Chapitre I

Modélisation du Moteur Asynchrone

Triphasé

Partie 2 :  

Model dans le repère biphasé

Prérequis :

1. Généralités sur les machines électriques,

2. Lois fondamentales d'électrotechnique (Loi d'Ohm, Loi de lenz, les lois de Kirchhoff….etc),
3. Calcul vectoriel et matriciel et les équations différentielles,
4. Outil de simulation ( MATALB-SIMULINK).

‐1‐ 
 
Model biphasé de la MAS dans le repère de Park
 

La complexité du modèle de la MAS, qui comporte des termes de non-linéarité, nécessite une autre simplification outre que les hypothèses
simplificatrices.

On sait d’avance que la fmm créée par les trois courants du stator est égale à .

: Nombre de spires d’une phase statorique.

: Courant maximal par phase statorique.

L’idée de base de modéliser la machine triphasée dans un repère à deux axes au lieu de trois axes (a, b,c) vient du fait que la force magnétomotrice
tournante (fmm) peut être créée aussi par deux enroulements perpendiculaires (décalés de ) au lieu de trois enroulements ( décalés de ).

Ainsi, la machine équivalente à deux phases (au lieu de trois phases) conduit certainement à un modèle réduit puisque le nombre d’équations sera
moins.

Il existe deux types de repères biphasés utilisés dans la modélisation des machines électriques.

• Le premier est le repère ( , ) fixe, lié au stator appelé repère de Clarke.

• Le deuxième est le repère (d,q) tournant appelé repère de Park.

‐2‐ 
 
 β  β 
b  iβ  q 
Ib  iq 
vβ  vq  d 
vb 
id 
vd 
a  α  θa α
O  O 
Ia  O  iα  
Va  vα 
vC 
iC 

c 

Pour réaliser la transformation de Park on utilise la matrice de Park directe et inverse données par :

2 4 1
cos cos cos cos sin
3 3 √2
2 2 4 2 2 2 1
sin sin sin ; cos sin
3 3 3 3 3 3 √2
1 1 1 4 4 1
cos sin
√2 √2 √2 3 3 √2

‐3‐ 
 
 Cette matrice est obtenu par la projection des trois axes a, b et c sur le repère d,q orthogonal.

Le coefficient est ajouté pour avoir une conservation de puissance avant et après la transformation.

Les trois enroulements statoriques et rotoriques réels peuvent être remplacés par deux enroulements fictifs qui sont disposés sur le repère (d,q).

Pour chaque vecteur défini précédemment (tension, courant, flux), on peut faire un changement de base du système d’axes triphasés au système
d’axes biphasés.

On peut prendre l’axe de la phase statorique ’’ a ’’ ( ) comme référence et on définit les angles , , de la figure suivante.

Axe 
direct 

  d
 

q   

Axe  en  
quadrature     

Représentation biphasée de la machine asynchrone triphasée 

‐4‐ 
 
 Si les grandeurs électriques triphasées sont équilibrées, alors les grandeurs homopolaires sont égales à zéro. Dès lors, les transformations de Park
induisent des vecteurs comportant seulement les deux composantes directes et quadrature.

On définit alors :

: Angle électrique entre l’axe direct et le stator (angle arbitraire),

: Angle électrique entre l’axe direct et le rotor,

: Angle électrique entre stator et rotor.

Les vecteurs courant respectivement statorique et rotorique dans le repère de Park définit par :

Les vecteurs tensions respectivement statorique et rotorique dans le repère de Park définit par :

0
0

‐5‐ 
 
Equations électriques

Les équations des tensions statoriques et rotoriques s’écrivent dans le repère de Park (arbitraire)sous la forme suivante :

Avec

, , Ω

Equations Electromagnétiques
Maintenant, nous devons exprimer les grandeurs magnétiques au stator et au rotor, toujours dans le repère de Park par :
Ф
Ф
Ф
Ф

Ce qui permet d’écrire les équations matricielles des flux suivantes :

‐6‐ 
 
 3
0 0
Ф 0 0 2
3
Ф 0 0 . 0 0 .
Ф 0 0 2
3
0 0
2
3
0 0
Ф 0 0 2
3
Ф 0 0 . 0 0 .
Ф 0 0 2
3
0 0
2
Avec :

3
2

On remarque que dans les équations des flux, que les matrices des inductances sont diagonales et indépendantes de la position.

‐7‐ 
 
Choix du référentiel du Park
Il existe différentes possibilités concernant le choix de l’orientation du repère d’axe (d, q), l’étude analytique du moteur asynchrone à l’aide des
composantes de Park nécessite l’utilisation d’un repère qui permet de simplifier au maximum les expressions analytiques.
Il existe trois choix importants concernant l’orientation du repère d’axes (d, q). En pratique, le choix se fait en fonction des objectifs de l’application :

• Référentiel lié au stator :

Ce référentiel est utilisé pour l’étude des régimes de démarrage et de freinage des machine, les axes (d, q) sont fixes et la transformation
s’appelle transformation (α,β) au lieu de (d, q) et = 0.

les équations de la MAS deviennent :

………………

……………….

‐8‐ 
 
 • Référentiel lié au rotor :
Dans ce cas le système d’axes est immobile par rapport au rotor et tourne à la vitesse , Ce système d’axes est utilisé pour étudier
les processus transitoires dans les machines synchrones et asynchrones avec une connexion non symétrique des circuits du rotor . Les
équations électriques de la machine dans ce référentiel deviennent :

0
0

• Référentiel lié au champ tournant :

Ce référentiel est lié au champ électromagnétique tournant à la vitesse ( )
Il est recommandé pour l’étude des machines asynchrones, en particulier celle commandées par des convertisseurs de fréquence.
Dans un référentiel lié au champ tournant, on a :

‐9‐ 
 
 Les équations électriques de la MAS s’expriment dans ce référentiel comme suit :

…………….

……………..

Expression du couple électromagnétique

Pour étudier les phénomènes transitoires (démarrage, freinage, variation de la charge) avec une vitesse rotorique variable, il faut ajouter
l’équation du mouvement au système d’équations différentielles modélisant la machine. La forme générale du couple électromagnétique d’une
machine asynchrone triphasée modélisée dans le repère de Park est donnée par la relation suivante :

Donc, l’équation mécanique de système s’écrit sous la forme suivante :

Ω
Ω

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