COMPÉTENCE : HRI-06
Interpréter les paramètres physiques liés
à l’hydraulique.
1
HYDRAULIQUE GENERALE
INTRODUCTION
2
3
Hydraulique?
• Etude des lois d’équilibre et du mouvement des liquides
• Application de ces lois à la résolution de problèmes
Domaine d’application?
• Aménagement des plans d’eau
• Transport , distribution et évacuation de l’eau
• Dimensionnement des machines hydrauliques
4
EXEMPLE D’APPLICATIONS DE L’HYDRAULIQUE
5
SCHEMA GENERAL D’UN RESEAU
GRAVITAIRE
Ouvrage de
stockage
Canal tête
morte
6
SCHEMA GENERAL D’UN RESEAU ASPERSIF
Ouvrage de Réservoir de
stockage mise en
pression
Canal tête Canalisation
morte principale
Rampe
Station de
pompage
Borne
d’irrigation Antenne
Canalisation
secondaire
Asperseur
7
QUESTIONS
Ouvrage de Canal
stockage tête
morte
Questions ?
• Dimensions de l’ouvrage de stockage ?
• Caractéristiques des canaux ?
• Caractéristiques des ouvrages ? 8
QUESTIONS
Ouvrage de Réservoir de mise
stockage en pression
Canal tête
morte Canalisation
principale
Station de
pompage
Rampe
Borne
d’irrigation Antenne
Canalisation
secondaire
Questions ?
• Dimensionnement de l’ouvrage de stockage
• Dimensionnement des canaux
• Dimensionnement de la station de pompage
• Dimensionnement des canalisations sous pression
• Choix des asperseurs 9
10
11
SOMMAIRE
• INTRODUCTION
• HYDROSTATIQUE
– Généralités
– Équation fondamentale de l’hydrostatique
– Mesure de pression
– Forces hydrostatiques sur des parois planes
• ECOULEMENTS EN CHARGE
– Définitions de base
– Théorème de Bernoulli EN Ecoulement parfait
– Applications du théorème de Bernoulli.
– Théorème de Bernoulli en Ecoulement réel
– Pertes de charge
• ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE
– Définitions de base
– Caractéristiques de la section hydraulique
– Formules d’écoulement
– Section optimale
Première partie
HYDROSTATIQUE
13
I. GENERALITES
DEFINITION D’UN FLUIDE
• Milieu continu se déformant facilement sous l’action de
force très faible
• A la propriété de s’écouler
• Ne possède pas de forme propre
PROPRIETES D’UN FLUIDE
• Compressibilité : liquides pratiquement incompressibles
• Viscosité : propriété exprimant la résistance du fluide à une
force tangentielle 14
PRESSION EN UN POINT
dS
Particule liquide
dFn
dF
. A
dFt
dF = dFn + dFt
•Liquide au repos ⇒ dFt = 0 ⇒
•La force d’action du liquide environnant est toujours dirigée
suivant la normale à dS.
dF dF
•La pression moyenne est : Pm = et lim : Pression en
dS dS→0 dS 15
un point (A).
PROPRIETE DE LA PRESSION EN UN POINT
1
dF3 = p3 ds
dz
dF1=p1 dz
ds
1 θ
agrandissement
dx
dF2=p2 dx
dW
réservoir
z
∑F ext =0
Suivant Ox : dF1 − dF3 sin θ = 0 ⇒ P1dz − P3 ds sin θ = 0 (1)
o x
Suivant Oz : dF2 − dF3 cos θ − dW = 0 ⇒ P2 dx − P3 ds cos θ − ρgdV = 0
dxdz
⇒ P2 dx − P3 ds cos θ − ρg = 0 ( 2)
2
16
PROPRIETE DE LA PRESSION EN UN POINT
dz dx
Or : sin θ = et cos θ =
ds ds
(1) ⇒ P1ds sin θ − P3 ds sin θ = 0 ⇒ P1 = P3
ds cos θdz dz
(2) ⇒ P2 ds cos θ − P3 ds cos θ − ρg =0 ⇒ P2 = P3 + ρg
2 2
Lorsque dz → 0 ⇒ p2 → p3
Au point où dx = dz = 0 ⇒ P1 = P2 = P3
Conclusion:
→ la pression en un point est la même dans toutes les directions autour de ce point
17
DEFINITIONS PARTICULIERES
•Masse volumique ( ) : masse de l’unité de volume
(Kg/m3)
•Poids volumique ( ω ) : poids de l’unité de volume (N/m3)
ω = ρg
•Densité (d) : rapport de la masse volumique du liquide (ρl)
à la masse volumique de l’eau (ρe)
ρ
d= l
ρe
18
EXEMPLES DE CALCUL
•Exemple 1:
Calculer la masse et le poids du liquide contenu dans le
réservoir R dans les 2 cas suivants:
a. Le liquide est l’eau.
b. Le liquide est le mercure de densité 13,6.
2,5 m
4,56 m
19
SOLUTION DE L’EXEMPLE 1
a - Cas de l' eau :
me = ρ e × V = ρ e × πR 2 × h = 103 × 3,14 × 1,252 × 4,56 = 22,38 × 103 Kg
Pe = me × g = 22,38 × 103 × 9,81 = 219,54 × 103 N
b - Cas du mercure :
mm = ρ m × V = ρ m × πR 2 × h = ρ e × d m × πR 2 × h = 103 × 13,6 × 3,14 ×1,252 × 4,56 = 304,42 × 103 Kg
Pm = mm × g = 304,42 × 103 × 9,81 = 2986,36 × 103 N
20
•Exemple 2:
Si le poids total d’un liquide contenu dans le même
réservoir est 505 KN, déterminer la hauteur du liquide dans
les 2 cas suivants:
a. Le liquide est l’eau.
b. Le liquide est l’huile de densité d = 0,85.
2,5 m
21
SOLUTION DE L’EXEMPLE 2
a - Cas de l' eau :
Pe
Pe = me × g = ρ e × Ve × g = ρ e × πR × h × g
2
⇒ h=
ρe × πR 2 × g
505 × 10 3
h= 3 = 10,49m
10 × 3,14 × 1,25 × 9,81
2
b - Cas de l'huile:
Ph
Ph = mh × g = ρh ×Vh × g = ρe × dh × πR × h × g ⇒ h =
2
ρe × dh × πR2 × g
505×10 3
h= 3 = 12,34m
10 × 0,85× 3,14×1,25 × 9,81
2
22
•Exemple 3:
La masse de 6 m3 d’huile est de 5080 Kg. Calculer le poids
volumique du liquide, sa masse volumique et sa densité.
23
SOLUTION DE L’EXEMPLE 3
Poids volumique :
m × g 5080 × 9,81
P
ω= = = = 8305,8 N / m3
V V 6
Masse volumique :
m 5080
ρh = = = 846,66 Kg / m 3
V 6
Densité :
ρ h 846,6
d= = = 0,846
ρe 10 3
24
II. EQUATION FONDAMENTALE
DE L’HYDROSTATIQUE
dA
F2
+ p+dp
2
ds
dz
1 θ
p dW
F1 25
II. EQUATION FONDAMENTALE
DE L’HYDROSTATIQUE
dA F2
=0 + p+dp
ds 2
= + + =0
dz
Projection sur l’axe du cylindre : 1 θ
dA
− − × =0 1 F1 p dW
∶ = × ; = + × ; = = × !
$
"# =
$
(1) devient : × − + × − × !× =0
26
EQUATION FONDAMENTALE
DE L’HYDROSTATIQUE
$
⇒− × − × × × =0
⇒− − $=0
⇒ ( + $) = 0
⇒ & + '( = )*+
la pression est constante dans un plan horizontal
la pression varie suivant dans un plan vertical
Loi de l’hydrostatique :
P : pression (Pa) & + '( = )*+
ρ : masse volumique (Kg/m3)
z : élévation par rapport à un plan
de référence (m) 27
Loi de l’hydrostatique entre 2 points 1 et 2
2
•
ρ h
•
1 z2
z1
Plan horizontal de référence
, + $ =, + $
, =, + $ − $
, =, + $ −$ =, + -
./ − .0 = '1 28
La loi de l’hydrostatique s’énonce comme suit:
Dans un liquide incompressible, la différence de pression entre 2 points
d’une masse liquide au repos est égale au poids d’une colonne du
liquide dont la base est l’unité de section et dont la hauteur est la
différence de niveau des 2 points considérés.
P1 − P2 = ρ gh = ρ × h × 1 × g
h = ρ × h × S × g = ρ × V × g = mg
1
29
PRESSION ABSOLUE ET RELATIVE
La pression absolue est mesurée par rapport à un
niveau de référence qui est le vide absolu
La pression effective ou pression relative est
mesurée par rapport à la pression ambiante
La relation entre la pression absolue, la pression
relative et la pression atmosphérique
Pabs =Patm +Peff
30
A
Pression absolue en A
•
Pression relative en A
Pression
atmosphérique 1 bar
B Pression relative en B
•
Vide absolu Pression absolue en B
0
31
III.PRESSIONS DANS LES LIQUIDES
1. Calcul de la pression
1 1 1
h h h
2 2
2
Considérons différents volumes d’un même liquide et
plaçons les points 1 à la surface et 2 à la même
profondeur dans 3 contenants différents.
32
Contenant 1:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh
Contenant 2:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh
Contenant 3:
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh = Patm + ρgh
En pression relative : P2 = ρgh
Le premier principe de l’hydrostatique :
La pression exercée par un liquide à une profondeur donnée est
totalement indépendante de la forme et du volume de ce liquide au
dessus de ce niveau. 33
On déduit que les pressions relatives aux points A, B, C, D, E,
F, G, et I sont égales quelle que soit la forme du récipient, et
valent 2 = '1 .
On constate également que la pression relative au point J est
négative, puisque ce point est situé au dessus de la surface libre.
34
Pression atmosphérique
Z2 Eau
Mercure
Z1
Z =0
1) Comparer les pressions aux points a, b, c et d ?
2) Comparer les pressions aux points A, B, C et D ? 35
EXEMPLE DE CALCUL
Considérons un réservoir renfermant un
1
• liquide de densité d = 0,7928. Une lecture
de pression au niveau de la surface du
d h
liquide indique 65 kPa. Si ce réservoir
2 contient 1,60 m de liquide, quelle sera la
•
pression au fond du réservoir?
36
SOLUTION DE L’EXEMPLE
1
Appliquons la loi de l’hydrostatique entre 1 et 2 :
•
P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2
d h
⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh
z1
2
•
P2 = 65.000 + 0,7928 × 1000 × 9,81 × 1,6 z2
PHR
P2 = 77444 Pa
37
2. Additivité des pressions
EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ A gz 0 = P1 + ρ A gz1 Air
⇒ P1 = P0 + ρ A gz 0 − ρ A gz1 = P0 + ρ A gh1 0
= Patm + ρ A gh1 ρA h1
En pression relative : P1 = ρ A gh1 1
EFH (1,2) ⇒ P1 + ρ B gz1 = P2 + ρ B gz 2 ρB h2
⇒ P2 = P1 + ρ B gz1 − ρ B gz 2 = P1 + ρ B gh2
En pression relative : P2 = ρ A gh1 + ρ B gh2 2
Le deuxième principe de l’hydrostatique :
La pression en un point donné, dans les liquides hétérogènes,
est égale à la somme des pressions exercées par chacun des
liquides au-dessus de ce point. 38
EXEMPLE DE CALCUL
Le réservoir présenté dans la figure ci-dessous contient 3 liquides
non miscibles dont les densités sont : d1=0,80, d2=1,75 et d3 =13,6.
Si les pressions aux points 1,2 et 3 sont respectivement P1=15,50
KPa, P2=32,70 KPa et P3=55,50 KPa ; déterminer les hauteurs des
liquides h1, h2 et h3.
. 0
. 1
d1 h1
. 2
d2 h2
. 3
d3 h3
39
SOLUTION DE L’EXEMPLE
EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ 1 gz 0 = P1 + ρ 1 gz 1 ⇒ P1 = P0 + ρ 1 gz 0 − ρ 1 gz 1
= P0 + ρ 1 gh 1 = Patm + ρ 1 gh 1
P1 P1 15 , 5 × 10 3
En pression relative : P1 = ρ 1 gh 1 ⇒ h1 = = =
ρ1g d1ρ e g 0 ,8 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h1 = 1, 97 m
EFH (1,2) ⇒ P1 + ρ 2 gz 1 = P2 + ρ 2 gz 2 ⇒ P2 = P1 + ρ 2 gz 1 − ρ 2 gz 2
= P1 + ρ 2 gh 2
P2 − P1 P2 − P1 32 , 7 × 10 3 − 15 , 5 × 10 3
P2 − P1 = ρ 2 gh 2 ⇒ h2 = = =
ρ2g d2ρeg 1, 75 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h2 = 1 m
EFH (2,3) ⇒ P2 + ρ 3 gz 2 = P3 + ρ 3 gz 3 ⇒ P3 = P2 + ρ 3 gz 2 − ρ 3 gz 3
= P2 + ρ 3 gh 3
P3 − P2 P3 − P2 55 , 5 × 10 3 − 32 , 7 × 10 3
P3 − P2 = ρ 3 gh 3 ⇒ h3 = = =
ρ3g d3ρeg 13 , 6 × 10 3 × 9 ,81
⇒ h 3 = 0 ,17 m
40
3. Vases communicants
0 0 0
h3 h1 h2
3 1 2
EFH (0,1) ⇒ P0 + ρgz0 = P1 + ρgz1 ⇒ P1 = P0 + ρgz0 − ρgz1 = P0 + ρgh1
EFH (0,2) ⇒ P0 + ρgz0 = P2 + ρgz2 ⇒ P2 = P0 + ρgz0 − ρgz2 = P0 + ρgh2
EFH (0,3) ⇒ P0 + ρgz0 = P3 + ρgz3 ⇒ P3 = P0 + ρgz0 − ρgz3 = P0 + ρgh3
Les points1,2 et 3 sont situés sur la même horizontale ⇒ P1 = P2 = P3
⇒ P0 + ρgh1 = P0 + ρgh2 = P0 + ρgh3
⇒ ρgh1 = ρgh2 = ρgh3 41
⇒h =h =h
Le troisième principe de l’hydrostatique :
Dans un liquide au repos, la surface du liquide est en tout point à niveau
égal quelle que soit la forme du contenant. C’est le principe des vases
communicants.
4. Principe de Pascal ل دة
EFH(1,2) ⇒ P1 + ρgz1 = P2 + ρgz 2 ⇒ P2 = P1 + ρgz1 − ρgz 2 = P1 + ρgh
Si P2 varie de ∆P2 , quelle est la variation ∆P1de P1 ?
⇒ P1 + ∆P1 + ρgz1 = P2 + ∆P2 + ρgz 2 1 •
Or , P + ρgz = Cte ρ h
⇒ ∆P1 = ∆P2
2 • z1
Le principe de Pascal :
z2
Toute variation de pression en un point d’un liquide au
repos entraîne la même variation en tous ses points. P.H.R
42
4. Application du principe de Pascal: Piston hydraulique
F1
Aire A2
Aire A1
F2
Cylindre de travail
Pompe à piston
Objectif ⇒ multiplier une force en exploitant la transmission de
la pression à l’intérieur du liquide.
F1 A1
⇒ =
F2 A2
43
4. Application du principe de Pascal: Piston hydraulique
44
IV. MESURE DE PRESSION
1. Pression atmosphérique
0 . Vide
EFH (0,1) ⇒ P0 + ρ m gz 0 = P1 + ρ m gz1
⇒ P1 = P0 + ρ m gz 0 − ρ m gz1 = P0 + ρ m gh = ρ m gh
Les points 1 et 2 sont situés dans un même plan horizontal h
⇒ P1 = P2 = Patm Pression
atmosphérique
⇒ Patm = ρ m gh
.
2
.
1
Mercure
45
2. Manomètres (piézomètres) à liquide
•Tube en forme de U contenant un liquide de densité et
ρ0 de couleur distincte
•Principe: mesurer la différence de niveau entre les 2
colonnes pour exprimer la différence de pression
PA + ρ 0 gz A = P1 + ρ 0 gz 1 PA − P1 = ρ 0 g ( z 1 − z A ) (1)
PB + ρ 0 gz B = P2 + ρ 0 gz 2 PB − P2 = ρ 0 g ( z 2 − z B ) (2)
(2)-(1) P1 − P2 + P B − P A = ρ 0 g ( z 2 − zB − z1 + zA) = − ρ 0 gh
P1 − P2 = P A − P B − ρ 0 gh = ρgh − ρ 0 gh = ( ρ − ρ 0 ) gh
P1 − P2 = ( ρ − ρ 0 ) gh 46
Manomètre simple
.3 = − / '1/ + 0 '40 567(8)
47
Manomètre différentiel
48
3. Manomètres mécaniques
Appareil formé d’un tube dont la déformation actionne
un levier qui transmet mécaniquement une lecture sur
cadran.
49
4. Unités de la pression
•Le mètre colonne d’eau 1 mCE = 0,0981 bar
•Le millimètre mercure 1 mmHg = 0,00133 bar
•Le bar 1 bar = 10,2 mCE = 760 mmHg
A ne pas oublier
1 Atm = 1 bar = 1 Kg/ cm2 = 10,2 mCE = 760 mmHg
Système MKSA :1 Pa = 1 N/m2
1 bar ≈ 1atm = 101325 Pa 1 bar = 105 Pa 50
EXEMPLE DE CALCUL
on installe un manomètre en U sur
une conduite d’huile sous
Huile
pression (d= 0,75). Si le liquide
120 cm
manométrique est du mercure
34 cm
Mercure (d=13,57) et que la lecture
enregistrée est de 34cm, quelle est
la pression dans la conduite?
51
SOLUTION DE L’EXEMPLE
Soient : A un point situé à l’entrée du manomètre
B un point situé à l’intersection des 2 liquides
C un point situé à la surface libre du mercure
Huile
A
Si on applique la loi de l’hydrostatique entre A et B :
⇒ PA + ρ h gz A = PB + ρ h gz B 120 cm
⇒ PA = PB + ρ h gz B − ρ h gz A (1) C
34 cm
B
Exprimons la pression au point B :
Mercure
⇒ PB = PC + ρ m g ( z C − z B )
⇒ PC + ρ m gzC = PB + ρ m gz B
(1) devient :
⇒ PA = PC + ρ m g ( zC − z B ) + ρ h gz B − ρ h gz A = PC + ρ m g ( zC − z B ) + ρ h g (z B − z A )
PC = pression atmosphérique = 0( origine des pressions)
Donc, la pression relative en A est :
PA = 13,57 × 1000 × 9,81 × 0,34 + 0,75 × 1000 × 9,81 × (−1,54) = 33.931 Pa
52
V. FORCES HYDROSTATIQUES SUR DES PAROIS
IMMERGEES PLANES
1. Force hydrostatique:
9: = − ';. = 9>
Cette formule ne fonctionne que
dans un cadre hydrostatique.
53
V. FORCES HYDROSTATIQUES SUR DES PAROIS
IMMERGEES PLANES
1. Force hydrostatique:
dF = ρ gh ⋅ dA et h = l sin α dF = ρ gl sin α ⋅ dA
F = ∫ ρ gl sin α ⋅ dA = ρ g sin α ∫ l ⋅ dA
A A
∫ l ⋅ dA : Moment
A
statique de A % OO
∫ l ⋅ dA = l
A
G ⋅A
Donc : F = ρ g sin α ⋅ lG ⋅ A
hG = lG ⋅ sin α ⇒ F = ρ g ⋅ hG ⋅ A
La force hydrostatique sur une paroi plane est le produit de l’aire de la paroi par la
pression au centre de gravité.
ρ : masse volumique du liquide (kg/m3)
F = ρghG A hG : profondeur du centre de gravité (m)
A : aire de la paroi (m²) 54
Vue B-B
DE LA SURFACE A
55
2. Point d’application de la force hydrostatique:
dM = l ⋅ dF et dF = ρ gl sin α ⋅ dA
dM = ρ gl 2
sin α ⋅ dA ⇒ M = ∫ ρ gl 2
sin α ⋅ dA = ρ g sin α ∫ l 2 ⋅ dA
A A
∫
A
l 2 ⋅ dA = I OO → Moment d ' inertie de A par rapport à OO
⇒ M = ρ g sin α ⋅ I OO
Or M = F ⋅lp
M ρ g sin α ⋅ I OO I OO
Donc : lp = = =
F ρ g sin α ⋅ l G ⋅ A lG ⋅ A
D ' a p r é s le th é o r è m e d e H u y g e n s : I O O = I G + l G2 × A
I G + l G2 × A IG
D 'où : lp = = lG +
lG × A lG × A
lp : coordonnée du centre de poussée (m)
IG lG : coordonnée du centre de gravité (m)
lp - lG = IG : moment d’inertie (m4)
lG ×A A : aire de la paroi (m²) 56
3. Moments d’inertie de quelques formes usuelles:
Forme Représentation Centre de Moment
gravité d’inertie
Rectangle
l × L3
e
L
L e=
2 12
l
carré L
e L L4
e=
2 12
Triangle
e e=
2H b× H 3
H
3 36
b
Cercle
e D π × D4
D e=
2 64
( )
Demi-cercle e
D 4 D 4 9π 2 − 64
D e = 1 −
2 3π 1152 × π 57
EXEMPLE DE CALCUL
Calculer la force hydrostatique
de l’eau agissant sur la paroi
12 m
rectangulaire verticale. La
largeur de la paroi étant de 10
m.
Déterminer la position du centre
de poussée
58
SOLUTION DE L’EXEMPLE
10 m
hG
hP
12 m
G G
F
P
P
59
SOLUTION DE L’EXEMPLE
10 m
hG
hP
12 m G
G
F
P P
la force hydrostatique
F = ρghG A = 1000 × 9,81 × × (12 × 10 ) = 7,06 × 10 6 N
12
2
La position du centre de poussée
I l × L3
h p − hG = G Paroi rectangulaire ⇒ I G =
hG ⋅ A 12
l × L3
12 L L L L 2 L 2 ×12
D' où : h p − hG = = ⇒ h p = hG + = + = = = 8m
L
×l × L 6 6 2 6 3 3
2 60
