République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche
Scientifique
Université de Tunis El Manar
École Nationale d’Ingénieurs de Tunis
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MECANIQUE
COMPTE RENDU :
TP: Modèle mathématique
Réalisé par :
Oussama Abdesslam Aissa
3AGM3
Année Universitaire : 2022/2023
I. Objectifs
L’objectif de ce premier TP est de dégager un modèle mathématique à partir de
l’environnement de la station de dosage en partant de la lecture des valeurs numériques d’une
entrée analogique d’une CPU 1200, ce qui nous permettre de déduire le modèle mathématique
pour notre système automatisé. Dans le but final d’implanter ce modèle sur un environnement
de programmation Siemens
II. Configurations matérielles et logicielles requises :
1. Environnement du système automatisé :
L’environnement de la station de dosage de compose :
1. D’un PC sur le quelle est installé l’environnement de programmation Siemens TIA
Portal
2. D’une API de fabricant Siemens SIMATIC S7-1200, Le choix de la CPU parmi la
série 1200 sera détaillé plus tard
3. D’une station de dosage.
Fig.4 : Configuration matérielle et logicielle du TP
2. Description de la station de dosage :
La station de dosage est composée de :
- Un réservoir R1 doté d’un capteur de niveau C1 pour le liquide L1.
- Un réservoir R2 doté d’un capteur de niveau C2 pour le liquide L2.
- Un réservoir R3 doté d’un capteur de poids Cp pour le mélange des deux liquides.
- Deux pompes doseuses P1 et P2 pour le dosage des deux liquides respectivement L1 et L2.
- Un pupitre HMI composé de trois boutons poussoirs B1 (marche), B2(arrêt), B3(arrêt
d’urgence).
- Une station de commande dotée d’un automate siemens de la gamme S7-1200. CPU 2121
BE31-0XB0
Le rôle de ce système est de pomper une quantité bien déterminée du liquide 1 et liquide 2
respectivement vers deux réservoirs R1 et R2 à travers deux pompes doseuses P1 et P2.
Les deux réservoirs R1 et R2 sont équipées chacun par un capteur de niveau C1 et C2 pour
détecter le niveau du liquide à l’intérieur du réservoir.
Les quantités du liquide dosées dans R1 et R2 vont être versées dans un troisième réservoir
R3.Le réservoir R3 est liée à un capteur de poids Cp pour peser la quantité du liquide.
De plus on a trois boutons qui contrôle le fonctionnement du système qui sont :
B1 : bouton « marche »
B2 : bouton « arrêt »
B3 : bouton « arrêt d’urgence »
Fig.6 : Description de la station de dosage
III. Manipulation :
Afin d’assurer l’automatisation de la station de pompage, nous avons suivi les étapes
suivantes :
Communiquer l’automate au Pc via la connexion Ethernet.
Ajouter du liquide manuellement dans le réservoir R3 et récupérer les informations sur le
capteur de poids dans le réservoir R3 et puis assigner à chaque quantité dosée la valeur de
tension électrique donné par le capteur de poids
Implanter les données récupérées sur Excel et détermination de la courbe de tendance et le
modèle mathématique qui lui correspond.
Implanter de ce modèle sur TIA Portal, programmation et simulation du système.
Volume
aiw0 Volume
(ml) 120
7080 0
7133 10 100
7201 20 f(x) = 0.204598855529927 x − 1449.43061259501
7235 30 80
7273 40 Series2
7311 50 60 Linear (Series2)
7372 60
7440 70 40
7474 80
7520 90 20
7576 100
0
7000 7100 7200 7300 7400 7500 7600 7700
L’allure de la courbe est présentée suivant un modèle mathématique d’équation :
Volume = 0.2046*AIW0 - 1449.4
1ére étape : Ajout d’une automate de type CPU1211 AC/DC/RLY
Deuxième étape : Déclaration des variables:
Troisième étape : création du programme :
Cette étape consiste à comprendre le concept de contrôle de la situation ou état du système
(information sur le poids) en fonction de la consigne (variation de volume). En faisant
introduire les paramètres présentés par le modèle mathématique, puis on traite le
programme et on ouvre le robinet du réservoir R3 et il nous reste que de valider le
programme se compose de deux blocks.
Le 1er block est celui de la conversion du poids dosé vers des tensions.
Le 2éme block sert à convertir les tensions en volumes par l’inversement de
la fonction du modèle qui a été introduite dans le premier block.
IV. Conclusion :
Ce TP nous a permis de faire une initiation sur l’étude des systèmes automatisés ainsi
comment manipuler les grandeurs physiques à partir des tension données par les capteurs
enfin implémenter ces grandeurs sous l’environnement de programmation SIMENS
