Nom
:
Prénom :
Formation:
Sommaire
Sommaire
I. Présentation du logiciel PSIM
II. Redresseurs
II.1. Monophasé
II.1.1. Redresseurs simple alternance non commandés
II.1.2. Redresseurs double alternance non commandés
II.1.3. Redresseurs simple alternance commandés
II.1.4. Redresseurs double alternance commandés
II.2. Triphasé
II.2.1. Redresseur simple alternance non commandé
II.2.1. Redresseur simple alternance commandé
III. Hacheurs
III.1. Hacheur série
III.2. Hacheur parallèle
Conclusion
2
I. Présentation du logiciel PSIM
PSIM est un logiciel de simulation pour l’électrotechnique et l’électronique de
puissance. Le logiciel permet de designer le schéma du montage, à partir des éléments de la
bibliothèque (machines, transformateurs, interrupteurs électronique, éléments de commande et
de contrôle…).
Les appareils de mesure disposés sur le schéma de montage définissent les courbes
représentatives des grandeurs électriques et mécaniques que l’on peut obtenir il est constitué
de deux programmes :
- PSIM : Dessin du schéma et simulation (calcul des variables)
- SIMVIEW : Tracé des courbes après la simulation.
3
II. Redresseur
II.1. Monophasé
Les redresseurs sont conçus pour fournir une tension continue fixe ou variable. Nous
étudierons les redresseurs monophasés non commandés et commandés, constitués
respectivement de diodes et de thyristors.
II.1.1. Redresseurs simple alternance non commandés
Le redressement est la conversion d’une tension alternative en une tension continue. On
utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un récepteur en continu à partir du
réseau de distribution alternatif.
Commande utilisée : la diode
Manipulation :
Objectif :
Il s’agit d’analyser l’évolution de la tension et le courant de sortie du convertisseur avec
charges résistives et inductives.
Sur charge résistive :
Montage
4
Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
Analyse des courbes :
Analyser les courbes obtenues
Visualisation du courant instantané dans la charge résistive :
Tracer la courbe de ce courant
5
Sur charge inductive :
Partie A :
Montage
Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
Analyse des courbes :
Analyser les courbes obtenues
6
Visualisation de la tension aux bornes de la charge et la tension aux bornes de l’inductance
Tracer les deux tensions sur la même courbe
Partie B :
Dans cette partie on ajoute une diode en parallèle avec la charge.
Montage
Visualisation de courant passant dans la diode en parallèle avec la charge:
Tracer la courbe du courant
Analyse des courbes :
Analyser les courbes obtenues
7
Sur charge inductive :
Montage
Visualisation des tensions Urip(t) et Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
Analyse des courbes :
Analyser les courbes obtenues
8
Visualisation du courant instantané aux bornes de la charge
Tracer la courbe de ce courant
Interprétation
Interpréter cette courbe.
II.1.2. Redresseurs doubles alternances non commandés
Manipulation
Avec charge résistive :
Montage
Le fonctionnement de ce montage
Ce type de redresseur redresse les alternances négatives et conserve les alternances positives
du courant à l’entrée. La fréquence en sortie du redresseur est alors le double de la fréquence
d’entrée.
9
Visualisation des tensions Us(t) et Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
Interprétation
Interpréter cette courbe.
Visualisation de courant instantané aux bornes de la charge
Tracer la courbe du courant
Interprétation
Interpréter cette courbe.
Avec charge résistive :
La charge est maintenant constituée d’une inductance pure L en série avec des
résistances R1 et Rm.
L’inductance L s’oppose aux variations du courant id, son on donne à L une valeur
suffisante, le courant dans la charge devient interrompu : c’eest le régime de conduction
« continu »
10
Montage
Visualisation des tensions VP1(t) et VP2(t) :
Tracer ces deux tensions
Filtrage capacitif :
Afin d’améliorer la tension redressée double alternance, on utilise un filtrage capacitif
en plaçant en parallèle sur R un condensateur de capacité C.
Montage
11
Fonctionnement de ce montage
Le condensateur stocke l’énergie lorsque le courant traverse les diodes et la restitue
ensuite.
Pour une charge donnée, plus la capacité du condensateur est grande, plus le filtrage est
efficace.
A 0<t<T/4 : Us augmente et les diodes D1 et D4 sont passantes : le condensateur C de
charge sous la tension d’entrée.
A T/4<t/T/2 : Us décroit rapidement alors que le condensateur s’oppose aux variations
brusques de tension à ses bornes, par conséquent, aucune diode conduit dans le montage.
Le condensateur se décharge lentement dans la résistance
A T/2<t<3T/4 : Us devient négative, D2 et D3 se mettent à conduire et le condensateur
C se charge à nouveau sous Us>0.
A 3T/4<t<T : Us décroit rapidement alors que le condensateur s’oppose aux variations
brusques de tension à ses bornes, par conséquent, aucune diode conduit dans le montage.
Le condensateur se décharge lentement dans la résistance.
Visualisation de la tension d’entrée et la tension de sortie aux bornes de la charge :
Tracer ces deux tensions
Interprétation
Interpréter cette courbe.
12
II.1.3. Redresseurs simple alternance commandés
Un montage redresseur commandé permet d’obtenir une tension continue réglable (de
valeur moyenne non nulle) partir d’une tension alternative sinusoïdale (de valeur moyenne
nulle).
L’utilisation de commutateurs commandables, tels que les thyristors, permet de réaliser
des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de l’angle
d’amorçage des commutateurs.
Commande utilisée : le thyristor
C’est une diode comportant une électrode de commande G (gâchette), pour être
amorcée, le thyristor doit recevoir une impulsion sur la gâchette alors que la tension Vak est
positive. On peut le bloquer en lui appliquant une tension Vak négative.
Manipulation
Objectif
Il s’agit de comprendre le principe de fonctionnement du redresseur commandé simple
alternance, analyser l’évoluation de la tnesion et du courant à la sortie du convertisseur avec
charges résistives et inductuve, aussi aux bones des semi-conducteurs dans les deux cas et
pour finir rechercher la courbe caractéristiqu de commande.
Sur charge résistive :
Montage
13
Visualisation de tension de sortie Us(t) et Ud(t) : pour un angle d’amorçage alpha=90°
Tracer ces deux tensions
Analyse du schéma :
Us(t)>0 Uak>0 : le thyristor peut être amorcé.
- Si ig=0 : le thyristor reste bloqué et id=0, Ud=0 et Uk=Ve
- Si une impulsion de courant ig suffisante apparait sur sa gâchette alors le thyristor
devient passant et Uak=0, Us=Ud
Vs(t)=0 id=0 : le thyristor se bloque naturellement.
Vs(t)<0 Vak>0 : le thyristor ne peut être amorcé, il reste bloqué même si une impulsion de
courant apparait sur sa gâchette
Us et Ud ont la même période.
Visualisation du courant instantanée dans la charge résistive pour un angle d’amorçage de
alpha=90°
Tracer ces deux tensions
14
Sur charge inductive :
Montage
Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) : pour un angle
d’amorçage alpha=90°
Tracer ces deux tensions
Analyse du schéma :
On remarque de 0 à le thyristor est bloqué et Ud=0
A , Vak>0 (car Us>0), l’impulsion sur la gâchette amorce tl thyristor Ud=Us
A + le thyristor ne s’amorce pas malgré l’impulsion ne commande car Vak<0
15
Visualisation du courant instantané Id(t) pour un angle d’amorçage alpha=90°
Tracer la courbe du courant
Visualisation de tension aux bornes du thyristor Uth
Pour alpha=90°
Tracer la courbe de cette tension
Pour alpha=45°
Tracer la courbe de cette tension
16
II.1.4. Redresseurs double alternance commandés
Le redresseur double alternance est un convertisseur de puissance qui transforme une
source de tension sinusoïdal de fréquence et de valeur efficace constante en une source de
tension à valeur moyenne variable.
L’utilisation de commutateurs commandés tels que les thyristors permet de réaliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de l’angle d’amorçage
des commutateurs.
Manipulation
Point mixte asymétrique sur charge résistive :
Montage
Fonctionnent du montage :
Le principe de rendre passants les thyristors avec un retard réglable par rapport au zéro de la
sinusoïde et d’obtenir ainsi une tension dont la valeur moyenne est d’autant plus fiable que
l’angle de retard à l’amorçage des thyristors est grand.
Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
17
Analyse du fonctionnement
Les semi-conducteurs ont un comportement d’interrupteur, lorsqu’on regarde le
diagramme des conductions, trois cas peuvent se produire :
1- Conduction simultanée de Th1 et D4 : alors Ud = + Us
2- Conduction simultanée de D3 et Th2 : alors Ud = - Us
3- Conduction simultanée de D3 et D4 : alors Ud = 0
Visualisation du courant instantané Id(t) dans la charge :
Tracer la courbe du courant
Point mixte asymétrique sur charge inductif :
Montage
Fonctionnement du montage
Ces ponts mixtes étant majoritairement utilisés pour la variation de vitesse des moteurs
à courant continu, on continuera à supposer le courant de sortie parfaitement constant.
La conduction du courant est interrompue, cela signifie qu’il ne peut pas y avoir trois
interrupteurs ouverts en même temps.
18
Visualisation de la tension d’entrée Us(t) et la tension de sortie Ud(t) :
Tracer ces deux tensions
Pour 0<</2 : les thyristors ne sont pas encore commandés donc Id=0 et Ud=0.
Pour /2<< : on amorce les thyristors, seul Th1 devient passant car Th2 a une tension
négative et la diode D4 devient passant et Ud=Us.
Pour <<3/2 : les thyristors ne sont pas réamorcés donc Id=0 et Ud=0.
Pour 3/2<<2 : on amorce les thyristors mais seul Th2 devient passant car Th1 à une
tension négative à ses bornes, D3 devient également passante Us=Ud.
Visualisation des tensions Uth1 (aux bornes de Th 1) et Ud2 (aux bornes de la diode D2) :
Tracer ces deux tensions
19
II.2. Triphasé
II.2.1. Redresseur simple alternance non commandé
Un redresseur simple alternance triphasé est un redresseur permettant de redresser une
source triphasée. Le signal redressé a alors une fréquence trois fois supérieure au signal
d’entrée.
Montage :
UL1(t) = Umax sin(t)
UL2(t) = Umax sin(t – (2/3))
UL3(t) = Umax sin(t – (4/3))
Visualisation des tensions d’entrées UL1(t), UL2(t) et UL3(t) :
Tracer ces trois tensions sur le même graphe
20
Visualisation de la tension aux bornes de la charge Ud(t)
Tracer cette tension
Visualisation des tensions aux bornes des diodes Ud1(t), Ud2(t) et Ud3(t) :
Tracer ces trois tensions sur le même graphe
Analyse de fonctionnement
Nous constatons que les diodes vont se mettre en conduction les unes après les autres.
Les diodes se mettront en conduction lorsque la tension dans la phase correspondante sera la
plus positive.
Nous retrouvons d’ailleurs la plage de conduction de chacune des diodes sur la courbe
de la tension aux bornes de la charge. Notons que pendant cette conduction, la tension
redressé suit parfaitement d’allure sinusoïdale de la tension en sortie du transformateur.
Visualisation du courant instantané au niveau de la charge :
Tracer ces deux tensions
21
II.2.1. Redresseur simple alternance commandé
Sur charge inductif :
Ce type de redresseur est réalisé en mettant un thyristor sur chaque phase, les thyristors
étant placés en cathode commune.
Montage
Analyse de fonctionnement
Le thyristor est susceptible de conduire à l’instant de conduction naturelle des diodes ou
la tension UL1 devient le plus positive. Contrairement à une diode, le thyristor ne pourra
conduire que lorsqu’une impulsion de gâchette lui est délivrée.
A l’instant (retard par rapport à la conduction naturelle des diodes), on amorce Th1 et
VUd=UL1. En supposant que la charge est telle que le courant Is ne s’annule jamais au cours
de la période, le thyristor Th1 restera conducteur tant que Th2 n’est pas amorcé. A l’amorçage
de Th2, le thyristor Th1 voit une tension VTh1=UL1-UL2=U12 négative et se bloque. Dans
ces conditions, on a Ud=UL2. Lorsqu’on amorce Th3, le thyristor Th2 se bloque puisque sa
tension anode cathode VTh2=UL2-UL3=U23 est devenue négative; et l’on aura Ud=UL3.
Ainsi, le courant de sortie Is se trouve commuté à tour de rôle par l’un des trois
thyristors.
22
En agissant sur la valeur de l’angle de retard à l’amorçage , on pourra varier la valeur
moyenne de tension délivrée à la charge ou encore le mode de marche de l’ensemble.
Visualisation des tensions aux bornes d’entrées et la tension de sortie (aux bornes de la
charge) :
Tracer ces tensions sur le même graphe
Varier la valeur de l’angle de retard à l’amorçage et visualiser ces tensions.
Tracer ces tensions sur le même graphe
23
III. Hacheurs
Un hacheur est un convertisseur continu-continu qui permet le réglage du transfert
d’énergie entre une source continue et une charge. Cette source et cette charge peuvent être
soit de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive (source de courant)).
III.1. Hacheur série
Le hacheur série est appelé Buck, down ou hacheur dévolteur.
Montage :
Fonctionnement du montage
L’interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en régime de commutation, c’est-à-
dire, qu’il se comporte soit comme un interrupteur fermé, soit comme un interrupteur ouvert.
On commande le transistor par son courant de base ib.
L’interrupteur H s’ouvre et se ferme périodiquement.
On appelle T cette période et f=1/T la fréquence de hachage.
La durée pendant laquelle l’interrupteur H est fermé s’appelle tF.
- Pour 0<t<tF l’interrupteur H est fermé
- Pour α T<t<T l’interrupteur H est ouvert
24
Visualisation de la tension à l’entrée et la tension à la sortie (aux bornes de la charge RL) :
Tracer ces tensions sur le même graphe
Visualisation de la tension Vk aux bornes de l’interrupteur H :
Tracer cette tension
Visualisation de la tension Vp2 aux bornes de la diode :
Tracer cette tension
Interprétation des courbes
Donner une interprétation des courbes obtenues
25
III.2. Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle est appelé boost, up ou survolteur, il permet de donner une sortie
supérieur à l’entrée. Contrairement au hacheur série, l’interrupteur H se trouve en parallèle
avec la charge.
Montage
Visualisation la tension à l’entrée Vin et la tension à la sortie Vout :
Tracer ces tensions sur le même graphe
Interprétation des courbes
Donner une interprétation des courbes obtenues
26
Conclusion
Donner une conclusion à ces travaux pratiques
27
