»Difluid MPOSANTS BD JATISME Guide pneumatique Iatreduction: 5 ‘85 systemes automatisés qui mettent en ceuvre des actionneurs pneumatiques sont nombreux dans les secteurs industriels automatisés. Lobjet de cette série est de décrire les principaux types de vérins pneumatiques et les éléments de lignes pneumatiques que l'on peut rencontrer fréquemment sur un systéme automatisé. lon: BA SattStcumatique est un actionneur qui permet de transformer énergie de Vir comprimé en un travail mécanique. Un vérin pneumatique est soumis & des pressions d’air comprimé qui permettent d‘obtenir des mouvements dans un sens puis dans autre. Les mouvements obtenus Peuvent étre linéaires ou rotatifs Enercie Energie preumstioue | TRANSFORMER ™= ENERGIE Les vérins sont constitués d'un cylindre, fermé aux deux extrémités, & Vintérieur duquel coulisse tun ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres: ~ la chambre arriére est la partie du cylindre ne contenant pas la tige du vérin - la chambre avant est la partie du cylindre contenant la tige du vérin = Chambre avant Chamibre| — ‘amere Nous distinguerons 2 familles de vérins + Les vérins simple effet: + Les vérins double effet: Nous verrons les formules et les configurations de base connaitre pour dimensionner un vérin pneumatique: + Détermination & calculs de dimensionnement: Et enfin nous rappelerons des bases de pneumatique: + Symbolique pneumatique générale & accessoires de ligne: + Le pilotage des vérins: + L’amortissement & le blocage:Les vérins pneumatiques a simple effet Ce sont des vérins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent soit de pousser soit de tirer une charge, exclusivement. Seules les positions extrémes sont utilisées avec ce type de vérin Un vérin preumatique @ simple effet n'a qu’une seule entrée d'air sous pression et ne développe un effort que dans une seule direction. La course de retour & vide est réalisée par la détente d'un ressort de rappel incorporé dans le corps du vérin La pression dans la chambre arriére fait sortir la tige du vérin a -Le vérin simple effet ne peut étre alimenté que dans une seule chambre, c'est généralement le chambre arriére Lorsque l'on cesse d’alimenter en pression cette chambre, le retour s‘effectue sous I'action d'un ressort situé dans la chambre opposée ~Celui-ci ne posséde donc qu'une seule position stable. -La chambre contenant le ressort est ouverte a \'air libre afin de ne pas contrarier le déplacement du piston, ponent Pron Position tge rentrée Poston nge sortie AETRSERBEST Gun vérin simple effet est obtenue & l'aide d'un distributeur 3/2. ERR CY HERE SP Cate Mar Uh BR osha Arrivée dair comprimé pour déplacement du verin ; pIVérin simple effet commandé par un distributeur 3/2 Liutilisateur enfonce le bouton poussoir (gris) du distributeur (corps : orange). i permet ainsi & Vair comprimé (bleu) arrivant par P dalimenter le vérin, le piston et sa tige (rouge) se déplacent alors et actionnent un mécanisme quelconque. Lorsque lutisateur reldche le bouton pousscir celui-ci revient dans sa position de repos et permet 8 V'air de sortir par orifice d’échappement E. Le vérin, grace @ son ressort, revient alors dans sa position de repos (tige rentrée).’air comprimé agit d’un seul coté du piston’ on dit alors que le vérin est a «SIMPLE EFFET> existe dans le distributeur 3 orifices. Le distributeur permet soit Valimentation du vérin, soit ’échappement de I'air il posséde 2 positions, Cest un distributeur 3/2.Les vérins pneumatiques double effet (V.D.E.) La pression dans la chambre arriere fait sortir la tige du vérin ‘y _Lachambre avant du vérin est mise} a'échappement (a lair libre), Le vérin double effet a deux alimentations possibles: soit par la chambre arriére, soit par la chambre avant. Shappenent pression pression éehappoment Position tge renirée Position tige sortie Lors de \'alimentation en pression de la chambre arridre le piston se déplace vers ‘avant, celui-ci pousse I'air de la chambre avant Lors de \'alimentation en pression de la chambre avant le piston se déplace vers l'arriére, celui-ci pousse I'air de la chambre arriere. Lair de le chambre & |’échappement doit pouvoir étre évacué afin de ne pas s‘opposer au déplacement du piston. Dans un vérin double effet les chambres se trouvent donc alternativement mises & la pression et a échappement. T on ; ALIRSSTBESR un vérin double effet est obtenue a aide d'un distributeur 4/2, 5/2 ou 5/3 ==Exemple d'utilisation d'un vérin double effet: Porte manoeuvrée par un vérin pneumatique:Vérin double effet commandé par un — Uilisateur a Uutilisateur en actionnant le bouton poussoir-tirette (gris) du distributeur (corps : orange) permet 8 Vair comprimé (bleu)arrivant par P d’alimenter le vérin soit par la chambre gauche soit par la chambre droite, Vautre chambre est mise a 'échappement (air bleu ciel), le piston et sa tige (rouge)se déplacent alors et actionnent un mécanisme quelconque, Lair comprimé agit des deux cotés du piston : on dit que le vérin est @ DOUBLE EFFET. Il existe dans le distributeur 5 orifices, il posséde 2 positions : c'est un distributeur 5/2.Détermination et calculs de dimensionnement Effort théorique disponible sur la tige, a sa sortie: F=Pxs Avec F l'effort (daN) P la pression (barjet S la surface du piston (Cm2), Rappel: 1 bar = 1 daN/cm? Effort pratique utilisable Avec cette formule de calcul, les frottements dus aux joints du piston et aux joints de tige sont négligés. Ainsi, afin d’évaluer Veffort réel obtenu, nous utilisons un coefficient appelé Taux de charge t ler cas: Veffort est obtenu lors d’un déplacement (effort dynamique): (Ss Seven paueseune nese Le taux de charge utilisé dans cette configuration est de 0,6. 2eme Cas: Leffort est obtenu sans déplacement (effort statique): Le taux de charge utilisé dans cette configuration est de 0,8 \Voyons maintenant des applications de ces calcul dans 2 cas oii on désire connattre \'effort fournt ar un vérin: OBRR RRB Sednient: Course 200 mm Pression 6 bar Diamatre du piston 32 mm (D) Diamétre de la tige 10 mm (d) =sar Ss i ax D? 1 X 3,2? F=PxSxt=Px 7%? 6x 7z Effort fourni lors de la rentrée de tige =e x 0,6OeRn Setar ae | Course 100 mm Pression 6 bar Diamatre du piston 50 mm (D) Diamétre de la tige 20 mm (d) Effort fourni lors du serrage: F=PxSxt=Px zx DP x1=6x 2x" x08 4 4 F =188,5 daNSYMBOLIQUE & ACCESSOIRES DE LIGNE Les accessoires de lignes ont pour objet de régier un débit, purger rapidement une capacité, réduire les bruits d’échappement et de connecter les appareils entre eux 6 clapets anti-retou HSS. SBPSE 2 PuSESEE He vair dans un sens et bloquent le débit dans l'autre sens. Une bille peut se déplacer dans une cavité, Lorsque I'air se déplace dans le sens contraire au sens de passage, la bille obstrue le passage et empéche lair de s’échapper Cet élément peut étre utilisé pour maintenir un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation. Sens de passage del'ar <— )- ESE ERUSELSLTE-LASPREREMEN dour réle de régler la vitesse des vérins. Ils s‘implantent sur chacun des orifices d’ échappement des distributeurs. I's sont composés d'un orifice de passage dir qui peut étre obstrué par une vis de régiage pour réguler I'échappement, ae réduct bit unidi : 88 CEA SSRSHES CSR NES rege Te SSHRC MN les ROU sont unidrectionnels. lis doivent assurer le freinage du debit d’air dans un sens (sens N°1) et le plein passage dans l'autre sens (Sens N°2). Le clapet anti-retour obstrue le passage dans le sens N°l et oblige & passer par V'étrangleur. 2 ‘eo \ — Les ESE Slemeteth Scint chargés d’atténuer les bruits d’ échappement de I'sir comprimé. Ils peuvent tre constitués soit de chicanes, soit de filtre de mousseEGS BULRSSEPISSE ditisés soit pour accéiérer une vitesse de vérin, soit pour éjecter des pieces par un jet violent d’air comprimé. Lorsque la capacité est sous pression, un clapet anti-retour obstrue le passage de (’air comprimé vers I'extérieur. Lorsquil y @ coupure d'alimentation, lair contenu dans la capacité repousse la bille de la purge et permet a lair de la capacité ainsi libéré de sortir violemment et rapidement. RP ESS*SU pS SSCS PUL CORBET a son lieu d'utilisation, Var es'enrichit» en eau due 4 la condensation de |’eau dans la cuve du compresseur, et en poussiére, rouille des tuyaux des canalisations, Il est done nécessaire de le fitrer pour retirer ces elements nutsibles au bon fonctionnement des composants, de le lubrifier pour faciliter le déplacement des organes mobiles des composants pneumatiques et d’en contréler la pression. On utilisera a cet effet une succession de composants, un filtre, un détendeur de pression et un graisseur a goutte. Manométre a | rs xt rene ly Détendeur Graisseur de pression a gouttes Vanne Filtre Flgments duveyetéme de conditionnement d’air: WATE entation en air comprimé et le mettre a l'échappement. ‘Schématisation Bengtisnc eee | ‘SchématisationBenctions. Filter (aoussigre) et déshumidi-fier lair (vapeur d'eau). ‘Schématisation Bengtion.,Régler [Link] d'alimentation de linstallation. ‘Schématisation tion : Lubrifier I'installation (brouillard d’huile). Ban gh eon MBEInSireur Brogiese? (Proulllard a’hulle) ‘Schématisation OTE kot Fonction : Mettre en pression progressive-ment I'installation dans de bonnes conditions de sécurité, [Link] les plus courants, seionmeur dent re, mano-regulateur et lubrificateur. (cas le plus courant) S = S ‘Air filtré, regulé et! lubrifie Filtre, mano-régulateur, lubrificateur, sectionneur et démarreur progressif. (cas d'installations importantes avec de gros actionneurs) Air filtré Te letreguie 2 a a i= =A mis en pression progressivement Lair filtré et détendu est nécessaire dans le cas d'une PC pneumatique, soufflettes et pulvérisateursLE PILOTAGE ilotage pneumatique : 5 se entral ESCEASETPERRGUERSI EE taux de complexité de linstallation automatisée entrainent le cholx d'une solution «tout pneumatique>, les distributeurs sont & commande pneumatique, car leur pilotage est assuré par des signaux de pression émis par le partie commande pneumatique. Le pilotage électrique: , sciieg ‘ F ‘ faue fe traitement de (information est réalisé en version électrique ou électronique il est nécessaire que les distributeurs soient équipés d’une ou de deux électrovannes de pilotage dont le role est de transformer le signal électrique provenent de la PC en un signal pneumatique de pilotage du distributeur. Les différents types de pilotes : Bouton poussoir Bouton cranté Galet HZ LIS) |My Vv QV Solénc Pression Levier ide “Pye SAR | Sl } Wo Electropneumatique Pression‘amortissement et le bloquage i nt ao 5 EGHERSISERREA'Te déplace, il subit deux pressions qui générent deux efforts opposés. Un que Von a calculé précéderiment et autre qui est dd & la pression qui s'exerce de l'autre cété du [Link] pression va dépendre de la vitesse d’évacuation de \'air vers 'é[Link] parle alors de contre-pression. Cette contre-pression peut étre soit pour contréler la vitesse de déplacement du vérin, soit pour contréler la position d'un vérin & aide d’un capteur. Les masses déplacées par les vérins pneumatiques & double effet et importance des vitesses atteintes engendrent des efforts d’inertie élevés. Ii est nécessaire de réduire ces efforts en fin de course afin d’éviter les chocs des pistons sur les corps des verins. Deux types d’amortisseur peuvent étre incorporés directement dans le vérin, I'un élastique et Vautre pneumatique: a. Amortisseur pneumatique réglable: Lors du dépiacement de la tige |'air peut passer soit par orifice N°1, soit par orifice N°2. Par contre lorsque la tige obstrue le passage N°2, air doit obligatoirement passer par lorifice N°1. Dans cet orifice on place une vis qui va permettre de régler le débit et ainsi de contréler 'amortissement du vérin. b. Amortisseur élastique [| Dans ce cas, c'est un joint «trilobé» qui va encaisser les chocs sur les fonds de vérins, permettant ainsi I'amortissement des chocs.Bloqueurs: a Bloqueur Pere Bloqueur age 9 Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui s’utilisent, en général pour bloquer un vérin dans une position intermédiaire, Dans ce cas on s’utilisera deux bloqueurs pour bloquer le vérin en position