TP AUTOMATISME

GIM/G3

Realise par:
Kawtar felki et smahane ettadli 
 INTRODUCTION
L’automatisme est devenu une technologie incontournable
aujourd’hui de par son utilisation dans tous les domaines de
fabrication. Il est donc important d’en connaître les bases et d’en
suivre l’évolution. Cette formation, dans sa structure, suit le
cheminement de la conception d’un système automatisé depuis la
logique câblée jusqu’au dialogue homme-machine. Les fabricants
d’automatismes industriels étant nombreux, la formation
proposée ne prend en compte que les deux marques les plus
développées dans ce domaine, à savoir TÉLÉMÉCANIQUE et
SIEMENS. A N.B que les différents capteurs nécessaires au
fonctionnement d’un système automatisé ne sont pas traités dans
cette partie, car une autre de formation leur est totalement
consacrée.

I. GENERALITES SUR L`AUTOMATISME :

A. DEFINITION :
Un automatisme est unsous-ensemblede machine(s) destiné à
remplacer de façonautomatisée une action ou décision
habituelle et prédéfinie sans intervention de l'être [Link]
consiste en l’étude de la commande de systèmes [Link]
techniques et méthodesd’automatisation sont en co
ntinuelle évolution ; ellesfont appel à des
technologies :électromécaniques, électronique,
pneumatique,hydraulique. Les automatismes sont présents
dans tous les secteurs d’activité(
automobile,médecine,
menuiserie, textile, alimentaire, …).

B. STRUCTURE D`UN SYSTEME AUTOMATISEE :

Un système automatisé est un système, qui après avoir reçu
des informations fournies par un opérateur peut décider et agir
de façon autonome. Un tel système possède une structure
générale composée de 3 parties fondamentales qui sont la
partie contrô le, la partie commande et la partie opérative.

On s`intéresse le plus dans notre domaine a etudier les 2

parties (commande et opérative) :
 Partie opérative : Egalement appelée « partie puissance
», la partie opérative comporte les actionneurs et les
éléments fonctionnels (éléments mécaniques,
outillages,...) qui agissent sur le processus automatisé.
  Partie commande : Elle coordonne les actions de la
partie opérative, en lui envoyant les ordres de commande
pour le cycle voulu, et en recevant en retour les
informations qui rendent compte essentiel pour une
bonne pratique de l'automatisation industrielle.

C. OBJECTIFS DE L`AUTOMATISATION :

Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent être

assez variés. Il existe deux catégories d’objectifs:

 Les objectifs concernant la compétitivité du produit,

 Les objectifs concernant l’exploitation de la machine de

production
.
a. Compétitivité du produit :
La compétitivité du produit final peut être définie par sa
capacité à être bien vendu sur les marchés auxquels il est
destiné. Elle résulte essentiellement des résultats obtenus sur
les facteurs suivants:

 Coû t : matière,
 énergie, main d’œuvre.
 Qualité : fiabilité, endurance.
 Innovation : esthétique, performance, optimisation.
 Disponibilité : Réseau de vente, stocks, service après-
vente.
 L’automatisation permet d’améliorer la compétitivité du
produit en influant sur :
 LES COUTS:
♦ En réduisant la main d'œuvre.
♦ En optimisant l'utilisation de la matière et de l'énergie.

 LA QUALITE:
♦ En augmentant la fiabilité et l'endurance des produits par un
meilleur suivi de la production.

 L’INNOVATION:
♦ En permettant une meilleure adaptation du produit au
marché par une capacité d'évolution plus grande.

 LA DISPONIBILITE:

♦ En gérant les stocks d'une façon optimale♦ Grâ ce à une plus

grande flexibilité.

a. Exploitation de la machine de production :

L’exploitation de la machine de production doit permettre
d’assurer:

o La sécurité des opérateurs,

o Une maintenance rapide du système.

L’automatisation doit permettre d’assurer ces objectifs en:

o Réduisant les tâ ches présentant un danger.

 o Intégrant la maintenance du système à la production.
II. EXPERIENCES ET MANIPULATIONS :

 MATERIELS UTILISES :
Dans les 2 manipulations suivantes, on utilise un DIGI-
BOARD2 pour le câ blage et des câ bles pour effectuer le
système désirés.

A. MANIP 1 :
1. On trace le logigramme NAND des fonctions suivantes et puis
on réalise le câ blage sur les DIGI-BOARD 2.
 a.b :
 i. Logigramme :

ii. Simulation :

 A+B :
 iii. Logigramme :

iv. Simulation :

 A exclusive b :

v. Logigramme :
 vi. Simulation :

 A o B :

vii. Logigramme :
 viii. Simulation :

2. On réalise le câ blage d`un décodeur et puis on vérifie le

fonctionnement sur notre DIGIBOARD 2. Ce décodeur a 2
entrées et 4 sorties, son tableau de vérité est le suivant :
Un decodeur tout d`abord est un circuit combinatoire qui
effectue l'opération opposée d'un circuit codeur. Il décode ou
simplifie les informations codées de n lignes d'entrée à un
maximum de 2n lignes de sortie.

ix. Logigramme :

x. Simulation :
3. Multiplexeur 4 voies : (anglais multiplexeur, souvent
identifié avec MUX) Il est circuit intégré qui
sélectionne une ou plusieurs signaux en entrée
analogique ou numérique et les transmet de temps en
temps par une seule ligne de sortie.

 Logigramme :
  Tableau de vérité :

D`ou S= a1.a0.e0 + a1.a0.e1+ a1.a0.e2+ a1.a0.e3

 Simulation:

 On materialise les fonctions suivantes:

 F=a+b = a(b+b)+b(a+a)
=ab+ab+ba+ba
=ab+ab+ba
E1=E2=E3=1 et E4= 0
  F=a.b
E1=E2=E4= 0 et E4=1

 F=a exlusive b= ab+ab

=ab .E0+ab.E1+ab.E2+ab.E3
E1=E2=1 et E0=E3=2

 F=ac +ba
=ac ¿ ¿+b)+ab ¿ ¿+c)
=abc +ac b+b a
C= E 0= E 1
C =E0=E1

et E 2=1 et E3=0

4. Additioneur 2 Bits a et b :

 Additioneur ½ :

Alors S (1/2) = [Link] + an. bn = an exclusive bn

R (1/2) = [Link]

 Simulation :
  Additioneur complet:
 Tableau de verite:
  Simulation:

B. MANIP 2:
BUT: simuler le fonctionnement des systemes sequentiels
sur DIGIBOARD2 .

1. BASCLUES :

b. Réalisation a l’aide des opérateurs NAND2 entrées :

  La bascule RS asynchrone :
 Logigramme :

 Tableau de verite :
R S Qn

0 0 Qn-1

0 1 1

1 0 0

1 1 -

 Chronogramme :

 Cablage :
  BASCLUE RSH :
 Logigramme :

 Tableau de verite :
H R S Qn

0 X X Qn

1 0 0 Qn

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 1 -
 Chronogramme :

 Cablage :

b. BASCULES JKH :
 Le fonctionnement :
La bascule JK est une bascule synchrone possédant deux
entrées de commande :
L’entrée de l’enclenchement J qui joue le rô le de l’entrée S de
la bascule RSH.
L’entrée de déclenchement K qui joue le rô le de l’entrée R de
la bascule RSH.
•En absence du signal d’horloge, la bascule conserve l’état
précédant de la sortie Q (mémorisation).
• Pour la combinaison J=K=0, la bascule mémorise l’état de la
sortie Q à chaque front actif d’horloge.
•Lorsque J=K, la sortie Q recopie l’état de l’entrée J à chaque
front actif d’horloge :
Pour la combinaison JK=10, La sortie Q est mise à 1 à chaque
front actif d’horloge.
Pour la combinaison JK=01, La sortie Q est mise à 0 à chaque
front actif d’horloge.

A l'action simultanée sur J et K (J=K=1), la bascule change

d'état à chaque front actif d’horloge. La bascule JK permet donc
de lever l’ambiguïté qui existe pour la combinaison S=R=1 de la
bascule RSH.
•Si PR = 1 alors la bascule fonctionne
•Si PR = 0 alors la mise à 1 est obligatoire
•Si CLR = 1 alors la bascule fonctionne
•Si CLR = 0 alors la mise à 0 est obligatoire

 Simulation :
 2. CIRCUIIT :

F = (m + X) . a

a. Logigramme de F :

b. Cablage :

3. COMPTEURS :
a)Asynchrone modulo 16 :

b)Asynchrone modulo 15 : le comptage se fait de 0 à 14,

en réduisant le nombre d'états d'un compteur
asynchrone à quatre bits. Il produit une séquence
ascendante allant de (0000) à 14 (1110), correspondant
aux codes BCD. Le compteur doit être remis à zéro à la
15 ème impulsion du signal d'horloge. Une porte NAND
est utilisée pour détecter l'état Q1 = 1 et Q2 = 1 et Q3=1
correspondant au compte de 15 (1111) afin de
réinitialiser le compteur.
  MANIP 3 : ‘LOGO’
1. Soit S=A+B ;
 Ladder :

 Simulation :

 Commentaire :
2. Marche arret d`un moteur : F= (m+X).a
 Ladder :

 Simulation :
Cas d`interrupteur :

Cas de bouton poussoir : X est un bouton poussoir danc ce cas

 Commentaire :
Une action sur I1 provoque l’activation de Q1 et Une action sur I3
provoque la désactivation de Q1.

3. Schema logo suivant :

 Ladder :

 Simulation e
Cas de bouton poussoir dans les 2 entrees :
4. TEMPORISATION :
 Ladder :
 retard à l'enclenchement :

Ona réglé notre temporisateur à 2 secondes pour que lorsqu’on

ferme I1, Q1 ne s’allume que si le temporisateur temporise 2
secondes, et lorsqu’on ouvre I1, Q1 s’éteint. C’est ça la
temporisation retardée à l’enclenchement.

 retard au déclenchement :
4. COMPTEUR/DECOMPTEUR :
 Ladder :

 MANIP 4 :
But : le but de cette manipulation est la simulation des
systèmes automate programmable industriel sur logiciel
LOGO et matérialiser le grafcet de cette manip.
A. VOIE A :
 Grafcet du système :

 Materialistation du Grafcet :
a) Tableau de verite :

b)Les equations :
 c) LOGO :

B. VOIE A ET B :
 Grafcet :

 Materalisation :
 CONCLUSION GENERALE :
Ce TP nous a permet d’acquérir des nouvelles
connaissances concernant
la conception et la réalisation d’un
automatisme industriel, de connaître qu’est-ce
qu’un automate programmable industriel, quel
est son rôle dans la réalisation des
automatismes et enfin comment programmer
un automatisme sur un automate en utilisant le
language LADDER.