EHTP

stage D’initiation
professionnelle
Rapport de stage

FATI CHAIAL /MUSTAPHA LEHMER

01/01/2022
 ROYAUME MAROC
ECOLE HASSANIA DES TRAVAUX PUBLICS
DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

Mémoire de SIP

Filière : Génie electrique

Sujet

Etude des capteurs de mesures des mecanismes de la

grue REGGIANE 38 T

Soutenu par : Sous la direction de :

CHAIAL FATIMA OMAR BENHIDA

MUSTAPHA LAHMER SOUFIANE NAJMI

Département Génie Eléctrique 1 2022/2023

 Dédicace

A ceux qui nous avons indiqué la bonne voie en nous rappelant qua la volonté fait
toujours les grands hommes et qui ont attendus avec patience les fruits de leur bonne
éducation….
<<Mes Parents>>
A ceux qui nous avons été toujours la garantie d’une existence paisible et d’un avenir
radieux ….
<<Notre belle famille>>
A ceux qui nous avons soutenus, encouragés, appréciés nos efforts et crées le milieu
favorable, l’ambiance joyeuse et l’atmosphère joviale pour procurer ce travail
<< Mes chers amis >>
A toutes ces personnes que nous sentons redoutables de leur dédier ce modeste travail avec
nos vifs et expressions respectueuses de notre profonde gratitude.

Fatima Chaial
Mustapha lahmer

Département Génie Eléctrique 2 2022/2023

 Remerciement

Mon remerciement s’adresse en premier lieu à Allah le tout puissant

pour la volonté, la santé et la patience qu’il nous a donné durant toutes
ces longues années.

Ainsi, je tiens également à exprimer mes vifs remerciements à mon

encadrant Mr. BENHIDA Omar qui m’a apporté une aide précieuse. le
lui exprime mon gratitude pour sa grande disponibilité ainsi que pour sa
compréhension et les encouragements qu’il m’a apporté.

Mes remerciements vont aussi à tous mes enseignants Mr. NAJMI

SOUFIANE ,Mr MUSTAPHA qui ont contribué à ma formation.

Mes remerciements vont également à tous les techniciens, qui ont

joués un rôle très important dans la réalisation de ce projet.

En fin, je ne peux laisser passer cette occasion sans exprimer ma

gratitude à tous ceux qui ont contribué De près ou de loin à la
réalisation de ce travail.

Département Génie Eléctrique 3 2022/2023

 Résumé

Notre projet consiste à faire une étude des différents capteurs et mesures des
mécanismes de la grue REGGIANE du port Casablanca.
La grue a connu durant les dernières années une chute de performances
remarquable. Ce système, est parmi les éléments les plus critiques dans le port vu qu'il
est indispensable au levage et de manutention réservée aux lourdes charges. Cette
situation a nécessité une rénovation du système d’acquisition afin de rétablir ses
performances d'origines et améliorer sa disponibilité, pour cela nous avons étudié les
capteurs et les normes pour assurer un bon rendement et fonctionnement .
Pour ce faire, nous avons décortique le projet en plusieurs tâches qui se présentent
comme suit :
_ Analyse de l'état actuel et l'établissement d'une étude de la défaillance.
_ Elaboration d'une analyse fonctionnelle.
_ Etude des solutions d'automatisme.
_ lire les entrées au niveau de API .
_ Renouvellement des éléments d’acquisitions .

Mots clés : Rénovation, capteurs, Grue, Automatisation, Basse tension,

Installation électrique, API, TIAportal, ladder , télégestion

Département Génie Eléctrique 4 2022/2023

 Abstract

Our project consists in making a study of the various sensors and measurements
of the mechanisms of the REGGINE crane of the Casablanca port.

The crane has experienced a remarkable drop in performance in recent years. This
system is among the most critical elements in the port since it is essential for lifting and
handling heavy loads. This situation required a renovation of the acquisition system in
order to restore its original performance and improve its availability, for this we have
studied the sensors and the standards to ensure good performance and operation.

To do this, we have broken down the project into several tasks that arise

as following :

_ Analysis of the current state and establishment of a failure study.

_ Development of a functional analysis.

_ Study of automation solutions.

_ read inputs at API level.

_ Renewal of acquisition items.

Keywords: Renovation, sensors, Crane, Automation, , Low voltage,

Electrical installation, API, TIAportal, ladder, remote management

Département Génie Eléctrique 5 2022/2023

 Tables des figures

Figure1 : organigramme de directoire

Figure2 : Organigramme général
Figure 3 : Organigramme des Directions de l'Exploitation aux Ports
Figure 4 : vue de l'ensemble REGGIANE 38 tonne
Figure 5: grue Reggiani 38 T
Figure 6: enrôleur
Figure7: Alimentation 5,5 kV
Figure 8: Anémomètre et girouette combinés avec sortie analogique
Figure9 : caractéristiques techniques du capteur
Figure 10: Mise en œuvre d'un capteur hall industriel
Figure 11:cellule de charge :convertisseur résistance poids
Figure12 : capteur de proximité capacitif
Figure13 : capteur de proximité pour l’équilibre de la grue
Figure 14: capteur de proximité pour détecter câble d’alimentation
Figure 15 : codeur absolue
Figure 16 : codeur absolue de la grue
Figure17: les états du fonctionnement
Figure18 : constituants et mode de fonctionnement du codeur
Figure 20: disque d’un codeur
Figure 21: chronogramme du codeur
Figure 22: procédure d’automatisme
Figure 23: les différents composants d’un API

Département Génie Eléctrique 6 2022/2023

 Figure24: interface du logiciel TIAportal
Figure25 : CPU 318 API SIMATIC S7 300
Figure 26 : les entrées /sortie API
Figure 27 : SIMATIC BOX PC
Figure 28: partie puissance et protection de
Figure 29 : Anémomètre vue composants
Figure 30: fonction block anémomètre
Figure 31 : Echelle anémomètre
Figure 30: alarme si la vitesse de vent dépasse une limite
Figure 32 : schéma de puissance de l’encodeur
Figure 33: Fonction block encodeur
Figure 34: protection pesage
Figure 35: système pesage
Figure 36: fonction block pesage
Figure 37: echelle pesage

Listes des tableaux

Tableaux 1 :fiche technique des Grues REGGIANE 38T

Tableau 2: Translation portique
Tableau 3: Orientation
Tableau 4: Relevage de la flèche
Tableau 5: levage de la charge
Tableau 5 : Les outils de distribution électrique

Département Génie Eléctrique 7 2022/2023

 Sommaire
Dédicace ........................................................................................................................ 2
REMERCIEMENT ...................................................................................................... 3
Résumé ......................................................................................................................... 4
Abstract ........................................................................................................................ 5
Sommaire ...................................................................................................................... 8
Liste des figures ............................................................................................................ 6
Liste des tableaux .......................................................................................................... 7
Introduction ................................................................................................................ 10
Chapitre I .................................................................................................................... 11
Présentation de l’organisme ...................................................................................... 11
1. Marsa Maroc en bref ............................................................................ 12
2. Profil Marsa Maroc .............................................................................. 13
3. Activités et services ............................................................................... 14
3.1. Équipement ...................................................................................... 14
4. Organigramme de Directoire ................................................................... 19
5. Organisation .............................................................................................. 19
6. Organigramme Général ........................................................................... 20
7. Organigramme des Directions de l'Exploitation
aux Ports .................................................................................................... 21
Chapitre II .................................................................................................................. 22
Description générale sur la Grue 38T......................................................................... 22
1. Fiche technique de la grue REGGIANE 38T ....................................... 23
2. Constituant en fonctionnement ............................................................. 24
2.1. Description du Grue 38T ...................................................... 24
o Translation portique .......................................................... 25
o Orientation ......................................................................... 26
o Relevage de la flèche .......................................................... 27
o Levage de la charge ............................................................ 28
2.2. Description de l’équipement
électrique .............................................................................. 29
o Distribution électrique ....................................................... 29

Département Génie Eléctrique 8 2022/2023

 o La salle électrique .............................................................. 30

Chapitre III ................................................................................................................. 32

Etude des capteurs de mesures installés au niveau du grue REGGIANE 38 T …..32
1. Identification des différents capteurs et régulation installés ............... 33
1.1. Capteurs analogiques ...................................................................... 33
2.2 Capteurs digitales ............................................................................. 39
2.3 Capteurs numériques ....................................................................... 41
2. Système d’automatisation de la grue ( API ) ........................................ 44
2.1. Présentation .................................................................... 44
2.2. SIMATIC S7-300 CPU 318 ................................................... 45
2.3. Programmation de API S7-300 ......................................... 45
2.4. Variables entrées/sorties(I/Q) ............................................. 46
2.5. Configuration .................................................................................. 46
2.6. Structure programme STEP 7 ......................................................... 47
3. Raccordement électrique de chaque capteurs ..................................... 50
3.1. Raccordement Anémomètre ............................................. 50
3.2. Raccordement encodeur tambour ......................................... 53
3.3. Raccordement pesage ......................................................... 54
Conclusion .................................................................................................................. 56
Bibliographie .............................................................................................................. 57

Département Génie Eléctrique 9 2022/2023

 Introduction générale

« It is only in adventure that some people succeed in knowing themselves - in

finding themselves » , Andre Gide.
J’aime envisager mes expériences personnelles et professionnelles comme un
enchainement d’aventures qui me permettent de mieux me connaitre. Pour
comprendre ma vision des choses, mes objectifs professionnels et la manière dont
j’ai appréhendé mon stage, je pense qu’il est nécessaire que je m’introduise plus
précisément.

C’est dans ce cadre que s’inscris la vraie valeur du stage pratique, afin de rendre
les connaissances acquises plus exploitables, ainsi que pour rencontrer des
professionnelles et de côtoyer des gens de diverses classes et mentalités, afin de
profiter de leurs expériences et leurs conseils. Après la fin de chaque année
universitaire, le cursus de formation de toute école supérieure d’ingénierie prévoit
un stage d’application qui permet d’appréhender au sein de l’Entreprise les réalités
et les pratiques liées à cette formation.

Le choix de Marsa Maroc de Casablanca, pour l’accomplissement de ce devoir

n’est pas le fruit du hasard, étant donné sa structure, son fonctionnement, son
organisation et importance de son poids dans l’économie nationale. Cet
établissement demeure parmi les plus importants du royaume participant bel et
bien à l’essor de son économie. L’objectif de mon projet au sein du département :
Equipements est d’étudier et d’analyser les modes de défaillance mécanique de la
grue REGGIANE 38 tonnes et d’établir un plan d’action afin d’améliorer le
processus de chargement et déchargement des navires dans le département
Equipements à Marsa Maroc.

Département Génie Eléctrique 10 2022/2023

 CHAPITRE 1

Présentation de
L’organisme

Département Génie Eléctrique 11 2022/2023

 I. MARSA MAROC EN BREF :

Raison sociale : société d’exploitation des Ports

Nom de marque : Marsa Maroc

Statut : Société Anonyme à Directoire et Conseil de

Surveillance

Siège social : 175, BD Zerktouni-Casablanca

Capital social : 733.956.000 DH

Chiffre d’affaires : 2.748 millions de DHS

Effectif : 2.100 collaborateurs

Trafic global : 36,5 millions de tonnes

Département Génie Eléctrique 12 2022/2023

 II. PROFIL MARSA MAROC :

Marsa Maroc est le leader national de l'exploitation de terminaux

portuaires. Dans les 9 ports où elle est présente, Marsa Maroc offre des
services de manutention, de stockage et de logistique portuaire ainsi que
des services aux navires.
Depuis sa création en décembre 2006, Marsa Maroc s'est engagée dans
un processus de développement en phase avec la dynamique que connaît
le secteur de la logistique au Maroc.
En plus d'ériger la qualité de service comme priorité à travers, entre
autres, le développement du capital humain et l'amélioration continue de
son parc d'équipements, Marsa Maroc ambitionne de devenir un
opérateur portuaire de référence sur le plan régional.

Département Génie Eléctrique 13 2022/2023

III. Activités et services

Marsa Maroc offre en sa qualité d'opérateur portuaire un ensemble de

services liés à la logistique au sein des quais et terminaux portuaires exploités.
Les services offerts rentrent dans deux catégories selon qu'ils concernent le
traitement de navires ou de marchandises :
Les services aux navires : pilotage, remorquage, lamanage et avitaillement.
Les Services de base : manutention à bord des navires et à quai, magasinage,
pointage, pesage, empotage et dépotage des conteneurs

Services connexes : débardage, gerbage, chargement et déchargement des

camions, etc.

Services d'information en temps réel : e-service Marsa Conteneur.

1. Équipements :
Les équipements portuaires désignent l'ensemble des engins et matériels
utilisés pour la manutention des marchandises et l'assistance des navires
transitant par les terminaux et quais.
Ils constituent donc l'outil de production du service et leur fiabilité et
capacité influent directement sur la qualité du service rendu.

La politique d'achat des équipements portuaires : l'achat d'équipements

repose sur l'anticipation et l'adaptation aux besoins du marché en termes
d'évolution du volume de trafic, des modes de conditionnement, des
caractéristiques des navires, d'apparition de nouveaux trafics, etc.

Département Génie Eléctrique 14 2022/2023

 La politique d'équipement accompagne également l'extension des activités
de la Société à travers l'équipement des nouveaux quais portuaires exploités par
exemple.

La politique de maintenance : Elle repose principalement sur la maintenance

préventive systématique qui permet de prévenir les risques de pannes des engins.
A côté de la maintenance préventive, la maintenance curative vise à restaurer,
dans les meilleurs délais, la capacité fonctionnelle des engins quand ceux-ci
viennent à tomber en panne.

Pour ce faire, Marsa Maroc recourt régulièrement à la sous-traitance auprès de

sociétés de service spécialisées, à travers des marchés cadres, pour l'exécution
des travaux de maintenance de son parc d'équipements.

 Le parc d'équipements
Il est constitué de 3 principales catégories à savoir :
-Les engins de levage ou de quai : Ils sont utilisés pour le chargement et le
déchargement des cargaisons des navires. Cette catégorie comprend

notamment les portiques à conteneurs, les portiques à minerais, les grues

sur pneus et les grues sur rails.

- Les engins roulants ou de parc :Cette catégorie d'engins est utilisée pour les
opérations de transfert de la marchandise entre le quai et les zones de stockage
comme pour les opérations de chargement de la marchandise sur les moyens
d'évacuation. Cette catégorie comprend, entre autres, les chariots cavaliers, les
chariots élévateurs, les chargeuses, les tracteurs, etc.

Département Génie Eléctrique 15 2022/2023

 - Les engins flottants :Ils s'agit principalement des vedettes de servitude ou de
pilotage et des remorqueurs utilisés dans les opérations d'assistance à l'accostage,
appareillage ou toutes autres opérations d'assistance ou manœuvres de navires au
sein du port ou en rade.

 Le parc d'équipements en chiffres :

- 11 portiques à conteneurs

- 5 portiques à minerais

- 87 grues

- 36 chariots cavaliers

- 253 chariots élévateurs

- 88 chargeuses

- 35 engins flottants

 Principaux atouts :
- Activités triple certifiées ISO 9001 : 2008 ; OHSAS 18001 : 2007 ; ISO
14001 : 2004

- Un port multi-spécialités

- Un système d'information performant pour la gestion automatisée du

terminal à conteneurs Est

- Sûreté et sécurité des marchandises : système de télésurveillance des

terminaux et étanchéisation des zones portuaires

- Un nouvel espace de stockage vertical pour les véhicules neufs

- Services d'information en temps réel : Marsa Conteneur.

Département Génie Eléctrique 16 2022/2023

  Terminal à Conteneurs EST :

o Infrastructures gérées
- 600 ml de quai à 12 m de profondeur
- 4 postes à quai
- 1 passerelle RO-RO d'une capacité de 100 t
- Une terre plein de 60 ha pour le stockage de conteneurs
- 400 branchements électriques pour les conteneurs frigos

o Equipements :
- 8 portiques dont 2 post-panamax
- 43 chariots cavaliers de 40 t
- 47 tracteurs à sellette
- 17 élévateurs pour conteneurs vides
- 4 élévateurs pour le plein
- 60 remorques hautes de 60 t
- 20 remorques basses

o Principaux Trafics :
- Conteneurs pour une capacité annuelle de traitement de 700.00 EVP

 Terminal RO-RO :

o Infrastructures gérées
- 2 passerelles d'une capacité de 100 t et à 8,2 m de profondeur
- Un espace de stockage vertical pour véhicules d'une capacité de stockage de
5000

o Unités Equipements :
- 13 tracteurs Ro Ro de 60 t

Département Génie Eléctrique 17 2022/2023

 o Principaux Trafics
- Remorques, véhicules

 Terminale des marchandises Diverses :

o Infrastructures gérées :
- 1500 ml de quai d'une profondeur variant de 9 m à 10,5 m
- 12 postes à quai
- 14 000 m2 de surface de stockage couverte
- 60 000 m2 de terres plein

o Equipements :
- Grues : 4 grues de 38 t, 32 grues de quai de capacité entre 6 t et 25 t et 5
grues mobiles
- 106 élévateurs dont 13 de 20 t et 6 de 25 t
- 20 tracteurs de 20 t et de 40 t
- grappins hydro-électriques, trémies et bennes
- 7 ponts bascules

o Principaux Trafics :
- Céréales
- Produits sidérurgiques
- Sucre
- Bois et dérivés
- Aliments de bétail Graines oléagineuses

 Terminale minéralière :
o Infrastructures gérées
- 390 ml de quai d'une profondeur entre 9,15 m et 10,5 m
- 2,5 ha de terre-pleins
o Equipements
- 2 portiques à minerais de 14 t et de 16 t mobiles
- 4 grues de 6 t

Département Génie Eléctrique 18 2022/2023

 o Principaux Trafics
- Charbon
- Ferraille Organigramme
IV. Organigramme du directoire :
Directeur du
ressources humaines

Directeur réalisation du
projet Med Tanger
Président du
directoire
Directeur
d’exploitation au port
Casablanca

Directeur des affaires

juridiques

Figure1 : organigramme de directoire

V. Organisation :
Marsa Maroc a mis en place une organisation fondée sur le principe de décentralisation
avec des responsabilités claires et des moyens de gestion et d'auto-contrôle et ce, pour
assurer une plus grande souplesse dans son mode de gouvernance.
La Direction Générale : définit la stratégie de la Société, en assure le suivi et la
réalisation et consolide les résultats. Elle joue un rôle de support vis-à-vis des Directions
de l'Exploitation aux Ports tout en laissant une large autonomie de gestion à ces
dernières.
Les Directions de l'Exploitation aux Ports : implantées au niveau de chaque port de
présence de la Société, ces structures définissent leurs objectifs, élaborent leurs budgets
et gèrent leurs propres ressources. La structure de chaque Direction d'Exploitation varie
selon l'importance des installations gérées au niveau de chaque port.

Département Génie Eléctrique 19 2022/2023

VI. Organigramme général :

Président du directoire

Direction Réalisation du Projet Corps de Directeurs de

Med II l’Exploitation aux Ports
Direction Financière
Direction Réalisation du Projet
Med II
Direction des Achats Direction Affaires Juridiques

Direction des Affaires Générales Direction Développement Stratégie

Direction Audit Interne et

Direction Performance Opérationnelle
Organisation

Direction des Ressources Humaines Direction Systèmes d’Information

Département Communication
Financière et Relation avec les Direction Financière
Investisseurs

Figure2 : Organigramme général

Département Génie Eléctrique 20 2022/2023

VII. Organigramme des Directions de l'Exploitation aux Ports :

Président du directoire

DEP* Tanger

DEP* Casablanca

DEP* Jorf Lasfar

DEP* Mohammadia

DEP* Safi

DEP* Agadir

DEP* Nador

DEP* Laayoune

Département Exploitation de
Dakhla

Figure 3 : Organigramme des Directions de l'Exploitation aux Ports

Département Génie Eléctrique 21 2022/2023

 Chapitre 2

Description générale
sur la Grue 38T

Département Génie Eléctrique 22 2022/2023

 i. Fiche technique de la grue REGINNE 38 T :
Type Grue sur rail

Marque REGGIANE

Année de construction 2002/2004

Nombre de grues 04

Nombre de câbles 04

Capacité de levage sous crochet (tonnes à x m) 42t à 30 m

Avec benne (max 30t aux câbles de 13 à 30 m

avec 30 t sous spreader (max 42t aux câbles) de 13 à 30 m

avec 20 t sous spreader (max 32t aux câbles) de 13 à 30 m

Portée (m) 42

Hauteur de levage

**au-dessus du quai (m) 28

**en dessous du quai (m) 16
Levage

**Temps d'accélération à vide (s) 3

**Temps d'accélération en charge (s) 3
Vitesse à vide (m/mn) 120

Vitesse en charge (m/mn) 80

Vitesse de variation de volée (m/mn)

**Temps d'accélération à vide (s) 6

**Temps d'accélération en charge (s) 6
Vitesse à vide (m/mn) 50

Orientation

**Temps d'accélération à vide (s) 3

**Temps d'accélération en charge (s) 3
Vitesse en charge (tr/mn) 1.3

Tableaux 1 :fiche technique des Grues REGGIANE 38T

Département Génie Eléctrique 23 2022/2023

 ii. Constituant en fonctionnement :
1. Description du Grue 38T :
Les Grues 38T REGGIANE sont des grues sur rails dont les principaux éléments sont :

Figure 4 : vue de l'ensemble REGGIANE 38 tonnes

Les grues se présentent sous différents aspects selon leurs spécificités, suivant le type demarchandise à
manutentionner.

Les grues portuaires de chargements et/ou de déchargements sont souvent sur rails. Leurstructure peut
se décomposer en trois parties :

o La partie en contact avec le sol :

Le portique il se déplace parallèlement au quai au moyen de galets roulants sur des rails et enjambant
une ou plusieurs voies ferrées.

o La partie centrale (tour) :

Pivotante sur le portique autour d'un axe vertical. La partie tournante pivote en prenant appui sur le
portique par l'intermédiaire de galets roulant sur une couronne circulaire. L'équilibre de la partie tournante,
qui repose sur les galets, est assuré par un contrepoids important.

o La flèche :

Est la partie supérieure de la grue, qui permet de recevoir le matériel de préhension. Elle est inclinée,
droite et relevable ou non, télescopique, rétractable, avec fléchette...

Département Génie Eléctrique 24 2022/2023

 2. Translation portique :
Nbr de roues : 32 Roues d’entraînement : 16
Vitesse de translation : 20m/min
Nbr de moteurs : 16 Sigle FM01-16
Mouvement
Tension : 400V Puissance 16x5.5Kw à
1500tr/min

Service : S2-20% Champ : non applicable

Caractéristiques et Forme constructive : Degré de protection : IP55

IMV15
accessoires des moteurs Ventilation et Réchauffage : 220V
refroidissement : CSV

Encodeur : non Sondes thermiques : bimétal

Rotation : réversible Filtre : pas
Nbr de freins : 16 Sigle : FY01-16
Freins Type : freins à commande électrique de type négatif
Caractéristiques :velve oléo-hydraulique de réglage
pour retarder la fermeture
Tambour enrouleur : actionné par une motrice auto
freinant par un coupleur magnétique
Mouvement associés :
Puissance 1.5Kw à 400V Sigle : FM019
Pinces fournies de central et fin de couse à levier
ouvert/fermé
Enrouleur, pinces rails et
Puissance : x1.1Kw à Sigle : Fm17-18
charnières de stationnement 400V
Bobine de l’électrovanne à 100V
Pivot de stationnement : à commande manuel avec le
fin de course pour signaler charnières
débranchés

Tableau 2: Translation portique

Département Génie Eléctrique 25 2022/2023

 3. Orientation :
Réalisé par 2 pignons engrenant avec les dents de
la butée d’orientation
Vitesse de rotation : 1.3tr/min
Mouvement
Nbr de moteurs : 2 Sigle : EM01-02
Technologies : Control vitesse :
invertir 4 encodeur
quadrants digital
Tension : 400V Puissance
2x75Kw à
1500tr/min
Service : S3-60% Champ : non applicable
150d/h

Caractéristiques et Forme constructive : Degré de protection :

IMV1 IP23S
accessoires des Ventilation et Réchauffage : 220V
moteurs refroidissement :
IC06
Encodeur : oui Sondes thermiques :
bimétal
Rotation : réversible Filtre : pas
Classe de l’isolement : Sur température : B
F
Nbr de freins : 2 Sigle : EY01-02
Freins Type : freins à commande électro/hydraulique de
type négatif

Tableau 3: Orientation

Département Génie Eléctrique 26 2022/2023

 4. Relevage de la flèche :
Par un système de deux pignons engrenant sur une
crémaillère
Vitesse moyenne horizontale de l’outil :
Mouvement 50m/min
Nbr de moteurs : 2 Sigle : Cm01-02
Technologies : Control vitesse :
convertisseur ca/cc 4 encodeur
quadrant, réversible digitale
Tension : 400Vcc Puissance
2x37.5Kw à
1550tr/min
Service : S5-60% Champ : fixe
100d/h indépendant

Caractéristiques et Forme constructive : Degré de protection :

IMV1 IP23
/accessoires des Ventilation et Réchauffage : 220V
moteurs
refroidissement :
PVA
tachymètre : oui Sondes thermiques :
bimétal
Rotation : réversible Filtre : oui
Electro-ventilation : oui Relais anémostatique :
oui
Classe de l’isolement : Sur température : F
H
Nbr de freins : 2 Sigle : CY01-02
Freins Type : freins à commande électrique de type
négatif

Tableau 4: Relevage de la flèche

Département Génie Eléctrique 27 2022/2023

 5. Levage de la charge :

La machine à été projeté pour employer plusieurs

outils
Vitesse de levage avec outil indiqué en charge/
Mouvement
à vide : Conteneur 20T : 60/120

Conteneur 30T : 60/120

Benne : 84/100
Nbr de moteurs : 2 Sigle: Am01-02

Technologies : Control Vitesse

convertisseur ca/cc 4 encodeur
quadrant, réversible digitale
Tension : 400Vcc Puissance
2x277Kw à
900/1800tr/min
Service : S5-80% Champ : indépendant
150d/h avec
l’écoulement
Forme constructive : Degré de protection :
IMB3 IP23S
Ventilation et Réchauffage : 220V
Caractéristiques et refroidissement : IC06
accessoires des Encoder : oui Sondes thermiques :
moteurs bimétal
Rotation : réversible Filtre : oui
Electro-ventilation : Relais anémostatique :
oui oui
Classe de l’isolement : Sur température : F
H
Nbr de freins : 2 Sigle : Ay01-02
Freins
Type : freins à commande électro/hydraulique de
type négatif

Département Génie Eléctrique 28 2022/2023

 Mouvement associés : Tambour enrouleur : actionné par une motrice auto
freinant par un coupleur magnétique
tambour enrouleur sur Alimentation : 400Vca Sigle : KM019
flèche (pour
Notes : actionner seulement avec crochet
alimentationcrochet et tournante
spreader)

Tableau 5: levage de la charge

iii. Description de l’équipement électrique :

1. Distribution électrique

Alimentation de la grue 5 ,5 Kv
La liaison entre le quai et la Enrôleur
grue
Détection du câble Deux capteur de proximité
Protection de la grue Mise à la terre : sectionneur
Protection contacts Transfo MT /BT Dyn11
indirectes
Protection contre les Sondes thermiques
surchauffages
Protection contre surcharges Les relais thermiques
Et courts circuit du moteur
Mvt levage /manoeuvre Mcc
Translation de portique MAS
Tableau 6 : Les outils de distribution électrique

Département Génie Eléctrique 29 2022/2023

 2. La salle électrique
o Partie fixe
- Sectionneur et interrupteur MT
- Transformateur MT /BT
- Armoire de protection ,distribution , PLC

o Partie orientale
- Armoire de protection ,distribution , PLC
- Armoire convertisseur levage
- Armoire convertisseur relevage de la flèche
- Convertisseur d’orientation

Figure 5: grue reggiane 38 T

Département Génie Eléctrique 30 2022/2023

 Figure 6: enrôleur Figure7: Alimentation 5,5 kV

Département Génie Eléctrique 31 2022/2023

 Chapitre 3
Etude des capteurs
du mesure des
mécanismes de
REGINNE 38 T

Département Génie Eléctrique 32 2022/2023

 I. Identification des différents capteurs et régulations
installés :
1. Capteur analogique :
1.1 Anémomètre :

Figure 8: Anémomètre et girouette combinés avec sortie analogique

 Descriptif
- L’anémomètre permet de mesurer la vitesse du vent. Le convertisseur est
intégré dans celui-ci.
- La girouette est munie d’un drapeau permettant de déterminer la direction du
vent. L’électronique est intégrée dans le capteur. A fixer sur un mât de 50mm de
diamètre
 Mesure de l’amplitude de la vitesse

Cette mesure est typiquement réalisée par un anémomètre à coupelle. Une coupelle
présente une résistance au vent différente suivant la direction du vent : du côté du dos
profilé, la résistance est moindre qu’avec la partie creuse face au vent. Les trainées sur
les différentes coupelles de l’anémomètre auront une même direction (orientée avec
la vitesse du vent) mais une amplitude différente. Cela va mettre le rotor de
l’anémomètre en mouvement.

Département Génie Eléctrique 33 2022/2023

 Naturellement, la vitesse de rotation sera d’autant plus importante que la vitesse du
vent est grande. Il y aura donc une relation directe entre la vitesse de rotation et la
vitesse du vent. Un peu d’électronique embarquée permet de faire cette conversion et
de stocker les données mesurées pendant la période d’observation (data logger).

De nouveau, il existe des anémomètres de qualités différentes et donc, de prix différents.

Dans le cas de projets éoliens plus modestes, il existe des anémomètres à des prix très
abordables, c’est-à-dire avec des ordres de prix compatibles avec de petits projets.

 Mesure de la direction du vent

La direction du vent peut se faire par une simple girouette. Celle-ci est souvent
combinée à l’anémomètre comme il est illustré dans la figure ci-dessus.

 Mesure au bon endroit et à la bonne hauteur

La vitesse du vent dépend fortement de l’emplacement, c’est pourquoi il est
important de réaliser la mesure du vent le plus près possible du lieu de la future
implantation des grues. On peut se poser la question de savoir si au sein de la future
parcelle de terrain, il est vital de placer le capteur à l’endroit exact des futures grues.
Cela doit dépendre fortement de la taille de la grue et de la nature du terrain. Plus la
grue est petite et plus elle est sensible à des variations locales. De même, la nature
du terrain a de l’importance.

En effet, si on est en présence d’un terrain plat sans obstacles, la position de la

mesure ne doit pas être très critique : l’évolution du champ de vitesse le long du
terrain doit être régulière. Par contre, en présence d’irrégularités, comme des
obstacles, le choix de la position de mesure doit être plus sensible.

En conclusion, il est difficile de donner une règle précise, mais ces éléments de
réponse devraient permettre de choisir le plus judicieusement possible ses points de
mesure.

Département Génie Eléctrique 34 2022/2023

 On a aussi mis en évidence la forte dépendance de la vitesse moyenne du
vent avec la hauteur. Il est donc important de placer le capteur de mesure le plus
prêt possible de la future hauteur de la flèche . On réalise cela au moyen d’un mât
de mesure. Il faut être vigilant à la législation en vigueur, sur la possibilité d’ériger
un tel mât sur votre terrain.

 Caractéristiques techniques

Figure9 : caractéristiques techniques du capteur

Département Génie Eléctrique 35 2022/2023

 1.2 Le transformateur de courants : effet de hall

Figure 10: Mise en œuvre d'un capteur hall industriel

 Principe de mesure et caractéristiques

Dans les capteurs de courant à effet hall, l'intensité est convertie en une tension
ou un courant de sortie proportionnel au courant primaire. Un capteur de courant à
effet Hall, en boucle ouverte, comprend : un circuit magnétique, une cellule Hall et
un amplificateur.
le capteur à effet hall permet de mesurer des courants continus, alternatifs ou
pulsés, avec séparation galvanique entre le circuit primaire et le circuit secondaire.

 Constitution et fonctionnement :

La cellule de mesure à effet hall est montée dans l’entrefer d’un noyau magnétique,
permettant d’accroître la sensibilité de la mesure, de la protéger de l’influence des
champs magnétiques externes, et de diminuer l'erreur de positionnement du
conducteur central, parcouru par le courant à mesurer.

Lorsqu’un champ magnétique, induit par le courant à mesurer, est appliqué à la

cellule de mesure du capteur, une différence de potentiel, appelée tension de Hall,
apparaît entre les faces de cette cellule. Cette tension, proportionnelle au courant
mesuré, est amplifiée et mise en forme à la sortie du capteur.

Département Génie Eléctrique 36 2022/2023

 L'isolation galvanique est une caractéristique principale qui conduit au choix du
capteur de courant à effet Hall. Le circuit primaire et secondaire sont isolés
électriquement l'un de l'autre, ce qui permet d'effectuer une mesure avec un potentiel
primaire élevé tandis que le secondaire fourni un signal isolé bas niveau pouvant être
traité directement par un automate ou une carte d'acquisition en toute sécurité.

- Précision : les capteurs Hall couvre une gamme de précision de 0.5% à 1% pour
des courants de quelques Ampères à 10kA

- Réponse en fréquence : la bande passante d'un capteur en boucle ouverte est de 0

à 20kHz avec un temps de réponse de 10us

- Stabilité thermique : la stabilité thermique typique d'un capteur de courant à effet

hall en boucle ouverte est de 0.03% /°C

1.3. Capteur de pesage :

 Conception et Fonctionnement

Les capteurs de pesage sont bien évidemment utilisés pour mesurer le poids

Les capteurs de pesage se composent généralement d'un corps d’épreuve

(élément sensible) sur lequel ont été appliquées des jauges de contraintes. Ce
corps d’épreuve est habituellement construit en acier ou aluminium.

Le capteur est à la fois robuste mais il présente également un comportement

élastique minimum. Grâce à cette élasticité, le corps d’épreuve se déforme
légèrement lorsqu’il est soumis à une charge et reviens dans sa position initiale
quand cette charge est retirée. Ces déformations extrêmement faibles peuvent
être acquises avec des jauges de contrainte (abréviation SG pour Strain Gage). En
final, les jauges se déforment aussi et le signal correspondant est traité par
l'électronique associé au capteur qui indique ainsi le poids à l’opérateur.

Département Génie Eléctrique 37 2022/2023

  ce qu’est une jauge de contrainte
C’est une grille de mesure constituée d’un matériau conducteur photo-gravée sur
un support spécifique. Quand le support de jauge est étiré, la grille de mesure
s’allonge ; lorsqu’il est comprimé, la grille se rétracte. De ce fait, la résistance de
la grille varie. La contrainte peut alors être déterminée par cette variation, la
résistance augmente avec la traction et diminue avec la compression.

Les jauges sont collées sur le corps d’épreuve et subissent donc les mêmes
effets que celui-ci. Elles sont disposées de telle manière à constituer un montage
en pont de Wheatstone (voir le diagramme capteur). Cela signifie que quatre
jauges sont reliées entre elles autour du corps d’épreuve et alignées en
conséquence.

Si une charge est appliquée sur le capteur ou suspendue à celui-ci, le poids

peut être déterminé. La charge prévue sur un capteur de pesage doit toujours
être alignée dans l’axe menant au centre de la terre, en d'autres termes dans le
sens de la pesanteur. Seul ce composant de charge devra être mesuré. Ce n'est
pas le cas pour les capteurs de pesage, bien qu’ils soient similaire en termes de
conception ils sont généralement conçus pour mesures des forces se produisent
dans n’importe quelle direction.

Figure 11:cellule de charge :convertisseur résistance poids

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 2. Capteurs digitaux :
2.1. Capteur de proximité capacitif :
 Présentation

Le capteur de proximité capacitif est monté sur une embase en plastique.

L'embase est orientable par pas de 15°. Les connexions électriques sont montées
dans un boîtier en plastique. Le raccordement électrique s’effectue par douilles
de sécurité. L’unité se fixe sur la plaque profilée par encliquetage du levier bleu
(variante de fixation « A »).
 Fonction
Le principe de fonctionnement d’un capteur de proximité capacitif est basé
sur l’exploitation de la variation de capacité d’un condensateur monté dans un
circuit oscillant RC. Quand un objet s’approche du capteur, la capacité du
condensateur augmente. Ceci se traduit par une variation exploitable des
conditions d’oscillation du circuit RC. Cette variation de la capacité dépend
essentiellement de la distance, des dimensions et de la constante diélectrique du
matériau considéré. Le capteur de proximité a une sortie PNP, c'est-à-dire que la
ligne de signalisation, lorsqu’elle est activée, est portée à un potentiel positif.
Le capteur est du type normalement ouvert (NO). Le raccordement de la charge
s’opère entre sortie du signal du capteur et masse. Une diode électroluminescente
(LED) jaune indique l’état de commutation. Le capteur de proximité capacitif ne peut
se monter affleurant.

Figure12 : capteur de proximité capacitif

Département Génie Eléctrique 39 2022/2023

 2.2. Capteur de proximité inductif :
 Présentation

Les capteurs de proximité inductifs détectent la présence d'objets

conducteurs (c'est-à-dire métalliques) et ont une portée de détection qui dépend
du type de métal détecté. Ces capteurs fonctionnent en utilisant un champ
magnétique haute fréquence généré par une bobine dans un circuit oscillant. Une
cible conductrice qui s'approche du champ magnétique présente des courants
d'induction ou de Foucault, créant ainsi un champ magnétique opposé qui réduit
efficacement l'inductance du capteur inductif.

 Fonction

Les capteurs de proximité inductifs fonctionnent selon deux méthodes. Dans le

premier mode de fonctionnement, à mesure que la cible s'approche du capteur, le
flux de courant d'induction augmente, ce qui accroît la charge sur le circuit oscillant
et provoque l'atténuation ou l'arrêt de son oscillation. Le capteur détecte ce
changement d'état d'oscillation à l'aide d'un circuit de détection d'amplitude et
émet un signal de détection.

un schéma de fonctionnement alternatif utilise un changement de fréquence

— plutôt que d'amplitude — de l'oscillation résultant de la présence d'une cible
conductrice. Une cible en métal non ferreux, comme l'aluminium ou le cuivre, qui
s'approche du capteur entraîne une augmentation de la fréquence d'oscillation,
tandis qu'une cible en métal ferreux, comme le fer ou l'acier, entraîne une
diminution de la fréquence d'oscillation. Le changement de la fréquence
d'oscillation par rapport à une fréquence de référence entraîne le changement de
l'état de sortie du capteur.

Département Génie Eléctrique 40 2022/2023

 Figure13 : capteur de proximité Figure 14: capteur de proximité pour
pour l’équilibre de la grue détecter cable d’alimentation

3. Capteurs numériques :
3.1. Encodeur absolue :

Figure 15: codeur absolue Figure 16 : codeur absolue de la grue

Département Génie Eléctrique 41 2022/2023

  Constitution
Ils sont composés d’optocoupleurs et de disques sérigraphiés.

 Principe
Il s’agit d’un transistor qui est polarisé par une led émettrice

Si la lumière arrive sur le transistor, il se ferme

Si la lumière est bloquée, le transistor reste bloqué

Figure17 : les états du fonctionnement

 Fonction
Le disque comporte n nombre de pistes (n bits) et chaque piste a son propre
système de lecture. Avec n bits, on a n 2 possibilités et Pour chaque position
angulaire de l’axe, le disque fournit un code binaire ou gray.

3.2. Codeur incrémental

Figure18 : constituants et mode de fonctionnement du codeur

Département Génie Eléctrique 42 2022/2023

  Principe

Un codeur incrémental délivre un certain nombre d’impulsions par tour.

Le nombre d’impulsions est une mesure pour le déplacement angulaire ou
linéaire. Un disque fixe sur un arbre est divisé en segments transparents et opaques
La plupart sont pourvus de deux rangées de segments (voie A et voie B) et d’un
segment Top Z. Les deux voies déphasées de 90° indiquent le sens de rotation, tandis
que le top Z le nombre de tour. Leur résolution est le nombre maximum d’impulsions
qu’il envoie par un tour, elle s’exprime en pts/tr (exemple 12 pts/tr)
Il faut connaître la position initiale et compter le nombre d’impulsions avec un
compteur rapide pour avoir le déplacement ou la position

Figure 19: chronogramme du codeur Figure 20: disque d’un codeur

 Choix d’un codeur

Il existe deux possibilités :

- avec référence par rapport à un point fixe : codeur absolu par rapport au dernier
déplacement effectué : codeur incrémental.
- selon le nombre de pas voulu : plus le codeur aura de pas et plus la précision
sera grande.

Département Génie Eléctrique 43 2022/2023

 Les codeurs incrémentaux seront préférés pour des moteurs de fortes
puissances car ils offrent des fréquences d’utilisation plus importantes et résistent
mieux aux vibrations. C’est pourquoi que l’on utilise le codeur incrémental pour
détecter la position de rotation de la grue, le capteur est installé dans le groupe
moteur mcc avec engrenage qui permettre la rotation de la couronne.

II. Système d’automatisation de la grue : API

1. Présentation

API » est l’abréviation pour « Automate Programmable Industriel ». Il s’agit d’un

appareil qui commande un processus (par exemple une presse d’imprimerie pour
l’impression des journaux, une installation de remplissage de sacs de ciment, une
presse d’injection plastique, etc…). Ceci est réalisé grâce aux instructions d’un
programme stocké dans la mémoire de l’appareil.

Figure 21: procédure d’automatisme

Département Génie Eléctrique 44 2022/2023

 2. Présentation SIMATIC S7-300
Le système d'automatisation SIMATIC S7-300 est un automate
modulaire de milieu de gamme. Il existe une gamme étendue de modules S7-
300 pour répondre de manière optimale à différente tâche d'automatisation
(exemple SIMATIC S7-300 CPU 314C).

Figure 22: les différents composants d’un API

 L'automate S7 est constitué d'une alimentation (Modules PS), d'une CPU ainsi
que des modules d'entrées / sorties.
 Modules d'extension IM pour configuration multi rangées du S7-300.
 Modules de signaux SM pour entrées et sorties TOR et analogiques.
 Modules de fonction FM pour fonctions spéciales (par exemple
l'activation d'un moteur pas à pas)
 Processeurs de communication CP pour la connexion au réseau

3. Programmation de l’API S7-300 de Siemens

L’API S7-300 est programmable à l’aide d’un PC avec le logiciel STEP 7 ou à
l’aide La plate-forme Siemens TIA Portal
Le logiciel STEP7 permet la programmation L’API S7-300 en :
 Ladder Diagram LD (STEP 7 : CONT)·
 Function Block Diagram FBD (STEP 7 : LOG)·
 Sequential Function Chart SFC (STEP 7 : GRAPH7)·
 Instruction List IL (STEP 7 : LIST)·
 Structured Text ST (STEP 7 : SCL).

Département Génie Eléctrique 45 2022/2023

 Figure 23 : interface logiciel TIAPORTAL

4. Variables et Adressage des E/S

La mémoire de l’API S7-300 est compartimentée en zone chacune ayant une
application particulière :
 Zone E : Mémoire image des entrées
 Zone A : Mémoire image des sorties
 Zone M : Mémoire utilisateur
 Zone L : Mémoire locale, associée à un module de programme
 Zone P : Accès à la périphérie
 Zone T : Mémoire des temporisations
 Zone Z : Mémoire des compteurs
 Zone DB : Mémoire utilisateur ou système structuré dans des blocs de données
Les objets E, A, M, DB, PE et PA sont rangés dans des octets (8 bits), on peut
accéder à un BIT, à un OCTET, à un MOT de 16 bits ou à un DOUBLE MOT (32 bits )

5. Configuration
Utilisé pour les API modulaires, la configuration permet de préciser le
nombre, le type et l’emplacement des cartes et modules utilisés.

Pendant le montage de l’API S7-300, la CPU produit une configuration pratique

et stocke celle-ci dans les données système (SDB).

Département Génie Eléctrique 46 2022/2023

 Avec l’outil ‘Configuration HW’ il est possible de créer une configuration
théorique dérivant de cette dernière et ainsi de configurer une nouvelle conception.
De plus, on peut aussi charger une configuration existante depuis une CPU. En plus
des modules comme la CPU, d’autres paramètres peuvent être prédéfinis (par ex.
comportement de démarrage et de cycle d’une CPU, choix d’un octet de cadence …).

Le mémento de cadence (clignotement) :

Le mémento de cadence est un octet. Chacun des bits de cet octet change
d'état suivant une horloge interne. Une durée de période et la fréquence
correspondante sont affectées à chaque bit de l'octet de mémento de cadence :

6. Structure d’un programme STEP 7

Le STEP 7 utilise des Blocs d’organisation (OB) et des Fonctions et Blocs

fonctionnels (FB et FC) permettant l’écriture d’un programme dans différents
modules, chaque module traitera une fonction de l'automatisme qui seront appelles
par le programme principale (OB 1).

Les Blocs d’organisation OB : OB 1 à OB 122

Ces blocs déterminent la structure du programme utilisateur. Les OB
sont directement appelés par le système d’exploitation de la CPU en réaction
à un événement (à condition toutefois de les avoir programmés et insérés
dans l’automate).

Programme cyclique : OB 1
Lors d’une exécution normale de programme, les traitements se font de
façon cyclique. L’exécution du programme contenu dans l’OB 1 est démarrée
une fois par cycle (quand il est fini, il recommence). On peut se servir de l’OB
1 pour appeler des blocs de type FC ou FB.

Programme de démarrage : OB 100

Département Génie Eléctrique 47 2022/2023

 C’est l’OB de démarrage à chaud. Il ne sera exécuté qu’une seule fois à la
mise en RUN de l'API.
Les Fonctions et Blocs fonctionnels FC et FB
Ce sont des fonctions écrites en LIST, CONTACT ou LOGIGRAMME, qui peuvent
recevoir des paramètres d’entrées de sorties. On peut y déclarer des variables locales
temporaires.
Le bloc fonctionnel (FB et FC) est subordonné au bloc d’organisation. Il renferme
une partie du programme qui peut être appelée autant de fois qu’on le veut dans
l’OB1.

Les FB et FC s’adaptent particulièrement bien à la programmation de fonctions

récurrentes. Contrairement aux FC, les FB sont des blocs avec mémoire, les paramètres
transmis aux FB sont sauvegardés dans un bloc de donnée d’instance DB

FFigure24 : CPU 318 API SIMATIC S7 300

Département Génie Eléctrique 48 2022/2023

 Figure 25 : les entrées /sortie API

Figure 26 : SIMATIC BOX PC

Département Génie Eléctrique 49 2022/2023

 III. Raccordement électrique des différents capteurs :
1. Capteur de vent : anémomètre
1.1 Partie de puissance :

Figure 27: partie puissance et protection de

l’anémomètre
 Descriptif :

Le transformateur abaisseur : baisse la tension de 5 ,5kv à 220V.

Disjoncteur magnétothermique tripolaire : assure la protection des circuits contre
les surcharges et les courts circuits

Département Génie Eléctrique 50 2022/2023

 Figure 28 : Anémomètre vue composants

1.2 Programme Au niveau d’API : FBD

o Anémomètre entrée analogique

Figure 29: fonction block anémomètre

Département Génie Eléctrique 51 2022/2023

 o Echelle anémomètre :

Figure 30: Echelle anémomètre

o Alarme anémomètre

Figure 31: alarme si la vitesse de vent dépasse une limite

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 2. Encodeur absolue tambour :
2.1. Partie puissance :

Figure 32 : schéma de puissance de l’encodeur

2.2. Programme Au niveau d’API : FBD

Figure 33: Fonction block encodeur

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 3. Capteur de pesage
3.1. Partie de puissance

Figure 34: protection pesage

Figure 35: système pesage

Département Génie Eléctrique 54 2022/2023

 3.2. Programme Au niveau d’API : FBD
o Pesage entrée analogique

Figure 36: fonction block pesage

o Echelle pesage

Figure 37: echelle pesage

Département Génie Eléctrique 55 2022/2023

 Conclusion

Toute entreprise voudrait avoir les performances d’un leader. Mais dans les
faits, les entreprises sont plus susceptibles d’être surchargées de travail. Bien que
le perfectionnement constant des ordinateurs accélère les opérations des entreprises
et réduise leurs coûts chaque année, elles doivent également respecter des
exigences croissantes, si bien que les capacités de l’infrastructure informatique
d’une entreprise ne sont jamais suffisantes. Ainsi, de nombreuses entreprises
veulent améliorer les performances de leurs systèmes.

Il existe deux options pour cela : mettre à niveau le matériel ou acheter un

système plus récent. Les deux sont coûteuses. Il est également possible d’optimiser
un système pour améliorer ses performances, mais cela nécessite l’intervention
d’une personne très compétente, qui n’est normalement pas disponible 24h/24. Et
une fois le système optimisé pour une charge de travail spécifique, si celle-ci
évolue, les réglages ne sont plus optimaux d’où L’automatisation des opérations
qui renforce la productivité, la fiabilité, la disponibilité et les performances. Elle
peut également réduire les coûts d’exploitation. Le passage à des opérations en
service réduit offre un bon retour sur investissement.

En termes de conclusion, je peux parfaitement confirmer que ce stage au sein de

MARSA MAROC était très intéressant pour la concrétisation de l’aspect théorique
de ma formation. En effet, il m’a permis d’approfondir mes connaissances, Il m’a a
également permis une ouverture sur l’environnement et les conditions du travail de
l’ingénieur. Il a constitué en ce sens une expérience très riche aussi bien sur le plan
technique que professionnel.

Département Génie Eléctrique 56 2022/2023

 Bibliographie :
https://www.marsamaroc.co.ma/fr/slider/presentation-du-groupe
https://www.marsamaroc.co.ma/fr/services

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installation/installation-des-detecteurs-inductifs/a/Know-
how_Mounting_Inductive-sensors
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um.pdf
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/591/8860591/att_10576
8/v1/HB_CPU312IFM_bis_318-2DP_F.pdf

Département Génie Eléctrique 57 2022/2023