic) : Technique Structurée @Analyse et modélisation de Systémes. I1s’agit d’une technique d’analyse descendante et modulaire permettant de modéliser un systéme. Elle est appuyée par un modéle graphique qui part du général pour aller au particulier. Elle est bien adaptée aux systémes automatisés. Elle modélise et décrit graphiquement les systémes et le flux de matiére d’cuvre (produit, énergie, information...). Vocabulaire utilisés : + Matiére d’ouvre : une matiére d’ceuvre est I’élément de l'environnement physique ou humain sur lequel le systéme agit. Elle peut étre de trois natures : Produit, Energie ou Information * Valeur ajoutée : c’est la modification apportée sur la matiére d’ceuvre aprés intervention du systéme. (VA= état final - état initial de la matiére d’ceuvre) = Les données de contréle (ou contraintes de pilotage) : ce sont les paramétres qui déclenchent le fonctionnement du systéme. ‘Conception Mécanique PTIEtude des Systémes Techniques | IPEI El Manar Représentation fonctionnelle : L’approche globale de cette méthode est donnée par la figure 3 : Donnéesde controle meee doe: “wc gees Figure 1.3. Actigramme globale. 'W :coniraints Calimentation en Energie Glestique, mécanique, hydralique...) C::contrainte de configuration (API, ordinateur...) R:contrante de réglage (de vitesse, de courses, de paramétresGlecriques..) E contrainte exploitation (données opérateur et matériel, départ cycle, ‘déslanchement d'un relais thermique...) Analyse descendante : Chaque niveau décompose le systéme du niveau précédent en sous-systémes, On doit retrouver les matiéres d’ceuvres et les données de contréle des niveaux précédents. Figure 1.4. Architecture générale d'un diagramme SADT. Conception Mécanique PT1Etude des Systémes Techniques | IPE! ElManar Exemple 3 : La figure 5 présente le SADT partiel du systéme « Robot de peinture pour camion » Pulvérisateurs de peinture _» Déplacement AF de atuae P Robot de toit L_Robot lateral ENTREE DE ZONE STATION DE ell Robot latéral Détecteur Actigramme niveau A-O \ Programme Réglages Configuration Energie électrique Energie pneumatique Etat du systeme Peinture liquide | RECOUVRIR DE PEINTURE Pointure dirigée ot UN COTE DE CABINE p gf——— ‘Actigramme niveau AO [putvérisee ROBOT DE PEINTURE a Configuration z oper. | Programme Réglages Energie pneumatique DEPLACER LE PULVERISATEUR Peintre Pinu drgée PROJETER LA senate PEINTURE Aa Figure 1.5. Actigramme AO du systéme « Robot de peinture pour camion » Conception Mécanique PTEtude des Syst#mes Techniques | IPEI El Manar Configuration Energie sleetrique Etat du systéme ELABORER LA CONSIGNE DE ‘Ordres de POSITION aa ‘commande T ‘Automate Programmable Consigne analogique aeeERUR de vitesse (0-10V) Compte rendu} ORIENTATION DU ela position PULVERISATEUR Consigne de (Vea) At2 sens T (AV ou AR) Module d'asservissement angulaire At Consigne analogique _Consigne de sens de vitesse (0-10V) (AV ou AR) Wouvement de rotaton _ = peewee Compte rendu Energi aan GERERET |\, [ TRANSFORMER J) |DELIVRER Limace|} 4/2 Position converTiR |Y4/LE mouvement LY! TENSION DU ENERGIE DEPLACEMENT a2 22 A23 T T T Varitour de Systime vis-berou Potentionttre fréouence Déplacement Pulvérisateur ORIENTER LE PULVERISATEUR portent Ca.) Aza Biallate support Figure 1.6. Actigramme niveau A1 et niveauA2 du systéme « Robot de peinture pour camion » Conception Mécanique PTIEtude des Syst8mes Techniques | IPEI El Manar 3.3.Méthode FAST (Fonction Analysis System Technic): Technique d’Analyse Fonetionnelle et Systématique. Un diagramme FAST présente une traduction rigoureuse de chacune des fonctions de service en fonction(s) technique(s), puis matériellement en solution(s) constructive(s). Le diagramme FAST se construit de gauche a droite. Le diagramme FAST constitue un ensemble de données essentielles permettant davoir une bonne connaissance d'un produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution proposée. L’architecture générale d’un diagramme FAST est la suivante (figure 7). Figure 1.7. Architecture générale d'un diagramme FAST. Ce type de description permet de mettre en évidence I’ensemble des fonctions techniques nécessaires A la réalisation des fonctions de service. Exemple 4: On commence par la présentation d’un simple extrait du systéme d’aspirateur. Une de ses fonctions principales de service est : « Enlever la poussiére ». La figure 8 présente un extrait du iagramme FAST Fonctions techniques Aspirer la (Créer un poussiére [~] flux d'air aaa ‘Séparer ta a ieeae poussiere |) FINEF LT) Fittres yous de V'air Evacuer ia |_[ Stocker la ‘Sac poussiere poussiére jetable Figure 1.8. Un extrait du diagramme FAST. Conception Mécanique PT! 10Etude des Systémes Techniques | IPEI El Manar Exemple 5: Dans cet exemple, on traite le systéme de « Positionneur pour réception satellite » Figure 1.9, Systéme « Positionneur pour réception satellite » On s’intéresse a la fonction FS1 : Orienter I'antenne FSI: Oriente Pantenne vers une postion spécitige [nécepteur-décodeur| ordre reus du eeptoue [positionneur| FTI2: Metre antenne FTI21 : Commander le mouvement carte de commande: FTI22 : Convertir énergie tletrque piciearaneaes moteur électrique FTI23 :Transmetre le mouvement | [péducteurs] FTIS1 : Déterminer Vangled'azimut | [eapteur effet Hall FTI32 : Aoquérr les fins de course et [capteurs ILS] Figure 1.10. Extrait du diagramme FAST du Systéme « Positionneur pour réception Conception Mécanique PT1 1Etude des Syst#mes Techniques | IPEI El Manar 4, Structure d’un systéme automatisé 4.1.Définitions D’une maniére générale, un systéme technique automatisé est composé d’une partie commande (P.C) et d’une partie opérative (P.O) en interrelations ; l'ensemble étant tui- ‘méme en communication avec le milieu extérieur (figure 10). Mauire dure Figure 1.11, Structure d’un systéme automatisé © Partie commande (P.C): Elle regroupe l'ensemble des constituants et des composants permettant de traiter l'information et assurant le fonctionnement de la P.O. ‘© Partie opérative (P.O) : Elle est constituée de I’ensemble des moyens techniques agissant sur la matiére d’ceuvre afin de lui apporter la valeur souhaitée. Relations entre partie commande et opérateur Un échange d’informations est indispensable entre la partie commande du systéme et opérateur. Ces informations sont de deux types : ‘© Les consignes qui sont des informations issues d'autres systémes et d’interfaces ‘Homme/Machine (pupitres) et qui vont vers la partie commande ; ‘© Les messages ou signalisations (visualisations) qui sont des informations issues de la partic commande et qui sont destinées A d'autres systimes et aux interfaces ‘Homme/Machine (pupitres). Les éléments du pupitre sont essentiellement des boutons, interrupteurs, leviers, touches de clavier pour la transmission des consignes, et des voyants, émetteurs sonores, écrans pour I’ exécution des messages. Relations ent tie ive : Chaine fonctionnelles Un échange d’informations est indispensable entre la partie commande du systéme et sa partie opérative. Ces informations sont de deux types: © Les ordres qui circulent de la PC vers la PO et qui indiquent la PO les opérations qu’clle doit effectuer ; © Les comptes-rendus qui circulent de la PO a la PC et qui informent cette demiére de Iétat dela PO. Conception Mécanique PTI 2Etude des Systémes Techniques | IPEI El Manan 4.2.Chaine fonctionnelle Une chaine fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés de fagon 4 obtenir Yaction voulue sur une matiére d’ceuvre. Elle comporte une chaine d’énergie et une chaine d’information (figure 11). Informations propres au systéme Consignes de utilisateur rake oo jsateur Informations exterieres =ipane Etat initial sourced énerge Figure 1.12.. Structure d’une chaine fonctionnelle. 4.2.1. Chaine d'information C'est la partie du systéme automatisé qui capte l'information et qui la traite. On peut découper cette chaine en plusieurs blocs fonctionnels (figure 12). Figure 1.13. Structure d’une chaine d’information ‘Les blocs fonctionnels de la chaine d'information sont : Acquérir: Convertir et adapter une grandeur physique (position, vitesse, pression, intensité Tumineuse...) en une grandeur électrique (signal) 'aide de capteurs. A partir dune grandeur physique & Energie mesurer, le capteur délivre un signal, | 6.4 Vv Signal souvent électrique, utilisable apres | iivsique lectrique adaptation pour le traitement. Acqnérit [—s. gual logigue (TOR) + signal analogique + températare 1 pression fence signal sumésique Conception Mécanique PTI BEtude des Systémes Techniques | IPEIEl Manar ‘Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontréleur. sonores & destination de Voperateur. énergie. Elle envoie aussi des signalisations 4 V’interface ‘M/H qui seront traduit en signaux lumineux et/ou ecpenmave Son role est, & Paide du Energie Secrique programme implanté, de Programmation traiter les informations en mo | ‘ ee provenance des capteurs et| ~~ — Th Signalisat Partie | ’interface Homme/Machine | Images des consignes |e commande | afin d’émettre les ordres = amend destings aux préactionneurs des différentes chaines Partie = Communiquer : Cette fonction assure interface avec l'utilisateur et/ou d’autres systémes. Son réle est Pinformer Energie Gecique Interface | I’operateur sur ’état du Machine/ Homme | systéme. Signatisations | Communiquer bog voyant —_alarme sonore yn: a ze L’opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour ouvrir la porte du garage (consigne de Putilisateur). La chaine informations, composée d’un boitier électronique et de capteurs, détecte le signal et ordonne, la mise en route du moteur afin d’ouvrir la porte (lorsqu’elle en regoit ordre). | La photocellule empéche la fermeture de la porte si elle détecte la présence d’un objet (personne, voiture, animal...) Ily a aussi oo des capteurs qui permettent de connaitre l'état de Ja porte capteyr : photocell (ouverte ou fermée). le Conception Mécanique PTI 14Etude des Syst?mes Techniques | IPEI El Manar Présence gun objet entrée uae ter Ey ~*~ Figure 1.14, Structure d'une chaine d’ information 4.2.2, Chaine d’énergie Dans un systéme automatisé, on appelle une chaine d’énergie l'ensemble des procédés qui vont réaliser une action. On peut découper cette chaine en plusieurs blocs fonctionnels. Reatsation Faction Les blocs fonctionnels de la chaine d’énergie sont : Alimenter : Mise en forme de I’énergie externe en énergie compatible pour créer une action. Distribuer : Distribution de I’énergie 4 V'actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur (préactionneur). Son role est De distribuer, sur Ordre de la partie commande Préactionneur | ordre de la partie 1 commande, Energie disponible | Distribuer Energie distribuée énergie utile aux —- a sctionneurs Peéactonaewr ¥s varateur istrbuteur pneumatque Conception Mécanique PTI 15Etude des Systémes Techniques IPEI El Manar Convertir : Dans la plupart des cas, énergie employée (électrique, pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut étre utilisée directement pour agir sur la matiére d’quvre, L’actionneur est objet technique qui permet de convertir une énergie entrée disponible mais inexploitable directement en une énergie de sortie utilisable par les mécanismes agissant sur la matiére d’ oeuvre. Figure 1.15. Exemples d’actionneurs. Le tableau 1 présente les actionneues et les énergies tronsformées. Cc. ‘Mécankyue | Electriqwe | Caberifique | Chimique | Rayonnante | Paewnatqwe | Hytrantiywe a ee fo ae | oe |, Seles ome | = one || Mee caine | Sore Preumatiqe: a eel ae vein recurs | sepiteaturde roman | te | ‘Transmettre : Cette fonction est remplic par I’ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage..... Son réle est d’adapter et de - awa Gas transmettre ‘énergie | Energie mécanique er Eos diets mécanique délivré par ——+ | _ransmettre |-PEE Pactionneur pour la rendre me utilisable par l effecteur. ransmetteur engrenage poulie courroie pignon-cremailiere Conception Mécanique PT! 16Etude des Systémes Techniques | IPEI EI Manar * Agir sur la matiére d’cuvre (Effecteurs) : Son role est Peffectuer Wfeareteraad Gon Energie mécanique adaptée Effecteur | matiére d’ceuvre afin de +Pertes lui apporter sa valeur) Matitre d’euvre | gir Matitre d' couse ajoutée. a + Valeur ajoutée Exemples : doigts dune pince, tapis roulant, outil d’un centre d’usinage, ventouse ou électro-aimant d'un systéme de préhension.... Pince robot. Fraise deux tailles dec Pignons + chaine es pignans etl chine vont transformer le mouvement ea -mourement de tronsioion et le tronsmetie 8 porte. Figure 1.16. Structure d’une chaine d’énergie Conception Mécanique PT! v7Etude des Systémes Techniques | IPEI El Manar Convertir : Dans la plupart des cas, I’énergie employée (électrique, pneumatique ou hhydraulique) par la partie opérative ne peut étre utilisée directement pour agir sur la matiére d’euvre. L’actionneur est l'objet technique qui permet de convertir une énergie entrée disponible mais inexploitable directement en une énergie de sortie utilisable par Jes mécanismes agissant sur la matiére d’aeuvre. ery Ree moteur a courantcontinu _asynehrone moteur verin verin reumatique hyorautque Figure 1.15. Exemples ’actionneurs. Le tableau 1 présente les actionneues et les énergies tronsformées. cr Mécanique | Kieewiqwe | Cabritiqe | Chimigue | Rayornante | Prewnatque | Hydrantiue Heeger ‘ais ew Rasowses | seoumalatew | Lampes i mimes | mee cose | cone | ace — combustion | accunshier |S | syetntoowr _ wee nme | Por an vee | Peat | pene noe | * Vein ecw | sehitewtour de plete penis re ‘Transmettre : Cette fonction est remplie par l'ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage..... Yactionneur pour la rendre utilisable par Peffecteur. Son role est @’adapter et de Taare Pertes transmettre Pénergie Energie mécanique a Energie adapté| ‘Transmetteur | mécanique délivré par srr seme | T ‘Transmetteur ‘Sans transformation de mouvement poulie courroie “Avee transformation du mouvement vis-ecrou a> = & ‘engrenage pignon-cremailiere Conception Mécanique PTI 16Etude des Syst#mes Techniques | IPEI El Manar 5. Mesure des grandeurs physiques manipulées dans le domaine de la mécanique 5.1.Capteur de position Les capteurs de position sont des capteurs de contact ou de distance. Ils sont les capteurs les plus répandus dans les automatismes et ils sont utilisés pour détecter: > La position précise d'un objet ; > La présence d'un objet ; > Le niveau d'un fluide ; > Liépaisseur dune pice ; > Llangle de rotation d'un arbre... Pour les capteurs de position qui sont en contact direct avec la piéce qu'il faut détecter. Le principe consiste a une action mécanique qui agit sur la partie mobile du capteur permettant détablir ou d'interrompre un contact électrique. Ce type de capteur n'est qu'un interrupteur, Jorsqu’un objet vient en contact avec la téte, celle ci s'enfonce et vient faire coller les contacts et ainsi fermer le circuit. capeer tain tne 5.2.Capteur de vitesse angulaire Les capteurs de vitesse portent également le nom plus industriel de tachymétres. Exemple: . Les capteurs sont du type inductif et sont Calcul de la vitesse d'une rove constitués d'un aimant permanent et d'un bobinage. Une roue dentée défile devant Te capteur, le flux magnétique varie et A induit dans le bobinage une tension alternative dont la fréquence et = amplitude sont proportionnelles 4 la ete vitesse de rotation de la roue dentée. 5.3.Capteur d’aceélération Conception Mécanique PT! 18Etude des Systémes Techniques | IPEI E] Manar L’accélération est une mesure utile en industrie pour vérifier 'amplitude et la fréquence de vibrations sur des machines. Entre autres, un accélérométre peut étre utilisé pour faire de la, maintenance préventive de roulement a bille. En mesurant les vibrations il détectera une détérioration des roulements, avant que ceux-ci aient un endommagement majeur. Exemple : L’augmentation de vitesse V du véhicule donne une accélération a qui induit une force F exercée par la masse sur le capteur: F = m.a. Il faut donc mesurer Vamplitude de cette force F pour déduire Paccélération. 5.4,Capteur de force Les jauges de contrainte (C’est un fil Glectrique dont la résistance varie avec les déformations subies), parfois appelées jauges électriques, sont les éléments sensibles d’un capteur de force, dans lequel une modification dimensionnelle est traduite par une variation de résistance. La tension Vs de sortie sera proportionnelle a la force FE Exemple Des jauges de contraintes sont placées sur une piéce sollicitée a la flexion : F entraine une variation de longueur des fils résistifS qui constituent les jauges. Cette variation provoque une modification de la résistance de chaque fil résistif. Ceci se traduit par une variation de la tension de sortie. 5.5.Capteur de couple Un capteur de force (ou d’effort) est un dispositif utilisé pour —_convertir une force (par exemple —_un poids) appliquée sur un objet en signal électrique. Exemple : Dans le systéme de la direction assisté @lectrique (DAE), le couple d’assistance est fourni par un moteur électrique et il s’additionne au couple appliqué par le conducteur. Quand un effort apparait au voulant, son image électrique est présente au calculateur par Pintermédiaire du eapteur couple ensuite le calculateur fournit au moteur électrique un courant alimentation adapté en fonction du couple imposé au volant et de la vitesse du véhicule. Conception Mécanique PTI 19Communication Technique | IPEI El Manar TD1 : Etude des systémes techniques Application 1 : Store automatique « Somfy-Matic » Description Le store présenté sur la Figure 1 est un store de terrasse Somfy qui permet de mancouvrer automatiquement une toile de protection en tenant compte de I'intensité du vent et dela luminosité grace a un central de commande. Si la lumiére solaire dépasse un certain seul d'intensité, le store descend pendant une période réglable pour éviter un va et vient incessant au passage de nuages clairsemés. Il remonte das que le vent se lve ou das que la luminosité devient faible. Figure 1. Store Automatique. Les différents constituants de ce systéme sont : * Des capteurs pour capter le vent et le soleil ; Une carte électronique pour traiter les informations venant des capteurs et gérer le systéme ; * Untambour moteur permet de dérouler ou enrouler le store. Llutilisateur peut également intervenir de fagon manuelle sur son fonctionnement, bien que la présence du vent et luminosité soit analysée en priorité pour assurer la sécurité. 1. Quel estla fonction globale du store « Somfy-Matic » ? Conception Mécanique PT1 202. Quelle est la matiére d’ceuvre principale sur laquelle agit le systéme ? 3. En déduire: Matiére d’ceuvre a I’entrée (MOE) ‘* Matidre d’ceuvre & sortie(MOS) 4. Quelles sont les données de contrdle du systéme ? 5. En déduire I'actigramme de niveau A-0 de ce systme automatisé. | Conception Mécanique PT! aCommunication Technique | IPEI El Manar 7. Identifier les fonctions de service 8. Compléter le niveau AO. Capteurs météorologiques al > Centrale de re commande nN Conception Mécanique PTI Tiambour moteur |Commu mn Technique | IPEI El Manar 9. En se référant a la figure 2 Compléter le diagramme FAST de la fonction de service « Positioner la toile du store». @Equerrede fixation © Couronned’adaptation @Roued’adaptation —_ @Supportd’embout @ Réducteur @Tambour d’enroulement @Frein ©Blocfin de course © Moteur (220V-50tiz) Figure 2. Constituants du store automatique. Balter de commande _#H Réducteur Desrmuer Contacteur Vénerge Positionner woe la toile Lever articulé Guider le rideau miter mouvement Conception Mécanique PTICommunication Technique | IPEI El Manar Application 2 : Poste de chargement en gaz Description: Le poste de chargement en gaz constitue le 4em élément d'une chaine de fabrication de bombe de parfum. II est constitué: * D’un Automate Programmable Industriel (AP.I) qui gére le fonctionnement du syst8me ; © D’une unité de transfert ; © D’une unité de bridage ; © D’une unité de chargement. Fonctionnement: Sur ce poste, le flacon rempli de parfum et bouché arrive par un convoyeur d’arrivée ; il est poussé sous le poste de chargement en gaz par un poussoir P a l'aide d'un vérin A et serré en position par I’étau E a l'aide du vérin B. Le vérin C assure la mise en place de Vinjecteur G qui remplit le flacon en gaz. Lorsque l'injection est terminée, le vérin C remonte V'injecteur G et le vérin B desserre l’étau E. Le vérin A pousse le flacon sur le convoyeur de sortie. Note : Les vérins fonctionnent avec I'énergie pneumatique et’A.P.I fonctionne avec Vénergie électrique. Conveyeur Garrivee Conception Mécanique PT! 24Communication Technique | IPE El Manar Figure 3. Poste de chargement en gaz Travail demandé 1. Terminer I'actigramme A-0 de ce syst8me Poste de chargement en gaz 2. Compléter ’actigramme AO. Gaz Conception Mécanique PT! 25Communication Technique IPEI El Manar 3. Compléter le tableau suivant Fonction Chaine d’énergie Chaine d'information Préactionneur | Actionneur | Effecteur | (Capteur) Conception Mécanique PTI 26Communication Technique | IPEI El Manar Application 3 : Systéme de verrouillage de porte de TGV Description: La figure 4 montre interface assurant, a partir des informations délivrées par l’unité centrale de commande, la fermeture hermétique et le verrouillage d’une porte de TGV. L’ordre de fermeture de la porte est donné soit par appui sur le bouton situé sur la porte soit via un ordre fourni par le conducteur du TGV depuis son pupitre. L’information est traitée par l’unité centrale qui pilote un moteur électrique permettant, dans un premier temps, de fermer la porte grice & un mécanisme pignon-crémaillére puis, dans un deuxiéme temps, lorsque la position de fermeture est détectée, de verrouiller la porte. La détection de 1a position fermée enclenche également le gonflage des joints assurant I’herméticité de la fermeture. L’information de fin ¢opération est transmise au conducteur sur son pupitre. aimentation interne guidage Figure 4, Syst8me d’ouverture de porte de TGV Conception Mécanique PTI 27Communication Technique [ett Monar 1. Identifier les composants appartenant a la chaine d'information et les composants appartenant a la chaine d’énergie. Composants de la chaine d'information ‘Composants de la chaine d’énergie 2. Compléter le diagramme de la chaine fonctionnelle (chaine d'information / Conception Mécanique PT!Communication Technique | IPEI El Manar 3. Compléter le diagramme FAST suivant Pemetiefectealawetre | amg] = STrmpesmae te pacager [Tale es iematos i crosnge rss ees OunaiFemer ina ingore oor once = aan ae] rene stave ] Convertir rénergie électrique Fe verogemocaneune [| —=— om Tranarete Frage ae | Tae nowene Setup j] Acquérir les: “Acquérnr Minformation sur 7 ‘ iSpoton anya “Acquétir les consignes: Application 4 : Prothése active transtibiale La figure 5 présente une prothése active transtibiale qui est capable de proposer un comportement similaire a celui des membres non amputés. Conception Mécanique PTI 29Communication Technique | IPEI El Manar Figure 5. Prothése active transtibiale L’actionneur de la prothése est un moteur & courant continu alimenté par une batterie rechargeable de 16 Volts. L'énergie mécanique est transmise par un réducteur de type poulies-courroie suivi d'un systéme vis-écrou qui adapte cette énergie mécanique pour la prothase. Des ressorts permettent d’ajuster également I'énergie mécanique fournie au pied artificiel. L'effort exercé par les ressorts est directement relié au couple exercé par V'actionneur. Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande du moteur. La chaine d'informations est constituée d'un ensemble de capteurs permettant d'acquérir différentes informations : Un potentiometre linéaire qui mesure I'allongement/écrasement des ressorts, © Uncodeur incrémental placé au niveau de I'articulation pied/tibia, « Plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la semelle du pied au niveau du talon (2 capteurs) et a l'avant du pied (4 capteurs). Compléter le diagramme chaine d'information / chaine d’énergie. wm Pied en position Initiate Conception Mécanique PT1IPEI El Manar Application 5 : Vérin pneumatique 1. Compléter la modélisation du systéme vérin pneumatique présenté a la page 13. 2. Compléter le diagramme F.AS.T relatif dla fonction de service F1 : Transformer Vénergie. ‘Modifies Faure “Adapter Forti preunaatqueen energie mecanique FFL Transformer I’énergie FL Face emenrcamtenan | Famerwndremt | [onwnnnenene | air lors da retour -— de couse Ee Fr Fr Modifier lanature duimouvement en ‘Transinettre I énersie FIs ‘Assarer une Haivon pivot Fr Brabirane Halson avecV’arbre de sortie FTS3 38 Conception Mécanique PT1 31