Technologie et maintenance des installations fluidiques

Chapitre I : Circuits de transmission

hydraulique
A.TARRAQ

2ème année Génie Industriel et Maintenance

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 Plan

Schéma synoptique du chapitre

Objectifs du chapitre
Introduction
Symbolisation des composants
Types de circuits
Conclusion

2
Schéma synoptique du
chapitre

Circuits de transmission hydraulique

Circuits hydraulique

Symboles Ecoulement
Composants
+
Types circuits
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 Objectifs

Permettre d’acquérir une vision globale des circuits

hydrauliques.

Permettre de communiquer clairement et déchiffrer

facilement un schéma hydraulique.

Permettre de différencier entre les circuits de transmission

hydraulique mis en place.

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 Introduction
Une énergie vieille de 2000 ans  l’énergie hydraulique

L'énergie hydraulique est d'abord utilisée pour produire de

l'énergie mécanique
Dans les systèmes hydrauliques et pneumatiques, l'énergie est
transmise et commandée par l'intermédiaire d'un fluide sous
pression circulant dans un circuit. Les schémas de circuits
facilitent la compréhension, l'étude et la description des
installations.
Si le courant électrique constitue l’élément clé des circuits
électrique, le débit du fluide l’est pour les circuits
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hydrauliques
 Introduction

Questions à poser :

Quelle est la structure de ces circuits?

Y’a-t-il des normes de symbolisation ?

Est-ce qu’une pompe/moteur est équivalent à un

circuit hydraulique?

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SYM. des composants

Symbolisation des composants

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SYM. des composants

Les pompes, les moteurs et les vérins sont les éléments

principaux des transmissions hydrauliques.

Mais
Il faut des composants pour bâtir
les circuits adaptés à chaque
fonction.
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Pompes Hydrauliques

• Pompes volumétriques:
La chambre d’admission et la chambre de
refoulement sont séparées.

• Pompes non volumétriques:

La chambre de refoulement et la chambre
d’admission sont confondues

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SYM. des composants

Deux grandes familles de circuit

^
1 2
Les circuits fermés Les circuits ouverts

Fonctionnements continus Plusieurs récepteurs

un après l’autre
Rendement élevé

Utilisation des récepteurs rotatifs Surtout si ces

récepteurs sont des
vérins

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SYM. des composants

Trois variantes d’organes :

De commande D’alimentation D’entrainement

Le choix des organes doit être guidé par les fonctions et

qualités recherchées :

Fiabilité progressivité Sécurité rapidité

Poids Prix Maintenance

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SYM. des composants

Les normes nationales et internationales définissent les

symboles à utiliser pour représenter les différents
composants de circuits hydrauliques.
Les règles de tracé des circuits sont traitées
dans la norme
NF ISO 1219-2

Autres …
NF ISO 1219-1

Nous allons présenter les symboles proposés de la norme

NF ISO 1219-1 12
SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

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23
24
SYM. des composants

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SYM. des composants

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SYM. des composants

Un peu ou encor !!!

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SYM. des composants

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Circuits hydrauliques

Circuits hydrauliques

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Circuits hydrauliques
Circuits fermés
Un circuit fermé comporte essentiellement une pompe et un
moteur. Il est caractérisé par le fait que l’huile utilisée par le
moteur revient directement à la pompe sans passer par le
réservoir.

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Circuits hydrauliques
Rappel
Les transmissions hydrostatiques se rencontrent dans une
gamme de puissance de 1 à 1 000 kW

pq
P avec P: puissance (kilowatts)
600
p: pression (bar)
q: débit (l/min)
Une pompe volumétrique transforme une énergie mécanique
en énergie hydraulique :

31
Circuits hydrauliques

Un moteur hydraulique transforme une énergie hydraulique en

énergie mécanique

La cylindrée C est le volume de fluide passant dans la pompe

ou le moteur (théoriquement sans pertes) pour un tour de
rotation :

32
Circuits hydrauliques

33
Circuits hydrauliques
Exemple chiffré
On prend une pompe à cylindrée Cp réglable de – 80 à + 80
cm3/tr entraînée à 2 000 tr/min par un moteur Diesel. Le débit
maximal qmax sera de 160 L/min dans le circuit principal.

La pompe de gavage fait 16 cm3/tr, donc le débit de gavage sera

de 32 L/min.

La pression de gavage est de 15 bar, ce qui représente une

puissance perdue en permanence pour le gavage :
32  15
P  0,8kW
600 34
Circuits hydrauliques

La cylindrée CM du moteur est de 50 cm3/tr. Il tourne donc

entre 0 et 3 200 tr/min dans chaque sens.
La pression de tarage des soupapes est de 420 bar, ce qui
correspond à un couple maximal sur l’arbre moteur :

La puissance maximale transitée dans le

circuit est de :

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Circuits hydrauliques
Le réservoir a une capacité de 40 L. Les tuyauteries ont un
diamètre intérieur de 20 mm, ce qui donne une vitesse
maximale pour l’huile :

Le nombre de Reynolds dans la tuyauterie, pour une viscosité

cinématique de 40 mm2/s, est :

L’écoulement est turbulent et la perte de charge par mètre de

tuyauterie est :

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Circuits hydrauliques

Remarque
Dans un circuit fermé, la pompe et le moteur peuvent
indifféremment jouer le rôle de pompe ou de moteur.

37
Circuits hydrauliques
Circuits ouverts
Un circuit ouvert, composé essentiellement d’une pompe et d’un
récepteur, est caractérisé en ce que la pompe aspire directement
dans le réservoir.

Symétriques Dissymétriques
Le récepteur peut Un seul sens est
être entrainer dans utilisé
l’un ou l’autre sens

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 Circuits hydrauliques

Exemple
circuit
ouvert

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Circuits hydrauliques

Les récepteurs utilisés dans les circuits ouverts sont des

moteurs hydrauliques ou des vérins.

La caractéristique principale de ces circuits est donc la

rapidité de manœuvre.

Y a-t-il des efforts dynamiques ?

Oui Quand le récepteur a une

inertie

… Penser au contrôles et limitations

Soupapes de surpression
40
Circuits hydrauliques
Exemple chiffré

Une pompe de cylindrée 20 cm3/tr, entraînée à 1 500 tr/min,

aspire de l’huile dans un réservoir de 50 L de capacité

Le débit est donc :

Un régulateur limite la pression de sortie à 350 bar. La

puissance disponible dans le circuit est donc :

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Circuits hydrauliques

Le débit de 30 L/min passe par un distributeur à trois positions

et va alimenter un vérin de 63 mm d’alésage et 45 mm de tige.

La course du vérin est de 600 mm.

Le vérin entraîne un outillage de presse horizontale, ayant

une masse de 5 000 kg, dont l’effort résistant n’est
important que sur les cinq derniers millimètres de course.

Une fin de course électrique ramène le distributeur en

position centrale après 200 mm de trajet de retour.
42
Circuits hydrauliques
Circuits série ou parallèle

Comment procéder dans les circuits ouverts comportant

plusieurs récepteurs ?

il y a possibilité d’alimenter
simultanément ces récepteurs avec
le même générateur

43
Circuits hydrauliques
Branchement en série

Quand les distributeurs sont en position

centrale, le débit sortant de la pompe traverse
les deux éléments de distributeurs et ressort
sans pression. Les deux vérins, bloqués par
les distributeurs, restent immobiles, quel que
soit l’effort qui leur est appliqué, s’il ne
provoque pas de pression supérieure au tarage
des soupapes de sécurité. 44
 Circuits hydrauliques

Les conséquences d’un branchement série sont donc :

Synchronisation
Possibilité de transfert d’énergie
d’un récepteur sur l’autre.

Sommation des pressions

45
Circuits hydrauliques

Branchement en parallèle

Quand les deux distributeurs sont actionnés

simultanément, le débit de la pompe arrive sur
les deux alimentations des vérins. Si un vérin
demande de la pression et l’autre pas, seul le
vérin le moins chargé bouge. Les débits se
répartissent en fonction des pertes de charge des
deux circuits. La vitesse obtenue sur chaque
récepteur est inférieure à celle obtenue lorsque
chacun est alimenté séparément. 46
 Circuits hydrauliques

Les conséquences d’un branchement parallèle sont donc :

Indépendance des vitesses

Égalité des efforts disponibles ;

Réduction de vitesse en manœuvres

combinées

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 Conclusion
Pour éviter toute confusion et erreur lors du développement,
de la production, de l'installation et de la maintenance.

Indispensable que ces schémas soient liés à une

représentation normalisée.

Les schémas doivent être clairs.

Ils doivent permettent de suivre les mouvements et

commandes au cours du cycle.
Les équipements et leurs connexions doivent être représentés
intégralement soit par le symbole détaillé, soit par le symbole
simplifié. 48
Circuits hydrauliques

Le phénomène de la cavitation

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 La cavitation d’une pompe
• C’est la naissance et l'oscillation radiale de bulles de gaz ou
de vapeur dans un liquide soumis à une dépression.

• Si cette dépression est suffisamment élevée, la pression peut

devenir inférieure à la pression de vapeur saturante (Pvs), et
des bulles de vapeur est susceptibles de se former.

Usure du rotor d’une pompe

centrifuge due à la cavitation
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Le NPSH (Net Positive Suction Head)
• Le NPSH ou la hauteur d'aspiration positive nette est une
caractéristique des installations hydrauliques.
• Il s’exprime en mètre colonne du fluide (mCf)
• Considérant l’expérience suivante :
• Pasp < Patm
• Le PFHS donne : Pasp = Patm-ρgh
• ρgh est dite la charge hydraulique.

• Pour qu’il y’est aspiration et monté de l’eau il faut que :

Pasp < Patm-ρgh-ΔPt avec: ΔPt pertes de charge
• Pour éviter la cavitation il faut que :
Pasp > Pvs
 NPSHdonné = (Pasp max- PVS)/ρg
NPSHdonné = (Patm-ρgh-Δ Pt – PVS)/ ρg 51
Le NPSH (Net Positive Suction Head)
• Le NPSHdonné est une caractéristique de l’installation.
• Selon sa formule, Il diminue avec le débit volumique de
l’écoulement.
• Le NPSHrequis est donnée par le constructeur de la pompe.
• Pour éviter la cavitation il faut que :
NPSHdonné > NPSHrequis + 0,5 mCf
NPSH

NPSH donnée

0,5 mCf

NPSH requis
cavitation

Qv 52
Qvmax
 Le NPSH (Net Positive Suction Head)
Exercice d’application :
Soit le circuit d’aspiration d’un puits schématisé ci-contre.
On donne :
• La longueur de la tuyauterie d’aspiration: L= 10 m
• Le diamètre de la tuyauterie : Φ DN 100
• Le débit volumique : Qv = 60 m3/h
• La pression de la vapeur saturante à 15°C :
PVS = 1700 Pa
• Patm = 101325 Pa
• g=9,81 m²/s
• Les pertes de charge pour 100 m sont égale à 5 m.
Calculer :
1. Les pertes de charge dans la tuyauterie en terme de pression
2. Le NPSHdonné en mCE.
3. Ci-contre la caractéristique du NPSHrequis.
Détérminer Qvmax.
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4. Est-ce qu’il y aura une cavitation?
 EXERCICE
On désire étudier un circuit hydraulique permettant d'alimenter une colonne
sous pression, avec une pompe centrifuge montée en charge sur un bac
d'aspiration à pression atmosphérique. Les données du problème sont
résumées ci-dessous:
Fluide pompé: débit Qv=100 m3.h-1, masse volumique ρ=1000 kg.m-3, viscosité
μ=1.e-3 Pa.s, pression de vapeur saturante à la température d'aspiration
P°vap=0.6 bar.
Bac d'aspiration: niveau constant, élévation 2 m, pression atmosphérique P1
Ligne d'aspiration: DN150, pertes de charge au débit donné ΔPf1->2=0.27 bar
NPSH requis pour la pompe: 4 mCL
Ligne de refoulement: DN150, pertes de charge au débit donné ΔPf2'->3=0.6 bar
Entrée de la colonne: élévation 12m, pression P3=5 bar
On demande de déterminer le NPSH disponible pour la pompe, et de dire si
elle risque de cavité.

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Fin

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Questions

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