Creation de kits constructifs

avec une imprimante 3D

Daniel K. Schneider (ed.)

PDF générés en utilisant l’atelier libre « mwlib ». Voir http://code.pediapress.com/ pour plus d’informations.
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Contenus
Articles
Objets pédagogiques avec une imprimante 3D 1

Conception d'objets 3D 5
Tutoriel OpenSCAD 5
Autodesk 123D Beta 9 57
Meshlab pour impression 3D 72

Impression 3D 76
Fabrication avec une imprimante 3D 76
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 83
Filament pour impression 3D 96
Traitement d'impressions polymériques 3D 112

Projets 124
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 124
STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 129
STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 135
STIC:STIC IV (2015)/Carte Suisse 3D 140
STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 142
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 148
STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages 158
STIC:STIC IV (2015)/Kit ADN 162
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 164
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 180
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 186
STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main 195
STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe 200
STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 203
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 207
STIC:STIC IV (2015)/Pictos3D 215
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 218
STIC:STIC IV (2015)/Tangram 222
STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale 225
STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de signalisation routière 230
 STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 232

Aspets conceptuels 242

Kit de construction 242
Objet d'apprentissage constructionniste 244

Références
Sources et contributeurs de l’article 250
Source des images, licences et contributeurs 251

Licence des articles

Licence 256
Objets pédagogiques avec une imprimante 3D 1

Objets pédagogiques avec une imprimante 3D

Cet article est incomplet.
Il est jugé trop incomplet dans son développement ou dans l'expression des concepts et des idées. Son contenu est
donc à considérer avec précaution.

Introduction
Cet article recense quelques objets qu'on peut ou qu'on pourrait fabriquer avec une imprimante 3D ou une
découpeuse laser. On catégorise ces différents exemples selon leurs diverses finalités pédagogiques.

Usages

Rendre accessible le non-visible

Dans l'enseignement, la modélisation 3D permet de représenter des éléments en changeant leur échelle. Ainsi, il
devient possible de représenter aisément le système solaire ou, à l'inverse, d'illustrer la construction de molécules, de
virus ou d'organes pour des étudiants en biologie.

Décomposer des objets complexes

Dans le domaine de l'horlogerie ou de la microtechnique, les éléments sont tellement imbriqués les uns dans les
autres qu'ils forment un tout très difficile à appréhender pour un néophyte. Rendre dissociable et préhensible les
différentes parties d'un méchanisme en permet une compréhension plus approfondie.

Exemples concrets
• L'objet Cathédrale gothique [1], crée par Skimbal [2] est un objet intéressant par sa complexité et les détails
architecturaux fidèlement reproduits : pinacles, arc-boutants, culées, arcs brisés, contreforts, flèche de transept. Il
ne manque que les vitraux, les sculptures sur le tympan et les gargouilles ! Cet objet pourrait trouver sa place dans
un cours d'architecture gothique décomposant les différentes parties d'une cathédrale.
• Ce Rubber Band Gear Mechanism [3] créé par Skimbal [2] est un système d'engrenage comme on en trouve dans
les horloges. Si chaque pièce prise séparément semble a priori simple à réaliser, l'ensemble a dû demander une
grande précision pour in fine obtenir un mécanisme qui marche.
Une vidéo [4] montrant le fonctionnement de l'objet est disponible.

Faire comprendre des concepts

la modélisation 3D permet aussi la représentation de concepts difficilement compréhensibles. En modulant les
couleurs et les volumes, on permet une représentation plus pointue qu'en s'aidant d'un simple schéma. Ainsi, on
représente aisément en géographie une carte comprenant la topographie et des indices démographique, par exemple.
Ou encore peut-on plus facilement représenter des modèles mathématiques quand ils traitent de l'espace.

Reproduire des objets inaccessibles

Dans l'enseignement de l'art ou de l'histoire, il n'est pas rare de mentionner ou de vouloir illustrer des objets qui ne
sont pas accessibles physiquement. La modélisation 3D a pour avantage de pouvoir extraire des illustrations en 2D
d'objets dégradés depuis des siècles, tout comme il est possible de reconstituer des oeuvres détruites par le temps.
Objets pédagogiques avec une imprimante 3D 2

Compenser des handicaps

On retrouve de nombreux exemples d'outils pour pallier à des handicapes physiques sous forme d'outils
thérapeutiques. On trouve dans la littérature des exemples d'illustrations en 3D pour des élèves aveugles, ou encore
l'utilisation d'éléments pour compenser l'utilisation de certaines parties du corps.

Exemples concrets
• Cet objet est une sorte de lutrin [5] destiné à faciliter la lecture. Ce genre d'objet est particulièrement utile aux
personnes qui présentent un handicap moteur ou un trouble du regard (dyspraxie visuo-spatiale par exemple, qui
entraîne des saccades oculaires et empêche une lecture linéaire adéquate).
• Dans le même ordre d'idée, le Laser Cut Page Opener [6] permet la tenue d'un livre avec une seule main.
• Encore, le Tube Squeezer [7] permet aux personnes souffrant de troubles de la motricité fine et/ou musculaire
d'extraire le contenu d'un tube de manière autonome avec un instrument ergonomique.

Concrétiser des apprentissages

La concrétisation est l'aboutissement des apprentissages d'un apprenant à travers la production d'un objet tangible,
concret. Ainsi, produire la modélisation d'un travail de design pour un étudiant en art ou la création de moules à
pâtisseries pour un étudiant en cuisine peut tout autant produire un élément tangible utile à l'autoévaluation de
l'apprenant que valoriser ses apprentissages.

Exemple concret
On retient ce "Field Notes Pen Clip" [8]créé par MatthewLaBerge [9] pour sa simplicité et son ingéniosité, et pour
montrer qu'il est possible de fabriquer des petits objets simples et pratiques, utilisables de suite. Il s'agit d'un porte
stylo qui s'accroche autour d'un cahier. C'est l'exemple d'un projet axé sur la créativité qu'on pourrait proposer à des
étudiants pour qu'à la fin, chacun ait son propre outil personnalisé.

Réaliser un kit constructif

La réalisation d'un kit constructif n'est, en soi, pas nécessairement formateur pour l'apprenant s'il ne le produit pas
lui-même. En revanche, ce dispositif une fois produit a pour vertu de nécessiter de la créativité de la part de son
utilisateur et, à travers l'adoption de la logique du dispositif, nécessite une part de réflexion pour une utilisation
correcte.

Doblo factory

Doblo Factory (publié comme thing 2106 [10] sur thingiverse) est
une "usine" pour fabriquer des designs pour des Duplos/Legos
sous forme de routines OpenScad.
Elle permet de générer à la fois des pièces simples, des structure
composés et des briques qui incluent du STL importé.
Quelques exemples:
• pièces de type Lego Dacta pour jeunes enfants ou adultes. Pour
les derniers on pense à des outils de gestion de projet par Quelques briques doblo

exemple.

• Châteaux thématiques
• Figurines Duplo 3D pour organiser des "jeux" de rôle pour les petits (en y greffant des créations STL par dessus)
Objets pédagogiques avec une imprimante 3D 3

Un project en 3D

Introduction
Un exemple très intéressant c’est celui de l’intégration de l’impression 3d à l’aide des sujets handicapés visuellement
et qui aiment la musique. C’est une méthode de partition en 3d développé par une pianiste appelé Yeaji Kim [11] du
Corea du sud qui a fait son doctorat à l’Université of Winconsin-Madison School of Music, aux États Units. Elle a
perdu sa vision depuis son enfance et a commencé à jouer au piano, ayant de grandes difficultés pour comprendre le
solfège musical.

Méthode
Elle a inventé une méthode qui utilise des partitions en 3D. Les partitions et les notes sont en relief en 3d pour que
les personnes aveugles puissent les lire. La grande différence avec le système braille c’est que le sujet devait lire la
musique avec l’alphabet braille, car il n’existe pas des symboles musicaux en braille. En plus il devait lire une main
et après l’autre, ensuite la personne devait lier l’information dans son cerveau. La complexité de l’écriture musicale
ne pouvait pas être représentée de cette façon. Yeaji Kim vise sa méthode spécialement aux enfants aveugles pour
qu’ils puissent se favoriser de cette méthode.
Ici un lien où la pianiste explique son project vidéo [12]

Références
• Ackermann Edith; David Gauntlett and Cecilia Weckstrom (2009). Defining Systematic Creativity, LEGO
Learning Institute, Summary, PDF download [13]
• Andersen, Frans Ørsted (2004), Optimal Learning Environments at Danish Primary Schools, LEGO Learning
Institute Abstract/PDF download [14]
• Claxton, Guy (1997). Hare Brain, Tortoise Mind, Fourth Estate, London.
• Claxton, Guy, What’s the Point of School, One World Publications, Oxford, 2008.
• LEGO Group (2004), The whole child development guide, LEGO Group, PDF dowload [15]. Also can be found
through Lego Learning Institute [16] Research Page.
• McMenamin, P.G., Quayle, M.R., McHenry, C.R., Adams, J.W. (2014). The production of anatomical teaching
resources using three-dimensional (3D) printing technology: 3D Printing in Anatomy Education. Anatomical
Sciences Education 7, 479–486.
• Winnicott, D.W. (1989) Playing and Reality. London, New York: Routledge.
• Scalfani, V.F., Vaid, T.P. (2014). 3D Printed Molecules and Extended Solid Models for Teaching Symmetry and
Point Groups. Journal of Chemical Education 91, 1174–1180.
• 10 Ways 3D Printing Can Be Used In Education [Infographic] [WWW Document], n.d. URL http://www.
teachthought.com/technology/10-ways-3d-printing-can-be-used-in-education/(accessed 10.30.15).
Objets pédagogiques avec une imprimante 3D 4

Références
[1] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2030
[2] http:/ / www. thingiverse. com/ Skimbal
[3] http:/ / www. thingiverse. com/ image:25577
[4] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=3WyimknueMQ
[5] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2947
[6] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2545
[7] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:1009
[8] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:3560
[9] http:/ / www. thingiverse. com/ MatthewLaBerge
[10] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2106
[11] https:/ / blindmusicianuwmadison. wordpress. com/ home/ full-story/
[12] https:/ / www. youtube. com/ watch?v=55AF8zoFkuw
[13] http:/ / learninginstitute. lego. com/ en-gb/ Research/ Systematic%20Creativity. aspx
[14] http:/ / learninginstitute. lego. com/ en-gb/ Research/ Optimal%20Learning%20Environments. aspx
[15] http:/ / cache. lego. com/ upload/ contentTemplating/ ParentsChildDevelopment/ otherfiles/ 1033/
download840A296790B3E0127078DAEAB734A88C. pdf
[16] http:/ / learninginstitute. lego. com/ en-gb/ Research/
 5

Conception d'objets 3D

Tutoriel OpenSCAD
Introduction
"OpenSCAD est un logiciel pour créer des objets CAD solides 3D. C'est un logiciel gratuit et disponible pour Linux /
UNIX, MS Windows et Apples OS X. Contrairement à la plupart des logiciels libres pour créer des modèles 3D
(comme Blender), il ne se concentre pas sur les aspects artistiques de la modélisation 3D, mais plutôt sur les aspects
CAD. Ainsi, il pourrait être le logiciel à envisager pour créer des modèles 3D de pièces de machines, mais pas
lorsque vous êtes plus intéressés par la création de films animés par ordinateur. OpenSCAD n'est pas un programme
de modélisation interactif. Il est plus comme un compilateur 3D qui lit dans un fichier de script une description de
l'objet et modélise le modèle 3D à partir de ce fichier de script (voir exemples ci-dessous). Cela permet de donner le
contrôle total sur le processus de modélisation à l'utilisateur et permet de changer facilement toutes les étapes du
processus de modélisation ou de faire du design qui soit défini par des paramètres configurables."(http:/ / openscad.
org/, récupéré 22h58 17 Mars 2010 (UTC)
Attention, ce tutoriel se base sur la version "2015.03", certaines choses sont donc sujettes à ne plus
correspondre avec de prochaines versions
[1]
Voir aussi: l'usine Doblo (en) , un ensemble de modules pour créer des structures, des briques et des mashups
compatibles duplos, .
Tutoriel OpenSCAD 6

Création de notre premier modèle et l'interface

Premier modèle
Pour notre premier modèle, nous créerons un simple parallélépipède de 2 x 3 x 4. Dans l'éditeur OpenScad, tapez la
commande suivante sur une ligne :

cube([2,3,4]);

Ceci va définir un simple cube de taille x=2, y=3 et z=4.

Image d'un Cube dans OpenScad 28.10.2015 (version 2015.03)

Le parallélépipède peut maintenant être compilé et rendu comme nous allons le montrer ci-dessous
Tutoriel OpenSCAD 7

Le logiciel - Compiler le code Scad

L'interface ressemble à cela :
• A gauche, il y a une fenêtre d'édition. Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser un éditeur externe.
• A droite, il y a la fenêtre de rendu

Image de OpenScad 28.10.2015 (version 2015.03)

Pour ouvrir un fichier .scad

• menu: Fichier->Ouvrir
Pour avoir un aperçu du résultat
• menu: Conception->Aperçu ou F5
• Utiliser menu: Conception->Recharger et aperçu ou F4. Si vous préférez utiliser un éditeur externe pour éditer du
code .scad, le programme va détecter le changement de date du fichier et va automatiquement le recharger.
Pour compiler et pour exporter
1. menu: Conception -> Rendu (CGAL)ou F6 .... cela peut prendre plusieurs minutes. Cependant, les différentes
parties sont mises en cache et le prochain rendu pourrait être beaucoup plus rapide.
2. menu: Fichier -> Exporter --> Exporter comme un .STL
Une fois que vous avez compilé et fait le rendu (CGAL)
• Vous pouvez consulter uniquement la grille CGAL (Menu: Vue->Wireframe ou F11)
Le menu Vue
• Cochez "Afficher Axe"
• Vous pouvez basculer entre le mode "Open CSG"? et "Thrown together"? pour regarder le résultat
• Une fois qu'un objet est rendu (pas seulement compilé), vous pouvez explorer les autres options. Dans le même
menu, vous trouverez différentes options à regarder comme compiler ou compiler modèles rendus. Explorez
ceux-ci et rappelez-vous des raccourcis.
Tutoriel OpenSCAD 8

Des principes 3D
Il est bon de comprendre certaines terminologies du domaine de la 3D, afin d'être en mesure de suivre les
instructions ou de comprendre pourquoi les choses peuvent mal se passer...
Modélisation polygonale : le modèle est assimilé à un ensemble de polygones : ce polyèdre est donc décrit par la
liste des sommets et des arêtes. Si les polygones sont orientés, on pourra différencier l'extérieur et l'intérieur du
modèle. Si l'on veut lever l'ambiguïté apportée par des polygones non plans, on utilisera uniquement des triangles :
cette triangulation peut être forcée par le modeleur. Sans effet de lissage, l'objet apparaîtra anguleux, si la définition
en facettes est faible. En général, le lissage de Gouraud, réalisé par la carte graphique 3D, est suffisant pour donner
un aspect plus lisse au modèle. La modélisation polygonale se sert d'outils de base identiques sur tous les logiciels
3D, ainsi que certains outils spécifiques aux logiciels génériques, aux logiciels spécialisés et aux plug-ins et scripts.
Parmi ces outils, les plus répandus sont l'extrusion, la coupe (cut, split…), la soudure/rétractation (weld/collapse) et
la révolution. L'extrusion consiste à surélever une ou plusieurs faces (adjacentes ou non) ou un profil 2D le long
d'une trajectoire et de créer les faces venant combler le vide occasionné par le déplacement de l'élément de départ.
Par exemple, extruder un cercle donne un cylindre ouvert ou un tuyau qui suit la trajectoire. La coupe consiste à
créer des arêtes (edges) sur un maillage, ainsi que les points correspondants aux intersections des arêtes déjà
existantes et celles nouvellement créées. On peut ainsi affiner un modèle, en ajoutant des détails sur certaines
régions, notamment par l'ajout de boucles d'arêtes (edgeloops) extrêmement utilisées en modélisation organique. La
soudure/rétractation consiste à souder les sommets (vertices) entre eux, pour simplifier un maillage, boucher des
trous ou faire converger des arêtes. La révolution consiste à faire tourner un profil 2D autour d'un axe 3D : on obtient
ainsi un volume de révolution. C'est la technique majoritairement utilisée dans le jeu vidéo, et le cinéma d'animation.
La modélisation polygonale induit une marge d'erreur de proportions et de dimensions le plus souvent invisible à
l'œil nu. Dans le cinéma d'animation, les modèles 3D organiques sont le plus souvent lissés. Le lissage consiste à
subdiviser un maillage (une itération correspond à une subdivision de chaque arête, soit dans le cas de face à quatre
côtés, une subdivision en quatre faces) et arrondir les faces obtenues selon différents algorithmes, afin de gommer
l'effet anguleux des modèles obtenus par modélisation polygonale." (Modélisation polygonale [2], Wikipedia,
récupéré le 28 Octobre 2015)
"En géométrie, un sommet est un type spécial de point qui décrit les coins ou les intersections de formes
géométriques. Les sommets sont couramment utilisés en infographie pour définir les coins de surfaces (triangles
généralement) dans des modèles 3D, où chaque point est donné comme un vecteur. Un sommet d'un polygone est le
point d'intersection entre deux bords, un sommet d'un polyèdre est le point d'intersection de trois ou plusieurs bords
ou faces." (Vertex geometry [3], Wikipedia, récupéré à 17h25, le 23 Mars 2010 (UTC))
Les faces ou facettes définissent la surface d'un objet en 3 dimensions, à savoir ce qui est entre "l'extérieur" et
"l'intérieur".
"De nombreux programmes de modélisation ne respectent pas strictement la théorie géométrique; par exemple, il est
possible pour deux sommets d'avoir deux bords distincts qui les relie, occupant la même position spatiale. Il est
également possible pour deux sommets d'exister dans les mêmes coordonnées spatiales, ou à deux faces d'exister au
même endroit. De telles situations ne sont généralement pas souhaités et de nombreux logiciels 3D possèdent une
fonction d'auto-nettoyage. Si l'auto-nettoyage est pas présent, ils doivent être supprimés manuellement." (Vertex
geometry [3], Wikipedia, récupéré à 17h25, le 23 Mars 2010 (UTC))
"Un groupe de polygones qui sont reliés entre eux par des sommets partagés sont désignés par une maille. Pour avoir
un bon maillage lors du rendu, il est souhaitable que ce soit une non auto-intersection, ce qui signifie qu'aucun bord
passe par un polygone. Une autre façon de voir les choses est que le maillage ne peut pas se percer. Il est également
souhaitable que le treillis ne contienne pas d'erreurs tel que des sommets, des arêtes ou des faces doublés. Pour
certaines applications, il est important que le maillage soit un "manifold" c'est à dire qu'il ne contient pas de trous ou
de singularités (endroits où deux sections distinctes de la maille sont reliés par un seul sommet)" (Vertex geometry
[3]
, Wikipedia, récupéré à 17h25, le 23 Mars 2010 (UTC))
Tutoriel OpenSCAD 9

"Dans de nombreux formats, par exemple STL et OpenSCAD, le principe est le suivant: "(i) La normale et chaque
sommet de chaque facette sont spécifiées par trois coordonnées chacun, donc il y a un total de 12 numéros
mémorisés pour chaque facette. (ii) Chaque facette fait partie de la frontière entre l'intérieur et l'extérieur de l'objet.
L'orientation des facettes (où est le `` sortir et où est le `` dedans) est spécifié redondante de deux manières qui
doivent être conformes. En premier lieu, la direction de la normale est vers l'extérieur. Deuxièmement, les sommets
sont répertoriés dans l'ordre dans le sens antihoraire quand on regarde l'objet de l'extérieur (règle de la main droite).
(iii) Chaque triangle doit partager avec deux sommets de chacun de ses triangles adjacents. Ceci est connu comme
règle sommet à sommet. (iv) L'objet représenté doit être situé dans l'octant tout-positive (toutes les coordonnées des
sommets doivent être positifs)." (Daniel Rypl, Zdenek Bittnar 2004, récupéré Avril de 2010.
"La normale ou la surface normale est un vecteur qui est perpendiculaire à une face." Surface normale [4], Wikipedia,
récupéré 15h07, le 20 Novembre 2011 (UTC)

Exemples de code

Utilisant des modèles existants

Il est préférable d'apprendre d'abord comment utiliser les modules OpenSCAD "ready-made". Télécharger à partir
d'un endroit comme thingverse [5].
La plupart de ces fichiers définissent des modules (fonctions aka) que vous ne pouvez pas exécuter avec ou sans
paramètre afin de faire un rendu d'un modèle.
Modules sans paramètre:
Les exemples "bloqueurs de porte" de Thingiverse que vous pouvez télécharger ici chose 2,154 [6] sont définis
comme deux modules en un seul fichier * .scad, porte-bouchon-2.scad. Télécharger ou copier / coller le code à partir
d'ici. Bien sûr, ces modules d'arrêt de porte peuvent être paramétrés, mais cela peut être fait avec des variables
comme vous pouvez le voir.
Modules avec paramètres:
Le bloc paramétrique Lego / Duplo, d'autre part, (chose 2014 [7]) peut inclure des paramètres, par exemple, vous
pourriez l'appeler comme cela pour une petite brique de 2x2x3 avec des "nibbles".

Duplo (1,1,3, true);

ou comme cela pour une plus grande brique sans "nibbles".

Duplo (2,2,4, false);

Juste essayer: compiler et modifier les paramètres s'ils ne vous conviennent pas. Nous avons également créé une
usine de Doblo [1] plus sophistiquée qui peut aussi être étudiée.
Modules avec des paramètres nommés:
Vous pouvez également utiliser des noms de paramètres plutôt que de simplement utiliser des positions. L'exemple
suivant peut être fait avec l'usine de Doblo [1].

doblo (col=0,
row=4,
up=0,
width=4,
length=2,
height=FULL,
nibbles_on_off=true,
diamonds_on_off=false,
Tutoriel OpenSCAD 10

scale=LUGO);

Si les paramètres par défaut sont définis, vous pouvez tapez simplement

doblo ();

afin d'obtenir une hauteur typique des brique Lego compatible 4x2.
Si vous préférez apprendre plus sur OpenSCAD avant d'essayer, ignorez ces exemples et revenez y plus tard.

Un simple bloqueur de porte

Le code suivant va créer un butoir de porte. Au lieu d'essayer de comprendre cet exemple, vous pouvez aussi le
sauter et lire le reste de cet article en premier.
Pour utiliser ce module, vous devrez ajouter la ligne suivante dans le code. C'est à dire que cela va appeler le module
"door_stopper_simple":

door_stopper_simple ();
</ source>

<source lang="javascript">

// To use it, uncomment

// door_stopper_simple ();

module door_stopper_simple ()
{
height = 20 ;
length = 125 ;
width= 40 ;
half_width = width / 2;

borders = 10; // 1 cm on each side

top_cube_length = length - 4 * borders;

top_cube_width = width - 2 * borders;
top_cube_height = height ; // make it big enough
top_z = height/2 + 4 ; // adjust manually ;)

tip_cut_pos = length/2 - 0.5;

difference() {
translate ([-length/2.0, 0, 0]) {
polyhedron (
points = [[0, -half_width, height], [0,
half_width, height], [0, half_width, 0], [0, -half_width, 0], [length,
-half_width, 0], [length, half_width, 0]],
triangles = [[0,3,2], [0,2,1], [3,0,4], [1,2,5],
[0,5,4], [0,1,5], [5,2,4], [4,2,3], ]);
}
Tutoriel OpenSCAD 11

// top inset
translate ([-1 * borders, 0, top_z]) {
# cube ([top_cube_length,
top_cube_width,
top_cube_height],
center=true) ;
}
// cut of the tip a bit

translate ([tip_cut_pos, 0, 0]) {

# cube ([20,
width + 1,
height],
center=true) ;
}
}
}

Bloqueur de porte
Le modèle suivant est un peu plus sophistiqué.
Pour l'utiliser: door_stopper ();

// To use it, uncomment

// door_stopper ();

module door_stopper ()
{
height = 25 ;
length = 120 ;
width= 60 ;
half_width = width / 2;

borders = 10; // 1 cm on each side

// params for bottom inset

bottom_cube_length = length - 4 * borders;
bottom_cube_width = width - 2 * borders;
bottom_cube_height = 6.0 ; // 3mm in / 3mm outsite
bottom_z = 0;

// params for top inset

top_cube_length = length - 4 * borders;
top_cube_width = width - 2 * borders;
top_cube_height = height ; // make it big enough // 25
top_z = height/2 + 7.5 ; // 12.5 + 7.5 = 10 ; 10 - 2.5 = 7.5

// param for tip

Tutoriel OpenSCAD 12

tip_cut_pos = length/2 - 0.5;

// param for top tip

top_tip_pos = height + 0.5;

difference() {
translate ([-length/2.0, 0, 0]) {
polyhedron (
points = [[0, -half_width, height], [0,
half_width, height], [0, half_width, 0], [0, -half_width, 0], [length,
-half_width, 0], [length, half_width, 0]],
triangles = [[0,3,2], [0,2,1], [3,0,4], [1,2,5],
[0,5,4], [0,1,5], [5,2,4], [4,2,3], ]);
}
// bottom inset
translate ([-1 * borders, 0, bottom_z]) {
# cube ([bottom_cube_length,
bottom_cube_width,
bottom_cube_height],
center=true) ;
}
// top inset
translate ([-1 * borders, 0, top_z]) {
# cube ([top_cube_length,
top_cube_width,
top_cube_height],
center=true) ;
}
// cut of the top tip a bit
translate ([- length/2 + 10, 0, top_tip_pos]) {
# cube ([length / 2,
width+2,
height / 2],
center=true) ;
}
// cut of the front tip a bit
translate ([tip_cut_pos, 0, 0]) {
# cube ([20,
width + 1,
height],
center=true) ;
}
}
}
Tutoriel OpenSCAD 13

Le modèle de bloqueur de porte (source : http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ Fichier:Openscad-doorstopper. png)

Vous pourriez alors aussi ajouter un texte comme celui-ci. Je l'ai fait en utilisant Netfabb Pro. Il permet de créer du
texte en 3D et à assembler les différentes parties en un seul .STL.
Tutoriel OpenSCAD 14

Le modèle de bloqueur de porte imprimé avec PLA (source : http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ File:Doorstopper-webster-netfabb. png)

Le résultat une fois imprimé :

Tutoriel OpenSCAD 15

Le modèle de bloqueur de porte imprimé avec PLA (source : http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ Fichier:800px-Doorstopper-webster. jpg)

Le bloc parametrique Lego Duplo

Ce code est un dérivé du bloc Lego Duplo paramétrique [8]. C'est le code OpenSCAD le plus compliqué avec lequel
nous ayons joué jusqu'ici. Domonoky [9]. Nous l'avons également uploadé sur Thingyverse [7]. Les personnes ayant
une bonne formation en mathématiques peuvent obtenir beaucoup plus hors du logiciel OpenSCAD ....

//the duplo itself

// parameters are:
// width: 1 =standard 4x4 duplo with.
// length: 1= standard 4x4 duplo length
// height: 1= minimal duplo height
// nibbles: true or false

duplo(1,1,3,true);

module duplo(width,length,height,nibbles)
{
//size definitions

ns = 8.4; //nibble start offset

no = 6.53; //nibbleoffset
nbo = 16; // nibble bottom offset
Tutoriel OpenSCAD 16

duplowidth = 31.66;
duplolength=31.66;
duploheight=9.6;
duplowall = 1.55;

//the cube
difference() {

cube([width*duplowidth,length*duplolength,height*duploheight],true);
translate([0,0,-duplowall])
cube([width*duplowidth -
2*duplowall,length*duplolength-2*duplowall,height*duploheight],true);
}

//nibbles on top
if (nibbles)
{
for(j=[1:length])
{
for (i = [1:width])
{

translate([i*ns+(i-1)*no,j*ns+(j-1)*no,6.9+(height-1)*duploheight/2])
duplonibble();

translate([i*-ns+(i-1)*-no,j*ns+(j-1)*no,6.9+(height-1)*duploheight/2])
duplonibble();

translate([i*ns+(i-1)*no,j*-ns+(j-1)*-no,6.9+(height-1)*duploheight/2])
duplonibble();

translate([i*-ns+(i-1)*-no,j*-ns+(j-1)*-no,6.9+(height-1)*duploheight/2])
duplonibble();
}
}
}

//nibble bottom
for(j=[1:length])
{
for (i = [1:width])
{
translate([(i-1)*nbo,(j-1)*nbo,0])
duplobottomnibble(height*duploheight);
translate([(i-1)*-nbo,(j-1)*-nbo,0])
Tutoriel OpenSCAD 17

duplobottomnibble(height*duploheight);
translate([(i-1)*-nbo,(j-1)*nbo,0])
duplobottomnibble(height*duploheight);
translate([(i-1)*nbo,(j-1)*-nbo,0])
duplobottomnibble(height*duploheight);
}
}
//little walls inside[http://www.thingiverse.com/Domonoky
Domonoky]
difference()
{
union()
{
for(j=[1:length])
{
for (i = [1:width])
{
translate([0,j*ns+(j-1)*no,0 ])
cube([width*duplowidth,1.35,height*duploheight],true);
translate([0,j*-ns+(j-1)*-no,0 ])
cube([width*duplowidth,1.35,height*duploheight],true);
translate([i*ns+(i-1)*no,0,0 ])
cube([1.35,length*duplolength,,height*duploheight],true);
translate([i*-ns+(i-1)*-no,0,0 ])
cube([1.35,length*duplolength,height*duploheight],true);
}
}
}
cube([width*duplowidth -
4*duplowall,length*duplolength-4*duplowall,height*duploheight+2],true);
}
}

module duplonibble()
{
difference() {
cylinder(r=4.7,h=4.5,center=true,$fs = 0.01);
cylinder(r=3.4,h=5.5,center=true,$fs = 0.01);
}
}

module duplobottomnibble(height)[http://www.thingiverse.com/Domonoky
Domonoky]
{
difference() {
cylinder(r=6.6,h=height,center=true,$fs = 0.01);
Tutoriel OpenSCAD 18

cylinder(r=5.3,h=height+1,center=true,$fs = 0.01);
}

Le langage OpenScad

Modules
Les modules peuvent être grossièrement comparés aux fonctions, macros ou à des sous programmes dans un langage
de programmation. Avec ces modules vous pouvez définir du code réutilisable.
Exemple:
• Le module appelé "thing" est appelé par le module appelé "demo_proj".
Source: Example021.scad livré avec la distribution du logiciel

module thing()
{
$fa = 30;
difference() {
sphere(r = 25);
cylinder(h = 62.5, r1 = 12.5, r2 = 6.25, center = true);
rotate(90, [ 1, 0, 0 ]) cylinder(h = 62.5,
r1 = 12.5, r2 = 6.25, center = true);
rotate(90, [ 0, 1, 0 ]) cylinder(h = 62.5,
r1 = 12.5, r2 = 6.25, center = true);
}
}

module demo_proj()
{
linear_extrude(center = true, height = 0.5) projection(cut =
false) thing();
thing();
}

demo_proj();

• Les modules peuvent être embarqués à l'intérieur d'autres modules et peuvent bien évidemment avoir des
paramètres.
Tutoriel OpenSCAD 19

Contrôle du flux

Boucle For

Une boucle for itère sur les valeurs d'un vecteur ou sur un intervalle.
Syntaxe:

Boucle For en utilisant un vecteur

for (loop_variable_name = range or vector) {

.....
}

Paramètres
loop_variable_name = Nom de la variable à utiliser dans la boucle For.
range: [low : high]. Low et high peuvent être tout aussi bien des nombre ou des variables.
vector: Un vecteur comme [1,2,10,40.5]
Exemples d'utilisation: Une boucle For utilisant un vecteur.

Boucle For utilisant une intervalle

for ( z = [-1, 1, -2.5]) {

translate( [0, 0, z] )
cube(size = 1, center = false);
}

Une boucle For utilisant un intervalle

for ( i = [0:5] ) {
rotate( i*360/6, [1, 0, 0])
Tutoriel OpenSCAD 20

translate( [0, 10, 0] ) sphere(r = 1);

}

Intersection boucle For

Une intersection boucle for itère sur un vecteur de vecteurs, entraînant une
intersection/chevauchement de tous les objets générés.
Syntaxe:

OpenScad Intersection boucle For

(rotation)

intersection_for (loop_variable_name = vector_of_vectors) {

.....
}

Paramètres
loop_variable_name = Nom de la variable à utiliser dans la boucle For.
vector_of_vectors: Un vecteur comme [ [1,2,10],[14,-20.3,40.5] ]
Exemple d'utilisation 1 - rotation :

intersection_for(i = [
[0, 0, 0],
[10, 20, 300],
[200, 40, 57],
[20, 88, 57]
])
rotate(i) cube([100, 20, 20], center = true);

Exemple d'utilisation 2 - translation

OpenScad Intersection boucle For

(translation). Remarque: Pour générer
l'image de gauche ajoutez un # avant la
translation, cela affichera les contours
des volumes générés avant que
l'intersection soit faite.

intersection_for(i = [
[0, 0, 0],
Tutoriel OpenSCAD 21

[2, 1, 1],
[-2, 1, 0]
])
translate (i) cylinder(r=5, h=10, center = true);

La condition If
La condition if permet d'évaluer conditionnellement une sous-arborescence.
Syntaxe

if (boolean_expression) { .... }
if (boolean_expression) { .... } else {.... }
if (boolean_expression) { .... } else if (boolean_expression) {.... }
if (boolean_expression) { .... } else if (boolean_expression) {.... }
else {....}

Paramètres
• L'expression booléenne qui devrait être utilisée en tant que condition.
Exemple d'utilisation 1:

if (x > y) {
cube(size = 1, center = false);
}

Exemple d'utilisation 2:

SCALE = 0.5 ;
... autres variables .....

module doblonibble() {
// Les Lego redimensionnés n'ont pas de trous dans les tétines
if (SCALE < 0.6) {
cylinder(r=NB_RADIUS, h=NH, center=true, $fs = 0.05);
} else {
difference() {
cylinder(r=NB_RADIUS,h=NH, center=true, $fs = 0.05);
cylinder(r=NB_RADIUS_INSIDE,h=NH+1,center=true, $fs = 0.05);
}
}
}
Tutoriel OpenSCAD 22

Variables et instructions d'affectation

Variables
L'affectation des variables prend la même syntaxe qu'en C. Exemple:

SCALE = 1;

ou

PART_HEIGHT = ((SCALE < 0.6) && LEGO_DIV) ? 3.2 * LEGO_SCALE : 4.8 * SCALE ;

Cependant et n'oubliez pas ça:

• OpenScad calcule ses variables au moment de la compilation, et pas au moment de l'exécution du code, ce qui
veut dire que la dernière affectation de la variable sera appliquée partout où la variable est utilisée..
• Cela devrait aider si on les considère plutôt comme des constantes dont la valeur est modifiable que des variables.
Ceci veut dire que vous pouvez fixer des variables dans une librairie et ensuite les modifier dans le fichier qui
chargera la librairie. Vous ne pouvez pas affecter deux valeurs différentes à la même variable quand vous calculez
un model!
Assign
Fixe une nouvelle valeur à une variable dans une sous-arborescence. Cela peut être utilisé dans un module pour
stocker des valeurs intermédiaires. Dans l'exemple
Syntaxe:

assign (var1= expr1, var2= expr2, ....)

Exemple démontrant que les variables sont (re)affectables:

for (i = [10:50])
assign (angle = i*360/20, distance = i*10, r = i*2) {
rotate(angle, [1, 0, 0])
translate( [0, distance, 0] ) sphere(r = r);
}

La variable "angle" local, "distance" and "r" sont modifiées à chaque cycle de la boucle.
Remarque: La fonction assign sera supprimés dans les prochaines version d'OpenScad. Il est donc conseillé de faire
une affectation classique: var1= expr1; var2= expr2; ...
et for (i = [10:50], angle = i*360/20, distance = i*10, r = i*2)

{
rotate(angle, [1, 0, 0])
translate( [0, distance, 0] ) sphere(r = r);
}
Tutoriel OpenSCAD 23

Opérateurs mathématiques et fonctions

Les opérateurs OpenScad semblent fonctionner comme dans les autres langages se basant sur C. Regardez les détails
dans la manuel officiel:
• Mathematical Operators [10]
• Mathematical Functions [11]
• String Functions [12]
Les conditions sont aussi implémentées. Exemple: condition ? if_true_expression : if_false_expression
Exemple:

HEIGHT = (SCALE < 0.5) ? 3 : 6*1/1 ;

If Ceci veut dire que si SCALE==0.6, alors HEIGHT vaudra 6. Si SCALE est plus petite que 0.5 alors
HEIGHT==3.

Fonctions
Les fonctions peuvent être utilisées pour définir des modules utilitaires simples. À ne pas confondre avec les
"modules".

Variables spéciales
Comme expliqué dans le wiki d' OpenScad [13] , les variables commençant par un '$' sont des variables spéciales.
Avis pour les programmeurs: La sémantique des variables spéciales est similaire à celle des variables spéciales en
lisp: Elles ont une portée dynamique plutôt qu'une portée lexicale. Ce qui veut dire que leur valeur est définie au
moment de l'exécution du code. Par exemple, imaginons que vous commencez un code avec $fa = 5, puis vous
appelez un module A dans lequel vous définissez $a = 7. Alors quand le module A appelle encore un autre module
B, la seconde affectation ($a==7) sera utilisée.
Les variables spéciales $fa, $fs et $fn contrôlent le nombre de facettes utilisées pour générer un arc. Comme
expliqué au-dessus, vous pouvez les modifier dans chaque module.
$fa
$fa est l'angle du fragment. Cela fixe l'angle minimum pour un fragment. Même un grand cercle n'a pas plus
de fragments que 360 divisé par ce nombre. La valeur par défaut est de 12 (ce qui donne 30 fragments pour un
cercle entier).
$fs
$fs est la taille du fragment and définit la taille minimum pour un fragment. À cause de cette variable, de très
petits cercles ont un plus petit nombre de fragments que ceux qui sont spécifiés en utilisant $fa. Les valeur par
défaut est 1.
$fn
$fn est le nombre de fragments. C'est souvent 0. Quand cette variable a une valeur plus grande que 0, les deux
autres variables sont ignorées et un cercle entier est construit en utilisant ce nombre de fragments. La valeur
par défaut est 0.
La forme d'un cercle peut être améliorée en fixant une des variables spéciales $fn, $fs et $fa. Lorsque $fa et $fs sont
utilisées pour déterminer le nombre de fragments pour un cercle alors OpenScad n'utilisera jamais moins de 5
fragments.
Si vous voulez accélerer la construction pour un test, une bonne astuce est de fixer un nombre de facettes très bas au
début du script. Tant que $fn est une variable spéciale, cela affectera tous les objets sauf si elle est remodifiée par la
suite.
Tutoriel OpenSCAD 24

Exemple avec une basse résolution $fn=10; Exemple avec une haute résolution

$fn=100;

Haute résolution veut dire plus de triangles donc plus d'attente :) Dans la plus part des cas, 20-50 devrait être
suffisant pour une impression 3D.

Solides primitifs
OpenScad a les primitives "habituelles", comme par exemple les cubes, les cylindres et les sphères.
Les coordonnées sont définies sous forme de tableaux. Par exemple [2,3,4] veut dire x = 2, y = 3 et z = 4.

Cube
La primitive cube permet de créer un cube à l'origine du système de coordonnées. Quand le paramètre "center" vaut
true, alors le cube sera centré à l'origine, autrement il est créé dans le premier octant. Les noms des paramètres sont
facultatifs si les paramètres sont donnés dans le même ordre qu'il est spécifié sous "paramètres".
Paramètres:
size
Décimale ou 3 valeurs sous forme de tableau. Si un seul nombre est donné, le résultat sera un cube avec tous
les côtés ayant cette longueur. Si 3 valeurs sous forme de tableau sont données, alors les valeurs
correspondront aux longueurs des côtés X, Y et Z. La valeur par défaut est 1.
center
Booléen. Cela détermine le positionnement de l'objet. Si ce paramètre prend la valeur true, l'objet sera alors
centré à (0, 0, 0). Autrement, le cube est placé dans le quadrant positif avec un coin sur (0, 0, 0). La valeur par
défaut est false.
Exemple 1:

cube ([2,3,4])

Exemple 2:

bottom_cube_length = 2;
bottom_cube_width = 3;
bottom_cube_height = 2;
cube ([bottom_cube_length,
bottom_cube_width,
bottom_cube_height],
center=true) ;

Exemple 3:

cube(size = 1, center = false);

cube(size = [1,2,3], center = true);
Tutoriel OpenSCAD 25

[14]
Deux exemples de cubes. Source: OpenSCAD User Manual/Primitive Solids

Sphere
La primitive sphere crée une sphère à l'origine du système de coordonnées. Les noms des paramètres sont optionnels.
Paramètres
r
Décimal. C'est le rayon de la sphère. La résolution de la sphère sera baséee sur la taille de la sphère et sur les
variables spéciales $fa, $fs et $fn.
Exemple d'utilisation

sphere(r = 1);
sphere(r = 5);
sphere(r = 10);
sphere(2, $fn=100); // Sphère avec 2mm de rayon en haute résolution
sphere(2, $fa=5, $fs=0.1); // Sphère avec 2mm de rayon en (moins) haute résolution

[14]
Trois exemples de sphères. Source: OpenSCAD User Manual/Primitive Solids
Tutoriel OpenSCAD 26

Cylinder
La primitive cylinder créé un cylindre à l'origine du système de coordonnées. Quand les deux rayons du cylindre sont
égaux il est aussi possible de spécifier un seul rayon en spécifiant "r" comme nom de paramètre. Les noms des
paramètres sont facultatifs si les valeurs sont données dans le même ordre qu'il est spécifié ci-dessous.
Paramètres
h
Décimal. C'est la hauteur du cylindre. La valeur par défaut est 1.
r1
Décimal. C'est le rayon de la partie haute du cylindre/cône. La valeur par défaut est 1.
r2
Décimal. C'est le rayon de la partie basse du cylindre/cône. La valeur par défaut est 1.
r
Décimal. C'est le rayon de la partie haute et la partie basse du cylindre. Utilisez ce paramètre si vous voulez un
cylindre qui ressemble à un pilier et non pas à un cône. La valeur par défaut est 1.
Exemples d'utilisation

cylinder(h = 10, r1 = 10, r2 = 20, center = false);

cylinder(h = 10, r1 = 20, r2 = 10, center = true);
cylinder(h = 10, r=20);

[14]
Exemples de cylindres sur OpenScad. Source: OpenSCAD User Manual/Primitive Solids

Polyhedrons
Les polyèdre sont les formes les plus difficiles à traiter. A la place d'utiliser cette fonction, vous devriez (a) penser à
comment vous pourriez combiner des formes simples pour arriver au même résultat ou (b) regarder sous l'extrusion
2D.
• Un polyèdre est souvent définit comment étant un solide géométrique avec des faces plates et des côtés
droits.(Wikipedia [15], 17:25, 23 mars 2010 (UTC)).
Tout polyèdre peut être construit à partir de différentes sortes d'éléments ou entités, chacune associée avec différents
nombres de dimensions.
• 3 dimensions: Le corps est limité par les faces, et est a normalement le volume enfermé dans ces surfaces.
• 2 dimensions: Une face est un polyèdre délimité par le contour des bords, et normalement inclut les régions plates
(plan) dans la limite. Ces faces polygonales, ensembles forment la surface du polyèdre.
Tutoriel OpenSCAD 27

• 1 dimension: Un bord rejoint un sommet à un autre et une face à une autre. Il s'agit normalement d'un segment.
Les bords ensemble forment le squelette du polyèdre.
• 0 dimensions: Un sommet (plural vertices) est un point.
(Wikipedia [15], 17:25, 23 mars 2010 (UTC)).
Syntaxe:
polyhedron(points = [ [x, y, z], ... ], triangles = [ [p1, p2, p3..], ... ], convexity = N);

La primitive polyhedron crée un polyèdre avec des points et triangles spécifiques. (Les composants des vecteurs des
triangles 'pN' sont 0-indexés faisant référence aux éléments des points du vecteur.)
Exemple (voir l'image en dessous)
polyhedron ( points = 0, -10, 60], [0, 10, 60], [0, 10, 0], [0, -10, 0], [60, -10, 60], [60, 10, 60,

triangles = [[0,3,2], [0,2,1], [3,0,4], [1,2,5], [0,5,4], [0,1,5], [5,2,4], [4,2,3], ]);

Un simple polyèdre artisanal

Remarquez qu'OpenSCAD crash si vos polygones ne sont pas orientés de la même façon. Faites attention à l'ordre
des sommets (Ne comprenez pas ça!) Exemple:
polyhedron(points=0,0,0],[100,0,0],[0,100,0],[0,100,100, triangles=0,1,2],[0,1,3],[0,2,3],[1,2,3); //Crash

polyhedron(points=0,0,0],[100,0,0],[0,100,0],[0,100,100, triangles=0,1,2],[1,0,3],[0,2,3],[2,1,3); //Fonctionne

Un autre exemple:

Un polyèdre artisanal
Tutoriel OpenSCAD 28

Voyons maintenant comment réparer des polyèdres avec des polygones mal orientés. Quand vous sélectionnez 'Jeté
ensemble' dans le menu Vue et que vous compilez le design (pas le compilé et rendu!) vous allez voir un aperçu avec
les polygones mal orientés mis en évidence. Malheureusement cette mise en évidence n'est pas possible avec l'aperçu
du mode OpenCSG parce que cela ferait une interférence avec la façon dont l'aperçu dans le mode OpenCSG est
implémenté.
Ci-dessous vous pouvez voir un polyèdre problématique. Les mauvais triangles sont en violet.

// Mauvais polyèdre
polyhedron
(points = [
[0, -10, 60], [0, 10, 60], [0, 10, 0], [0, -10, 0], [60,
-10, 60], [60, 10, 60],
[10, -10, 50], [10, 10, 50], [10, 10, 30], [10, -10, 30],
[30, -10, 50], [30, 10, 50]
],
triangles = [
[0,2,3], [0,1,2], [0,4,5], [0,5,1], [5,4,2],
[2,4,3],
[6,8,9], [6,7,8], [6,10,11], [6,11,7], [10,8,11],
[10,9,8], [0,3,9], [9,0,6], [10,6, 0], [0,4,10],
[3,9,10], [3,10,4], [1,7,11], [1,11,5], [1,7,8],
[1,8,2], [2,8,11], [2,11,5]
]
);

Polyèdre avec des polygones mal orientés

Un polyèdre correcte serait le suivant:

polyhedron
(points = [
[0, -10, 60], [0, 10, 60], [0, 10, 0], [0, -10, 0], [60,
-10, 60], [60, 10, 60],
[10, -10, 50], [10, 10, 50], [10, 10, 30], [10, -10, 30],
[30, -10, 50], [30, 10, 50]
],
triangles = [
[0,3,2], [0,2,1], [4,0,5], [5,0,1], [5,2,4],
Tutoriel OpenSCAD 29

[4,2,3],
[6,8,9], [6,7,8], [6,10,11],[6,11,7], [10,8,11],
[10,9,8], [3,0,9], [9,0,6], [10,6, 0],[0,4,10],
[3,9,10], [3,10,4], [1,7,11], [1,11,5], [1,8,7],
[2,8,1], [8,2,11], [5,11,2]
]
);

Astuces pour les débutants: Si vous ne comprenez pas vraiment l'"orientation", alors identifiez simplement les
triangles mal orientés puis permutez l'ordre correspondant des triangles et les sommets jusqu'à ce que vous arriviez
au résultat correcte. Par exemple dans l'exemple en dessus, le troisième vecteur de triangle ([0, 4, 5]) était mauvais et
nous l'avons réparé en mettant [4, 0, 5]. De plus vous devriez sélectionner "Afficher les arrêtes" dans le menu "Vue",
faire une capture d'écran, l'imprimer et numéroter les sommets (points) et les triangles. Dans notre exemple, les
points sont en noir et les triangles sont en bleu. Ensuite, tournez autour de l'image sur OpenScad et faites une
seconde copie du dos si besoin.

Polyèdre avec des polygones mal orientés

Remarque: Le paramètre triangle sera supprimé dans les prochaines versions d'OpenScad. Il est donc conseillé de
mettre "faces" à la place. Exemple:

polyhedron
(points = [
[0, -10, 60], [0, 10, 60], [0, 10, 0], [0, -10, 0], [60,
-10, 60], [60, 10, 60],
[10, -10, 50], [10, 10, 50], [10, 10, 30], [10, -10, 30],
[30, -10, 50], [30, 10, 50]
],
faces = [
[0,3,2], [0,2,1], [4,0,5], [5,0,1], [5,2,4],
[4,2,3],
[6,8,9], [6,7,8], [6,10,11],[6,11,7], [10,8,11],
[10,9,8], [3,0,9], [9,0,6], [10,6, 0],[0,4,10],
[3,9,10], [3,10,4], [1,7,11], [1,11,5], [1,8,7],
[2,8,1], [8,2,11], [5,11,2]
]
);
Tutoriel OpenSCAD 30

Transformations

scale
La commande scale redimensionne sont élément enfant en utilisant le vecteur spécifié. Le nom du paramètre v est
facultatif.
Syntaxe
scale(v = [x, y, z]) { ... }
Exemple
Créé un ovale de longueur = 40 dans la direction de x; y et z restent pareils.

scale (v=[2,1,1]) cylinder(h = 10, r=20);

rotate
La commande rotate accepte plusieurs versions de paramètres.
Syntaxe pour une rotation 2D autour de l'axe Z
rotate (deg)
Exemple:
rotate(45) square(10);
Syntaxe pour des rotations sur plus d'un axe
rotate(a = deg, v = [x, y, z]) { ... }
Effectue une rotation à son élément enfant de a degrés autour du vecteur v spécifié enraciné sur l'origine du système
des coordonnées.
Paramètres:
a
Degrés
v
Un tableau de [x,y,z]
Exemple: Effectue une rotation sur l'objet produit par le module 8bit_char de 270 degrés autour de l'axe z.

rotate (a=270, v=[0,0,1]) {

8bit_char(char, size_mm, height);
}

Syntaxe alternative
rotate(a = [deg_x,deg_y,deg_z] { ... }
Paramètres:
a
Vecteur de trois degrés. Dans ce cas les nœuds enfants effectuent une rotation autour de l'axe positif x, y et z
(dans cet ordre) par les nombres spécifiés en degrés.
Par exemple, pour basculer un objet d'en haut à en bas, vous devriez faire cela:

rotate(a=[0,180,0]) { ... }

Astuce: Le nom des paramètres sont facultatifs s'ils sont donnés dans le même ordre qu'il est spécifié en dessus.
Tutoriel OpenSCAD 31

translate
Syntaxe
translate(v = [x, y, z]) { ... }
La commande translate applique une translation (déplace) à son élément enfant le long du vecteur spécifié. Le nom
du paramètre est facultatif.

mirror
Syntaxe
mirror([ 1, 0, 0 ]) { ... }
La commande mirror effectue un
miroir sur son élément enfant au
travers de l'origine. Le paramètre pour
effectuer la commande mirror() est le
vecteur normal sur ce plan.

Opération miroir ([1,0,0] d'une brique de Lego (original vers la droite)

translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");

color ("red") {
mirror ([1,0,0]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

Imaginez un plan orthogonal à l'axe X

qui passe au travers de l'origine. Ce
sera le miroir.

Opérations miroir sur une brique Lego (original = le gris à droite)

translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");

Tutoriel OpenSCAD 32

color ("red") {
mirror ([1,0,0]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

color ("blue") {
mirror ([0,1,0]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

color ("cyan") {
mirror ([1,1,0]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

color ("yellow") {
mirror ([0,0,1]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

color ("magenta") {
mirror ([0,1,1]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

color ("green") {
mirror ([1,1,1]) {
translate ([-100,0,0]) import("motivation.stl");
}
};

multmatrix
Syntaxe
multmatrix(m = [...]) { ... }
Exemple (translate par [10, 20, 30]):

multmatrix(m = [ [1, 0, 0, 10],

[0, 1, 0, 20],
[0, 0, 1, 30],
[0, 0, 0, 1]
Tutoriel OpenSCAD 33

]) cylinder();

Multiplie la géométrie de tous les éléments enfant avec la matrice de transformation donnée 4x4.

color
Exemple d'utilisation:
color([r, g, b, a]) { ... }

La commande color affiche les éléments enfant en couleur en utilisant la couleur RGB spécifiée + la valeur alpha.
C'est simplement utilisé pour le OpenCSG et le mode d'affichage jeté ensemble. La valeur d'alpha sera par défaut à
1.0 (opaque) si elle n'est pas spécifiée.
Notez bien que les valeurs r, g, b et a sont limitées à des valeurs décimales dans l'intervalle { 0.0 ... 1.0 } plutôt
qu'aux entiers traditionnels { 0 ... 255 }. Cependant, si vous voulez mettre les entiers traditionnels, vous pouvez
contourner cette contrainte en spécifiant vos valeurs dans des fractions. Par exemple pour les entiers R, G, B compris
dans { 0 ... 255 } vous pouvez utiliser:

color([ R/255, G/255, B/255 ]) { ... }

Si vous avez juste besoin de couleurs simples, utilisez quelque chose comme (Toutes les CSS2/X11 devraient faire):

color("red") cube () ;

Regardez la table CSS3 des noms de couleur [16]

minkowski
Les sommes Minkowski [17] permettent d'ajouter chaque élément de A à chaque élément de B. Ce n'est pas facile à
comprendre. Vous devriez aussi lire somme minkowski [18] sur cgal.org.
Provenant du Manuel OpenScad [19]:

$fn=50;
minkowski() {
cube([10,10,2]);
// coins arrondis
cylinder(r=2,h=2);
}

Pour avoir des coins arrondis partout, on pourrait utiliser une sphère.
Si vous fixez $fn=50, cela prendra du temps à calculer.

Arrondissement des coins avec la somme

Minkowski
Tutoriel OpenSCAD 34

$fn=20;
minkowski() {
cube([10,10,2]);
// coins arrondis
sphere(2);
}

Arrondissement des coins avec la somme Minkowski

hull
[20]
La commande hull va créer une coque à partir des objets qui se trouvent à l'intérieur. Lisez convex hull sur
cgal.org si vous voulez comprendre le principe.

$fn = 20;
hull () {
# translate([0,0,0]) cylinder(r=2,h=2);
translate([10,0,0]) cylinder(r=2,h=2);
translate([5,10,0]) cylinder(r=2,h=2);
}
Tutoriel OpenSCAD 35

Triangle arrondit créé avec hull

Modélisation CSG

Principe
CSG veut dire Constructive solid geometry.
Il est possible de créer un modèle 3D complexe en combinant de simples objets 3D primitifs, comme des cubes, des
cylindres ou des sphères.

Fusion d'objets
Le résultat de l'union donnera une seule forme. Par exemple, si vous entassez des cubes alignés les uns contre les
autres, le résultat donnera une forme (sans murs internes). C'est le comportement idéal pour une imprimante rapman.
Notez cependant, que la juxtaposition d'objets peut se passer mal. Par exemple, deux cubes ne peuvent pas partager
un seul même coin comme expliqué plus tard.
Exemple 1:

union() {
translate(0,0,x) import_stl("duck.stl");
duplo(2,2,1.5,false);
}

Exemple 2 (voir l'image ci-dessous)

Tutoriel OpenSCAD 36

union() {
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true, $fn=100);
}

[21]
Union de deux cylindres - source: OpenSCAD User Manual/CSG Modelling

Difference
La commande difference soustrait le deuxième ( et les suivants) nœuds enfant à partir du premier
Exemple 1:

difference() {
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true, $fn=100);
}
Tutoriel OpenSCAD 37

[21]
différence de deux cylindres - source: OpenSCAD User Manual/CSG Modelling

Exemple 2:

difference() {
// start objects
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
// first object that will substracted
rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true,
$fn=100);
// second object that will be substracted
rotate ([90,90,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true,
$fn=100);
}

Vous devriez toujours vous assurer que l'objet qui extrait est plus long ou plus court que l'objet qui subira les
extractions. Sinon vous pouvez aller sous "problèmes d'objets non 2-manifold" décrits sous la section de dépannage.
Manifold veut dire que c'est "étanche à l'eau et qu'il n'y a pas de trous dans la géométrie. Dans un valide 2-manifold
chaque coin doit connecter exactement deux facettes. Cela veut dire que le programme doit être capable de connecter
une face avec un objet. Par exemple si vous utilisez un cube avec une hauteur de 10 pour extraire quelque chose d'un
cube plus large que celui qui a 10 de hauteur, ce n'est pas évident de savoir à qui des deux cubes le sommet ou le bas
appartient. Alors faites le petit cube d'extraction un peu plus grand.

difference() {
// original
cube (size = [2,2,2]);
// objet qui extrait
# translate ([0.5,0.5,-0.5]) {
cube (size = [1,1,3]);
}
Tutoriel OpenSCAD 38

Utilisation correcte de difference

Intersection
La commande intersection créé l'intersection des tous les nœuds enfant. Cela garde toutes les proportions que cela
chevauche.
Exemple:

intersection() {
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true, $fn=100);
}

[21]
Intersection de deux cylindres - source: OpenSCAD User Manual/CSG Modelling
Tutoriel OpenSCAD 39

Modifier characters - aide pour composer

Aussi appelé modifier characters cela vous permet de mieux voir ce qu'il se passe. Si vous mettez un modifier
characters avant une sous arborescence vous pouvez mieux comprendre ce que certains éléments du design font.
C'est particulièrement le cas pour les opérations d'union (fusions), intersection et difference.
# Modificateur de Debug
• L'arborescence sera rendue, mais il y aura aussi des formes dessinés en violet.
Code d'exemple:

difference() {
// objets de départ
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
// premier objet qui sera soustrait
# rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.3, center = true,
$fn=100);
// deuxième objet qui sera soustrait
# rotate ([0,90,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true,
$fn=100);
}

exemple avec le modificateur de Debug

% Modificateur Background
• Montre une arborescence dans le background. Les objets seront montrés en gris clair et les transformations seront
appliquées, mais on ne les verra pas.
Exemple:

difference() {
// objets de départ
cylinder (h = 4, r=1, center = true, $fn=100);
// premier objet qui sera soustrait
% rotate ([90,0,0]) cylinder (h = 4, r=0.3, center = true,
$fn=100);
// deuxième objet qui sera soustrait
% rotate ([0,90,0]) cylinder (h = 4, r=0.9, center = true,
$fn=100);
Tutoriel OpenSCAD 40

Exemple avec le modificateur Background

! Modificateur Root
Le modificateur root va ignorer le reste du design et va utiliser son arborescence comme racine du design. C'est utile
pour regarder seulement un élément, sans avoir besoin de copier/coller dans un fichier test.
Exemple: ! { ... }
* Modificateur Disable
Le modificateur disable ignore simplement tout son arborescence. Cela a la même fonctionnalité que de commenter
avec //. Exemple d'utilisation:

* { ... }

Exemples de CSG simples

L'opération suivante va couper le bas d'une sphère de façon plate par son milieu.

difference() {
// Une sphère avec 5mm de rayon
# sphere(r=5, $fn=100);
// pousse 5mm vers le bas
translate(v=[0,0,-5]) {
//Le cube servant à couper
# cube(size = 10, center = true);
}
}
Tutoriel OpenSCAD 41

L'exemple suivant créé un simple petit bol.

dôme

Simple bol de 2cm x 2cm x 2cm+2mm

// Résolution
$fn=50;

//Bouge le tout vers le haut

translate (v=[0,0,12]) {

difference() {
difference() {
// Sphère externe
sphere(r=10, $fn=50);
translate(v=[0,0,2]) {
//Sphère interne
sphere(r=8, $fn=50);
}
}
translate(v=[0,0,5]) {
// Cube servant à couper
Tutoriel OpenSCAD 42

cube(size = [20,20,10], center = true);

}
}
// Quelque chose pour porter le tout
translate(v=[0,0,-10]) {
cylinder (h=4, r1=5, r2=6, center = true);
}
}

L'exemple suivant créé un simple porte-clés

$fn = 20;
difference () {
hull () {
# translate([0,0,0]) cylinder(r=2,h=3);
translate([10,0,0]) cylinder(r=2,h=3);
translate([5,40,0]) cylinder(r=4,h=3);
}
translate([5,38,-1]) cylinder(r=1,h=5);
}

Porte-clé fait avecun hull (3 cylindres) et un

cylindre pour faire un trou

Voir aussi: Doblo factory [1], le seul grand projet que nous avons tenté avec OpenScad.

Géométrie 2D et extrusion linéaire

Extruder des formes 2D en formes 3D est une autre manière de créer des objets complexes (mis à part la
modélisation CSG). Il existe plusieurs possibilités et combinaisons :
• Type d'extrusion : linéaire (incluant une option de torsion) et rotation (la forme en 2D est tournée de 90 degrés et
extrudée autour de l'axe Z)
• Source : graphiques 2D intégrés (cercle, carré, ellipse, polygones réguliers créés à partir de cercles avec $fn
appliqué, et polygones)
Tutoriel OpenSCAD 43

Polygones
Les polygones peuvent avoir plusieurs trous, un seul ou aucun.
Exemple sans trou qui peut être utilisé pour définir la forme d'une structure de canapé :

color ("red") linear_extrude (height=19.2)

polygon(points=[[0,0],[16,0],
[16,32],[80,32],[80,0],
[96,0], [96,48],[0,48]
]);

[1]
Exemple de polygone sans trou (l'image inclus une brique de l'usine de Doblo pour référence)

Exemple de code avec un trou :

polygon(points=0,0],[100,0],[0,100],[15,15],[65,15],[15,65, paths=0,1,2],[3,4,5);
Tutoriel OpenSCAD 44

Exemple de polygone avec un trou

Dans cet exemple il y a exactement 6 points (3 pour le triangle "externe" et 3 pour le triangle "interne"). Puis on
forme chaque triangle avec un chemin. Chaque élément d'un chemin doit correspondre à la position d'un point défini
dans le vecteur de points (ex : ici "1" fait référence au point [100,0]).

Extrusion linéaire de 2D à 3D à partir de formes 2D intégrées

On peut extraire une forme 3D à partir de n'importe quel graphique 2D. Regardons ce qu'il en est pour les polygones.
Exemple : Polygone simple

color ("lightblue") linear_extrude (height=19.2)

#polygon(points=[[0,0],[16,0],
[16,32],[80,32],[80,0],
[96,0], [96,48],[0,48]
]);
Tutoriel OpenSCAD 45

[1]
Exemple de polygone extrudé. Le Lego dans l'image a été réalisé avec l'usine de Doblo et est juste inclus
pour avoir une référence de taille

Exemple : Polygone avec un trou

linear_extrude(height = 16, center = true, convexity = 10, twist = 0)

polygon(points=0,0],[100,0],[0,100],[15,15],[65,15],[15,65, paths=0,1,2],[3,4,5);

Résultat : un triangle plat de 16mm de hauteur avec un triangle vide à l'intérieur.

Exemple de polygone extrudé

Exemple : Extrusion à partir de formes 2D créées en CSG

On peut aussi créer des formes 2D avec CSG. Par exemple, on pourrait créer une sorte de forme de lune en
soustrayant un cercle à un autre cercle comme ceci :

difference () {
circle (r=10);
translate ([2,0,0]) circle(r=10);
}

Ou alors on pourrait proposer un exemple plus complet incluant des paramètres :

module half_moon (color="orange", size=16, thickness=4, fullness=0.5) {

color (color)
rotate (a=[90,0,0])
Tutoriel OpenSCAD 46

linear_extrude (height=thickness)
difference () {
circle (r=size, $fs=0.2);
translate ([size*2*fullness,0,0]) {
circle (r=size,$fs=0.2);
}
}
}

module moons () {
half_moon(size=20,fullness=0.1,color="yellow");
translate ([20,10,10])
half_moon(size=20,fullness=0.3,color="lightblue");
translate ([40,20,20])
half_moon(size=10,fullness=0.5,color="red");
}

moons ();

Polygone extrudé à partir d'une lune CSG en 2D

Tutoriel OpenSCAD 47

Importer et extruder des images 2D à partir d'une image SVG

L'extrusion linéaire à partir d'images importées est un peu plus
complexe, puisqu'il faudra partir d'un fichier DXF de bonne
qualité. La plupart des cliparts sont disponibles au format SVG on
partira de là, en se basant sur les instructions de Nudel [23] (merci
!).
Trouver des cliparts
Commençons par créer un personnage en 2D, comme ceux que
l'on trouve dans certains jeux de plateforme. Il existe deux sources
avec un bon catalogue de cliparts :
• http:openclipart.org (toutes sortes de thématiques)
• https://thenounproject.com/(très grosse collection d'icônes) Hamburger Lego-compatible imprimé en deux couleurs
[24] [22]
En faisant une recherche sur le site du Nounproject nous avons en PLA avec une imprimante Felix Pro 1

trouvé cette dame [25], une icône dans le domaine public.

• Pour télécharger une image il faut s'enregistrer sur le site. Pour la plupart des icônes il y a une version publique et
une version payante. Si on utilise la version publique il faut mentionner l'auteur, ce que nous faisons en insérant
un commentaire dans le fichier scad et ici.
• Il faut prendre la version svg. Nous l'avons renommée noun_woman.svg
Transformer un fichier SVG en un fichier DXF utilisable à l'aide d'Inkscape
Cela implique plusieurs étapes car il faut transformer le dessin en une série de chemins fermés, ou chaque chemin est
composé de segments rectilignes (et pas de courbes).
(1) Ouvrir le SVG dans Inkscape et le nettoyer
• Ajuster la taille du document à la taille de l'image : Menu Fichier > Propriétés du document
• Dans le panneau "taille personnalisée", ouvrir "redimensionner la page au contenu" puis cliquer sur "Ajuster la
page au dessin ou à la sélection"
• Retirer les DEFs non utilisées : Fichier > Nettoyer le document
• Optimiser le SVG : Fichier > Enregistrer sous... > SVG optimisé
• Fichier > Enregistrer sous... > SVG simple
(2) Dégrouper et retirer le remplissage des formes
• Tout dégrouper (SHIFT CTRL-G)
• Selectionner tous les objets (CTRL-A)
• Ajouter une couleur de ligne si nécessaire (SHIFT CTRL-F)
• Décocher le remplissage du fond.
Le résultat devrait ressembler à ça :
Tutoriel OpenSCAD 48

SVG nettoyé

(3) Si nécessaire, déplacer le contenu de tous les calques dans un seul. Supprimer les autres.
(4) Transformer tous les objets en chemins
• Sélectionner l(es)'objet(s) et faire une union si l'objet est simple. Sinon, nous suggérons de créer un chemin séparé
pour chaque objet qui doit être rempli : Chemin > Union
• Sélectionner l'objet et le transformer en chemin. Vous pouvez aussi le simplifier (avant d'ajouter des points à
nouveau pour faire un modèle avec des lignes droites) : Chemin > Objet en chemin. Maintenant c'est un seul et
unique chemin, même si cela représente visuellement plus d'un dessin. Nous suggérons de faire de l'édition de
noeuds plus tard.
• Simplifier le chemin si possible : Chemin > Simplifier
• Vérifier qu'il ne reste pas d'autre objet dans le fichier. Pour cela, ouvrir l'éditeur XML (Edition > Editeur XML) et
vérifier qu'il ne reste pas d'autre objet.
(5) Remplacer les courbes par des lignes droites.
• Appuyer sur F2 (Editer le chemin par les noeuds)
• Sélectionner tous les noeuds (cliquer sur un noeud puis appuyer sur CTRL-A)
• Ajouter plus de noeuds si besoin : cliquer sur "insérer de nouveaux noeuds dans les segments sélectionnés (icône
la plus en haut à gauche). Vous pouvez le faire plusieurs fois.
• Cliquer sur "Rendre rectilignes les segments sélectionnés"
Répéter la procédure pour les autres chemins dans le dessin.
(6) Optionnel : faire de l'édition de chemin. Si vous avez besoin de relier deux chemins :
• Sélectionner deux noeuds d'un même chemin et cliquer sur "Briser le chemin aux noeuds sélectionnés"
• Faire la même chose avec l'autre chemin
• Supprimer quelques noeuds si nécessaire (sélectionner et cliquer sur "SUPPR")
• Rejoindre deux noeuds (deux fois, en prenant un noeud de chaque chemin à chaque fois) et cliquer sur "Joindre
les noeuds terminaux sélectionnés par un nouveau segment"
Tutoriel OpenSCAD 49

Joindre les noeuds

(7) Changer les images (optionnel)

• exemple : créer une plus jolie jupe
• Attention, si vous avez fait des changements (par exemple déplacer un noeud) il faut à nouveau rendre les
segments rectilignes !
(8) Enregistrer en DXF
• Fichier > Enregistrer sous > DXF
• Décocher toutes les options
Une fois que vous avez un DXF propre vous pouvez importer les graphiques dans Openscad et extruder.

color ("pink") linear_extrude(height = 5, center = true, convexity = 10)

import (file = "noun_woman-clean.dxf");
Tutoriel OpenSCAD 50

Femme rose SVG extrudée

Importer un dessin plus complexe sera plus délicat puisqu'il faudra traiter chaque sous-chemin séparément, et non
pas créer une union.
Cet objet peut être utilisé avec un bloc de Lego (soit déposé dessus, soit soustrait).

[1]
Cowgirl Lego compatible (voir l'usine de Doblo )
Tutoriel OpenSCAD 51

Si rien n'apparait
• Vérifier que tous les segments sont bien rectilignes. Pour
rappel, si vous faites une union de tous les chemins ensuite cela
peut être fait en une seule fois.
• Vérifier s'il reste du code Adobe dans le SVG. S'il y en a, il faut
le supprimer manuellement (avec un éditeur de texte), après
avoir simplifié, optimisé et unionisé votre image. Un bon
exemple de cela est le fichier R2-D2 [27] de Lluis Pareras. Il ne
fonctionne qu'après avoir radicalement ôté tous les éléments [26]
R2-D2 nettoyé de Lluis Pareras sur Nounproject
[27]
mis à part le chemin.

Créer du texte 3D
Depuis la version 2015.03 (Mars 2015), OpenScad possède un
module pouvant produire du texte 2D qui peut ensuite être extrudé.
Il fonctionne tel quel sous Windows, les autres systèmes
d'exploitation n'ont pas été testés.
La fonction de texte accepte plusieurs arguments parmi lesquels :
• size : la taille approximative de la police
• font : le nom de la police, interne à OpenScad. Cette liste peut
être obtenu dans le menu d'aide
• halign et valign
• spacing : pour gérer l'espacement des lettres (une bonne idée si Texte 2D extrudé
l'on utilise une imprimante à filament)

Voici un exemple simple pour créer un texte :

text("Text rocks")

Exemple de texte 3D :

Texte 2D extrudé utilisant la police Wingdings de

Windows

content = "Text rocks";

font = "Liberation Sans";
Tutoriel OpenSCAD 52

translate ([-30,0,0]) {
linear_extrude(height = 3) {
text(content, font = font, size = 10);
}
}

L'exemple ci-contre dit que les araignées aiment leurs toiles et utilise la police Windings de Windows.
Malheureusement cela n'est très certainement pas compatible avec les autres systèmes mais cela a le mérite de
fonctionner.

content = "!Y\"";
font = "Webdings";

linear_extrude(height = 3) {
text(content, font = font, spacing= 1.2, size = 10);
}

Dessins 2D DXF extraits de formes 3D STL

Solution de Giles BathGate [28], (récupérée le 28 décembre 2010)

projection(cut=false) import_stl(“/full/path/to/stl”);

or

projection(cut=true) translate([0,0,-10]) rotate([0,90,0]) import_stl(“file.stl”);

Puis, "export as" > DXF

Résolution de problèmes

Tracés
Echo Statements
Cette fonction renvoie le contenu dans la fenêtre de compilation. Utile pour débugger le code.
Exemples d'usages :

my_h=50;
my_r=100;
echo("This is a cylinder with h=", my_h, " and r=", my_r);
cylinder(h=my_h, r=my_r);

Objets "non simples"

Après avoir fait un rendu (F6), il arrive de voir ceci :

Parsing design (AST generation)...

Compiling design (CSG Tree generation)...
Compilation finished.
Rendering Polygon Mesh using CGAL...
Number of vertices currently in CGAL cache: 600
Number of objects currently in CGAL cache: 3
Tutoriel OpenSCAD 53

Top level object is a 3D object:

Simple: '''no'''
Valid: yes
Vertices: 200

Puis lorsque l'on tente d'exporter en .STL on obtient un message comme celui-ci :

Object isn't a valid 2-manifold! Modify your design..

Dans un objet valide "2-manifold", chaque arrête doit connecter exactement 2 faces. Voici un exemple tiré du forum
d'OpenSCAD [29] (récupéré 18:47, 22 March 2010 (UTC)) :

module example1() {
cube([20, 20, 20]);
translate([-20, -20, 0]) cube([20, 20, 20]);
cube([50, 50, 5], center = true);
}

Ce module d'exemple n'est pas valide comme 2-manifold parce que les deux cubes partagent une arrête. Ils se
touchent mais ne se croisent pas.

A not valid 2-manifold cube (simple = no)

Dans ce deuxième module d'exemple ce serait valide puisqu'il y a une intersection (les deux cubes se chevauchent un
peu).

module example2() {
cube([20.1, 20.1, 20]);
translate([-20, -20, 0]) cube([20.1, 20.1, 20]);
cube([50, 50, 5], center = true);
}

Donc quand on effectue des opérations géométriques sur les solides il est important de se souvenir que la pièce qui
est soustraite doit s'étendre plus loin que la partie initiale. (OpenSCAD Tip: Manifold Space and Time [30], retrieved
18:47, 22 March 2010 (UTC)).
Tutoriel OpenSCAD 54

Thingiverse Customizer
Il permet de créer des fichiers OpenScad qui seront paramétrables par d'autres utilisateurs. Il faut pour cela respecter
quelques règles qui sont expliquées dans la documentation [31].
Exemple de fragment de code :

/* [Running/Walking] */
RunningDistance=2; //[2:100]
RunningDuration=5; //[10:600]
/* [Dimensions] */
CutAway=0.5; //[0.5,0.7,0.8,1,1.5,2,3,4]]
HoleDiameter=3; //[1:5]
ScaleFactor=1; //[0.5,1,1.5,2,2.5,3]

/* [Hidden] */
$fn = 100; //sets the smoothness of the whole

Liens
Sauf mention contraire, tous les liens proposés sont en anglais.
• http://openscad.org/ [32]
• http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual [33]

Tutoriels
• Série de tutoriels OpenScad [34] sur Makerbot (plusieurs bons articles de blog)
• La page d'acceuil d'OpenScad [32] a quelques bonnes astuces sur la géométrie constructive avec les solides (CSG)
[35]

• Publications avec l'étiquette OpenSCAD [36] sur le site "I Heart Robotics". L' astuce OpenSCAD : Linear and
Rotational Extrusions [37] est un "must read" pour les débutants.
• Hack a Day : How To : Make a Printable CES Badge [38]
• Make: Projects - Simple 3D models with OpenSCAD [39]. Explique comment créer un puzzle pentomino en semi
2D.
• OpenSCAD Tip: Manifold Space and Time [30] A lire si vous voulez créer des modèles étanches à l'eau
Divers
• Mashups [40] (discussion sur le forum de l'éducation BFB)
• Parametric Duplo [7] (module par DKS sur Thingyverse)
Tutoriel OpenSCAD 55

Thingiverse Customizer
• Documentation [31]
• Guide de bonnes pratiques [41]
• Preview [42] (vous pouvez copier-coller le code pour tester l'interface).
• [http://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1663590&code=9f93ddb5a0fe5a8f70d48104565a3962

Formes géometriques / modèles 3D

• 3D modeling [43] (Wikipedia)
• Polygon Mesh [44] (Wikipedia)
• Vertex (Geometry) [45], Wikipedia
• Edge (geometry) [46] (Wikipedia)
• Face (geometry) [47] (Wikipedia).
• polyhedronl [15] (Wikipedia)

Logiciels
OpenScad
• http://www.openscad.org/(Téléchargement d'OpenScad pour Win / Mac / Linux)
Utilitaires
• Inkscape to OpenSCAD converter v2 [48]. Une extension pour Inkscape permettant d'exporter des chemins
Inscape vers OpenSCAD. Cette extension gère les arcs SVG, les clones, les cercles, les ellipses, les groupes, les
lignes, les chemins, les polygones, les rectangles.. Il est possible d'exporter soit tout un document soit juste des
portions de ce document.
• svgto3d [49] Pour récupérer une liste de fichiers svg et les convertir en designs scad. Il ne restera plus qu'à
modifier les tailes. C'est un script prêt à utiliser pour Linux/Unix (pour le faire fonctionner sous Win/Mac etc., du
travail d'installation est nécessaire...). Sous Debian/Ubuntu, il faut faire : sudo apt-get install pstoedit

Alternatives à OpenSCAD
• https://emacstragic.net/programmatic-cad-openscad-alternatives/

Crédits et copyrights
• Certaines parties de cet article sont issues du guide d'utilisateur d'OpenSCAD [33]
• Note : Par défaut, les images ont été créées par Daniel K. Schneider. Tout en rédigeant ce tutoriel en anglais [50],
il a fait des mises à jour du manuel sur Wikibooks. Sinon les images sont issues du manuel d'OpenScad et cela est
précisé dans les légendes.
Tutoriel OpenSCAD 56

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Doblo_factory
[2] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Mod%C3%A9lisation_tridimensionnelle#Mod. C3. A9lisation_polygonale
[3] https:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Vertex_%28geometry%29
[4] https:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Surface_normal
[5] http:/ / www. thingiverse. com/ tag:openscad
[6] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2154
[7] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:2014
[8] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:1778
[9] http:/ / www. thingiverse. com/ Domonoky
[10] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ Mathematical_Operators
[11] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ Mathematical_Functions
[12] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ String_Functions
[13] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ Other_Language_Features
[14] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ Primitive_Solids
[15] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Polyhedron
[16] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ CSS3_color_names_table
[17] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Minkowski_sum
[18] http:/ / www. cgal. org/ Manual/ latest/ doc_html/ cgal_manual/ Minkowski_sum_3/ Chapter_main. html
[19] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ Transformations
[20] http:/ / www. cgal. org/ Manual/ latest/ doc_html/ cgal_manual/ Convex_hull_2/ Chapter_main. html
[21] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ CSG_Modelling
[22] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Felix_Pro_1_3D_printer
[23] http:/ / repraprip. blogspot. ch/ 2011/ 05/ inkscape-to-openscad-dxf-tutorial. html
[24] https:/ / thenounproject. com/ search/ ?q=woman
[25] https:/ / thenounproject. com/ search/ ?q=woman& i=5
[26] https:/ / thenounproject. com/ llpareras
[27] https:/ / thenounproject. com/ search/ ?q=r2d2& i=145073
[28] http:/ / www. gilesbathgate. com/ 2010/ 06/ extracting-2d-mendel-outlines-using-openscad/
[29] http:/ / rocklinux. net/ pipermail/ openscad/ 2009-December/ 000018. html
[30] http:/ / www. iheartrobotics. com/ 2010/ 01/ openscad-tip-manifold-space-and-time. html
[31] http:/ / customizer. makerbot. com/ docs
[32] http:/ / openscad. org/
[33] http:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual
[34] http:/ / www. makerbot. com/ blog/ 2011/ 01/ 19/ openscad-basics-the-setup/
[35] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Constructive_solid_geometry
[36] http:/ / www. iheartrobotics. com/ search/ label/ OpenSCAD
[37] http:/ / www. iheartrobotics. com/ 2010/ 01/ openscad-tip-linear-and-rotational. html
[38] http:/ / hackaday. com/ 2010/ 01/ 12/ how-to-make-a-printable-ces-badge/
[39] http:/ / makezine. com/ projects/ 3d-models-with-openscad/
[40] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ fora/ user/ index. php?topic=610. 0
[41] http:/ / customizer. makerbot. com/ best_practices
[42] http:/ / customizer. makerbot. com/ docs#example
[43] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ 3D_modeling
[44] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Polygon_mesh
[45] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Vertex_%28geometry%29
[46] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Edge_%28geometry%29
[47] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Face_%28geometry%29
[48] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:25036
[49] https:/ / gist. github. com/ hroncok/ 5635791
[50] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ OpenScad_beginners_tutorial
Autodesk 123D Beta 9 57

Autodesk 123D Beta 9

Cet article est incomplet.
Il est jugé trop incomplet dans son développement ou dans l'expression des concepts et des idées. Son contenu est
donc à considérer avec précaution.
- Vjollca Ahmeti

Introduction
Mise à jour (4/2014): Depuis la rédaction, l'application a changé de nom et il existe une version en ligne de
Autodesk® 123D™ design [1] qu'il est possible d'explorer avant d'installer en local. L'interface a également changé
un peu. - Daniel K. Schneider (discussion) 17 avril 2014 à 12:33 (CEST)
Autodesk® 123D™ [1] ou "123D" sont une série de logiciels libres et gratuits de design, conception graphique et
fabrication assistée par ordinateur. Parmi les logiciels 123D, Beta 9 permet de créer toute sorte d'objets qu'il est
possible d'imprimer en 3D grâce à une imprimante [2]. Le logiciel est très complet dans ses fonctionnalités ce qui le
rend relativement complexe à prendre en main. Cependant, une communauté plutôt large d'utilisateurs développe les
ressources nécessaires pour pouvoir comprendre les fonctionnalités de base. De plus, les utilisateurs partagent
volontiers leurs productions, c'est pour cela que la version Beta 9 intègre directement dans le logiciel la possibilité
pour l'utilisateur d'immédiatement publier en ligne les conceptions créées et de les déposer dans son espace
personnel.
Le logiciel est disponible gratuitement en Français [3] et en Anglais [4]. Ce tutoriel est en Français, mais présente la
version "anglaise" du logiciel, alors les termes sont traduits et parfois interprétés (la correspondance avec les termes
utilisés dans le logiciel en version française peuvent ne pas correspondre). Bien qu'il existe désormais relativement
assez de ressources en français, il y en existe beaucoup plus en anglais, c'est pourquoi, nous vous recommandons
d'utiliser le logiciel en anglais. Hormis pour l'aspect documentaire, les noms des différentes fonctionnalités feront
écho si vous utilisez d'autres logiciels de conception graphique qui, eux, ne sont pas disponibles en français.
S'il est particulièrement difficile à prendre en main c'est parce que cette version Beta 9 offre de nombreuses
fonctionnalités parmi lesquelles il est difficile de s'y retrouver. Les possibilités de concevoir un objets sont grandes et
les moyens d'y arriver sont aussi tout aussi nombreux. Par conséquent, pour créer un objet, il est possible de le faire
en quelques clics avec les bons outils ou cela peut prendre des heures via d'autres fonctionnalités.
Ainsi, ce tutoriel propose d'avoir dans une très longue première partie de vous faire découvrir l'interface de ce
logiciel et ses nombreuses fonctionnalités à travers tous les menus de l'interface. Ceci vous permettra de découvrir
toute les potentialités des outils. Puis, dans un second temps, nous verrons quelques moyens de base pour la
conception simple.
Autodesk 123D Beta 9 58

Interface
Lorsqu'on ouvre le logiciel Autodesk 123D, l'interface que l'on peut voir ressemble à cela :

Interface à l'ouverture du logiciel

Au centre, on peut voir une boîte de dialogue spéciale pour l'ouverture du logiciel, qui s'appelle "Get Started". Sous
Learn About 123D, indiqué par une flèche rouge, on peut voir 5 liens vers des vidéos qui montrent les fonctionnalités
de base. Les vidéos s'ouvrent dans le navigateurs. Elles sont relativement rapides, donc il est difficile de commencer
uniquement sur la base de ces vidéos. Pour aller plus loin, on recommande de cliquer sur le bouton "Learn More" qui
mène sur les tutoriels [5] vidéos (Youtube) sur le site des applications Autodesk 123D [6], ainsi que sur des tutoriels
step-by-step.
On peut ensuite commencer à utiliser le logiciel en :
[7]
(1) Ouvrant un modèle existant, en l'occurrence, il s'agit de l'ISS (station spatiale internationale) à échelle
réduite. Cela permet de "jouer" un peu avec les fonctionnalités si on ne sait pas par où commencer.
(2) Ouvrant un nouveau projet - on commence sur un interface vide et tout est à faire.
(3) Ouvrant un fichier existant sur sa machine. On peut par exemple télécharger des fichiers et les ouvrir ensuite.
(4) Ouvrant un fichier qu'on a déjà utilisé récemment. Si on en est là, c'est qu'on a déjà travailler sur Beta 9, il
faut donc passer au point 5...
(5) Fermant définitivement cette fenêtre pour éviter qu'elle ne s'ouvre à chaque fois en décochant la case show this
dialogue at sartup
(6) Fermant cette fenêtre.
(7) Les tutoriels vidéos restent disponibles à travers le menu d'aide en haut à droite.
(8) Sur la droite, on peut voir l'interface de son espace personnel sur Autodesk 123D. C'est une nouveauté sur Beta 9
qui permet de déposer ses production en ligne et de les partager avec les autres utilisateurs. Par ailleurs, on peut
également télécharger les productions des autres. Enfin, en déposant ses fichier sur son espace personnel, on peut
aussi y accéder plus facilement à l'ouverture de logiciel (du moins, on ne les perd pas).
Autodesk 123D Beta 9 59

Une fois que l'on a fermé la boîte de dialogue de départ et qu'on a réduit son espace personnel (voir image
ci-dessous), on arrive enfin sur l'interface de travail qui se présente ainsi :

Interface à l'ouverture du logiciel

L'interface offre plusieurs menus, de A à H, chacun présenté en détail dans la section Menus ci-dessous, et un espace
central de travail : I.
• A. Ce menu est le menu fonctionnel du logiciel (un peu le même que sur tout les logiciels). Il est situé en haut à
gauche dans le coin de la fenêtre. Ce menu permet la gestion des fichiers et des options de préférence du logiciel.
• B. Le menu "Browser" est au centre sur tout le côté gauche de la fenêtre. Il permet la gestion du contenu créé : il
contient tout les détails concernant les composants et les solides fabriqués, les dessins, les contraintes, la position
de chaque objet ou élément, les annotations faites. Il permet également de gérer le nom des éléments créés et de
gérer toutes une structure partie par partie.
• C. Le menu principal de travail est situé en haut au centre de la fenêtre. Ce menu propose les principales
fonctionnalités permettant de créer des objets et de travail ses compositions.
• D. Ce menu en forme de cube est un outil de navigation. Appelons-le le menu cube de navigation. Ce cube
interactif permet de gérer la vue, la visualisation des objets dans l'espace de travail.
• E. Bien que l'on puisse naviguer dans l'espace juste avec un souris et le cube de navigation, il existe un menu de
navigation complet qui peut s'avérer fort utile. Il se situe en bas au centre de la fenêtre. Ce menu est
complémentaire au "cube" de navigation et permet de faciliter la vue des objets et dessins.
• F. Le menu d'affichage des modes de contraintes se situe tout en bas à droite de la fenêtre. Ce menu permet
d'activer ou désactiver les différentes fonctionnalités d'aide à la gestion des contraintes durant la création d'objet
(quadrillage, insertion des dimensions durant le dessin et la fabrication, etc.).
• G. Pour compléter le menu F, il y a le menu de métrique qui se trouve aussi en bas à droite juste au-dessus de F.
Ce menu permet de choisir la métrique de travail et l'échelle de visualisation.
• H. Le menu de l'espace personnel permet la gestion des créations directement sur l'espace en ligne, une fois que
l'on s'est logué.
Chaque menu est présenté plus en détail ci-dessous.
Autodesk 123D Beta 9 60

Menu fonctionnel
Le menu fonctionnel (A) se présente comme ceci :

Menu fonctionnel du logiciel Autodesk 132D

Beta 9

Grâce à ce menu, on peut...

(1) Créer un document, ouvrir un document (projet), consulter les derniers documents ouverts ou les document
actuellement ouverts, fermer un ou tous les documents ouverts. On peut aussi,
• Enregistrer (Save) le document ou projet en cours. Le fichier obtenu porte l'extension .123d propre au logiciel.
• Enregistrer sous (Save as) un autre format les documents, notamment sous format .slt qui permettra ensuite de
gérer le fichier avant une impression 3D. A noter que l'on ne peut utiliser cette fonctionnalité (enregistrer sous)
que si l'on est connecté à son espace personnel (Sign In). Les formats d'enregistrement disponibles sont : .123d
/ .svg / .dwg (AutoCAD 2010)/ .sat / .dxf / .igs et .iges / .stp et .step /.wrl
• Enregistrer le document sur son espace personnel (My corner).
• Imprimer le document et gérer l'impression 3D (disponible uniquement si on est logué à son espace personnel).
Cette fonctionnalité permet d'enregistrer le fichier sous format .slt pour pouvoir être imprimé en 3D, mais
contrairement à la fonctionnalité "enregistrer sous", cela permet également de pré-visualiser la tessellation
(maillage) des objets (solides, composants), de la renforcer ou la réduire et de gérer d'autre paramètres. (voir
Impression 3D ci-dessous).
• Publier le document ou projet sous forme d'image ou de projet AutoCAD.
• Réactiver la boîte de dialogue de départ contenant les tutoriels vidéos ("Get Started").
• Gérer les options du logiciel telles que les couleurs de l'environnement de travail et l'affichage des menus.
(2) Créer un nouveau document ou projet
(3) Ouvrir un document existant. A noter que si l'on est connecté à son espace personnel en ligne, le système propose
d'ouvrir un document à partir de cet espace et non à partir de l'ordinateur.
(4) Enregistrer le document en cours. A noter que si l'on est connecté à son espace personnel, le système propose
automatiquement d'enregistrer sur l'espace personnel en ligne et non sur la machine (ordinateur).
(5) Annuler la dernière action (Ctrl+z) et reproduire les dernières actions annulées.
(6) Gérer les boutons disponibles sur ce menu.
Autodesk 123D Beta 9 61

Menu Browser
Le menu Browser (B) (ou navigation parmi les objets) se présente ainsi :

Menu Browser ou navigation parmi les éléments

créés

Il permet de ...
(1) Afficher des informations sur chaque élément de la liste lorsqu'on passe la souris dessus (bouton en forme de "i",
comme information) et de fermer ce menu (cliquer sur la petite croix à droite)
(2) Visualiser la liste de tous les objets créés (solides, composants), des dessins (Sketches), des contraintes
d'assemblage (Assembly Constraints), des éventuelles annotations et de tous autres éléments créé sur l'espace de
travail. Chaque élément peut être
• Renommé, en double cliquant dessus
• Investigué d'avantage pour voir sa composition et les manipulations qui ont été faites, en cliquant sur la flèche à
gauche de l'élément
• Caché pour ne plus être visible sur l'espace de travail, en cliquant sur l'icône "oeil" à côté du nom de l'élément
Si les éléments possèdent plusieurs entités (plusieurs copies du même élément), chaque entité est indiqué par un
numéro à la fin du nom de l'élément après les ":". Par exemple, sur l'image ci-dessus, il existe plusieurs entités de
l'élément "pied_table".

pied_table:1 / pied_table:2 / pied_table:3 / etc.

(3) Naviguer dans la liste des éléments créés. On peut glisser le scroll blanc indiqué par la flèche rouge, ou bien juste
placer la souris dans la zone du menu et utiliser la roulette de la souris.
Autodesk 123D Beta 9 62

Menu principal de travail

Le menu principal de travail (C) se présente comme ceci :

Menu principal de travail et ses outils de création

Les fonctionnalités de ce menu seront présentées en détail ci-dessous en fonction des tâches qu'elles permettent de
faire. Ces fonctionnalités sont regroupées sous plusieurs boutons qui sont autant de sous-menus qui se déploient de
manière circulaire. Voici ces 10 sous-menus et quelques-unes de leurs fonctionnalités :
(1) Les outils de dessin (Sketch) sont très diversifiés et permettent toutes les formes de dessins possibles. Ils offrent
une grande libertés. Il y entre autres, le dessin libre (draw), les formes classiques - cercle (Cicle), rectangle
(Rectangle), polygone (Polygon), ellipses (Center 2-Point Ellipse)- et les courbes (Arc, 3-Point Arc, Spline). Il y a
aussi la possibilité de dessiner directement du texte (Text) et du texte orienté en fonction d'un tracé (ex. sur le côté
d'un volume) (Text on the path) qui peut s'avérer extrêmement utile pour éviter dessiner une lettre de l'alphabet à
main levée.
C'est dans ce sous-menu qu'on retrouve également des outils très appréciés d'ajustement de dessin comme l'outil de
projection géométrique (Project Geometry), l'outil de transposition de bordure (Offset), l'outil d'extension de
ligne (Extend), l'outil de suppression de segment (Trim) et l'outil de congé (Fillet).
(2) Les outils de volumes simples ou pirmitives (Primitives) offres la possibilité de créé des figures géométriques
simple en un rien de temps. Les figures qu'il est possible de créer vont des plus classiques comme le cube (Box), la
sphère (Sphere), le cylindre (Cylender), la pyramide (Pyramid) et le cône (Cone), aux plus complexes comme la
cale (Wedge) qui est un triangle en volume (5 côtés) et qui diffère de la pyramide qui n'a que 4 côtés, la tore (Torus)
qui est une sorte pneu, et les polyèdres réguliers et irréguliers (Polyhedron) dont plus d'une trentaine différents
sont proposés!
Voici un polyèdre de type képlèrien réalisé en 2 clics :

Polyèdre képlèrien

(3) Les outils de transformations de volumes vont permettre de créer encore plus de volumes différents à partir de
surfaces ou de volumes existants. Grâce à ce sous-menu, on va pouvoir extruder (Extrude), trouer (Hole) d'un bout
à l'autre un volume en faisant une extrusion cylindrique, ou trouer en faisant un coque (Shell) dans le prolongement
d'une surface, découper (Split) en utilisant une surface comme outil de découpe, faire une révolution (Revolve),
balayer (Sweep) un tracé avec une forme plane pour en faire un volume, faire un chanfrein (Chamfer)(=abattre une
arête pour en faire une surface) ou congé (Fillet), Extrapoler en volume (Loft), cela fabrique ou aménage
Autodesk 123D Beta 9 63

(traduction approximative de loft) un volume entier entre 2 surfaces planes de formes différentes.
(4) Les outils de mouvements offrent également la possibilité de transformer un volume en poussant ou tirant
(Press/Pull) l'une de ses faces (c'est de l'extrusion). On peut aussi mettre à l'échelle avec une référence relative
(Scale With Reference). Cela signifie qu'on peut mettre un objet à l'échelle d'un autre objet, en le rendant aussi petit
ou aussi grand que celui-ci. Mais c'est aussi dans ce sous-menu que l'on trouve les outils servant à déplacer les
objets, comme l'outil "Déplacer/Pivoter/Changer l'échelle" (Move/Rotate/Scale), une sorte d'outil 3 en 1 très utile
pour le repositionnement des objets et qui marche presque avec tous les éléments (volumes, surfaces, tracés). Enfin,
on trouve aussi l'outil Effacer (Delete) qui permet de supprimer un élément.
(5) Ce sous-menu permet d'éditer librement les tracés. Il y a concrètement un outil pour Éditer un tracé (Edit
Edge), qui offre de nombreuses possibilités (voir plus loin), et un outil de Symétrie (Symmetry), qui va permettre de
contrôler le dessin d'une forme symétrique en fonction d'un plan qui passe par son par son milieu (Ex. un humain est
symétrique en fonction d'un plan sagittal).
(6) Les outils de construction (Construction) sont extrêmement utiles car il permettent de définir des points, des
axes, et surtout des plans de travail. Comme il est difficile de construire dans un espace 3D car nous n'avons jamais
entièrement accès à toutes les vues, la détermination de plans de travail est très utile pour contrôler la construction
des objets dans l'espace. Au quel cas, on passe énormément de temps ensuite à déplacer et manipuler les objets.
Grâce à ces outils, on peut par exemple dessiner un objet plat qui est tangent à une surface cylindrique. (A
développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 08:38 (CET))
(7) (A développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 08:38 (CET))
(8) Le sous-menu d'intention de conception (Design Intent) permet d'assembler (Assemble) des composants ou
objets construits séparément pour créer un objet unique. Il faut savoir qu'en assemblant des objets, le systèmes défini
les contraintes qui se créer entre les deux objets de base, ce qui signifie qu'ils dépendent l'un de l'autre et que, par
exemple, le déplacement de l'un implique le déplacement de l'autre. Dans ce sous-menu, on retrouve également la
fonctionnalité de mesure qui permet d'annoter les dimensions (Dimension) ou les cotes des différents éléments.
(9) (A développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 09:07 (CET))
(10) (A développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 09:07 (CET))
Ce menu principal est déplaçable dans l'espace de travail :

cliquer sur le bord gauche ou droite -> glisser dans l'espace

Menu cube de navigation

Le menu cube de navigation (D) ce présente ainsi :

Cube de navigation sur l'espace

de travail

Très utile pour visualiser les objets sous tous les angles, ce menu permet de faire pivoter l'espace de travail. Pour
cela, il faut
Autodesk 123D Beta 9 64

• Cliquer sur l'une des faces, l'une des arêtes, ou l'un des coins du cube, ce qui
renverse l'espace directement. La perspective dans laquelle on se trouve est
indiquée en gris foncé sur le cube, comme le montre la flèche rouge.
• Cliquer sur le cube, maintenir le clic et glisser en bougeant la souris dans le sens
que l'on souhaite.
A noté que si l'on clique sur une face, deux flèches supplémentaires apparaissent
dans le coin haut gauche pour pouvoir pivoter la face à plat dans le sens horaire ou
antihoraire. De plus, il y a également une petite flèche de chaque côté de la face
pour pouvoir revenir sur les autres faces adjacentes. Pour les utiliser, il suffit de Cube de navigation vu sur la face
cliquer dessous. du haut

(1) L'icône en forme de maison permet de revenir instantanément à la vue de départ : la vue dans le coin
haut-frontal-droit. Cette manœuvre est également possible avec la touche F6. La vue "maison" peut être redéfinie
grâce au menu des préférences au point (3) ci-dessous.
(2) ATTENTION, il en faut pas confondre ces trois boutons qui n'ont rien à voir avec le menu cube ! Ce sont les
boutons de la fenêtre du document en cours. Comme on peut travail sur plusieurs document à la fois, la fenêtre du
document en cours peut être réduite/agrandie/fermée.
(3) Cette flèche permet d'accéder au menu du cube. On retrouve des options concernant la vue et les propriétés qui
permettent de personnalisé le cube:

clic -> Propreties

Menu de navigation complet

Ce menu complète le menu cube de navigation et se présente ainsi :

Menu de navigation complet

(1) Le menu est "transportable" dans l'espace de travail via une roue de pilotage (Navigation Wheel) qui apparait en
transparence. Cette roue sert à investiguer un objet, une vue ou l'espace lui-même. En fonction des outils de
navigation dont on a besoin, la roue peut être complète (Full Navigation Wheel) ou partielle en cliquant sur la petite
flèche qui l'accompagne sur le côté. La roue est donc personnalisable et change d'apparence.

Roue de navigation complète

(2) L'icône de la petite main sert à saisir l'espace et faire un déplacement panoramique (Pan). Pour cela, il suffit de
cliquer-glisser.
(3) Cet outil sert à zoomer/dézoomer (Zoom)sur la vue en cours. Cet outil comporte plusieurs option de zoom
disponible grâce à la flèche qui l'accompagne sur le côté:
Autodesk 123D Beta 9 65

• Le zoom simple (Zoom) s'utilise en cliquant sur l'espace puis en déplaçant la souris vers le haut ou le bas. Plus on
clique sur le bas de la fenêtre, plus on aura de l'ampleur pour le zoom.
• Le zoom entier (Zoom All) permet tout simplement de revenir au zoom de base (celui de la vue "maison").
• Le zoom sélectif (Zoom Selected) permet de zoomer sur un élément donné, pour cela il suffit de cliquer sur
l'élément (ex. une surface).
• Le zoom fenêtre (Zoom Window) permet de zoomer sur un partie de l'espace que l'on choisi en définissant un
fenêtre (cliquer-glisser).
(4) L'outil Orbite (Orbit) permet de naviguer en orbite autour d'un axe (Constrained), ou librement (Free). Il suffit
de cliquer et glisser dans l'espace.
(5) L'outil d'inspection (Look At) permet de se focaliser sur un élément particulier (une surface, un objet, une arête,
etc.).
(6) L'outil de styles visuels (Visual styles) permet de définir comment l'on souhaite que les objets apparaissent. Il
existe différents styles visuels (voir juste les arêtes, voir juste les surfaces, etc.), celui par défaut étant "l'ombragé
avec des bords" (Shaded with Edges).
Il faut noter que lorsqu'on change les options de l'un des outils de ce menu, alors, l'icône de l'outil lui-même change.
Le menu peut être personnalisé en ajoutant des outils (ex. outil d'effets pour ajouter la projection d'ombres au sol)
ou en les supprimant (pour ne garder que ceux qu'on utilise vraiment), grâce à la flèche en bas tout à droite du menu.
On peut aussi complètement fermer ce menu en cliquant sur la petite croix en haut à gauche du menu. Il peut aussi
être déplacé sur l'un des côtés de la fenêtre de travail en cliquant tout à gauche de celui-ci, juste sous la croix de
fermeture, puis en glissant vers l'emplacement voulu. L'image ci-dessous rappelle ces procédures.

Personnaliser l'outil de navigation

Menu d'affichage des modes de contraintes

Le menu d'affichage des modes de contraintes (F), situé dans le coin en bas à droite de la fenêtre, se présente ainsi :
Ce menu permet de basculer (afficher ou
non) (Toggle) des modes de contraintes de
dessin ou de conception. Dans ce menu, il
existe 6 modes de contraintes et un bouton
supplémentaire pour la gestion des
documents de travail en cours. Pour qu'un
mode soit actif, donc utilisable, il faut
cliquer dessus afin qu'il apparaisse en
surbrillance bleue claire. Le mode (2) et
(3) en sont disponibles que lorsqu'on
manipule ou édite une arête.

(1) Le mode de contraintes (Constraint) est

particulièrement utile pour vérifier la Indices de contraintes durant un dessin libre
régularité d'un dessin libre. Il doit donc être
activé lorsqu'on dessine. On peut notamment voir le parallélisme entre 2 ou plusieurs traits ou par rapport au plan
de travail, de même pour la perpendicularité. Il est en effet difficile de se rendre compte de ce que l'on fait sur un
plan 2D en fonction du point du vue 3D que l'on a. Ci-contre, on peut voir les indices de contraintes entourés en
rouge.
Autodesk 123D Beta 9 66

Menu d'affichage des modes de contraintes

(2) Le mode de symétrie (Symmetry) n'est activable que losqu'on édite une arête ou un bord (Edit Edge). (A
développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 15:48 (CET))
(3) Le mode de verrou (Lock) n'est activable que losqu'on édite une arête ou un bord (Edit Edge). Il sert à
verrouiller les arêtes adjacentes à celle que l'on édite de sorte à ne pouvoir manipuler que l'arête qu'on a défini. (A
développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 15:48 (CET))
(4) Le mode d'entrée précise (Precise input) est très utile car il permet de saisir sois-même les longueurs des
éléments de construction. On peut ainsi définir précisément les cotes d'un cube, le diamètre d'un cylindre, etc. Sans
ce mode activé, il faut tout faire à tâtons. Toutes les longueurs sont éditable. Lorsqu'une longueur peut être saisie en
entrée précise, elle est indiquée en surbrillance bleue claire sur fond blanc.

Mode "Entrée précise" activé - Saisie de valeur

durant le dessin

Saisir avec le clavier directement l'entrée en surbrillance bleue claire sur fond blanc
-> Tab (Tabulation) pour passer à la valeur suivante
Saisir à nouveau un valeur

Le séparateur de décimale est le point ! Lorsqu'on a saisi une entrée, une icône de verrou apparaît à côté de la valeur,
mais on peut toujours modifier cette valeur plus tard.
(5) Le mode de grille de dessin (Sketch Grid) permet d'afficher une grille lorsqu'on dessine, ce qui favorise la
précision des traits. La particularité de la grille est qu'elle est calibrée en fonction de la métrique choisie (voir
ci-dessous Menu de métrique).
(6) Le mode de rupture (Snap) permet de... (A développer, Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 16:48 (CET))
(7) Ce bouton supplémentaire est le sélecteur de document (Document Selector) et permet d'afficher en bas au
centre des instantanés (petite photo) des documents ouverts et en cours de travail pour pouvoir passer d'un document
à l'autre en cliquant dessus. Généralement, ce mode est désactivé car il prend de la place et empêche l'usage de la
totalité de l'espace de travail.
Autodesk 123D Beta 9 67

Menu de métrique
Il est possible de choisir la métrique avec laquelle on souhaite travailler grâce au menu situé en bas à droite de
l'espace de travail. Ce menu se présente ainsi :

Menu de métrique

(1) Sur l'image ci-dessus, la métrique est en centimètres. En positionnant le curseur sur ce bouton, on peut ensuite
choisir la métrique parmi 6 possibilités :
• Centimètre cm
• Pied ft (pour foot)
• Pouce d'architecture inArch (pour inch Architectural) (échelle 1:1)
• Pouce d'ingénierie inEng (pour inch Engeneering) (échelle 1:100)
• Mètre m
• Millimètre mm
(2) On peut également choisir l'unité de calibrage de la grille de dessin. Ex. 10 signifie que 1 grand carré de
calibrage sur la grille contient 10 petits carrés d'unité définie par la métrique. Une unité correspond à la longueur de
la flèche rouge sur l'image ci-dessus. (A corriger; Vjollca Ahmeti 3 février 2013 à 17:46 (CET))

Menu de l'espace personnel

Le menu de l'espace personnel (H) se présente ainsi :

Menu de l'espace personnel

En cliquant sur l'un des boutons de ce menu, on ouvre instantanément l'espace personnel en ligne. Pour avoir un
espace personnel, il faut posséder un compte chez Autodesk 123D [8]. La création d'un compte est gratuite.
(1) La galerie (Gallery) permet de consulter les œuvres des différents utilisateurs membres (qui ont un compte) et de
publier ses propres productions.
(2) L'onglet Mon coin (My corner) permet de gérer les œuvres produites et les productions des autres que l'on a
défini comme favorites.
(3) L'onglet Fabrication (Make it) donne des explications sur les étapes importantes de la production réels d'objet,
comme par exemple, l'impression 3D. C'est une sorte de guide étape par étape.
(4) L'onglet Aide (Help) est extrêmement pratique puisqu'il propose de visualiser l'usage de la plupart des
fonctionnalités avec des explications textuelles sous chaque vidéo courte. Il y a une vidéo par fonctionnalité. Cela
correspond essentiellement au fonctions du menu principal. Cela peut être très utile lorsqu'on ne se rappelle plus ce
que fait une fonction et comment l'utiliser. Parfois, en plus de la vidéo et du texte, il y a aussi des explications sur
les sous-menus associés à chaque fonction.
(5) Cette petite flèche sert à réduire l'espace personnel pour pouvoir utiliser tout l'espace de travail.
(6) Le bouton de Connexion permet de se loguer et d'accéder à son espace personnel en ligne.
Autodesk 123D Beta 9 68

Menu contextuel ou menu clic-droit

Il est très important de savoir qu'il existe un menu contextuel lorsqu'on travail. Ce menu est accessible en faisant un
clic-droit. C'est le menu clic-droit qui fait la force d'Autodesk 123D Beta 9, car il offre un nombre très grand de
manœuvres. En effet, le menu change tout le temps en fonction de ce que l'on est en train de faire, des éléments que
l'on est en train de manipuler. Nous n'allons donc pas décrire touts les menus contextuels qui existe; ils apparaitrons
en temps voulus selon les fonctionnalités décrites dans ce tutoriel.
Cependant, le menu contextuel qu'on est amené à utiliser le plus souvent est le mene clic-droit dans l'espace de
travail (dans le vide), c'est-à-dire lorsqu'on n'utilise pas un outil en particulier. Il se présente de la manière suivante :

Menu contextuel ou menu cilc-droit dans l'espace

de travail

Ce menu offre la possibilité d'accéder très rapidement aux fonctionnalités les plus courantes :
(1) On peut donc répéter (Repeate...) l'usage du dernier outil utilisé. Très utile lorsqu'on doit utilisé plusieurs fois la
même fonctionnalité, cela évite de devoir refaire tous les clics dans le menu principal.
(2) On peut déplacer/pivoter/changer l'échelle (move/rotate/scale) n'importe quel élément.
(3) On peut annuler (undo)la dernière action réalisée (Ctrl+z).
(4) On peut supprimer (delete) un élément.
(5) On peut copier (Copy) un élément, pour le dupliquer ensuite par exemple.
(6) On peut créer un cube (Box).
(7) On peut récupérer le curseur pour sélectionner (Select) un élément.
(8) On peut extruder ou tirer/pousser (Press/Pull) une surface pour créer un volume ou un trou.
(9) On peut retrouver d'autres fonctionnalités du menu principal de travail parmi les listes.
Comme précisé ci-dessus, ce menu change en fonction de l'action en cours. Il donc important de pas l'oublier car on
peut y découvrir des fonctionnalités spécifique au contexte et surtout, on peut considérablement réduire les
mouvements de souris en les menus et les clics. Par exemple, ce menu est particulièrement utile pour

Stopper une action en cours :

-> clic-droit -> annuler (Cancel)
Ou valider, terminer une action :
-> clic-droit ok
Autodesk 123D Beta 9 69

Dessin
Les outils de dessin se trouve sous l'icône en forme de crayon : le premier bouton du menu principal de travail.
Lorsqu'on veut commencer à dessiner, il faut toujours avoir le réflexe de définir qu'on fait un nouveau dessin :

-> Dessin -> Nouveau dessin (New Sketch)

Pourquoi ? Parce qu'on fait plusieurs dessin et qu'on ne spécifie pas entre chaque dessin qu'il s'agit d'un nouveau, le
système comprend qu'on continu à travailler sur un même dessin, mais de manière discontinue.
Lorsqu'on dessine, on dessine toujours sur un plan ! La première chose à faire est donc de définir le plan de travail.
Le système indique toujours ce qu'il faut faire dans un label grisé à côté du curseur. Une fois qu'on a choisi le plan et
qu'on a commencé un dessin, on peut voir apparaître dans le menu Browser qu'un dossier "Dessin" (Sketches) a été
créé et qu'à l'intérieur, il y a le premier dessin (Sketch1).
Il faut maintenant dessiner! On choisi ce qu'on veut faire et on suit les instructions du système (labels gris).
Dessinons un bonhomme qui souris :

-> Dessin
-> Cercle (Circle)
-> cliquer sur le plan pour définir le point central du cercle
-> éloigner le curseur de ce point pour définir le diamètre
-> taper 100 (pour 100mm) avec le clavier -> cliquer quelque part

toujours le même dessin donc on continue tout simplement... le plan est

toujours le même, il est verrouillé, puisqu'on continue sur le même
dessin...
-> Dessin
-> cercle
-> cliquer quelque part dans le grand cercle pour définir le point
central de l’œil
-> éloigner le curseur de ce point pour définir le diamètre
-> taper 15 avec le clavier -> cliquer quelque part

-> Recommencer pour l'autre œil : clic-droit -> Répéter

Arcs et courbes
Pour l'instant, le bonhomme à deux yeux, mais pas de sourire... Dessinons un sourire, soit une figure avec des
courbes :
-> Dessin

-> choisir Arc (Arc)

-> cliquer pour définir le premier point : le centre de l'arc

-> cliquer pour définir le deuxième point : la largeur de l'arc, soit le rayon du cercle fictif sur lequel se dessinerait l'arc

-> taper 180 (pour 180 degré) avec le clavier

-> cliquer pour définir le troisième point : l'autre bout de l'arc.

Nous avons fait un sourire, mais il n'est pas très joli, car il fait un demi cercle parfait ! C'est la spécificité de l'outil
"Arc", on ne peut dessiner avec que des arcs... de cercles ! Ce type d'arc a nécessairement un point central (1er
point), un point de côté qui définit la longueur du rayon (2eme point) et un point qui définit la longueur de l'arc
(3eme point) mais qui est déterminé par l'angle d'écart entre le 2eme et le 3eme point. Ces deux points sont donc à
équidistance du 1er.
Autodesk 123D Beta 9 70

Notre bonhomme mérite un meilleur sourire ! Effaçons ce qu'on vient de faire :

-> cliquer sur l'arc dessiné
-> soit touche "delete" du clavier / soit clic-droit n'importe où -> sélectionné "Delete"

Faisons un sourire plus joli :

-> Dessin

-> choisir Arc en 3 points (3-Point Arc)

-> cliquer pour définir le 1er point (un côté du sourire)

-> cliquer plus loin, en ligne droite, pour définir le 2ème point (l'autre bout du sourire)

-> s'éloigner des 2 points pour voir apparaître l'arc (plus on s'éloigne, plus l'arc est grand, long)

-> cliquer pour définir le 3ème point : le milieu de l'arc.

L'arc en 3 points est plus facile a utilisé et présente l'avantage de faire des arcs sans avoir à se préoccuper du rayon
d'un cercle fictif. La possibilité d'arcs faisable est donc plus grande.
Le sourire est plus joli maintenant, mais il est fermé. Faisons à ce bonhomme un sourire la bouche ouverte !

-> Dessin
-> Courbes (Spline)
-> cliquer pour définir le premier point
-> bouger le curseur pour faire une courbe
-> cliquer pour faire un nouveau point
-> continuer pour faire plusieurs points et faire un tracé en forme de bouche
-> fermer le tracé en cliquant sur le point de départ

L'outil de courbes (Spline) est particulièrement dur à utilisé comme vous avez pu le constater. Pour faire des tracés
courbes, il est parfois plus judicieux d'utiliser plusieurs outils différents (arcs) plutôt que d'essayer de faire des
dessins "à main levée". Cependant, il est possible de corriger un tracé :

Édition d'un tracé courbe

-> sélectionner le tracé

Un nouveau menu contextuel apparaît
-> Éditer courbe (Edit Spline)
-> cliquer sur un point du tracé et le glisser là où veut
-> recommencer avec les autres points jusqu'à obtenir le tracé voulu (une bouche)
-> clic-doit -> ok

Il faut toujours se rappeler qu'il existe de menus contextuels qui offrent de nombreuses possibilités et que par
conséquent, les possibilités d'usages d'un même outil sont beaucoup plus nombreuses que ce que l'on pense. C'est ce
qui fait toute la puissance du logiciel !
Jusqu'à présent, on devrait avoir obtenu le bonhomme suivant :
Autodesk 123D Beta 9 71

Dessin d'un bonhomme qui sourit

Il est bon de savoir qu'on peut également faire un tracé qui combine des droites et des courbes grâce à l'outil de
dessin (Draw), sous-entendu dessin libre :
-> Dessin
-> Dessiner (Draw)
-> cliquer pour définir le 1er point
-> tracer une droite en cliquant ailleurs pour définir le 2ème point
-> tracer une courbe en cliquant ailleurs pour définir le 3ème point tout en maintenant clic
-> déplacer ce point où vous souhaitez
-> relâcher le clic
-> recommencer en faisant des droites ou des courbes
-> terminer le tracer en faisant clic-droit -> ok

On notera qu'on peut aussi terminer une action lorsqu'on voit un "vu" apparaître sur l'espace de travail... Il suffit alors

de taper "Enter" sur son clavier.

Références
[1] http:/ / www. 123dapp. com/ design
[2] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ RapMan
[3] http:/ / rapidlibrary. com/ files/ autodesk-123d-2012beta9-x86-fr-fr-exe_ulczfrc9yyi89on. html
[4] http:/ / rapidlibrary. com/ files/ autodesk-123d-2012-beta9-english-win-x64-exe_ulcccvbbbvi89on. html
[5] http:/ / www. 123dapp. com/ howto/ 123d
[6] https:/ / www. 123dapp. com/
[7] http:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Station_spatiale_internationale
[8] http:/ / www. 123dapp. com/
Meshlab pour impression 3D 72

Meshlab pour impression 3D

Cet article est une ébauche à compléter. Une ébauche est une entrée ayant un contenu (très) maigre et qui a donc
besoin d'un auteur.

Qu'est-ce que Meshlab ?

MeshLab est un logiciel libre de traitement de maillages(Mesh) 3D. Ce programme est développé depuis 2005 par
l'ISTI et le CNR, dans le but de fournir un outil généraliste pour la manipulation et l'édition de modèles 3D
conséquents, provenant notamment de scans 3D.
Il propose différents filtres de nettoyage du maillage (suppression des vertex non référencés par exemple), des outils
de re-maillage (simplification, subdivision, reconstruction de surfaces...) et des fonctions de suppression de bruit
(adoucissement, etc.).
MeshLab est disponible sous différentes plates-formes, dont Windows, Linux et Mac OS X. Il supporte les formats
de stockage suivants : PLY, STL, OFF, 3DS, VRML 2.0, X3D et COLLADA.
MeshLab est utilisé dans de nombreux domaines de recherche et universitaires, tels que la microbiologie, la gestion
du patrimoine culture2, la reconstruction de surfaces et l'impression tri-dimensionnelle.
Meshlab pour impression 3D 73

Quelles sont ses fonctionnalités ?

• Sélection interactive et suppression de portion de mailles. Même pour les modèles larges.
• Interface de colorimétrie pour la sélection, le lissage et le coloriages des mailles
• Import/Export de beaucoup de format de fichier de dessin 2D
• import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D,
X3DV, VRML, ALN
• export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D
• Filtre de remaillage
• Filtre de couleur et d'inspection variés
• Outils de scannage 3D
• Outils de mesures et de slicing

Importer des modèles 3D et exporter en .stl pour l'impression 3D

On peut utiliser Meshlab pour transcoder à peu près n'importe quel format.
Par exemple, Google sketchup (free version) ne peut qu'exporter des fichiers en .DAE, (Format collada), sauf si vous
installer un plugin spécifique. En principe pour les interfaces utilisateur et les slicers des imprimantes 3D, vous avez
besoin d'un fichier .STL. Certaines imprimantes peuvent lire du.obj ou du .ply mais il est conseillé d'utiliser du .STL
depuis qu'il s'agit du standard pour l'échange open source d'objet 3D imprimable.
Meshlab vous permet donc de convertir votre fichier en fichier .STL.
Exemple d'importation .dae:
• File -> Import Mesh
Vous pouvez fixer des mailles ou faire d'autres manipulation grâce aux diverses fonctionnalités. Pour les novices,
NetFabb est cependant plus simple.
To export as .stl:
• File -> Export Mesh as

Triangle reduction and repair

Meshlab inclu plusieurs algorithme qui permettent de réparer ou de simplifier des mailles. Voici une description de
quelques un :

Triangle reduction
Step 1

Menu File -> Import Mesh

Step 2
• Tick the Wireframe Icon on top
Step 3: Select the (maybe) best triangle reduction filter

Menu Filters -> Remeshing, simplification, and Reconstruction

Quadric Edge Collapse Decimation

Now in the small popup

• Tick "preserve Normal", maybe also "preserve topology"
• Enter target number of faces or enter a fraction, e.g. 0.25
Meshlab pour impression 3D 74

• Apply

Mesh repair
Finding out if your object is non-manifold:

Render -> Show non manif edges

Render -> Show non-manif vertices

Both operations will show a little box that tells how many elements are wrong. In addition, bad "spots" are painted in
pink or red.
Here is a list of popular cleaning operations made by John K. Johnstone [1] (retrieved oct. 2015):
Remove duplicate faces and vertices:

Filters -> Cleaning and Repairing -> Remove Duplicate Faces

Filters -> Cleaning and Repairing -> Remove Duplicated Vertex

Close holes:

Filters -> Remeshing, Simplification and Reconstruction -> Close Holes

Orient faces (all faces must point outwards)

Filters->Normals, Curvatures and Orientation->Re-Orient All Faces Coherently

Merging models into a single one (mashups)

Imaginez que vous avez deux ou plusieurs objets que vous souhaitez fusionner. P.e dans le simple but de fusionner
des modèles qui sont déjà en bonne position. Aligner des modèles et fusionner des mailles("Mesh merging") est plus
compliqué. Avec des outils comme Google Sketchup ou Netfabb est plus simple. Faites le donc dans ces logiciels et
exporter les modèles séparément, ensuite, vous pouvez ouvrir chaque modèle dans Meshlab.

Merging the easy way

Dans le cas le plus simple, les objets sont déjà en bonne position. Utilisez Netfabb par exemple. On peut déplacer des
objets dans Meshlab, mais c'est difficile, donc mieux vaut le faire avant ...
• Import the STL Files (two or more)

File -> Import Mesh

File -> Import Mesh

• Menu Filters->Layer and Attribute Management->Flatten Visible Layers

• File->Export Mesh as
Meshlab pour impression 3D 75

Liens
Voir aussi liste de http://meshlab.sourceforge.net/ [2]

Autres logiciels
• Netfabb Basic, Netfabb Pro, etc.
• Voir aussi liste de http://meshrepair.org/ [3]

Références
[1] https:/ / www. cis. uab. edu/ jj/ soYouWantTo/ cleanMesh. txt
[2] http:/ / meshlab. sourceforge. net/
[3] http:/ / meshrepair. org/
 76

Impression 3D

Fabrication avec une imprimante 3D

Cet article est incomplet.
Il est jugé trop incomplet dans son développement ou dans l'expression des concepts et des idées. Son contenu est
donc à considérer avec précaution.

Introduction

Imprimantes 3D "desktop" - Petite histoire et types

L'impression 3D est une technologie de prototypage connue et
utilisée depuis des années dans l'industrie. Les machines
industrielles utilisant des procédés plus sophistiqués comme par
exemple la fusion pas laser sont peu abordables, mais leurs prix
commencent à baisser depuis 2011 (15'000 à 20'000 CHF pour un
modèle connu).
Ce petit article donnera un survol de la conception d'objets 3D qui
seront imprimables avec une imprimante 3D utilisant le procédé
d'extrusion thermoplastique (fused filament fabrication). Un des
premiers kits commerciaux fut le RapMan(angl.) Il coûtait environ
800 livres et son assemblage durait 3-4 jours au moins comme on
l'a résumé dans l'article Assembling the RapMan. Aujourd'hui
(2014) il existe des dizaines de modèles, soit en kit, soit (presque)
prêts à l'emploi. L'article 3D printing (Anglais) contient une petite
liste.

L'Origine des imprimante 3D bon marchés se trouve dans une

RapMan @ TECFA
recherche en intelligence artificielle sur l'auto-réplication et qui a
aboutit au design RepRap [1] (Replicating Rapid-prototyper) dont
le premier prototype fut montré en 2006.
• Adrian Bowyer [2], Biomimetics Research Group, University of Bath
Plus tard, ce type de technologie a été rendu populaire par les movements Fablab ([Prof. Neil Gershenfeld [3]), les
Makerspaces, les Hackerspaces, etc. Plus d'informations sont disponibles dans la catégorie Fab Lab (en Anglais).
La meilleure méthode pour comprendre comment fonctionne une imprimante par extrusion thermoplastique est de
regarder une vidéo, par exemple RapMan Becta video [4] (Bits from Bytes Rapman winner of 2010 BETT award in
the "Best digital device" category), de BECTA [5], l'organisme du gouvernement Anglais pour l'encouragement des
nouvelles technologies dans l'éducation). La video enregistrée [6] (avec un tel. portable) lors de la journée "Elargis tes
horizons" (2013), montre deux imprimantes Felix de TECFA.
On s’intéressera à la fois à la conception assistée par ordinateur (notamment au dessin 3D et la conception
paramétrique) et à la fabrication par ordinateur (computer-aided manufacturing) avec ce type d'imprimante. Par
contre, on vous épargne l'assemblage. On fera des renvois à des articles plus détaillés dans documentation plus
Fabrication avec une imprimante 3D 77

extensive edutechwiki anglais.

Survol de la procédure
(1a) Modéliser un objet
(1b, alternative) Sélectionner et/ou adapter et/ou paramétrer et/ou assembler des objet existants
(2) Traduire en format .STL. (Avec un bon outil, il suffit d'exporter.)
(3) Redimensionner, positionner et réparer le STL
(4) Générer le code machine à partir du STL (g-code)
(5) Imprimer (envoyer le g-code sur l'imprimante)
Modèle design et impression d objets 3D

Conception assistée par ordinateur

«La conception assistée par ordinateur (CAO, ou CAD pour computer-aided design) comprend l'ensemble des
logiciels et des techniques de modélisation géométrique permettant de concevoir, de tester virtuellement - à l'aide
d'un ordinateur et des techniques de simulation numérique - et de réaliser des produits manufacturés et les outils pour
les fabriquer.» (Wikipedia [7], , consulté le 17 novembre 2010 à 18:11 (CET))
En l'occurrence, nous nous intéressons plus particulièrement à la conception d'objets en trois dimensions par
ordinateur.
Il existe plusieurs types d'outils:
• les outils de dessin/modélisation 3D (donc les mêmes que l'on utilise pour créer des objets et scènes 3D pour des
pages 3D sur le web ou encore les jeux).
• les outils de dessin 3D assisté par ordinateur qu'on utilise plutôt pour créer des objets "techniques" dans la CAD.
• des scripts
• des outils d'assemblage et manipulation de mailles
Chaque type d'outils possède ses avantages et désavantages, et bien sûr, on peut combiner leur usage.

Les outils de modélisation 3D

Un outil de modélisation 3D est fait avant tout pour créer des scènes digital 3D. Ce type d'outil peut servir à créer des
modèles 3D pour la fabrication digitale, mais il existe des inconvénients, notamment l'imprécision et la parfois
mauvais qualité du maillage.
Dans le monde "RepRap" l'outil de modélisation le plus populaire était au début Art of Illusion [8]. Art of Illusion
possède certaines caractéristiques qui le rendent utile pour la CAD. Sketchup [9] et Blender [10] sont aujourd'hui
également ou plus populaires.
Sketchup est facile à apprendre, mais l'exportation est difficile et de qualité douteuse. Seul le format Collada est
autorisé et il va falloir passer par un logiciel de traduction comme Meshlab pour obtenir un *.STL ou (très pénible)
essayer de dénicher un plugin Sketchup qui marche avec la version récente que vous avez installé chez vous. (su2stl
[11]
et Sketchup SKP files to DXF or STL [12] ne marchent probablement plus).
Blender est le logiciel de conception 3D professionel et gratuit le plus populaire, mais il est très difficile à apprendre.
Il existe un livre, Blender 3D Printing Essentials [13] qui adresse quelques spécificités et un texte gratuit en français:
Blender pour l'impression 3D [14]
Il existe aussi un type de logiciel avec lequel on peut sculpter. Idéal pour créer des objets "artistiques" et plus facile à
apprendre. On conseille Sculptris (Angl.). Il existe aussi un tutoriel assez complet en français [15]. La version alpha
du produit (qui marche assez bien) est gratuite.
Fabrication avec une imprimante 3D 78

Voir 3D modeling pour plus de liens

Logiciels de dessin CAD

Les outils de dessin technique fonctionnent selon une logique un peu différente. Enfin dans le monde de la
modélisation 3D chaque outil possède aussi sa logique très spéciale...
On conseille d'essayer Autodesk 123D et ses produits soeurs 123D Catch (marche mal à notre avis), 123D Sculpt
(iPad) et 123D Make.
Aux ambitieux, on conseille aussi l'outil CoCreate Modeling Personal Edition [16]. Il s'agit d'une version réduite d'un
produit commercial un peu pénible à télécharger, mais toutefois très intéressant. Ce produit offre en plus des tutoriels
intégrés. Attention à prendre la bonne version (en nov 2010, c'est la version 3.0 et qui existe pour Win 32bit,
Win64-bit
Dans le monde open source, on parle de FreeCAD [17] (pas testé récemment).
Finalement, il commence à exister des éditeurs 3D en ligne qui sont assez faciles à utiliser. Par contre, ils sont de
puissance limitée et peuvent "coincer" facilement. On conseille Tinkercad [18] et 3DTin [19] (nécessitent des
navigateurs dernier cri avec WebGL mis en route.

OpenSCAD
OpenSCAD est un outil open source de plus en plus populaire pour créer des objets 3D avec des fonctions au lieu de
les dessiner. Pour les personnes ayant des notions de base en programmation, il s'agit d'une alternative très pratique
pour créer des objets ayant des formes relativement simples ou qui peuvet être constitués par l'addition et la
soustraction d'objets simples. Pour créer des objets compliqués, il faut avoir des bonnes notions de maths.
Voir le OpenScad beginners tutorial

Manipulation de mailles et réparation

Le format STL et les outils de réparation

Pour qu'une imprimante 3D puisse imprimer un objet il faut lui envoyer du code machine qui est en règle générale
généré à partir du format STL [20] (StereoLithography Interface Specification). En gros, le format STL ne décrit que
la surface d'un objet avec des triangles.
Il existe des alternatives à STL, et notamment le format PLY [21] (Wikipedia). Certains logiciels générateurs de
g-code comme skeinforge, peuvent aussi lire le format OBJ (Waveform).
Pour réparer un fichier .STL (par exemple, le rendre "watertight" etc.) et pour positionner voir redimensionner un
objet, on conseille le gratuit Netfabb studio basic [22]. Il est facile à apprendre et à utiliser, en tout cas le
positionnement. A retenir, on produit à partir d'un STL source (pas forcément correct, de bonne taille et en une
bonne position) un nouveau STL qui représente l'objet tel qu'il va se construire dans l'imprimante. Netfabb permet
également de créer certains objets très simples, mais attention, on peut seulement exporter un objet à la fois dans la
version gratuite.
Logiciels professionnels
La version pro de Netfabb permet notamment de faire des assemblages (donc on conseille l'achat). Toutefois, une
alternative gratuite pour assembler des STL est Meshlab [2]. Voir Meshlab for RapMan tutorial qui explique la
procédure. L' assemblage est un peu difficile la première fois, car il faut apprendre l'interface de Meshlab. Ceci dit, si
on positionne les objets avec Netfabb d'abord, c'est pas compliqué. Meshlab est aussi utile pour traduire pleins de
formats 3D en STL (si votre outil de conception ne sait pas le faire).
Voir aussi:
Fabrication avec une imprimante 3D 79

• Netfabb Studio tutorial

• Meshlab pour impression 3D

Positionnement
Ensuite, il faut positionner un objet de sorte à ce que le bas de l'objet ait les coordonnées z=0. En gros, si z n'est pas
égal à zéro, la zone d'impression s'enfonce dans le lit d'impression ou encore on imprime dans le vide. si x et y ne
sont pas à peu près centrés, la tête d'impression va cogner contre les bords. Ceci dit, aujourd'hui la plupart des
logiciels de gestion positionnement les objets à Z=0.

Opérations de réparation
Des logiciels comme Netfabb (cliquer sur le "+") ou Meshlab permettent de réparer des fichiers STL.
Réduction de triangles
Certains objets sont inutilement détaillés (notamment les scans) et il faut réduire le maillage.
Meshlab permet de réduire relativement facilement la taille le nombre de triangles d'un objet. On conseille de
réduire tous les objets de type "sculpté".
Elimination de structures internes inutiles
Pour éliminer des structure internes inutiles, utilisez le logiciel gratuit "Meshmixer" de Autocad et la fonction "Make
solid". Mais attention, cela peut créer un objet très large qu'il va falloir réduire de nouveau. Lire ce blog [23])
Un objet doit être fermé
• Il faut créer ce que l'on appelle un modèle "solid body". Les "murs" d'une maison ouverte doivent avoir une
"largeur" même si elle est faible (1mm). Chaque "trou" doit etre fermé.
L'objet doit être 2-manifold
• Chaque ligne ("edge") doit appartenir à exactement 2 triangles (ou autres polygones), ni plus ni moins !
Les faces doivent être orientés vers l'extérieur
Chaque triangle a une orientation. Son "normal" pointe soit vers l'intérier (faux) soit vers exterieur (juste).
Tenez compte de la résolution de l'imprimante et de la solidité de l'objet
• Pas de détails inutiles, on ne les verra pas
• Pas de structures trop faibles. Votre objet va se casser lorsqu'il tombe par terre.

Le partage d'objets
Les imprimantes 3D de type RepRap ont clairement ajouté une dimension au "open". Après le open source et le open
content, voilà le open design [24].
Il existe un lien fort avec d'autres mouvements de "bricolage partagé" (Do-It-Yourself (DIY) communities) et les Fab
Labs. «La notion de Fab lab (contraction de fabrication et laboratory) désigne tout type d'atelier composé de
machines-outils pilotées par ordinateur et nouvelles technologies de l'information et de la communication (NTIC) et
pouvant fabriquer rapidement et à la demande des biens de nature variée (vêtements, livres, objets décoratifs, etc.).»
(Wikipedia [25], consulté le 17 novembre 2010 à 18:11 (CET)).
[26]
De nombreux forum traitent de l'open design en impression 3D. Un voici un: Open3DP - Open 3D Printing
Forum (en anglais)
On peut partager un objet 3D imprimable de plusieurs façons:
• Code source d'un fichier crée avec un logiciel CAD ou un modéliseur 3D
• Code source paramétrable (donc adaptable à des situations différentes)
• Fichier en format .STL (ou .OBJ) qui définit une forme imprimable
Fabrication avec une imprimante 3D 80

Il existe plusieurs sites de partage connus.

Thingiverse [27] est sans doute le meilleur et le plus connu. Il fonctionne selon les principes du "social web 2.0". Les
créateurs et utilisateurs peuvent avoir leur profil. Les designs peuvent être annotés et commentés et leurs
modifications et utilisations peuvent faire l'objet d'une nouvelle entrée. Un exemple (et pas le meilleur) est la page de
DKS [28]. Vous y verrez les outils qu'il possède, les objets [6] qu'il a crée et leur généalogie, description etc. si vous
suivez les liens.
Pour chercher ce que les gens font avec les imprimantes 3D, il faut simplement chercher avec les bon tags, par
exemple "lego reprap" pour indique que vous cherchez "Lego" pour une imprimante de type "Reprap". Sinon, vous
pouvez aussi chercher via menus, par exemple la tool galaxy [29]
Type de fichiers que l'on trouve dans ces dépositoires:
• Les fichiers de type .STL sont pensés pour être imprimables en 3D. Encore faut-il vérifier que l'objet ne soit pas
trop grand ou autrement difficile à imprimer (voir le ci-dessous)
Vous y trouvez aussi des designs utilisables sous forme
• .scad. Le format du langage openscad (Un fichier .scad est facile à utiliser si vous ne desirez pas faire des
changements autres que les paramètres documentés)
• Formats similaires comme *.PLY ou encore *.OBJ
• Formats CAD variés comme *.dfx (Autocad)
• Formats 3D comme *.obj
Voir: en:3D file format

Le choix du polymère
Il existe plusieurs types de polymères ; nous en mentionnons deux:
• ABS a l'avantage d'être très solide (le plastique des voitures et des Légos et fait avec du ABS), mais a le
désavantage de se plier lorsqu'on imprime un objet qui dépasse une certaine largeur (2-3cm à la base). Certaines
personnes ont installé un lit d'impression chauffé à 60 degrés ou encore collent un l'adhésif pour tapis pour que
l'ABS ne décolle pas. Les deux stratégies semblent marcher.
• Le PLA est nettement moins solide, mais écolo (fait avec de la fécule de maïs ou de betterave). Il ne se plie pas,
mais est plus difficile à imprimer, c.a.d le fil peut se casser ou encore se coincer. Ceci dit, avec la popularité
croissante des imprimantes 3D, il existe (semblerait-il) maintenant des variantes faciles à imprimer.
• Alternative amusante et décalée, le polymère peut être remplacé par de la nourriture. En 2009, l'institut français
d'art culinaire, l'école d'art culinaire de New York City avait déjà tenté l'expérience avec l'imprimante 3D libre
Fab@home15. C'est maintenant le Massachusetts Institute of Technology qui travaille actuellement sur
l'impression de nourriture avec son projet nommé Cornucopia [30].

Génération et calibrage du g-code

Les imprimantes RepRap fonctionnent avec un langage de commande simple qui s'appelle G-code. En gros, le
g-code dit à la tête d'impression de se positionner à un endroit X et ensuite bouger vers un endroit Y en sortant du
plastic à une certaine cadence. Ensuite on peut aussi règler la température, le ventilateur, etc.
Un objet défini en 3D ne dit pas encore comment il doit être imprimé. Pour chaque type de machine, il faut créer un
code différent. Ensuite, il faut prendre des décisions en fonction des caractéristiques de l'objet que l'on veut obtenir.
Pour traduire du .STL en code machine g-code, il existe plusieurs logiciels. Pour le moment, nous en citons trois:
(1) Skeinforge. Ce logiciel est gratuit et nécessite également l'installation du langage Python (facile à faire). Son
utilisation est moins facile et on conseille de s'inspirer de "profils" discutés sur des forums et wikis.
Fabrication avec une imprimante 3D 81

• Lire déjà dans edutechwiki anglais notre introduction à Skeinforge for RapMan cité ci-dessus. Sinon, sur le site
Bits from Bytes, consulter Skeinforge main page [31] et ensuite fouiller les BFB fora [32]
Pour Skeinforge il existe des produits dérivés qui simplifient la configuration. Par exemple
• SFACT [33], une variante plus simple. Une version déjà bien calibrée pour le Felix est ici [34] (inclus dans
Repetier Host)
• Axon. Version "end user" de Skeinforge pour les imprimantes BFB. Permet de régler quelques paramètres de
base. Les profiles fournis sont ok pour des objets relativement simples.
(2) Netfabb [35] vend un slicer commercial, mais uniquement pour certaines imprimantes.
(3) Slic3r [36] est le soft gratuit le plus simple à utiliser, rapide mais un peu moins puissant que skeinforge.
Pour inventaire un peu plus complet, voir Slicers and user interfaces for 3D printers
Calibrer un objet pour qu'il soit imprimable en tenant compte des facteurs type d'objet, qualité désiré/vitesse
d'impression, type d'usage, type de plastique, type d'imprimante, etc. n'est pas chose très facile
Les paramètres les plus importants à régler sont:
• Hauteur/largeur d'une couche, donc du fil déposé. Par défaut c'est 0.4mm dans Skeinforge.
• Largeur de la coquille (wall en Anglais) en ratio par rapport à largeur de la couche. Par défaut, environ le double
de la hauteur d'une couche.
• Solidité du "infill" (en pourcentage). Plus on remplit l'objet, plus il sera solide mais plus il coute cher et
l'impression et lente. Skeinforge génère automatiquement une structure de remplissage. Typiquement on remplit
un objet entre 5 et 30%)
• Vitesse de la tête d'impression. Par défaut 16mm/seconde
• Taux d'extrusion de plastic. Par défaut 21 tours / minute
Ensuite il existe des paramètres importants par rapport au type de plastic que l'on utilise:
• La température est très différente selon le type de polymère. Pour du ABS entre 240 et 250, pour du PLA entre
200 et 210.
• Pour du ABS, il faut d'abord imprimer un "lit" (Angls. "raft" qui collera contre la plaque d'impression.
Finalement, il existe de douzaines d'autres paramètres. On renvoie de nouveau à Skeinforge for Rapman

Postprocessing
Le résultat d'une impression possède des imperfections. On peut en corriger certaines.
Lire Traitement d'imprimantes polymériques 3D
In english Post processing of 3D polymer prints

Liens

Pages web
• Mendel fr [37] (Reprap wiki) décrit brièvement le modèle "Mendel" du projet http://reprap.org/ [38]
• RepRap, l’imprimante 3D autoréplicatrice [39] (23/04/08)
• L'imprimate3D Open source, un bug dans le système ? [40] (9/2010)
Fabrication avec une imprimante 3D 82

Ressources
• Useful Software Packages [41] (RepRap wiki)

Tutoriels
C.f. aussi la catégorie RapMan dans EduTechWiki Anglais
RepRap page on using Art of Illusion for engineering design [42]

Références
[1] http:/ / www. reprap. org/
[2] http:/ / people. bath. ac. uk/ ensab/
[3] http:/ / ng. cba. mit. edu/
[4] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=W4xzx-8Tw-A
[5] http:/ / www. education. gov. uk/ aboutdfe/ armslengthbodies/ a00192537/ becta/
[6] http:/ / tecfa. unige. ch/ eyh/ ?p=306& lang=en
[7] http:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Conception_assist%C3%A9e_par_ordinateur
[8] http:/ / aoi. sourceforge. net/
[9] http:/ / sketchup. google. com/
[10] http:/ / www. blender. org/
[11] http:/ / rhin. crai. archi. fr/ RubyLibraryDepot/ plugin_details. php?id=429
[12] http:/ / www. guitar-list. com/ download-software/ convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl
[13] http:/ / www. packtpub. com/ blender-3d-printing-essentials/ book
[14] http:/ / fr. flossmanuals. net/ blender-pour-limpression-3d/
[15] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ Tutos_EduTechWiki_pour_Sculptris
[16] http:/ / www. ptc. com/ products/ creo-elements-direct/ modeling-personal-edition-3-0/
[17] http:/ / free-cad. sourceforge. net/
[18] http:/ / tinkercad. com/
[19] http:/ / www. 3dtin. com/
[20] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ STL_%28file_format%29
[21] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ PLY_%28file_format%29
[22] http:/ / www. netfabb. com/ basic. php
[23] https:/ / blog. pinshape. com/ how-to-generate-a-3d-printed-mold-for-an-object/
[24] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Open_design
[25] http:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Fab_lab
[26] http:/ / open3dp. me. washington. edu/
[27] http:/ / www. thingiverse. com/
[28] http:/ / www. thingiverse. com/ danielkschneider
[29] http:/ / www. thingiverse. com/ tools
[30] http:/ / web. media. mit. edu/ ~marcelo/ cornucopia/
[31] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ wiki/ index. php?title=Skeinforge
[32] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ fora/ user/ index. php
[33] https:/ / github. com/ ahmetcemturan/ SFACT
[34] http:/ / shop. felixprinters. com/ downloads/ index. php?path=software/
[35] http:/ / www. netfabb. com/ engines. php
[36] http:/ / slic3r. org/
[37] http:/ / reprap. org/ wiki/ Mendel_fr
[38] http:/ / reprap. org/
[39] http:/ / www. internetactu. net/ 2008/ 04/ 23/ reprap-l%E2%80%99imprimante-3d-autoreplicatrice/
[40] http:/ / www. al-har. fr/ blog/ 2010/ 09/ 10/ limprimante-3d-open-source-un-bug-dans-le-systeme/
[41] http:/ / reprap. org/ wiki/ Useful_Software_Packages
[42] http:/ / reprap. org/ bin/ view/ Main/ AoI
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 83

Configuration imprimante 3D Felix 2.0

Cet article est incomplet.
Il est jugé trop incomplet dans son développement ou dans l'expression des concepts et des idées. Son contenu est
donc à considérer avec précaution.

Introduction
Vous avez un fichier STL et souhaitez imprimer votre objet avec une imprimante 3D Felix [1]. Dans cette page vous
trouverez les informations nécessaires pour:
1. préparer votre fichier à l'impression avec Netfabb [2] et
2. configurer et piloter l'imprimante avec le logiciel Repetier-Host [3].

Le dernier modèle (juillet 2014) de

l'imprimante est le 3.0. Le présent article présente la version 2.0.

Survol de la procédure
Cette section fait partie de l’article Fabrication_avec_une_imprimante_3D dans laquelle vous trouverez un survol rapide de la conception d'objets
3D imprimables avec une imprimante 3D utilisant le procédé d'extrusion thermoplastique (comme l’imprimante 3D Felix).

(1a) Modéliser un objet

(1b, alternative) Sélectionner et/ou adapter et/ou paramétrer et/ou assembler des objet existants
(2) Traduire en format .STL. (Avec un bon outil, il suffit d'exporter.)
(3) Redimensionner, positionner et réparer le STL
(4) Générer le code machine à partir du STL (g-code)
(5) Imprimer (envoyer le g-code sur l'imprimante)
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 84

Les étapes avec Netfabb

Vous avez produit un fichier STL et vous souhaitez maintenant l'imprimer. Malheureusement, dans la plupart du
temps celui-ci n'est pas encore adapté pour être imprimé.
En effet, il arrive souvent que le fichier STL produit soit de mauvaise qualité. Dans ce cas il faut utiliser des outils
avec lesquels il sera possible de réparer les défauts comme les éventuels 'trous' (rendre la surface "watertight"), de
positionner l'objet correctement (en le centrant) et de le redimensionner (si nécessaire). Il y a plusieurs points
auxquels il faut attention: Concernant le positionnement, Il faut veuiller à ce que le bas de l'objet ait les coordonnées
z=0. Car autrement la zone d'impression s'enfonce dans le lit d'impression ou imprime dans le vide. Il faut,
également, éviter que la tête d'impression ne cogne contre les bords. A ce propos, il est vivement conseillé d'utiliser
Netfabb pour positionner correctement le modèle car ceci n'est pas évident à faire avec le logiciel que vous utiliserez
pour piloter l'imprimante (comme, par exemple, Repetier-Host). Pour réparer un fichier .STL, on conseille le gratuit
Netfabb studio basic [22]. Il est facile à apprendre et à utiliser et en particulier pour le positionnement.

Introduction à Netfabb
Netfabb est un logiciel capable de générer le G-code nécessaire à l'imprimante pour imprimer les objets. Il est aussi
capable de réparer les problèmes récurrents liés à la qualité des fichiers aux formats STL et d'optimiser le code
obtenu avec d'autres éditeurs. La phase de réparation est primordiale pour garantir vos chances de résultats avec
votre imprimante.
La version gratuite s’appelle Netfabb Studio Basic [22] et tourne sous Windows, Linux et Mac. Il existe également
une version plus complète et payante sous le nom de Netfabb Studio proffessional [4] qui offre des fonctionnalités
comme :
• Bouchage des trous et des écarts de surfaces
• Création de maillage et d’évidement de pièces
• Édition de géométrie
• Couper et trimer
• Extrusion de surfaces
• Réparations superficielles
• Opération de boolean
• Détection d’intersection
• Adoucisseur de surfaces
• Réduction des triangles et affinage du maillage
Une comparaison entre l'édition studio et Professional est disponible ici [5]. Il existe, également, une version en ligne
[6]
(qui n’a pas été testé) permet de réparer des fichiers STL, OBJ ou 3MF automatiquement (plus d'information sur
le format des fichiers 3D ici [7]). La dernière version du logiciel est la 5.1.1 (les informations sur les différentes
versions sont disponible ici [8]).
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 85

L'écran de visualisation
Le panneau de visualisation occupe la plus grande partie de l’interface et permet de visualiser le projet en trois
dimensions:
• Déplacement du point de vue: Bouton droit de la souris ou utilisez le menu des vues standards

(menu des vues standards)

• Déplacement de l’objet (sans changement de perspective) : Appuyer sur la molette (ou le bouton central de la
souris) ou shift-bouton droit de la souris ou en déplaçant le petit carré qui se trouve au centre de l’objet avec le
bouton droit de la souris.
• Effet de zoom : Molette de la souris ou Ctrl-bouton droit de la souris
La plateforme peut être affichée avec le menu : View -> Show platform En bas de l’écran à gauche apparaît un
système de coordonnées (X,Y, Z) qui montre la perspective avec laquelle on voit l’objet. Pour l’impression, il est
important que la coordonnée z soit égale à 0.

Positionnement, rotation, mise à l'échelle

Les objets peuvent être manipulés via le menu Parts ou par des raccourcies claviers.

Le Part menu peut, par exemple, être utilisé pour aligner l’objet sur z=0.
Ecran de paramètres pour le menu de translation:
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 86

Ecran de paramètres pour le menu de rotation:

Ecran de paramètres pour le menu de mise à l'échelle:

Réparation
Dans Netfabb, la réparation se fait en exécutant des scripts intégrés au logiciel. Il y a plusieurs façon de le faire.
Allez au menu Extra -> 'Repair Part'.

L'écran suivant apparaît à droite. Cliquez sur 'Automatic repair'.

Configuration imprimante 3D Felix 2.0 87

Choisissez l’option 'Default repair' et , cliquez

sur 'Execute'

Les étapes dans l'outil Repetier-Host et sur l'imprimante

Maintenant que vous avez fait le nécessaire pour nettoyer et adapter votre fichier pour être imprimé, vous allez
pouvoir entamer la phase de paramétrage et du pilotage de l'imprimante. Les imprimantes 3D (comme la Felix)
fonctionnent avec un langage de commande simple qui est le g-code [9]. Celui-ci est en règle général généré à partir
du format STL [20] dont nous avons parlé. Le fichier g-code permet de contrôler le positionnement de la tête
d'impression, le débit du plastic et de régler d'autres paramètres comme la température, le ventilateur, etc.
Pour piloter notre imprimante Felix via un câble USB, nous allons utiliser Repetier Host [10], un logiciel facile à
installer et qui intègre les slicers Slic3r [36] et SFACT [11] et propose plusieurs profiles d'impression pré-paramétrés.
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 88

Réglages de base
Pour commencer, jetez un coup d'oeil sur les réglages de base de l'imprimante avec le menu: Configuration ->
Reglages imprimante. Mieux vaut que ces réglages soient faits correctement dès le départ. Ceci vous évitera d'avoir
de mauvaises surprises plus tard. Référez-vous au manuel de l'utilisateur [12] pour en savoir plus.

Réglages de base pour Mac OS

Pour pouvoir imprimer avec l'imprimante Felix 2.0 depuis un mac, il faut d'abord installer plusieurs choses, comme
décrit à la page 12 du manuel pour la felix 3.0 [13]:
• Il faut d'abord installer le driver de l'imprimante [14].
• Il faut ensuite installer Repeiter host [15] si ce n'est pas encore fait.
• On peut ensuite télécharger les profils de l'imprimante [16] pour le slicer sfact. Une fois dézippé, il faut déplacer le
dossier sfact_profiles à la racine du disque (Macintosh HD) et le dossier sfact dans le même dossier que
l'application Repeiter Host (donc probablement dans le dossier Applications).
Attention, il se peut cependant que ces profils ne fonctionnent qu'avec le slicer sfact et soient ceux de la Felix 3.0,
qui peuvent être différents de la Felix 2.0. Il est donc bon de vérifier dans "printer settings" que les réglages
correspondent bien à ceux de la Felix 2.0. En particulier, le "baud rate" peut poser problème. Il doit être réglé sur
250000. Référez-vous aux captures d'écrans de la page 14 du manuel [13] pour les autres réglages.

Importer le fichier STL

Repertier-Host permet d'importer des fichier g-code (.gcode, .gco, .g) ou 3D (.stl, .obj)

Trancher (slicer) avec SFACT (STL-> Gcode)

Le trancheur (slicer) est un logiciel qui permet de découper en tranches le modèle 3D à imprimer et qui le convertit
en un ensemble d'instructions machines compréhensibles par l'imprimante. A chaque tranche correspondra une
couche d'impression. Le slicer que nous avons testé pour créer le g-code [9] des modèles à imprimer est le SFACT
[11]
(2-1 Normal Quality - no support)
Ce processus pouvant prendre pas mal de temps, mieux vaut laisser la plateforme froide, spécialement si vous devez
imprimer un modèle complexe
• Plus d'informations sur le slicer SFACT ici [17]
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 89

Préparer et chauffer la machine (plateforme, hotend)

Assurez-vous que l’imprimante est connectée à votre ordinateur via le câble USB (le statut de l’imprimante est
visible dans la fenêtre ‘Contrôle manuelle’).
La plateforme est propre (nettoyer avec un peu d’alcool si besoin) et calibrée correctement. La buse d’impression
(extruder) doit être très proche de la plateforme sans jamais la toucher.
Ppréchauffer la plateforme (ceci peut prendre un certain temps).
Chauffer l’extruder et tourner le ventilateur à 100%. Il est important de s’assurer que la plateforme est chaude et que
le ventilateur tourne pour que le filament ne colle pas.
Voici les valeurs conseillées:
• Chauffage extruder (200° à 215° Pour du PLA)
• Chauffage du lit (55°)
• Ventilateur (100%)
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 90

Extraire / tester un peu de plastic

Étapes à faire avant l'impression:
• Mettre le fil plastique dans le trou au-dessus de l'extruder
• Dans le panneau ‘Contrôle manuel’ :
• Abaisser la plateforme de 20 (axe-Z)
• Régler l'extruder à 60mm et sa vitesse à 150 mm/s
• Cliquer sur la flèche basse et vérifier le bon écoulement du
fil (sortes de cercles empilés au même endroit, créant une
forme ressemblant à un ressort). Tester avec 60mm et
200mm.
Si l’écoulement du fil n’est pas suffisamment fluide, essayez de
modifier la température et/ou la vitesse. Une température plus
élevée améliora la fluidité mais diminuera la qualité.

Imprimer l'objet
• Ne pas oublier d'imprimer un peu de plastic avant et de chauffer
l'imprimante comme il faut (voir ci-dessus)
Débuter l'impression (cliquez sur ‘Démarrer Job’):
• Cliquer sur "Start print" (ou équivalent en français). Felix 1.0 avec filament qui vient du haut

Étapes à faire à la fin de l'impression:

• Mettre le 'Retracter' à 100mm

• Appuyer sur' la flèche qui monte pour extraire le fil de l'extruder
• Baisser la température du lit et de l’extruder et les laisser refroidir.
• Retirer délicatement l'objet imprimé
En cas de problème:
• cliquez sur ‘Arrêt d’Urgence’
• Si vous devez juste faire un ajustement (coller une pièce détaché, changer de fil, etc.), vous pouvez aussi cliquer
sur "Pause", déplacer la tête d'impression et ensuite résumer (l'imprimante va trouver l'endroit où elle doit
repartir).

Trancher (Slicing) avec SFACT

Le bouton Configurer dans la fenêtre du trancheur permets de changer un grand nombre de paramètres. Le slicer
SFACT de Repetier-Host, vient avec plusieurs profiles de qualités d'impression pré-paramétrés.
Choisir le bon profile est primordiale et dépendra de plusieurs facteurs comme:
• la qualité d'impression souhaitée pour le modèle
• la solidité du modèle
• le temps d'impression
• la nature du modèle (faut-il imprimer un support ou non?)
Il vous sera très certainement nécessaire d'ajuster les paramètres pour obtenir un résultat proche de vos attentes. Les
tentatives successives devront vous permettre de trouver le bon réglage. Ainsi il ne faudra pas se décourager si vous
voyez vos premières impressions s'effondrer sur elles-mêmes, être trop molles ou avoir toutes sortes d'imperfections.
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 91

Paramètres les plus importants que l'on peut régler

Dans ce paragraphes nous allons découvrir quelques paramètres importants pouvant être modifiés (les valeurs affichées
dans les captures d'écran correspondent au profile 'Normal quality, no support'):
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 92

Carve

Il s'agit de paramètres importants qui fixent l'épaisseur de la couche et la largeur du périmètre de l'objet à imprimer.
• Layer Height (mm)
• Extrusion width (mm)

Cool
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 93

Dimension

Fill
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 94

Speed

Temperature
Configuration imprimante 3D Felix 2.0 95

Liens
• FELIXPrinters [18] (home page)
• Felix 2.0 user manual [19] [en]
• Forum de support Felix [20]
• Téléchargement de Netfabb basic [21]
• Netfabb Information and Documentation Center [22] [en]
• Netfabb Basic documentation [23] [en]
• Netfabb tutoriel sur le site wiki de netfabb [24] [en]
• Tutoriel Netfabb sur edutechwiki anglais [2] [en]
• Format de fichiers 3D [7] [en]

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Felix_3D_printer
[2] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Netfabb_Studio_tutorial
[3] https:/ / github. com/ repetier/ Repetier-Host/ wiki
[4] http:/ / www. netfabb. com/ professional. php
[5] http:/ / www. netfabb. com/ comparison. php
[6] https:/ / netfabb. azurewebsites. net/
[7] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ 3D_file_format
[8] http:/ / wiki. netfabb. com/ Version
[9] http:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ G-code
[10] http:/ / www. repetier. com/ documentation/ repetier-host/
[11] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ SFACT_slicer
[12] http:/ / shop. felixprinters. com/ downloads/ instruction%20manuals/ old/ 20130824%20-%20User%20Manual_FELIX_2_0_V1. pdf
[13] http:/ / www. felixprinters. com/ downloads/ instruction%20manuals/ 20140821%20-%20User%20Manual_FELIX_3_0_V10. pdf
[14] http:/ / www. ftdichip. com/ Drivers/ VCP. htm
[15] http:/ / www. repetier. com/ download/
[16] http:/ / shop. felixprinters. com/ downloads/ index. php?path=software%2Fsfact+ slicing+ profiles/
[17] http:/ / reprap. org/ wiki/ Sfact
[18] http:/ / www. felixprinters. com/
[19] http:/ / shop. felixprinters. com/ downloads/ instruction%20manuals/ old/ 20130917%20-%20User%20Manual_FELIX_2_0_V3. pdf
[20] http:/ / www. felixprinters. com/ forum/
[21] http:/ / www. netfabb. com/ downloadcenter. php?basic=1
[22] http:/ / wiki. netfabb. com/ Main_Page
[23] http:/ / wiki. netfabb. com/ images/ 2/ 28/ Netfabb_Basic_documentation. pdf
[24] http:/ / wiki. netfabb. com/ Netfabb_Tutorials
Filament pour impression 3D 96

Filament pour impression 3D

Cet article est une ébauche à compléter. Une ébauche est une entrée ayant un contenu (très) maigre et qui a donc
besoin d'un auteur.

Introduction
(à faire)
Proposition pour une liste de critères (on n'est pas obligé de tout remplir pendant le hackday)

Formulaire d'exemple

Propriétés objectives
• Nom complet
• Procédure de fabrication
• Températures
• Bed temperature (température du lit)
• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)
• fond
• se dissout dans l'eau
• extrusion minimale
• extrusion maximale
• solidité etc,
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate)

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc.
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable)
• swell (c.f. cette explication [1])
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air)
• Toxicité (précautions à prendre)
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube).

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués
• Types d'objets/usages à ne pas considérer
• Stockage
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min
• Vitesse idéale
Filament pour impression 3D 97

• Vitesse max
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes)
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? (y compris pas assez ou trop, par ex. PLA colle trop sur l'acrylique et
certains TPE ne collent pas sur Kapton)
• Usage de colle, hairspray (comment enlever l'objet ?)
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?)
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
• quelle température?
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.)
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.)
• Remédiations aux mauvais comportements
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?)
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ?

Filaments solides standards

Les filaments standards sont les filaments habituellement utilisés dans l'impression 3D, notamment pour leurs
différentes qualités.

ABS
• Filament standard

Propriétés objectives
• Nom complet : Acrylonitrile butadiène styrène [2]
• Procédure de fabrication : "Le matériau ABS est biphasé (structure complexe), fabriqué en mélangeant un
copolymère styrène-acrylonitrile (SAN, issu de styrène et d'acrylonitrile) avec un matériau élastomère à base de
polybutadiène (du polystyrène ou du SAN a été greffé sur le tronc de polybutadiène). Les nodules (phase en îlots)
de la structure élastomère sont noyés dans la matrice. La phase élastomère apporte de la résistance aux chocs et de
la souplesse.
Il se recycle facilement par étuvage et peut se combiner avec les autres composés styréniques (PS, SB, SAN). Pour
améliorer sa tenue thermique, un 4e comonomère (l'alpha-méthylstyrène) peut être incorporé. On parle alors d'« ABS
Chaleur »." (Wikipedia, 23.11.2015)
• Températures (la température dépend du type de plastique ABS utilisé et de la nature de l'objet imprimé)
• Bed temperature : 65°C
• extrusion minimale : 220°C
• extrusion maximale : 260°C
• solidité : oui
• élasticité : nulle
• Variétés
• Composition de la formule : ?
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate) : ?
Filament pour impression 3D 98

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc. : ?
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable) : ?
• swell (c.f. cette explication [1]) : ?
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air) : ?
• Toxicité (précautions à prendre) : ?
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube) : ?

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués : ?
• Types d'objets/usages à ne pas considérer : ?
• Stockage : à l'abri des utraviolets pour éviter le jaunissement
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique
• Lego officiels
• Armes d'airsoft

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min : ?
• Vitesse idéale : ?
• Vitesse max : ?
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes) : ?
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? Sur du verre
• Comment enlever l'objet ? : Kapton (PET Tape), laque à cheveux
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?) : ?
• Chambre fermée ?
• Quelle température : ?
• Lit chauffé : oui
• Quelle température? 110°C
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.) : ?
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.) : ?
• Remédiations aux mauvais comportements : vérifier si le lit est à niveau et assez chaud, qu'il y a de l'adhésif, que
la température ambiante est convenable, que la tête d'impression est assez proche pour faire une première couche
correcte et que le filament sort bien de l'extrudeur en continuité durant les premières couches
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau) : ?
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?) : ?
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ? : ?
Filament pour impression 3D 99

PLA
• Filament standard

Propriétés objectives
• Nom complet : Acide polylactique [3] (PolyLactic Acid)
• Procédure de fabrication : "Le PLA peut être obtenu à partir d'amidon de maïs, ce qui en fait la première
alternative naturelle au polyéthylène (le terme de bioplastique est utilisé). En effet, l'acide polylactique est un
produit résultant de la fermentation des sucres ou de l'amidon sous l'effet de bactéries synthétisant l'acide lactique.
Dans un second temps, l'acide lactique est polymérisé par un nouveau procédé de fermentation, pour devenir de
l'acide polylactique." (Wikipedia, 23.11.2015)
• Températures
• Bed temperature : 20-55°C
• fond : se déforme à une température assez basse (article 3D Printer, 23.11.2015)
• extrusion minimale : 180°C
• extrusion maximale : 220°C
• solidité : peu solide
• élasticité : nulle ?
• Variétés
• Composition de la formule : (C3H4O2)x
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate) : ?

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments : changement des mesures de température
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable) : ?
• swell (c.f. cette explication [1]) : ?
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air) : ?
• Toxicité (précautions à prendre) : Le PLA en soi (vapeur, toucher, etc.) présente très peu de danger. Par contre, il
est difficile de savoir ce que font certains pigments ...
• Friction : PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués : ?
• Types d'objets/usages à ne pas considérer : ?
• Stockage : ?
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique
• Emballages alimentaires
• Fils de suture en chirurgie
Filament pour impression 3D 100

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min : ?
• Vitesse idéale : ?
• Vitesse max : ?
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes) : ?
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? Sur verre
• Comment enlever l'objet ? : Blue Painters Tape
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?) : ?
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé : non si sur Blue Tape, oui si sur verre
• Quelle température? 70°C
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.) : ?
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.) : ?
• Remédiations aux mauvais comportements : ?
• Type de extrudeur nécessaire : Pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?) : ?
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ? : ?

PET
• Filament standard

Propriétés objectives
• Nom complet : Polytéréphtalate d'éthylène [4] (PolyEthylene Terephthalate)
• Procédure de fabrication : "Ce polymère est obtenu par la polycondensation de l'acide téréphtalique avec
l'éthylène glycol. Malgré sa dénomination, il n'y a aucune similitude avec le polyéthylène et il ne contient aucun
phtalate." (Wikipedia, 23.11.2015)
• Températures
• Bed temperature : 55°C
• maléable ?
• fond ?
• extrusion minimale : 210°C
• extrusion maximale : 255°C
• solidité : plus solide que PLA
• élasticité ?
• Variétés
• Composition de la formule : (C10H8O4)n
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate) : ?
Filament pour impression 3D 101

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc. ? : ?
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable) : ?
• swell (c.f. cette explication [1]) : ?
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air) : ?
• Toxicité (précautions à prendre) : ?
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube). : ?

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués : ?
• Types d'objets/usages à ne pas considérer : ?
• Stockage : ?
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique
• Bouteilles en PET (d'eau, de sodas...) et d'autres emballages
• Cartes en plastique de type carte de fidélité
• Objets recyclés comme des vêtements en fibres textiles
• Emballages résistant au four

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min : ?
• Vitesse idéale : ?
• Vitesse max : ?
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes) : ?
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? : ?
• Comment enlever l'objet ? : Blue Painters Tape
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?) : ?
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
• Quelle température?
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.) : ?
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.) : ?
• Remédiations aux mauvais comportements : ?
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau). : ?
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?) : ?
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ? : ?
Filament pour impression 3D 102

Nylon
• Filament standard

Propriétés objectives
• Nom complet : Nylon [5] ou Polyamide [6]
• Procédure de fabrication : "Le nylon 6-6 s'obtient par polycondensation à chaud entre un diacide carboxylique et
une diamine." (Wikipedia, 23.11.2015)
• Températures
• Bed temperature : 60-80°C (selon Matterhackers [7])
• maléable : oui si objet fin
• fond : x°C
• extrusion minimale : 235°C (selon Matterhackers)
• extrusion maximale : 270°C (selon Matterhackers) mais voir les recommandations du fabricant
• solidité : très solide
• élasticité : ?
• Variétés
• Composition de la formule : C12H22N2O2 [Isomères]
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate) : ?

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments : Le nylon est d'un blanc brillant avec une surface translucide et peut donc absorber
aisément une couleur ajoutée post process
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable) : ?
• swell (c.f. cette explication [1]) : ?
• Sensibilité à l'humidité : très sensible, à sécher avant utilisation pour éviter des bulles d'air à l'impression
• Toxicité (précautions à prendre) : ?
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube). : ?

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués : ?
• Types d'objets/usages à ne pas considérer : ?
• Stockage : dans un endroit sec, si possible avec un agent desséchant
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique
• Vêtements (industrie textile en général)
• Pièces mécaniques, pièces de frottement (industrie automobile ou alimentaire)

Impression
Selon Matterhackers.com : Printing with nylon [8] 0.20 mm-0.4 mm layer heights
• Vitesse d'impression : min 30 mm/s
• Vitesse idéale : 30-60 mm/s
• Vitesse max : 60mm/s
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes) : ?
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? Sur du verre (lit chauffé obligatoire avec du nylon)
• Comment enlever l'objet ? Colle à base de PVA appliquée au lit. (Elmer’s or Scotch permanent glue sticks)
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?) : ?
• Chambre fermée ?
Filament pour impression 3D 103

• Quelle température
• Lit chauffé : oui
• quelle température : 75°C (60°C-80°C)
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.) : ?
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.) : ?
• Remédiations aux mauvais comportements : ne pas utiliser des ventilateurs de refroidissement des couches, éviter
les chambres froides et les courants d'air
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?) : ?
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ? : ?

Filaments flexibles
Les filaments flexibles ont pour spécificité commune d'avoir une élasticité non-nulle.

Soft PLA
• Filament flexible

Propriétés objectives
• Nom complet :
• Procédure de fabrication
• Températures
• Bed temperature : ?
• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)
• fond
• se dissout dans l'eau
• extrusion minimale : 220°C
• extrusion maximale : 230°C
• solidité etc,
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate)
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique

TPE
• Filament flexible

Propriétés objectives
• Nom complet : Élastomère thermoplastique [9] (ThermoPlastic Elastomer)
• Procédure de fabrication : "Les élastomères thermoplastiques (TPE) sont une famille de copolymères (souvent à
blocs) ou de mélanges mécaniques de polymères (mélanges « polymère-polymère », souvent un polymère
thermoplastique et un élastomère) dont les membres combinent les propriétés élastiques des élastomères et le
caractère thermoplastique (ils fondent et durcissent, de manière réversible, sous l'action de la chaleur)."
(Wikipédia, 24.11.2015)
• Températures
Filament pour impression 3D 104

• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)

• fond
• se dissout dans l'eau : non
• extrusion minimale : 210°C
• extrusion maximale : 225°C
• solidité
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc. : Facilement colorable (puisque déjà composé de deux polymères)
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable)
• swell (c.f. cette explication [1])
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air)
• Toxicité (précautions à prendre)
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube).

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués
• Types d'objets/usages à ne pas considérer
• Stockage
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min
• Vitesse idéale
• Vitesse max
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes)
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? (y compris pas assez ou trop, par ex. PLA colle trop sur l'acrylique et
certains TPE ne collent pas sur Kapton)
• Usage de colle, hairspray (comment enlever l'objet ?) : Blue Painters Tape
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?)
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
• quelle température? 20°C-55°C
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.)
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.)
• Remédiations aux mauvais comportements
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?)
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ?
Filament pour impression 3D 105

TPU
• Filament flexible

Propriétés objectives
• Nom complet : Polyuréthane thermoplastique, ou TPE de polyuréthane(Thermoplastic PolyUrethane)
• Procédure de fabrication
• Températures
• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)
• fond
• se dissout dans l'eau
• extrusion minimale : 240°C
• extrusion maximale : 260°C
• solidité etc,
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate)

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc.
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable)
• swell (c.f. cette explication [1])
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air)
• Toxicité (précautions à prendre)
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube).

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués
• Types d'objets/usages à ne pas considérer
• Stockage
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min
• Vitesse idéale
• Vitesse max
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes)
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? (y compris pas assez ou trop, par ex. PLA colle trop sur l'acrylique et
certains TPE ne collent pas sur Kapton)
• Usage de colle, hairspray (comment enlever l'objet ?)
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?)
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
• quelle température? 40°C - 60°C
Filament pour impression 3D 106

• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.)

• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.)
• Remédiations aux mauvais comportements
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?)
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ?

Filaments composites
Les composites sont souvent composés d'une grande majorité de PLA (ex : 80%) et d'un autre composant (ex : 20%)
comme des particules de métal ou des fibres de bois. À ne pas confondre avec certaines offres qu'on peut trouver en
ligne qui proposent par exemple des impressions d'objets 3D en or qui coulent de l'or dans des moules en plastique.

Filament ABS conducteur

Conductive ABS Filament is a modified version of our standard ABS filament, which has a resistance of 1200
ohm/cm. This filament works with all ABS compatible 3D printers. Conductive ABS filament is available in
1.75mm and 3mm. EXTRUDER TEMP: 225-260 ° C Bed TEMP: 90-110 ° C BED ADHESION: Kapton Tape/
Haispray

PLA renforcé en fibre carbone

Carbon Fiber Reinforced PLA filament provides fabulous structural strength and layer adhesion with very low
warpage. Due to the carbon fiber contained in the filament, it has increased rigidity, therefore increased structural
support built right in. Carbon Fiber filament is perfect for printing items that do not bend, such as: frames, supports,
propellers, and tools - drone builders and RC Hobbyists love this stuff, and it is made in the USA! The carbon fiber
in the filament is specifically designed to be small enough to fit through the nozzles, but long enough to provide the
extra rigidity that makes this reinforced PLA so special. EXTRUDER TEMP: 195-220 ° C Bed TEMP: 50 ° C BED
ADHESION: Blue Painters Tape

PLA Acier
Steel PLA filament is as easy to print as Standard PLA , but because of the steel fibers blended with the plastic,
prints are heavier and thus, more authentic . Finished steel 3D prints can be polished and doctored to create beautiful
and unique pieces. Unpolished, the Stainless Steel filament looks like cast metal fresh from a mold. With just a little
finishing and polishing, however, you can easily create any look like you desire. 3D Printing Steel is perfect for
printing jewlery, props, costumes, figurines, and robots. Since it is so easy to print with, it is great not only for
hobbyists, but serious designers as well. EXTRUDER TEMP: 195-220 ° C Bed TEMP: 50 ° C BED ADHESION:
Blue Painters Tape

PLA Fer magnétique

Magnetic Iron PLA filament is truly one of a kind! This Iron filament opens the door for different prints because -
you guessed it - it is magnetic! We recommend a printing temperature that is about 10-20 degrees lower than you
would print with standard PLA. To get a rusty look, "polish" your finished print with a wire brush to expose more of
the iron particles to the air. Then, submerge the piece in a salty solution for about 2-3 days. You can soak longer if
you would like a more very rusty finish. Magnetic Iron PLA 3D printing material can bring a rustic look to any print.
EXTRUDER TEMP: 185 ° C Bed TEMP: 20-55 ° C BED ADHESION: Blue Painters Tape
Filament pour impression 3D 107

PLA combiné
Fill Series (BronzeFill, BrassFill, CopperFill, WoodFill, BambooFill, etc.) is organic material or raw elements
engineered into a filament that is compatible with 3D Printers. The materials are combined at a ratio of 80% PLA
and 20% Material. When the PLA and Materials (usually in powder form) are combined, the PLA gives the 3D
Printer compatibility while the material contributes to the look and feel of the filament. The metal based Fills such as
BrassFill is able to be polished just like a normal metal to give it a nice, realistic looking shine. Be careful with the
organic fills such as BambooFill because too high of a temperature will result in the burning of the Bamboo which
will give you a darker colored print.

LayCeramic
LayCeramic filament is exactly what it sounds like, clay engineered for 3D Printers that can be used to make ceramic
objects. LayCeramic has all the capabilities of normal clay including the ability to be fired to give it a nice glossy
look and increase strength. 3D Printing with LayCeramic will require a few additional pieces to your Printer
including a full metal hotend, filament warmer (LayCeramic is brittle), and Kiln which isn't necessary, but nice to
have access to. EXTRUDER TEMP: 260-275 ° C Bed TEMP: 20-55 ° C BED ADHESION: Blue Painters Tape

Laybrick
LAYBRICK is a 3D printing material that gives parts the look and feel of grey stone while retaining the resiliency of
plastic, making it ideal for landscape and architectural designs. Anything made with LAYBRICK can be painted and
sanded. In the lower range of 165°C to 190°C, the print will come out mostly smooth, whereas with higher
temperatures it will begin to have a more pitted, sandstone-like texture. LAYBRICK is available in both 1.75mm and
3mm unspooled rolls. EXTRUDER TEMP: 180-200 ° C Bed TEMP: 20-55 ° C BED ADHESION: Blue Painters
Tape

Laywoo-D3
LAYWOO-D3 is a wood-like 3D printer material that gives 3D printed objects the look and feel of fiberboard. It
also imbues parts with other wood-like attributes, such as the ability be cut, painted, and sanded. LAYWOO-D3 is
made from a combination of recycled wood particles combined with polymer binders allowing it to be melted and
extruded through your 3D Printer. It is possible to give parts printed in LAYWOO-D3 a simulated alternating
light/dark wood-grain appearance by varying the extruder temperature during printing. LAYWOO-D3 is available in
a 1.75mm or 3mm unspooled rolls. EXTRUDER TEMP: 175-250 ° C Bed TEMP: 30 ° C BED ADHESION: Blue
Painters Tape

Lay-Felt
Lay-Felt is best characterized as a felt like filament that is highly porous. This material is made from a
rubber-elastomeric polymer and a PVA-component. That means that part of this filament is water soluble. Once you
rinse this material in water, the PVA component disappears and the rubber polymer remains as your micro-porous
object. Lay-Felt is ideal for making filters, 3D membranes, semipermeable membranes, and any flexible yet felty
object. After finishing your print you will notice that the 3D printed part is strong and rigid. However, rinse the print
with water then your object becomes micro-porous & elastic. This is ideal for printing soft and flexible rubber like
objects. EXTRUDER TEMP: 225-235 ° C Bed TEMP: 20-55 ° C BED ADHESION: Blue Painters Tape
Filament pour impression 3D 108

Gel-Lay
Gel-Lay is best characterized as a jelly-like material that is very porous. This 3D printing material is made from a
rubber-elastomeric polymer and a PVA-component. That means that part of this filament is water soluble. Once you
rinse this material in water, the PVA component disappears and the rubber polymer remains as your micro-porous
object. Gel-Lay is ideal for creating artificial limbs or body parts, marine animals (like an octopus) or floatables.
Other great applications for Gel-Lay include objects in water, marine organism flow simulation, and bio-mechanics.
After finishing your print you will notice that the material is strong and only slightly bendable. However, rinse the
print with water then your object becomes micro-porous & elastic. This is ideal for printing soft and flexible rubber
like objects. EXTRUDER TEMP: 225-235 ° C Bed TEMP: 20-55 ° C BED ADHESION: Blue Painters Tape

Lay-Fomm
LAY-FOMM 40 is best characterized as foamy and very porous. This 3D printer material is made from a
rubber-elastomeric polymer and a PVA-component. That means that part of this filament is water soluble. Once you
rinse this material in water, the PVA component disappears and the rubber polymer remains as your micro-porous
object. LAY-FOMM is ideal for soft rubber-like applications, such as bendable suits and sponge-like objects,
ink-reservoirs, bio-cells, micro-foam and elastics. After finishing your print you will notice that the material is strong
and rigid. However, rinse the print with water then your object becomes micro-porous & elastic. This is ideal for
printing soft and flexible rubber like objects. This material is very soft. EXTRUDER TEMP: 220-230 ° C Bed
TEMP: 40-60 ° C BED ADHESION: Blue Painters Tape

Filaments de support
Les filaments de support sont utilisés comme supports lors de l'impression et sont à but d'être arrachés de l'objet
final. Ils doivent donc avoir des propriétés spécifiques : soit être peu cher, soit se dissoudre lorsqu'on les plonge dans
l'eau, soit être peu solides.

PVA
• Filament de support

Propriétés objectives
• Nom complet : Polyacétate de vinyle [10] (PolyVinyl Alcohol)
• Procédure de fabrication : "Le polyacétate de vinyle, ou acétate de polyvinyle, (...) est un polymère synthétique. Il
est synthétisé par polymérisation de l'acétate de vinyle." (Wikipedia 23.11.2015)
• Températures
• Bed temperature : 45°C
• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)
• fond
• se dissout dans l'eau : oui
• extrusion minimale : 170°C
• extrusion maximale : 190°C
• solidité etc,
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate)
Filament pour impression 3D 109

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc.
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable)
• swell (c.f. cette explication [1])
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air)
• Toxicité (précautions à prendre)
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube).

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués
• Types d'objets/usages à ne pas considérer
• Stockage
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique
• Colle blanche, colle de reliure de livres
• Protection des fromages de l'humidité et des moisissures

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min
• Vitesse idéale
• Vitesse max
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes)
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? (y compris pas assez ou trop, par ex. PLA colle trop sur l'acrylique et
certains TPE ne collent pas sur Kapton)
• Usage de colle, hairspray (comment enlever l'objet ?) : Blue Painters Tape
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?)
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
• quelle température? 40°C
• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.)
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.)
• Remédiations aux mauvais comportements
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?)
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ?
Filament pour impression 3D 110

HIPS
• Filament support

Propriétés objectives
• Nom complet : (High Impact Polystyrene)
• Procédure de fabrication
• Températures
• Bed temperature : 50°C-60°C
• maléable (quand est-ce qu'on peut déformer)
• fond
• se dissout dans l'eau
• extrusion minimale : 220°C
• extrusion maximale : 230°C
• solidité etc,
• élasticité
• Variétés
• Composition de la formule
• Variations sur l'usage que cela peut entrainer (notamment la température, vitesse, et flow rate)

Propriétés semi-objectives
• Effet de l'ajout de pigments, etc.
• adhérence (qualité du "bonding" si c'est mesurable)
• swell (c.f. cette explication [1])
• Sensibilité à l'humidité (combien de temps peut-on laisser du PLA à l'air)
• Toxicité (précautions à prendre)
• Friction (par ex. PLA coule moins bien que ABS et peut boucher le tube).

Utilisation
• Types d'objets/usages le plus indiqués
• Types d'objets/usages à ne pas considérer
• Stockage
• Objets du quotidien qui contiennent ce plastique

Impression
(évidement tout cela dépend beaucoup de l'architecture de l'extrudeur, donc il faut ajouter des "stories")
• Vitesse d'impression min
• Vitesse idéale
• Vitesse max
• Rétraction mm/vitesse (y compris problèmes)
• Sur quel matériel est-ce cela adhère bien ? (y compris pas assez ou trop, par ex. PLA colle trop sur l'acrylique et
certains TPE ne collent pas sur Kapton)
• Usage de colle, hairspray (comment enlever l'objet ?) : Kapton Tape, Laque à cheveux
• Effet taille de la buse (peut-on imprimer du "wood" avec une buse 0.3mm ?)
• Chambre fermée ?
• Quelle température
• Lit chauffé
Filament pour impression 3D 111

• quelle température? 50°C - 60°C

• Objets difficiles à imprimer (par ex. objets fins, plats, etc.)
• Mauvais comportements (warping, ne colle pas dans les angles, reste mou, etc.)
• Remédiations aux mauvais comportements
• Type de extrudeur nécessaire (par ex. pour le PLA uniquement la buse doit chauffer, pas le tuyau).
• Comment gérer du vieux plastique (notamment le PLA transparent ?)
• Support: combinaison de plastiques avec un dual-head ?

Ressources
Un des meilleurs sites (mais chaotique et mal mis à jour) est Reprap.org (category:thermoplastic) [11]
Se référer à la page de l'Edutechwiki anglais : 3D_printer_filament [12]
Matterhackers.com : 3d-printer-filament-compare [7]

Achat

Conseils
(à faire)
• Bonnes/mauvaises variantes
• Classement des plastiques par prix
• Meilleurs rapports qualité/prix

Vendeurs
Mettez uniquement des vendeurs chez qui vous avez acheté avec satisfaction, SVP - Daniel K. Schneider
(discussion) 5 février 2016 à 01:54 (CET)
En Suisse
• Fabberworld [13] a des prix relativement doux et fait des prix éducation.
• 3D-Printerstore.ch [14]
Ailleurs
• N'importe quel grand vendeur d'électronique de consommation en vend, par exemple Amazon. Pour des grandes
quantités vous pouvez essayer AliExpress, mais il faut bien choisir la qualité (régularité du plastique, molécules,
qualité des pigments, etc)

Références
[1] http:/ / reprap. org/ wiki/ Filament#Die_swell_and_Stretching
[2] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Acrylonitrile_butadi%C3%A8ne_styr%C3%A8ne
[3] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Acide_polylactique
[4] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Polyt%C3%A9r%C3%A9phtalate_d'%C3%A9thyl%C3%A8ne
[5] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Nylon
[6] http:/ / reprap. org/ wiki/ Polyamide
[7] https:/ / www. matterhackers. com/ 3d-printer-filament-compare
[8] https:/ / www. matterhackers. com/ articles/ printing-with-nylon
[9] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ %C3%89lastom%C3%A8re_thermoplastique
[10] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Polyac%C3%A9tate_de_vinyle
[11] http:/ / reprap. org/ wiki/ Category:Thermoplastic
[12] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ 3D_printer_filament
[13] https:/ / www. fabberworld. com/
[14] http:/ / www. 3d-printerstore. ch/ 3D-Filament
Traitement d'impressions polymériques 3D 112

Traitement d'impressions polymériques 3D

Introduction
Cet article décrit comment nettoyer et autrement post-traiter des copies 3D faites avec une imprimante 3D comme le
RapMan qui imprime des polymères comme l'ABS ou PLA. Il s'agit d'une traduction de la version Anglaise.

Obtention de l'empreinte du radeau (support)

Les imprimantes RepRap comme RapMan [2] nécessite l'utilisation du radeau pour les polymers comme l'ABS. Si
vous imprimez un objet sans ce "grillage" de support, la pièce risque de bouger et/ou glisser, en tout cas ne pas tenir,
sur le plateau. Pour l'enlever du plateau, utilisez un couteau de cuisine plat.

Support épais collant sur le plateau

Pour décoller la grille de support, vous devez dans un premier temps le décoller avec le couteau délicatement.
Ensuite, bouger le couteau comme si vous peliez une carotte, de manière délicate.
Lorsque cela ne fonctionne pas, découpez les reliures de la surface d'interface.
Traitement d'impressions polymériques 3D 113

Enlever de légères imperfections

Les impressions ont toujours de petites imperfections. Par exemple des petits fils qui restent collés à la tête
d'impression rendant l'impression irrégulière. Ou des reliures entre des espaces. Vous pouvez le faire mécaniquement
ou en utilisant le feu ou certain produits.

Couteaux, pinces, ciseaux et limes abrasives

Petit couteau de l'armée suisse.

Enlevez de plus grandes imperfections avec un petit couteau aiguisé ou de petits ciseaux. Un petit couteau suisse
que vous pouvez acheter pour environ 10 € fera l'affaire. Alternativement ou de plus, vous pouvez utiliser un cutter
de Stanley, des pinces petites et aiguisées, des scalpels (peuvent se trouver au marché aux puces), des outils de coupe
de bois ou un couteau de cuisine haut de gamme.
Traitement d'impressions polymériques 3D 114

Alternativement ou de plus, vous pourriez acheter une plaque de

découpe avec des couteaux. Le principe est d'éviter de faire des
coupures sur votre table et le dernier peut être utilisé au lieu du
petit couteau de l'armée suisse. Pour environ 6 € vous pouvez en
acheter un.
Ensuite, pour enlever d'autres imperfections comme des
bombements, utilisez les limes que vous avez acheté pour
assembler l'imprimante.

Plaque de découpe et couteau.

Un set de petites limes abrasives pour les passionnés

Traitement d'impressions polymériques 3D 115

En tant qu'alternative ou en supplément, offrez-vous une

mini-perceuse bon marchée avec un set d'accessoires. Une Dremel
"multifonction" pour la taille, le rectifiant, le nettoyage, le sablage,
etc. coute environ 50 € ou moins. Des accessoires typiques sont :
• Des outils de taille (pour tailler des trous que vous ne pouvez
pas imprimer)
• Des outils de rectifiant/sablage, pour enlever des imperfections
ou des couches de fond irrégulières. Bien que pour le dernier, il
soit préférable d'utiliser une lime. Equipement
• Nettoyer/polir des outils, enlever de petites imperfections (voir
aussi l'utilisation de feu ou l'acétone)

mini-perceuse Dremel multifonction et ses accessoires

Après un peu de traitement, l'objet aura des taches pas très jolies (le plastique est blanchâtre au lieu de coloré) et
vous devrez redonner de la couleur, continuez à lire....
Traitement d'impressions polymériques 3D 116

Utiliser le feu
Le feu peut être utilisé pour plusieurs buts : Le retour de la couleur aux taches où vous avez coupé ou utilisé une lime
abrasive, enlever de minuscules filament et la courbure. Vous pouvez aussi solidifier le PLA avec le feu. Cependant,
soyez prudent : l'ABS aime bruler et le PLA fond assez vite!
Tenir un objet près du gaz de cuisine ramènera la couleur.
N'utilisez pas de bougie. Prenez un gant et tenez votre objet avec
une pince tout en le bougeant rapidement en faisant des va et vient
(avant / arrière) près de la flamme. A présent soyez prudent :
L'ABS commencera à plier et devenir mou très rapidement,
c'est-à-dire il se pliera vers le sens de la chaleur et changera sa
forme. Pour empêcher cela pour des objets 2D comme un
trombone, donnez un petit coup à l'objet sur (180 degrés vers
l'autre côté).
Utiliser un petit chalumeau
Utiliser un chalumeau de cuisine n'est pas très pratique dans la
mesure où la flamme est trop diffuse, c'est-à-dire qu'en réchauffant
une partie vous risquez de brûler une autre. C'est pourquoi il est
conseillez de prendre une mini-torche pour environ 50 € comme
cette Dremel. (amazon uk link [1]). C'est petit et facile à remplir
comme un briquet pour cigarette.

Décharge : Testé avec l'ABS et le PLA, ne pas se plaindre si vous Dremel chalumeau
brulez votre bureau.
Procédure : Rapidement passez sur toutes les zones "blanches", n'allez pas trop près ou le plastique s'enflammera.
Retournez des objets 2D. Il n'a pas été essayé de mêler le plastique ou aplanir une surface entière. Le but est de (a)
brûler le "blanc" et (b) d'autres petites choses qui tiennent. Avec le PLA cette torche semble encore plus utile. Bruler
avec une torche un objet ne sent pas mauvais (le PLA est fait de l'amidon de grain de maïs) et il est donc assez facile
de brûler des choses qui tiennent ou faire un fond plat. Cependant, soyez prudent : le PLA se met à fondre très
rapidement...
Ouvrez les fenêtre ou faites y en extérieur. La fumée n'est pas bonne pour la santé.
Traitement d'impressions polymériques 3D 117

Quelques tâches blanches restantes

Sans les tâches blanches

Note: Vous voyez ici le dessous de l'objet (vous pouvez voir la partie avant ici. Il y a d'autres imperfections mais
elles sont plutôt dues à une mauvaises calibration (les lignes auraient du être plus épaisses)
Avertissement:
• l'ABS peut brûler facilement et sa fumée n'est pas bonne pour la santé.
• Le PLA fond rapidement et vous risquez d'endommager votre objet. Il ne réagit pas comme l'ABS. Par exemple,
l'ABS gentillement devient plus maléable, alors que le PLA fondera soudainement. Cependant, utilisez
uniquement le feu pour faire fondre les petites imperfections que vous avez véritablement l'intention de faire
fondre, par exemple faire de la soudure.
Traitement d'impressions polymériques 3D 118

Air chaud.
Bogdan Kecman conseil [2] (retrieved 10 April 2010) d'utiliser l'air chaud.
Fera un rapport sur des résultats avec un sèche cheveux :
• Enlever de petits filaments de PLA (ou les rends plus facilement détachable)
• Rendre la couleur après le sablage/limage
• Être utilisé pour chauffer tant le PLA que l'ABS pour changer la forme.
Si vous achetez une petite torche Dremel comme la photo ci-dessus, alors vous pouvez l'utilisez sur environ 10 cm
de distance avec sa flamme et faire des expériences.

Utilisation d'un solvant

Acétone (pour ABS)

L’acétone est une manière moins dangereuse de rendre un objet

brillant réalisé avec de l'ABS et pour enlever de petites
imperfections. Un litre d'acétone coûte 7 € et vous pouvez y
trouver facilement dans des magasins de type "do-it-yourself".
Marcus Wolschon conseil d'utiliser l'acétone [3] (retrieved 21:34,
11 March 2010 (UTC)): “As someone on HAR2001 suggested I
tried out acetone to clean a printed object and get rid of the
obvious self-printed look. I´m quite surprised. The surface melts
from itentifiable, connected strands into a single smooth and
glossy surface. When I press down on the un-etched version I hear
slight creaks as the infilll gives way. Nothing of that in the etched
version. Of cause, safety precautions are required. Use a well
ventilated room and a mask rated for vapours and gas.”

Sur la photo ci-dessous, vous pouvez voir le reflet d'un flash sur ce
bloqueur de porte brillant réalisé avec de l'ABS.

Bouteille d'acetone
Traitement d'impressions polymériques 3D 119

Cale porte traité avec de l'acétone

Appliquez l'Acétone avec une petite brosse. Faites cela en extérieur ou sur le rebord de la fenêtre, puisque les
vapeurs ne sont pas si saines. Ne pas appliquer trop d'acétone ou l'objet "blanchira".

De gauche à droite: pas d'acétone, acétone avec peinture sur le dessus, trop d'acétone

Avertissement:
• Ne pas inhaler
• Peut présenter des risques si il y a des résidus en cas de contact avec la bouche.
• L'acétone est hautement inflammable, ne pas utiliser la torche après une couche d'acétone.
• Ne pas utiliser l'acétone avec le PLA, votre objet aura une teinte blanchâtre. Après le séchage (autrement il
éclatera dans votre visage) vous pouvez essayer le feu.
Traitement d'impressions polymériques 3D 120

Produits chimiques pour le PLA

Le réchauffement avec le PLA fonctionne bien ([2])
La chaleur fonctionne très bien avec le PLA ([2])
A tester:
• La soude caustique
• Solvants chlorés
• Benzène à une température élevée

Pliage
Avec un chalumeau vous pouvez chauffer des objets qui ne sont pas trop épais puis les plier. Gardez la source de
chaleur assez loin de la chaleur et de l'ABS en plastique pour peut-être environ 60 degrés. Vous pouvez alors vous
pouvez ajuster un peu sa forme.
Pas essayé (encore):
• Assembler dans un four
• L'exposer pendant un certain temps à un sèche-cheveux.
Avis: Les objets se déformera vers la source de chaleur.
Attention: Le PLA va fondre rapidement, faites attention à ne pas détruire vos 30 heures d'impression.

Peinture
La meilleure solution est d'acheter un peu de peinture spécialisée dans un magasin amateur, par exemple, une sorte
de peinture à l'émail [4], plus un apprêt approprié.

Peinture acrylique amateur

Plus commune et moins cher, de la peinture acrylique (ou au moins certaines) collera assez bien à l'ABS et le PLA
(autres polymères non testé). Vous pouvez achter un "Pain Hobby" dans un magasin "do-it-yourself". Six boîtes de
50ml sécuritaires pour les enfants de la peinture au coût de 25 CHF (environ 16 €).
Traitement d'impressions polymériques 3D 121

Peinture acrylique sur du PLA

Ce séchage rapide de la peinture soluble dans l'eau semble correct, mais ne colle pas fortement, c'est à dire qu'il se
détache quand vous le rayer avec un ongle.
[5]
Selon messages du forum BFB , le résultat devrait probablement être mieux si vous effectuez les opérations
suivantes:
1. Traiter les imprimer avec de l'acétone pour le rendre lisse
2. Poncer avec un grain fin (et de lavage)
3. Appliquez un apprêt qui travaille pour l'ABS, un exemple qui est à base d'uréthane (je n'ai pas essayer à l'époque
de la rédaction). Parfois, bientôt, je vais essayer un simple apprêt bon universel pour la peinture acrylique
sur plastique.
Vous pouvez également demander conseil à un magasin de voiture-corps, car de nombreuses pièces de voiture
(peint) sont en ABS.
[6]
Voir aussi: Comment préparer et peindre les organes en plastique ABS (lien mort)(mai 2000 par Hetmanski,
Kevin).
Traitement d'impressions polymériques 3D 122

Hobby paint sur PLA

Collage
Pièces avec des surplombs grands ne peuvent pas être facilement imprimées. Il y a trois stratégies:
• Modifier les pièces à inclure le support que vous retirez. Facile, mais nécessite une modification du modèle et
imprimez ne sera pas aussi agréable. J'ai essayé cela avec un "vrai-pas-de dessin animé" pingouin.
• Tenir l'impression au niveau des couches données et ajouter des éléments de soutien. Skeinforge ne avoir un
certain appui à cet effet (non testé).
• Couper les imprimer, puis le coller.
Découpage d'une impression est facile avec l'outil studio Netfabb. Par exemple, si vous avez besoin d'un corps
humain avec étiré-out bras, tranche de la tête aux pieds par les bras. Puis colle.
Bonnes colles (En construction !)
• Pour l'ABS:
• Super colle (?)
• un pistolet à colle qui fonctionne avec l'ABS
• Chlorure de méthylène / liquide colle à solvant (risques pour la santé!)
• For PLA: ?
Vous pourriez aussi considérer l'achat de quelques pinces bon marché pour garder les pièces ensemble.
Traitement d'impressions polymériques 3D 123

Un lot de pinces

Liens

Conseils généraux concernant les impressions

• Bits from Bytes Fora [32]

Painture
• How to prepare and paint ABS plastic bodies [6] (May 2000 by Hetmanski, Kevin)

Références
[1] http:/ / www. amazon. co. uk/ Dremel-Hobby-VersaTip-Gas-Torch/ dp/ B002LARRQW
[2] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ fora/ user/ index. php?topic=673. msg6427#msg6427
[3] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ fora/ user/ index. php?topic=495. 0
[4] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Enamel_paint
[5] http:/ / www. bitsfrombytes. com/ fora/ user/ index. php?topic=664. 0
[6] http:/ / findarticles. com/ p/ articles/ mi_qa3825/ is_200005/ ai_n8886774/ ?tag=content;col1
 124

Projets

STIC:STIC IV (2015)/Productions finales

Tableau des productions finales réalisés par les étudiants du cours STIC IV 2015. Les objectifs du cours étaient:
• Se familiariser avec les principes du design et de l'impression 3D
• Savoir utiliser une imprimante 3D
• Comprendre la notion de kit constructif, défini par Oren Zuckerman (2006) [1]
• Définir un objectif et une esquisse de design
• Concevoir et réaliser un kit constructif
• Tester un kit (travaux de groupes seulement)
Un kit constructif permet de combiner des éléments en quelque chose de plus grand et qui a plus de fonctionnalités.
On peut distinguer trois types: Le kit de construction et de design permet de créer des objets qui ont un rapport avec
le monde réel (exemple Lego). Le kit de manipulation conceptuel permet d'explorer des concepts plus abstraits
(exemple puzzle). Le kit jeu de rôle permet d'explorer des rôles et des interactions (exemple maison de poupée). Les
étudiants ont pu définir libre le type et contenu de leur projet.
La plupart de ces œuvres seront présentés lors du Meetup 3D à TECFA, 3 Mars 2016 - 12:00-14:00h. Entrée libre !

Nom et fiche Image Descriptif Auteurs

Aires cérébrales Afin de favoriser l'apprentissage des Anna_Artamon

différents lobes cérébraux, il s'est agi de créer
des pièces emboîtables représentant ces lobes.

Animaux du monde un dispositif pédagogique pour des enfants en Celine_Renaud,

âge de lire(6-7 ans) composé d'animaux en Anne-Sophie
3D de différents habitats. L'objectif :
reconnaître l'animal, lire les étiquettes sur les
différents habitats, puis classer les animaux
respectivement dans leur habitat. Chaque
habitat est représenté par une étiquette portant
son nom et un platean Lego de couleur
apparentée à l'habitat.
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 125

Carte Suisse 3D Un puzzle qui représente la carte de la Suisse, Eirinikarani

à l’aide d’un impriment 3D. Il s’agit d’une
manière ludique pour apprendre aux élèves le
nombre, les noms, la position relative et la
taille relatif des cantons de la Suisse

Cox et ses drugs un kit constructif représentant une protéine

COX et différentes "drugs" (médicaments)
qui viennent se fixer (ou pas) sur la protéine.

Cubricks Le but est d'entrainer, par la manipulation des Venni6

différentes pièces, la rotation mentale et la
compréhension de la géométrie, en sollicitant
des emboîtages selon des angles, des arêtes,
et des surfaces définies, lors d'un cours de
géométrie pour les petits. Chaque unité
cubique créée peut devenir la base de
construction d'unités plus grandes (comme un
maçon, l'enfant fabrique ses briques (cubes)
pour construire ensuite un ouvrage plus
grand).

Jeu d'engrenages Un puzzle permettant le développement de Pedro_de_Freitas,

capacités basiques d’ingénierie : les SebastienWaeger
engrenages et leur fonctionnement. Le joueur
aura à sa disposition plusieurs des cartes de
niveau qui expliquent le défi à remplir, des
engrenages de différentes tailles, les pièces de
puzzle hexagonales, ainsi qu'un ventilateur
attaché à un engrenage et une manivelle
également attachée à un engrenage.

Kit ADN Présenté en sept. 2016 Kit éducatif pour l'enseignement de la Romain Dewaele
structure de l'ADN

Kit de chimie Kit de chimie, pourrait concerner plus Garretv0

particulièrement des enfants désirant se
familiariser avec les divers objets qu'ils
pourraient rencontrer dans un laboratoire de
chimie. Ils pourraient ainsi reconnaitre des
objets se trouvant dans un laboratoire de
chimie.
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 126

Kit fusée Ariane Modèle d'une fuseés Ariane. Le principe est Arnaud
de pouvoir expliquer les principales étapes du
décollage (voir ici) d'une fusée (dans notre
cas Ariane 5) à des enfants, par exemple,
pendant un cours. Pour cela l'enseignant
pourra appuyer ses explications avec le
modèle qui a été imprimé en 3D pour rendre
la chose en classe plus ludique et dynamique.

Kit pour étudier la table de Un kit d'apprentissage de la table de Ludmila_Banaru

multiplication multiplication. Pour l’exercice “kit
constructif” du cours SticIV j’ai décidé de
construire la table de multiplication qui
utilisera les chiffres et les opérateurs sous
forme de légo et seront imprimés à l’aide d’un
impriment 3D. Il s’agit de faire apprendre aux
élèves d'une manière ludique les nombre, les
opérateurs, les opérations de multiplication(
possibilité d'utiliser pour apprendre
également l'addition et la soustraction). Cette
page comprend des informations sur l’objectif
de ce kit, la description du projet, les
réflexions avant sa réalisation, la démarche
suivie afin de réaliser le kit et finalement
quelques informations concernant
l’impression des éléments.

Le Jeu DD L'objectif du jeu est de modéliser l'interaction Natbgn,

entre un vendeur en télécommunication et un Stephanie_Perrier,
client pour permettre au vendeur de prendre Régis_Le_Coultre
du recul par rapport à son activité et discuter
de la validité de son analyse des besoins
client. Pour ce faire, le vendeur doit
reconstruire un dé. Le dé est fragmenté en
plusieurs pièces qui sont à gagner en fonction
d'une analyse correcte des besoins du client.
Ce jeu est une aide pédagogique afin de
mettre en pratique les techniques d'analyse
des besoins appris en formation présentielle
mise à disposition par l'opérateur de
télécommunication. Ce jeu est prévu pour
quatre personnes. La boîte comprend deux
sabliers et plusieurs dés.
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 127

Les os de la main Les os de la main, un kit composé de 27 Alexandra_Theubet,

pièces (9 carpe, 5 métacarpes et 14 Schmikd0
phalanges). Permettre aux utilisateurs de
manipuler les os de la main, de recréer la
main ainsi que les articulations qui la
composent, de manipuler les os de la main.

La pyramide labyrinthe La pyramide labyrinthe a deux objectifs. Aya_benmosbah ,

Premièrement, objectif éducatif , avec cette Mamoudou
pyramide labyrinthe, on peut montrer aux
petits enfants qui commencent à apprendre les
formes à quoi ça rassemble la forme
pyramide. Deuxièmement, objectif jeu, en
ouvrant la pyramide, l’enfant trouve un
labyrinthe dont il pourra jouer et chercher le
bon chemin pour sortir de l’autre coté du base
de pyramide comme l’image ci dessus
montre.

Mini-golf de table Un mini-golf de table. Le but de ce dispositif Robin.petermann,

ludique est d'être facilement utilisable dans Andrea_Giarrizzo
tout contexte. Le jeu sera composé au final de
trois types d'éléments: les pièces du parcours,
les pièces de barrière de la table et un lanceur
de bille.

Morpion Un jeu de "Super Morpion" (version plus Brice Maret

complexe du morpion, avec 81 cases au lieu
de 9), avec le plateau à monter.

STIC:STIC_IV_(2015)/Pictos3D L'objectif est d'étudier la faisabilité de Lydie Batilly

l'impression en 3D de pictogrammes dans le
cadre de la mise en place d'un outil de CAA
(Communication Alternative ou Augmentée).
En effet, certaines personnes en situation de
handicap doivent s'appuyer sur des outils de
CAA pour pouvoir communiquer
efficacement avec leur environnement. De
nombreux outils existent actuellement, allant
d'un simple carnet avec un crayon, à des
applications pour tablettes tactiles ou des
systèmes de désignation visuelle.
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 128

Pyramide alimentaire L'objectif de ce kit constructif est d'aider à Maurin0

constructible l'enseignement ou à la compréhension du
système complexe qui est la pyramide
alimentaire. Que ce soit pour un enfant ou un
adulte, il peut être plus efficace de visualiser
un objet concret qu'un dessin.

Tangram un tangram sur un support lego. Le tangram, Andrés Gomez

selon la définition de wikipedia, est constitué
de , « sept planches de la ruse », ou jeu des
sept pièces, est une sorte de puzzle chinois, il
signifie (en chinois : 七巧板 ; pinyin : qī
qiǎo bǎn, Wade-Giles : ch'i ch'iao pan).

La portée musicale L’éducation musicale porte une partie très Romero.Claudia

importante théorique, et il y a des fois que ça
peut être difficile pour certains élèves. Le
solfège étant très abstract m’a paru une
opportunité intéressant pour construire un kit
qui peut aider, de manière concrète et
tangible, pour s’approcher et jouer. Ce kit
musical est proposé comme un matériel
didactique pour enfants d’un cours de
musique pour l'éducation primaire (à partir de
6 ou 7 ans).

Le jeu des panneaux de Le but de ce jeu est d'apprendre la Angela_F

signalisation routière signification des panneaux routiers en Suisse.
Il est destiné aux enfants du premier cycle (12
ans) selon le plan d’études romand.
STIC:STIC IV (2015)/Productions finales 129

Form-idable Form-idable est un jeu créatif et artistique. À Kamanda0,

l'aide de connecteurs il est possible de Daniamahfou
combiner différentes pièces afin de créer des
objets et des sculptures. Il convient à tout
public à partir de l'âge de 4 ans.

Références
[1] http:/ / llk. media. mit. edu/ courses/ readings/ classification-learning-objects. pdf

STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales

Introduction
Afin de favoriser l'apprentissage des différents lobes cérébraux, il s'est agi de créer des pièces emboîtables
représentant ces lobes. La plupart des pièces sont fixes (et comportent un support Lego 1x1), tandis qu'une a été
imprimée sans support, venant s'intercaler dans l'espace prévu à cet effet sur la pièce du lobe frontal. La pièce
imprimée sans support est l'aire de Broca. Les pièces proviennent des .stl disponibles à cette adresse [1] sous license
Creative Commons Attribution, mais ont été modifiées pour la réalisation du kit. Le lecteur trouvera un détail de
chaque pièce ci-dessous. Cette description constitue le mode d'emploi, tel que présenté aux apprenants lorsqu'ils se
trouvent en situation d'exercice avec le kit constructif. Enfin, un retour sur la démarche de production est effectué.
Notamment, les difficultés rencontrées lors de la réalisation, ainsi que les améliorations à apporter ultérieurement,
sont présentées.
STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 130

Pièces

Lobe pariétal
Le lobe pariétal intègre les informations issues des différents sens, i.e. du toucher, de l'audition et de la vision.

Copie OpenSCAD du lobe pariétal

Lobe frontal

Copie OpenScad du lobe frontal

Le lobe frontal est responsable du mouvement volontaire, ainsi que de la planification. Il est également impliqué
dans le langage.

Lobe temporal

Copie OpenScad du lobe temporal

Le lobe temporal est impliqué dans la mémoire ainsi que dans le vécu des émotions.
STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 131

Lobe occipital

Copie openscad du lobe occipital

Le lobe occipital est responsable de la vision.

Aire de Broca

Copie openscad de l'aire de Broca

L'aire de Broca est également responsable du traitement du langage.

STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 132

Aire de Wernicke

Screenshot openscad de la pièce représentant

l'aire de Wernicke

L'aire de Wernicke est responsable du langage. Sa lésion entraîne un déficit de compréhension langagière, orale et
écrite.

Cortex sensoriel

Screenshot openscad du cortex sensoriel

Le cortex sensoriel, ou somatosensoriel, est responsable du toucher.

Cortex moteur

copie openscad du cortex moteur

Le cortex moteur est responsable de la planification, du contrôle et de l'exécution des mouvements.

STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 133

Cervelet

Copie openscad du cervelet

Le cervelet est impliqué dans la synchronisation et la coordination des mouvements.

Tronc cérébral

copie openscad du tronc cérébral

Le tronc cérébral est une "autoroute" nerveuse, notamment impliquée dans des fonctions telles que la régulation de la
respiration et du rythme cardiaque.

Réalisation
Je souhaitais réaliser un kit constructif permettant d'apprendre les aires cérébrales et leur positionnement relatif. Pour
ce faire, j'ai repris les pièces réalisées par Jackson Larson (THISISJMAN9) et mises à disposition sur thingiverse
sous license Créative Commons Attribution. Afin de pouvoir les positionner sur une plaque Lego, j'ai tout d'abord
manipulé le .stl afin de réduire leur épaisseur de moitié. Initialement, j'aurais souhaité les positionner sur des bases
Lego 4x4. Cependant, afin de pouvoir calculer la position des bases de chaque pièce, j'aurais dû utiliser AutoCAD,
permettant notamment le "marquage" de .stl. Ainsi, j'aurais pu dessiner la base Lego directement sur le .stl, en
affichant une grille millimétrée, puis positionner une base Lego en les important sur OpenSCAD. Toutefois, mes
tentatives d'installer AutoCAD se sont révélées infructueuses, en raison de mon système d'exploitation trop ancien
(Vista 32 bits...). Ainsi, j'ai opté pour des baces Lego 1x1, plus mobiles que leurs homologues 4x4. Seule la pièce
"aire de Broca" ne comporte pas de base, puisqu'elle s'insère dans l'espace prévu à cet effet sur la pièce du lobe
frontal. A l'avenir, il s'agirait de réduire la pièce "aire de Broca", afin de ne pas être astreint à la limer. En outre,
STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales 134

certaines pièces ne "jouent" pas de façon optimale, et il serait nécessaire d'utiliser un autre logiciel afin de
repositionner certaines des bases (par exemple, les cortex sensoriel et moteur, pour qu'ils s'emboîtent parfaitement).

Public cible
Le public ciblé par ce kit est constitué d'étudiants de 15 ans et plus, ayant eu quelques cours à propos des aires
cérébrales, leurs fonctions et leur position relatives.

Test utilisateur
Un test utilisateur a été mené auprès d'une personne du public cible, Michèle*, 17 ans. Elle est parvenue à
positionner les pièces correctement, toutefois, le fait que certaines ne s'emboîtaient pas "parfaitement" l'a quelque
peu perturbée, et le chercheur a dû intervenir pour la rassurer à ce propos. Elle l'a réalisé à l'aide du "mode d'emploi"
(i.e. le nom de chaque pièce avec l'image correspondante) ci-dessus. D'après elle, c'est une façon intéressante
d'appliquer ce qu'elle a vu en cours. Toutefois, elle a déploré le fait que chaque pièce n'ait pas une couleur propre.
Elle a mentionné également que les couleurs de chaque pièce pourraient refléter les fonctions cérébrales que chaque
aire assume. Ces remarques seraient à prendre en compte lors du peaufinage du kit.

Résultat
Le kit constructif, tel qu'il est imprimé, est illustré ci-dessous. Dans son ensemble, l'impression s'est bien passée,
hormis quelques pièces qu'il a fallu réimprimer plusieurs fois, en raison de problèmes techniques.

Photographie du kit tel qu'il a été imprimé - une

fois assemblé

Les fichiers .stl et .scad peuvent être téléchargés via ce lien [2].

Références
[1] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:1092748
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ artamon0/ stic-4/ kit/ stl_scad/
STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 135

STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde

Introduction
Auteurs : Céline Renaud et Anne-Sophie Desarzens

Idée de base
A la base, le but est de créer un dispositif pédagogique pour des enfants en âge de lire(6-7 ans) composé d'animaux
en 3D de différents habitats. L'objectif : reconnaître l'animal, lire les étiquettes sur les différents habitats, puis classer
les animaux respectivement dans leur habitat. Chaque habitat est représenté par une étiquette portant son nom et un
platean Lego de couleur apparentée à l'habitat. Exemple : Bleu pour l'océan

Evolution
Il s'avère que l'impression 3D des animaux demande énormément de supports et beaucoup de temps, une solution
moins gourmande en temps est adoptée : créer les animaux en SVG et les « extruder » en 3D. D'autre part, l'objectif
évolue lorsque nous soumettons nos premières impressions d'animaux à des enfants de 2-3 ans. En effet, nous
constatons que des tâches de reconnaissance et dénomination peuvent également être demandées à des enfants
beaucoup plus jeunes ce qui nous fait modifier nos objectifs.

Description du dispositif
Le dispositif de base comprend 21 animaux répartis en 5 habitats :

Océan
• requin
• dauphin
• poisson
• cheval de mer
• tortue
Exemples :

Vignette Océan Requin Dauphin

STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 136

Ferme
• cochon
• vache
• coq
• cheval
• mouton

Banquise
• ours polaire
• phoque
• pingouin
Exemples :

Vignette Banquise phoque

Savane
• éléphant
• lion
• girafe
• hippopotame
Exemples :

Hippopotame Eléphant Girafe

STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 137

Forêt
• écureuil
• ours brun
• sanglier
• cerf
A noter : il n'y a qu'une figurine représentant l'ours qui peut indifféremment se placer dans l'habitat « banquise » ou
« forêt »

Public cible et objectifs

Enfant de 2-3 ans

L'aide d'un parent est requise. L'objectif est de nommer les animaux les uns après les autres, puis sur demande du
parent : « Peux-tu me donner tel animal ? » de reconnaître de quel animal il s'agit.

Enfant de 6-7 ans

L'objectif est de reconnaître l'animal, de lire les étiquettes d'habitat, puis de classer chaque animal dans son habitat.
Ce dispositif peut aussi être utilisé par des enfants malvoyants.

Réalisation

Démarche
Les images des animaux sont recherchées sur : the noun project [1], toutes les images sont libres de droit.
Importation SVG et extrusion en 2D des images selon procédure [50]
Difficulté pour dimensionner les images car les tailles ne sont pas semblables, donc il faut jongler entre les deux
programmes. L'ours brun et le cochon étaient dessinés en plusieurs parties donc il a fallu sélectionner toutes les
parties et la baleine était un narval qui a perdu son épée car les éléments de la défense n'ont pas pu être pris.
Création du fichier .dxf et extrusion vers 3D
Transformation en .stl avec OpenScad
Importation du .stl avec Repetiert-Host
Trancher avec SFACT
Réglage de l'imprimante(épaisseur de la couche, remplissage...)
Chauffage et impression
Nous décidons d'imprimer toutes les vignettes de la même couleur, car nous axons notre test utilisateur sur des
enfants de 2-4, donc la tâche de classification n'est pas demandé à ces enfants.
STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 138

Impression
Les pièces sont imprimées avec l'imprimante Felix 2.0.
Ceci se déroule sans trop de problème.
Nous remercions tout de même Victor pour son explication claire et M. Schneider d'être toujours dans les parages au
cas où nous avions un petit souci.

Mode d'emploi pour impression

Importation des fichiers .stl (cf le lien ci-dessous)avec Repetiert-Host(imprimante Felix 2.0)
Trancher avec SFACT, Normal Quality-no support
Réglage de l'imprimante(épaisseur de la couche, remplissage...)sous "Configurer", onglet "trancheur"
Faire chauffer le plateau et l'extrudeur, descendre le plateau et faire couler un peu de plastique, puis lancer le job.

Tests utilisateurs
Le dispositif est donné aux parents pour qu'ils fassent le test avec leur enfant
Nous leur procurons le kit avec une feuille de consignes et un questionnaire à remplir et nous rendre en même temps
qu'ils nous rendent le kit.
Vu le jeune âge de nos utilisatrices, nous nous concentrons sur la tâche de reconnaissance et laissons tomber celle de
dénomination.
L'idée de placer les objets sur un plateau Lego par habitat est mise de côté pour l'utilisation avec des enfants plus
grands.

Emma(prénom fictif), 2 ans et demi

Les tâches demandées à Emma sont donc de reconnaître les animaux disposés devant elle, elle réussit bien la tâche
sauf pour la différenciation entre dauphin et baleine: il est vrai qu'à part la bosse sur le nez de la baleine, Emma ne
dispose pas de beaucoup d'indice lui permettant de différencier ces deux animaux.
D'après sa maman, Emma a maintenant bien intégré le mot "dauphin", elle reconnaît facilement l'animal sur la
figurine.
Extrait de vidéo de la passation du test avec Emma [2]

Leila(prénom fictif), 3 ans

Les mêmes tâches sont demandées à Leila. Nous ne disposons pas d'une vidéo mais du questionnaire rempli par la
maman. Elle montre plus de difficultés pour ces tâches de reconnaissance. Notamment, les animaux marins(dauphin,
hippocampe...) et ceux de la savane(éléphant...) n'évoquent pas grand chose pour elle. Par contre, elle reconnaît bien
les animaux de la ferme.
Par la suite, nous laissons les deux petites filles jouer ensemble. Emma montre alors à Leila les animaux qu'elle
connaît et l'"interroge". Chose à laquelle nous ne nous attendions pas vraiment, mais qui nous paraît très formatrice.
STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde 139

Conclusions
Ce dispositif permet effectivement à des enfants de 2-3 ans de reconnaître des animaux de différents milieux et de
construire leur représentation des différents animaux.
Suivant le niveau de développement des enfants, certains animaux sont un peu trop "exotiques" pour être reconnus.
Ce dispositif permet également des interactions entre les enfants, une sorte de jeu de question-réponse.
A l'usage, le socle est un peu bas et c'est difficile pour l'enfant de l'enlever du plateau Lego une fois qu'il est enfoncé.
Il faudrait probablement le rehausser lors d'impressions ultérieures.
Notre objectif initial qui était de demander de classer les animaux en fonction de leur habitat paraît beaucoup trop
avancé pour des enfants de 2-4 ans et il faudrait maintenant le tester sur des enfants de 5-6 ans.

Liens
OpenScad Beginners Tutorial [50]
Questionnaire [3]
Projet Initial [4]
Fichiers stl utilisés pour l'impression [5] Tous droits réservés
Fichiers OpenScad et SVG utilisés [6]

Références
[1] https:/ / thenounproject. com
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ desarze0/ stic-4/ module3/ stic4. mp4
[3] https:/ / docs. google. com/ document/ d/ 1TA47ue8WP72224lm_e0kExpTAmzwbOnNmlv2RcdfNSo/ edit#heading=h. wsnjg797gc1b
[4] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ STIC:STIC_IV_%282015%29/ Module_2#C. C3. A9line_et_Anne-Sophie_-_UTOPIA
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ richarc0/ stic-4/ stlStic4/
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ desarze0/ stic-4/ module3/ fichiers_svg_scad_dxf/
STIC:STIC IV (2015)/Carte Suisse 3D 140

STIC:STIC IV (2015)/Carte Suisse 3D

Introduction
Pour l’exercice “kit constructif” du cours SticIV j’ai décidé de construire un puzzle qui représente la carte de la
Suisse, à l’aide d’un impriment 3D. Il s’agit d’une manière ludique pour apprendre aux élèves le nombre, les noms, la
position relative et la taille relatif des cantons de la Suisse. Cette page comprend des informations sur l’objectif de ce
kit, la description du projet, les réflexions avant la réalisation, la démarche suivie afin de réaliser le puzzle et
finalement quelques informations concernant l’impression des éléments du puzzle.
• Objectif
Ce kit pourrait être intégré dans un cours de géographie afin de faciliter l’enseignement du nombre, des noms, de la
position relative et de la taille relative des cantons de la Suisse. Finalement à travers de la composition des divers
éléments du puzzle, les élèves peuvent construire une représentation mentale de l’ensemble de la carte.
• Description
Le puzzle est constitué de 26 pièces autant que le nombre total des cantons de la Suisse. Chaque pièce représente un
canton dans une taille réduite et il comporte le nom du canton qu’il représente.
• Public Cible
Le public cible sont les élèves des premières classes de l’école primaire. Plus précisément les élèves âgés de 8 et 9
ans qui commencent l’observation du terrain à l’aide des cartes simplifiées.

Réflexion sur la réalisation

Au premier lieu j’ai douté entre deux choses, si je créerais la carte à l’aide des images en 2D ou su je dessinerai les
polygones en utilisant les points et les chemins. Finalement le découvert du logiciel Polygon Rabbit à faciliter le
processus du dessin des polygones. Au deuxième lieu j’ai douté entre la création des reliefs ou pas. Par exemple j’ai
pensé à mettre quelques collines ou quelques arbres. Finalement j’ai décidé de garder la carte simple afin d’éviter les
dessins trop compliqué et potentiellement difficiles à imprimer.

Réalisation
Afin de créer les différents cantons de la carte j’ai décidé d’utiliser le logiciel Polygon Rabbit qui permet de dessiner
des polygones à l’aide des lignes. Le logiciel convertit les polygones crées en langage opensca. Le code généré peut
ensuit être lisible et modifiable par le logiciel openscad. Afin de créer la carte j’ai pris comme exemple l’image
Switzerlant Cantons Map with Names and Capitals (french), parue dans wikipedia et créé par l’utilisateur Poulpy.
J’ai commencé par dessiner les cantons l’un après l’autre dans l’environnement du logiciel Polygon Rabbit et les
sauvegarder en format scad. Etant donné que le logiciel convertissait les différents dessins/cantons comme un grand
polygone chaque fois que je créais un nouveau canton j’utilisais le logiciel openscad afin de diviser le code en
différents polygones, le polygone du canton précédent et le polygone du canton suivant. Ensuite une fois que
l’ensemble des cantons a été créé et divisé en différents polygones j’ai utilisé le logiciel openscad afin de modifier la
position des différents cantons et faire quelques corrections sur le dessin. Finalement j’ai divisé les polygones en 26
fichiers, un pour chaque canton et j’ai ajouté le nom de chaque canton. Le plus part des cantons ont été aussi
fusionnés avec leurs cantons voisins afin de pouvoir créer les parties fusionnés.
STIC:STIC IV (2015)/Carte Suisse 3D 141

Impression
L’impression a été fait à l’aide d’un impriment Felix 2.0
En ce qui concerne les configurations de l'impriment j'ai utilisé le trancheur SFACT avec de qualité normal sans
support et j'ai augmenté un peu la solidité du rémplissage (infill solidity).
• Réparation des fichiers
Avant d’imprimer les différent pièces, j’ai utilisé le logiciel netfabb pour réparer les fichiers stl et le positionnement
des objets sur les axes x et y. Après la premier impression je me suis rendu compte que les objets ont été trop petits,
j’ai donc changé la dimension de chaque objet en utilisant la balise « scale ».
• Temps
Le temps total de l’impression a été 14 heures. Etant donné que la taille des divers objets variée le temps de
l’impression varié aussi entre quelque minutes et une heure.
• Difficultés
En général je n’ai pas rencontré des difficultés lors de l’impression. Le seul problème que j’ai eu concerne la densité
du fil qui devait être modifiée afin que les pièces soient plus épaisses.

Résultat

Puzzle qui
reprénsente
la carte de la
Suisse

Fichiers Stl et fichier Openscad

• Les fichiers Stl sont parus ici [1]
• Les fichiers Openscad sont parus ici [2]

Liens
Carte de la Suisse sur Wikipedia [3]
Logiciel Polygon Rabbit [4]

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ tetris/ karanis0/ SticIV/ Kit/ Stl_Files/
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ tetris/ karanis0/ SticIV/ Kit/ OpenScad_Files/
[3] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Canton_suisse#/ media/ File:Switzerland_Cantons_Map_with_Names_and_Capitals_%28french%29. svg
[4] http:/ / www. protorabbit. nl/ flash/ polygonrabbit/ PolygonRabbit. html
STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 142

STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs

Introduction
Pour ce second module, j'ai accepté de collaborer avec M. François Lombard sur un projet de Biologie. Celui-ci
passait par créer un kit constructif représentant une protéine COX et différentes "drugs" (médicaments) qui viennent
se fixer (ou pas) sur la protéine. Dans ce but la première étape a été de reccueillir les objets 3D qui étaient déjà créés.
L'objectif final est de savoir si une "drug" se fixe ou pas sur la protéine COX en se basant sur leurs formes : en effet,
si la forme de la "drug" correspond à la cavité de la COX ou celle-ci vient normalement se fixer nous pouvons dire
que cette "drug" agit à cet endroit, cependant si la forme de celle-ci l'empêche de s'emboîter dans la cavité prévue
pour, la "drug" ne devrait pas agir à cet endroit.
Il est important également de noter que la découpe de la protéine COX s'est faite selon des images qui m'ont été
fournies, et qui sont consultables en cliquant ici [1]. Bien que l'échéance du travail soit dépassée, je souhaite tenter de
trouver avec M. François Lombard les coordonnées exactes de découpe afin de pouvoir, si possible, imprimer une
nouvelle protéine COX cette-fois ci coupée à l'exact bon endroit.

Public cible
Le public cible initial de ce projet va d'étudiants en biologie au cycle d'orientation, jusqu'à des équipes d'enseignants
et d'experts sur la thématique. Il va sans dire que les "drugs" (en anglais) et leur interaction avec la protéine COX
font référence à des notions assez avancées en biologie, d'où un public cible mature.

Réalisation

Décision de la taille finale du projet

Le souhait de M. Lombard était de montrer cette relation de taille entre la (grande) protéine COX et les petites
"drugs". On a donc commencé par imprimer la grande protéine COX en différentes tailles pour voir ce qui était
réalisable. C'est ainsi que nous avons produit la COX en taille X1 (originale), X2 et nous avons tenté de la produire
en X3. Bien évidemment les "drugs" ont dû être imprimée à la même échelle (X1, X2, X3) afin qu'elles soient
proportionnelles face à la protéine.
Puisqu'une moitié de protéine COX en taille X3 prenait plus de 16h à être imprimée, j'ai décidé que la taille optimale
pour ce projet était pour commencer de X2 (c'est à dire le double de la taille originale des fichiers 3D).

Impression des protéines

La première étape consistait donc à imprimer la protéine COX. Nous avons commencé par l'imprimer en taille
originale, puis nous sommes rendus compte que cette taille était trop petite. J'ai donc tenté, à l'aide de M. Schneider
et de son imprimante, d'imprimer une moitiée de protéine COX en taille X3 : cette impression ayant été un échec, je
me suis retrouvé avec une tranche en taille X3 (cf. plus bas) et ai décidé qu'il fallait imprimer la protéine en taille X2
(double de l'original). C'est donc cette taille que nous avons choisi pour le projet final, bien que j'aie répertorié
ci-dessous les autres tailles produites également.
À terme, il serait peut être intéressant pour M. Lombard de produire la protéine et les "drugs" à la taille X3 malgré le
nombre d'heures d'impression que cela requiert.
STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 143

Protéine COX - une moitié - Taille originale

Nous avons commencé par imprimer la protéine en taille normale (taille égale à la taille originale du fichier 3D)
avant de nous rendre compte que c'était un peu petit et d'avoir choisi de tenter d'imprimer la protéine en taille X2
(double) ou X3 (triple de l'original).
Temps d'impression estimé : environ 2h par moitié
Imprimante utilisé : Felix 1.0 et 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : Slic3r
Présence de support pour l'impression : Oui, supports nécessaires.
Montage: Facile vu la taille de la protéine, supports arrachés à la pince
Fichier STL : cliquer ici

Protéine COX en deux moitiées - Taille

X2

Temps d'impression estimé : plus de 4h

par moitié
Imprimante utilisé : Felix 2.0 & CraftBot
Plus
Filament utilisé : PLA
Trancheur : Slic3r & CraftWare
Présence de support pour l'impression :
Oui, supports nécessaires.
Montage: Dificile et long vu la taille de la
protéine, supports arrachés à la pince,
environ 1h30 de post-production (arracher et Protéine COX - X1 (PLA)
lisser)
Fichier STL : cliquer ici

Protéine COX - X2 (PLA) Protéine COX - X2 (PLA)

STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 144

Protéine COX - une tranches - Taille X3

Temps d'impression estimé : environ 14h par moitié
Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : Inconnu
Présence de support pour l'impression : Oui, supports nécessaires.
Montage: Facile vu que l'impression n'est pas arrivée à son terme et nous n'avons donc qu'une tranche. Cependant si
l'impression avait été un succès, le traitement de la pièce après impression aurait été très long.
Fichier STL : cliquer ici

Impression des "drugs"

Les "drugs" se devaient d'être imprimées à
la même taille que la protéine. Nous avons
donc commencé par imprimer des "drugs" à
la taille X1 et X3. Lorsque nous avons fixé
la taille finale du projet (le double de
l'original) j'ai produit les six "drugs" à l'aide
de PLA traditionnel (rigide).
Je me suis rendu compte de la difficulté
d'insérer les "drugs" dans la protéine : j'ai
donc décidé qu'il était plus intéressant
d'imprimer les "drugs" en PLA flexible
Protéine COX (PLA)
(Ninjaflex) afin de moins dépendre de la
perfection des pièces et de pouvoir les
serrer/presser/déformer un tout petit peu en cas de besoin lors de la présentation. Vous retrouverez ainsi ci-dessous la
description des paramètres utilisés pour l'impression des "drugs" en PLA rigide, mais également les réglages utilisés
pour l'impression en NinjaFlex (PLA ultra-flexible).
Cliquez ici [2] pour voir une timelapse de l'impression du Flurbiprofen.

Drugs en PLA rigide

STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 145

Ibuprofen, Diclofenac, Celecoxib,

Flurbiprofen, Nimesulid & Salicylic

Temps d'impression estimé : 10-20

minutes par "drug"
Imprimante utilisé : Felix 1.0 et 2.0
& CraftBot Plus
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFact & Intégré à
CraftWare (Cura?)
Présence de support pour
l'impression : Oui, supports de 1.4mm
dès 65°
Montage: Facile, après avoir arraché
les supports ainsi que le raft. Drugs en PLA rigide
Fichier STL : cliquer ici

Drugs en PLA flexible (NinjaFlex)

Drug : "Flubiprofen" Drug : "Diclofenac"

Drug : "Celecoxib" (non nettoyé)

Drug : "Nimesulid" Drug : "Salicylic"

Drug : "Ibuprofen" (non nettoyé)
STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 146

Introduction et astuces pour NinjaFlex

Suite à des essais avec du filament semi-flexible (SemiFlex) j'ai souhaité tenté d'imprimer les pièces avec du
filament encore plus fexible, le NinjaFlex. Voici quelques observations que j'ai tiré de mes nombreux échecs
concernant l'impression de NinjaFlex (avec une imprimante CraftBot Plus, ou pas) :
• La densité dépend de la flexibilité que vous souhaitez. 100% rendra vos pièces molles mais très peu flexibles, et à
20% vous avez quelque chose de très très flexible, trop même pour servir de protection téléphone.
• La vitesse d'impression est essentielle : trop lentement la buse se bouche, trop vite c'est le filament qui s'enroulent
autour de l'extrudeur du fait de sa flexibilité.
• La température d'impression doit être plus élevé que celle conseillée par le constructeur. Au mieux, j'imprimait à
245°C et je finissait l'impression à 235°C pour éviter des marques sur les parties supérieures des pièces.
• Les raft (lits) en PLA peuvent être fait comme souhaité (une ou plusieurs couches, densités variables) mais avec
du NinjaFlex sur du Klapton (feuille de protection et d'adhésion sur mon lit) ça colle énormement. Tellement qu'il
est impossible d'enlever les pièces ensuite. La meilleure solution que j'ai trouvé est un raft de 3 couches, toutes de
densité 100%. Ainsi lorsque l'on décole une partie du raft, le reste suit sans trop de problème.
• Il est essentiel que le filament accède directement à la buse pour imprimer des filaments flexibles. Si ce n'est pas
votre cas vous pourrez probablement trouver voir réaliser une pièce forçant le filament jusqu'à la buse, comme cet
exemple trouvé sur Thingiverse [3].

Ibuprofen, Diclofenac, Celecoxib, Flurbiprofen, Nimesulid & Salicylic

Temps d'impression estimé : 25-45 minutes par drug
Temps d'impression estimé avec remplissage 100% : 45-65 minutes par drug
Imprimante utilisé : Craftbot Plus
Filament utilisé : NinjaFlex (PLA)
Trancheur : Intégré à CraftWare (Cura?)
Présence de support pour l'impression : Oui, supports de 1.4mm dès 65°. Présence également d'un Raft, de 5
couches.
Attention : Afin d'éviter que le filament NinjaFlex se torde et sorte de l'extrudeur, il est impératif que cache couche
(layer height) soit égale à 0.1mm afin que le filament soit extrait à basse vitesse. À 0.3mm d'hauteur de couche, mon
imprimante bloquait et n'allait pas plus loin. Il est également essentiel de vérifier les vitesses d'impression, qui se
doivent d'être également lentes. J'ai utilisé 20mm/s pour la première couche, puis entre 20 et 30mm/s pour tous les
autres réglages. La vitesse verticale est restée fixée à 5mm/s. Montage: Montage très facile puisqu'il a suffit
d'arracher les supports et le raft à la pièce, ce qui est d'autant plus facile lorsque l'on utilise du NinjaFlex.
Fichier STL : cliquer ici

Fichiers STL
Les fichiers m'ayant été fournis étant des objets 3D au format STL, aucun fichier n'est paramétrable et il ne fait sens
de vous fournir aucun autre type de fichier. J'ai cependant tenté de bien décrire les paramètres d'impression utilisés
pour ces différents objets.

Fichiers STL
• Protéine COX
• Protéine COX (stl) [4]
• Protéine COX + Flurbiprofen pour échelle (stl) [5]
• Drugs
• Diclofenac (stl) [6]
STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs 147

• Celecoxib (stl) [7]

• Flurbiprofen (stl) [8]
• Ibuprofen (stl) [9]
• Nimesulid (stl) [10]
• Salicylic (stl) [11]

Liens
• Erreurs communes lors d'impression 3D [12]
• Conseils relatifs à l'adhésion lors d'impression 3D [13]
• Discussions relatives à l'utilisation de NinjaFlex avec l'imprimante CraftBot [14]

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ cut-planes
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ timelapse/ flurbiprofen. webm
[3] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:717962
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Protein-only. stl
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Protein-and-Flurbiprofen-for-scale. stl
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Diclofenac. stl
[7] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Celecoxib. stl
[8] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Flurbiprofen. stl
[9] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Ibuprofen. stl
[10] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Nimesulid. stl
[11] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ web/ etu-maltt/ utopia/ camacab0/ stic-4/ module3/ stl/ Salicylic. stl
[12] https:/ / www. simplify3d. com/ support/ print-quality-troubleshooting/
[13] http:/ / www. wiki. filimprimante3d. fr/ ladhesion-un-probleme-les-solutions/
[14] https:/ / craftunique. com/ forums/ view-thread/ 1434
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 148

STIC:STIC IV (2015)/Cubricks
CUBRICKS
Outil pédagogique de géométrie

Description
Je souhaite réaliser un cube à assembler à la manière d'un tetris en 3D. Le but est
d'entrainer, par la manipulation des différentes pièces, la rotation mentale et la
compréhension de la géométrie, en sollicitant des emboîtages selon des angles, des
arêtes, et des surfaces définies, lors d'un cours de géométrie pour les petits. Chaque
unité cubique créée peut devenir la base de construction d'unités plus grandes
(comme un maçon, l'enfant fabrique ses briques (cubes) pour construire ensuite un
ouvrage plus grand).

kit cube

Public cible
Le Cubricks s'adresse à des enfants de classe de 5p à 8p, de 9 à 12 ans. Selon le Plan d'Etude Romand (PER) cet
objet pourrait s'inscrire dans une activité plutôt ludique en lien avec les cours de Mathématiques et Sciences de la
nature, notion de repérage dans l'Espace du Cycle 2:
MSN 21 — Poser et résoudre des problèmes pour structurer le plan et l'espace…
• en imaginant et en utilisant divers outils de représentation
• en menant des observations répétées
• en se référant à diverses sources
• en triant et organisant des données
• en confrontant et en communiquant ses observations, ses résultats, ses constats, ses interprétations
• en mobilisant, selon la situation, la mesure et/ou des outils mathématiques
• en se posant des questions et en exprimant ses conceptions
Progression des apprentissages: Éléments pour la résolution de problèmes géométriques en lien avec le repérage,
ainsi que les figures et les transformations étudiées:
• tri et organisation des informations
• mise en œuvre d'une démarche de résolution
• ajustement d'essais successifs
• pose d'une conjecture, puis validation ou réfutation
• déduction d'une ou plusieurs informations nouvelles à partir de celles qui sont connues
• vérification, puis communication d'une démarche et d'un résultat en utilisant un vocabulaire ainsi que des
symboles adéquats
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 149

Attentes fondamentales: résolution des problèmes géométriques en faisant appel à une ou plusieurs des composantes
suivantes :
• choix et mise en relation des données nécessaires à la résolution
• mobilisation de propriétés de figures et de transformations
• utilisation d'un système de repérage pour situer des objets dans le plan
• utilisation d'outils de construction appropriés
• vérification de la pertinence du résultat
• communication de la démarche et du résultat en utilisant un vocabulaire adéquat
Plan d'Etude Romand [1]

Bases théoriques
Il s'agit d'un objet d'apprentissage physique, conçu pour promouvoir l'apprentissage à travers les interactions et peut
être utilisé en milieu scolaire et à la maison. Il tente de s'inscrire dans la logique des objets d'apprentissage
constructionnistes selon différents auteurs (éléments basés sur le texte de référence):
• la connaissance découle de l'expérience (John Locke, 1690)
• l'éducation est possible à travers les entraînements sensoriels et la stimulation (Itard, 1962)
• l'élève tire ses propres conclusions basées sur ses propres expériences avec une importance pour l'éducation
individualisée (Rousseau, 1762)
• Selon Froebel and Montessori, il est important d'utiliser des objets qui sont cohérent avec le niveau de
développement de l'apprenant, qui sont hautement modulables et qui permettent des interactions sensorielles. Les
catégories de Froebel déterminent l'importance que peuvent représenter les kit de construction car ils aident
l'apprenant à comprendre le monde physique et à s'engager dans une activité d'expression de leur propres idées.
Les artefacts de Froebel permettent par exemple d'apprendre la géométrie de manière indirecte; c'est en
construisant et assemblant des bloques différents que l'apprenant va inférer des lois géométriques.

Réalisation

Maquettage
J'ai créé une maquette constituée de 27 unités cubiques de base formant le cube final. Cela m'a permis de
décomposer petit à petit mon cube, et ainsi de déterminer la forme de sept pièces nécessaires à la résolution du
puzzle 3D.
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 150

maquette cube maquette pièces

Caractéristiques
Le kit est constitué de sept pièces.
J'ai réalisé un cube de 3 cm3, c'est-à-dire qu'une arrête mesure 3 cm de long. C'est un cube en 3 par 3, il est donc
composé de 3 unités de longueurs de 1 cm. Je voulais que chaque pièces soit différentes (pas de doublons).
J'ai été contraint pour l'impression 3d de bien penser à la forme de mes pièces. En effet, il était important d'avoir des
formes régulières et lisse pour permettre un emboitement optimal. C'est pourquoi je ne voulais pas utiliser de mèches
pour tenir des parties qui auraient du être "imprimée dans le vide". Je ne pouvais donc pas utiliser de formes trop
biscornues et j'ai du les orienter correctement pour trouver l'angle d'impression le plus approprié.

piece 2
piece 3
piece 1
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 151

piece 4
piece 6
piece 5
piece 7

Fichiers
fichiers openscad [2]
fichiers stl [3]

Production

Impression 3D
• Lieu: Uni Pignon
• Imprimante: Felix 2.0
• Plastique: rouge
• Temps: environ 1h10 (et à peu près entre huit et dix minutes par pièce)
• Quantité: les sept pièces simultanément
• Température lit: 55°
• Température extruder: 200°
• Ventilateur: 100%
• Positionnement et réparations: pas besoin
• Logiciel de commande: Repetier-Host
• Trancheur (slicer): SFACT
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 152

Statut
• Statut d'impression: terminé
Mes 7 pièces ont correctement été imprimées.

pièces cube

cube assemnblé

Règles
Le but du kit est de reconstituer un cube en imbriquant les pièces entre-elles.
Il est obligatoire d'utiliser toutes les pièces du puzzle.
Il existe plusieurs solutions possibles... Quelle sera la votre?

Aide
Il est possible de se servire de la maquette virtuelle animée, réalisée avec le logiciel d'édition de jeux vidéo
"Craftstudio", comme mode d'emploi dynamique et découvrir des indices précieux pour la résolution du kit
pédagogique.

maquette 2 maquette 3
maquette 11

vidéo solution [4] (cliquer sur la zone de vidéo, puis pressez la touche espace du clavier pour lancer l'animation)
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 153

Test utilisateur
• Participant N°: 0
• Age: 11 ans
• Niveau scolaire: 8p
• sexe: Home
• niveau en maths et géométrie: ok
• temps de résolution: 30min

Méthodologie
Passation individuelle. Dans une zone tranquille de la classe, le participant est assis à une table, sur laquelle sont
présentées les sept pièces du cube à assembler. La consigne suivantes lui est donnée: « tu dois assembler ces pièces
afin de former un cube. Attention, tu dois te servir de toutes les pièces, tu peux avancer à ton rythme et faire autant
d’essai que tu veux. Je reste à côté et suis disponible si tu as des questions.» Ensuite l’enseignant lui demande s’il a
compris et s’il a des questions. La passation débute car tout est claire pour l’enfant.
1ère phase: exploration et manipulation sans intervention de l’enseignant.
2ème phase: explicitation des stratégies par l’élève pendant la résolution + Aides éventuelles de l'enseignant
3ème phase: discussion.

Connaissances préalables
- La classe est en train d’étudier le thème huit de mathématique (cf. PER): Les surfaces et les solides (ils sont en
trains de voir les propriétés des quadrilatères, des formes en trois dimensions et des cubes en particulier.)
- Il adore les casse-têtes et dit en résoudre parfois grâce à une application sur le téléphone à sa mère.

Passation

Stratégie de résolution:
- Il fait des groupes d'emboitement de 2 pièces et ensuite mettre ensemble les groupes.
- Il explique qu'il essai de voir quel pièces s'emboitent entre-elles
- Il persiste dans des stratégies non-productives.
commentaire: Il faisait souvent les mêmes stratégies non productive sans s'en rendre compte, il dit qu'il ne se
souvient plus de ce qu'il a pu faire avant.

Difficultés:
- Il finissait tout le temps le cube mais avec un trou et une pièce qui dépasse et se sentait découragé.
- Il défait tout et recommence à zéro.
- Ne comprend pas que c'est un cube trois par trois et faisait des colonnes hautes ou lignes trop longues.
Aide de l’enseignant: "Qu’est ce qu’un cube?" l'enseignant explique ce qu'est un cube et lui montre ces erreurs. Il
comprend que ce n'est pas la même longueur partout et que ça ne peut pas marcher ainsi.
Aide de l’enseignant: "Tu penses que le cube est de combien sur combien?" le participent avait du mal à répondre
alors l'enseignant dit: "de 3 sur 3". Le participant répond que c’est logique et que ça va beaucoup l'aider de savoir ça.
Il ajoute "maintenant, je connais la hauteur et la largeur maximum"
commentaire:les pièces (6 et 7) sont considérées comme étant les plus complexe. Le participant ne savait pas où les
mettre alors il les gardait pour la fin. Il se justifie en disant qu’il n’a jamais vu ce genre de pièces et cite le jeu Tetris.
Puis, en les manipulant, il parvient à s’y habituer et elles ne présentent plus de difficulté particulière pour lui.
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 154

Évolution des stratégies:

(après quelques minutes) :
- Essai de trouver ou les pièces peuvent aller (dans un coin, au centre etc.)
- Quand l'élève voyait que ça ne jouait pas, il essayait de remplacer une pièce en gardant à présent une base sans tout
défaire.

Évaluation du cube
Q: Penses-tu que cet exercice est utile pour comprendre la géométrie ?
R: Oui parce qu'on arrive mieux à se rendre compte de la troisième dimension et des propriétés du cube
Q: Qu'as-tu appris ?
R: J'ai pu me souvenir de notions qu'on a déjà vu comme les propriétés du cube MAIS AUSSI que lors d'une tâche
comme celle-ci, il ne faut pas se lancer sans réfléchir et faire au hasard. Il faut avoir des stratégies et se souvenir des
combinaisons déjà effectuées.
Q: Qu'as-tu trouvé de difficile ?
R: Trouver les bons emboîtements et la disposition dans le cube ET ne pas se laisser décourager notamment quand
on y est presque (en référence au cube avec un trou et une pièce qui dépasse)
Q: Qu'as-tu trouvé de facile?
R: Les pièces sont faciles à manipuler. le nombre de pièces est bien car plus de pièces aurait ajouté de la difficulté.
La taille des pièces est bien, car les casse-tête que l'élève résout sont de cette taille, ajoute-t-il. Il dit: "Je préfère
résoudre des casse-tête en vrai car c'est plus concret qu'avec des applications sur le natel." Il précise qu'il se
représente mieux la 3D ainsi.
Q: As-tu apprécié travailler avec l'objet?
R: Oui, cela m'a beaucoup intéressé de travailler différemment et c'est plus motivant.
Q: Aurais-tu besoin d'autres aides que l'enseignant?
R: D'avoir plus d'indices sur la disposition des pièces ET peut-être pouvoir dessiner les étapes afin de ne pas refaire
les mêmes combinaisons.

Autres résultats pour la même classe de 8p

Participant Genre Age Stratégies / Résolution Utilité Aide Obstacles Temps Appréciation
N° Méthodes /facilitateurs de l'activité
en :) ou :(

1 F 11 Observations: oui • comprendre 5 min :)

• construction par la 3D
étage • comprendre
• pièces avec 2 les
étages en bas propriétés
d’un cube
Ses propos:
• voir les trous et
quelle pièce peut
rentrer
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 155

2 M 11 Observations: oui • comprendre certaines pièces 15 min :)

• a compris la 3D étaient jugées dures,
rapidement que car difficile à
le cube devait emboîter avec
faire 3 sur 3 d’autres
• au début, pièces
à 2 étages en
haut puis
comprend qu’il
faut les mettre
en bas sinon
dépassent
• cherche à
emboîter 2 par 2
Ses propos:
• examiner les
pièces puis
mettre les +
dures à placer en
1er
• laisser des
places pour les
pièces et
remplacer si ça
ne marche pas

3 F 11 Observations: oui • comprendre 10 min :)

• au début, la 3D
construisait une • utile pour
grande base puis futur métier
a compris que ça comme
devait être 3 sur architecte
3 par exemple
• les pièces à deux
étages en bas
• au début,
construction par
parties
(colonnes)
plutôt que par
étages
Ses propos:
• remplacer une
pièce par une
autre
• construction par
couches
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 156

4 M 11 Observations: oui • comprendre Facilitateurs: 2 min :)

• chercher les la 3D • habitude des
différents • se casse-têtes
emboîtements représenter • formes basiques
possibles dans
Remarque: trop
• utilisation des l’espace
facile à son goût donc
critères d’un pour rendre plus
cube (a compris complexe: il serait
que ça devait intéressant
faire 3 sur 3) d'introduire des
Ses propos formes comportant
reprennent les des diagonales pour
observations construire une autre
forme comme une
pyramide

5 M 11 Observations: oui • comprendre Obstacles: 10min :)

• garde une base la 3D • pièce Z
puis essaie de • difficile à
compléter assembler
• critères d’un certaines pièces
carré ok Remarque: les
• remplace une pièces lui font penser
pièce par une à tetris
autre Ses propos
:
• construction
couche par
couche
• mettre le Z à la
fin car lui posait
problème

6 M 11 Observations: oui comprendre la • A eu besoin Obstacle: 10 min :)

• examine les construction de d’indice sur • pièce Z
pièces solides les
• ne comprend pas dimensions
tout de suite les du cube
dimensions que • + remarque
doit avoir le concernant
cube (fait une les pièces à
base beaucoup 2 étages à
trop grande) ne pas
• construction de laisser pour
plusieurs parties la fin
(emboîtement 2
par 2) et essayer
d’assembler
Ses propos:
• comme il lui
restait souvent 3
trous à la fin, il
laissait la petite
pièce à 3 cubes
pour la fin
• mettre le Z à la
fin car lui posait
problème
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 157

7 F 11 Observations: non comprendre la A eu besoin de Remarque:grande 20 min :) même si un

• construction par 3D conseils, de persévérance peu déçue et
étage stratégie sur les frustrée
• a très vite pièces à ne pas
compris la garder pour la
longueur fin
maximale
• a compris de
mettre les pièces
à 2 étages en
premier MAIS
vu qu’elle a de la
peine à trouver
des
emboîtements
possibles avec
ces pièces, elle
les laisse pour la
fin
• remplace une
pièce par une
autre
• a tendance à
refaire les
mêmes
constructions

References
• imprimante 3D Felix 2.0 Tuto [5]
• Plan d'Etude Romand [1]
• Zuckerman, Oren (2006, in preparation), Historical Overview and Classification of Traditional and Digital
Learning Objects MIT Media Laboratory, 20 Ames Street, Cambridge, MA 02139. version PDF [1]

Liens
• Craftstudio [6]
• felix printer [7]

Auteur
Venni6 (discussion) 2 février 2017 à 09:19 (CET)

License
Cubricks de Julien Venni (Venni6 (discussion)) est mis à disposition selon les termes de la licence Creative
Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International. [8]

Références
[1] http:/ / www. plandetudes. ch/ web/ guest/ MSN_21/
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ venni6/ stic-4/ module3/ fichiers_openscad/
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ venni6/ stic-4/ module3/ fichiers_stl/
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ venni6/ stic-4/ module3/ video_cube/ cube/
[5] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ Configuration_imprimante_3D_Felix_2. 0/
STIC:STIC IV (2015)/Cubricks 158

[6] http:/ / craftstud. io/

[7] http:/ / www. felixprinters. com/ downloads/ index. php?path=software/
[8] https:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-nc-sa/ 4. 0/

STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages

Nous souhaitons réaliser un jeu étant un puzzle permettant le développement de capacités basiques d’ingénierie : les
engrenages et leur fonctionnement. Le joueur aura à sa disposition plusieurs des cartes de niveau qui expliquent le
défi à remplir, des engrenages de différentes tailles, les pièces de puzzle hexagonales, ainsi qu'un ventilateur attaché
à un engrenage et une manivelle également attachée à un engrenage.

Fonctionnement du Jeu
L’objectif de ce jeu est de faire tourner le ventilateur lorsque l’on tourne la manivelle.
• Prenez la carte du niveau qui vous intéresse
• Placez les pièces de puzzle comme indiqué sur la carte, vous pouvez les poser directement sur la carte si cette
dernière a été imprimée en taille réelle.
• Placez les engrenages oranges (ventilateur et manivelle) dans les trous indiqués en bleu sur la carte.
• Essayez différente combinaison afin de connecter les deux engrenages. Attention, vous devez avoir au moins un
engrenage sur chaque pièce de puzzle sur le terrain.
Les instructions de jeu sont disponibles en format pdf [1]

Engrenages
Les engrenages sont à la base du jeu. Ils possèdent un petit cylindre au centre
afin qu'ils puissent être connectés au pièces de puzzle. La taille des engrenages
est définie par le nombre de dents qu'elles possèdent. Le jeu contient au départ
les engrenages suivants:
• 2x engrenage à 6 dents [2]
• 3x engrenage à 8 dents [3]
• 2x engrenage à 10 dents [4]
• 3x engrenage à 12 dents [5]
• 3x engrenage à 15 dents [6]
• 1x engrenage à 18 dents [7]
Le joueur peut néanmoins imprimer le nombre d'engrenages qu'il désire de chaque taille afin de faciliter ou au
contraire de corser le jeu. Le joueur peut également paramétrer les engrenages contenus dans cette ce fichier
[8]
(attention il faut également télécharger la bibliothèque d'engrenages [9]) et imprimer la taille qu'il désire en
changeant le paramètre "number_of_teeth".
Les engrenages ont été modifiés à partir de la bibliothèque d'origine créé par GregFrost [10] disponible sur ce lien
[11]
. Nous avons rajouté une barre afin que les engrenages puissent être connectés au pièces hexagonales.
STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages 159

Puzzle Hexagonal
Ces pièces servent de base pour le jeu, ils contiennent des trous où on peut poser
les différents engrenages. Ce sont des pièces hexagonales avec chacune 3
attaches femelles et 3 attaches mâles afin de pouvoir les accrocher les unes aux
autres. Elles sont hexagonales afin que tous les trous soient à équidistance des
trous voisins mais aussi afin d'avoir un format original qui diffère des pièces de
puzzle habituelles.
Les pièces sont au format suivant : ajouter les dimensions des pièces.
Puzzle Hexagonal - jeu d'engrenages
Le jeu original nécessite 5 pièces mais le joueur peut décider d'imprimer des
pièces supplémentaires afin de créer des niveaux plus difficiles. Il sera également conseillé, à ce moment-là,
d'imprimer des engrenages supplémentaires.
Voici les fichier pour télécharger les pièces:
• Fichier OpenScad [12]
• Fichier Stl [13]

Ventilateur et Manivelle

Ventilateur
Le ventilateur est composé de 2 pièces. La première partie est un engrenage un peu plus
épais que les engrenages normaux et qui possède une fente en son centre. Cette fente
permet de fixer la deuxième partie de cette pièce, le ventilateur lui-même. Le ventilateur a
été modifié à partir du fichier original [14] crée par t00tie [15]. Il possède une barre en plus.
Vous pouvez trouver les fichiers stl pour le ventilateur ici:
• Engrenage - ventilateur [16]
• Ventilateur [17]
et les fichiers openscad:
• Engrenage - ventilateur [18]
• Ventilateur [19]

Manivelle
La manivelle a une conception semblable à celle du ventilateur. Elle est composé d'un
engrenage mais la fente se trouve sur le bord et non pas au centre de l'engrenage. Cette
fente permet de fixer la deuxième partie de la manivelle, il s'agit d'une petite barre qui va
permettre au joueur de faire tourner l'engrenage.
Vous pouvez trouver les fichiers stl pour la manivelle ici:
• Engrenage - manivelle [20]
• Manivelle [21]
et les fichiers openscad:
• Engrenage - manivelle [22]
• Manivelle [23]
STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages 160

Autres
Au départ la manivelle et le ventilateur étaient censés se trouver à la verticale. Ils étaient donc composés des pièces
que vous pouvez voir sur les images. Malheureusement les contraintes temporelles ont empêché la réalisation de ce
projet de départ puisque nous n'avons pas eu le temps de concevoir les engrenages permettant de faire le changement
d'axe. Il a donc fallu rester sur le même axe horizontal.

Cartes
Les cartes sont en format A3. Elles servent de modèle pour le
positionnement des pièces hexagonales, ainsi que de l'engrenage
manivelle et du ventilateur. Le joueur doit poser les pièces sur le dessin
de la carte et il peut ensuite commencer le niveau.
Les cartes peuvent contenir des niveaux supplémentaires, où il est
demandé au joueur de faire tourner le ventilateur dans le sens opposé
de la manivelle ou d'utiliser un nombre d'engrenages limité.
Voici les différentes cartes:
Exemple de carte - jeu d'engrenages
• Niveau 1 [24]

• Niveau 2 [25]
• Niveau 3 [26]
• Niveau 4 [27]
• Niveau 5 [28]
Les cartes ont été créées en format A3 afin que le joueur puisse plus facilement comprendre comment disposer les
pièces mais elles peuvent être imprimées dans un format plus petit.

Impression des pièces

[29]
Les pièces ont été imprimés à l'aide d'une imprimante Bq - Prusa I3 Hephestos avec du PLA, avec un
remplissage à 15%. Le slicing a été fait à l'aide du logiciel Cura [30] en qualité normale.
Les pièces hexagonales se sont légèrement courbées car elles ont été imprimés sans plateau chauffant étant donné
que nous ne l'avions pas encore reçu au moment de l'impression des pièces.
Les autres pièces ont été parfaitement imprimées à l'aide d'un plateau chauffant à 50°C.
Les différentes parties qui s'emboitent, que ce soit sur les pièces de puzzle ou les engrenages, ont dû être limées.

Test d'utilisateur

Premier utilisateur
La première personne sur laquelle le jeu a été testé est un homme de 52ans. Il a pris le mode d'emploi et l'a lu
attentivement. Une fois cette lecture terminée il s'est senti assez à l'aise pour commencer à prendre les pièces en
main.
Il a choisi de commencer les niveaux en incrémentant la difficulté. Le joueur s'est assez vite retrouvé "pris" dans le
jeu. Il était motivé à réussir chacun des niveaux qu'il a essayé. Il a opté pour une stratégie par essai-erreur, jusqu’à
trouver la bonne solution.
Une certaine frustration à pu être constaté chez ce joueur lorsque son choix d'engrenage ne fonctionnait pas. Il a donc
fait de multiples essais afin de réussir car le challenge à semblé lui plaire.
STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages 161

Le joueur dit avoir pris du plaisir à joueur avec ce jeu. Il apprécie les "casse-têtes" et celui-ci lui a plût grâce au
nombre de possibilité et au divers niveaux de difficulté.

Deuxième utilisateur
Le second utilisateur sur lequel le jeu a été testé est une femme de 27ans. Cette dernière a commencé par lire le mode
d'emploi en diagonal car elle était curieuse de prendre en main le jeu. Elle a commencé par tester le niveau 1.
La joueuse ayant trouvé une solution assez rapidement pour le premier niveau elle a demandé à jouer directement au
niveau 3. Cela lui a pris environ une dizaine de minute pour trouver une solution à ce dernier. Une fois ce niveau
terminé la joueuse a voulu voir ce que représentait le niveau 5 en terme de difficulté. Elle a passé 40 minutes sur ce
niveau a essayer de multiples solutions.
La joueuse dit avoir prit du plaisir à joueur avec ce jeu. Elle explique qu'elle n'aime pas ne pas trouver de solutions
aux problèmes qui lui sont posé. Elle était très impliquée dans sa "partie" et voulait absolument réussir à terminer
chacun des niveaux qu'elle a essayé.

Conclusion
Il est intéressante de constater que lorsque les joueurs jouent au jeu d'engrenage il y a un certain effet de
"pied-dans-la-porte" [31], aussi appelé "doigt dans l'engrenage". En effet, les premiers engrenages sont très facile à
poser. Cependant lorsque le joueur pose une dernière roue dentée très proche du ventilateur il pense avoir presque
réussi et continue donc à s'investir dans la recherche de solution.
Il est amusant de remarquer que les joueurs, après avoir placé quelques engrenages et constater que la solution n'est
pas la bonne, ont tendance à ne pas vouloir détruire leur début de réflexion. Ils essayent toutes les combinaisons
engrenage/trou possibles pour la dernière pièce à placer avant de consentir à déplacer les pièces précédentes.
Les joueurs sont globalement très immergés dans le jeu lorsqu'ils essayent ce dernier. Ils sont motivés par l'envie de
réussir à trouver une solution pour faire fonctionner le système qu'ils sont entrain de créer. Le mot création n'est
d'ailleurs pas choisi au hasard, car lorsque le joueur à réussi le niveau, une certaine satisfaction est ressenti de sa part
à voir tourner le ventilateur lorsqu'il met la manivelle en rotation. Même si le joueur voit que sa solution fonctionne,
il prend plaisir à tourner la manivelle et constater les effets de ce mouvement.

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ Jeu%20d%e2%80%99engrenages_instructions. pdf
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_6. stl
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_8. stl
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_10. stl
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_12. stl
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_15. stl
[7] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage700_18. stl
[8] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage. scad
[9] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ biblio. scad
[10] http:/ / www. thingiverse. com/ GregFrost/ about
[11] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:3575
[12] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ puzzle. scad
[13] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ puzzle_60_6_7,5_2,8. stl
[14] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:27472
[15] http:/ / www. thingiverse. com/ t00tie/ about
[16] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage%20ventilo. stl
[17] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ ventilateur. stl
[18] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage%20ventilo. scad
[19] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ ventilateur. scad
[20] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage%20manivelle. stl
[21] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ manivellefinal. stl
STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages 162

[22] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ engrenage%20manivelle. scad
[23] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ manivellefinal. scad
[24] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ niveau1. png
[25] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ niveau2. png
[26] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ niveau3. png
[27] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ niveau4. png
[28] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ defrepa0/ stic-4/ engrenages/ niveau5. png
[29] http:/ / reprap. org/ wiki/ Prusa_i3_Hephestos/ fr
[30] https:/ / ultimaker. com/ en/ products/ cura-software
[31] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Pied-dans-la-porte

STIC:STIC IV (2015)/Kit ADN

Introduction
Participant: Romain Dewaele - UTOPIA
Titre: Kit éducatif pour l'enseignement de la structure de l'ADN

Idée initiale et son évolution

L'idée initiale de ce projet est de créer un kit comportant plusieurs pièces qui pourraient être assemblée pour former
un fragment d'une double hélice d'ADN. Les pièces importantes seraient les paires de bases (A, T, G, C) qui
s'apparient en paires: les A avec les T, les G avec les C. Pour cela, un système d'aimant sera intégré à l'intérieur des
pièces, ce qui permettra de représenter les bons appariements, ainsi que les liaisons hydrogènes qui existent entre les
deux brins de la molécule d'ADN. Initialement je voulais fixer ces bases sur deux tiges en double hélice de sorte à ce
qu'elle puisse se faire face. Le but du dispositif était donc essentiellement d'enseigner les bonne paires de bases.
Après le cours du 6 novembre, l'idée a évolué, et à la place de simplement fixer les bases sur une tige (repésentant le
squelette de la chaîne), j'ai décider de créer des pièces également pour la chaîne de désoxyribose et de phosphate. J'ai
pensé à un support sous forme de tige cylindrique souple, sur laquelle on pourra enfiler des groupes
desoxyribose+phosphate attachés à une base.
En réfléchissant à la manière d'articuler le groupe desoxyribose+phosphate avec la base, j'ai décidé d'être encore plus
précis et de séparer cette pièce en deux: la partie du bas sera le désoxyribose, celle du haut le phosphate. Il
s'assemblent entre eux grâce à un système de type Lego et forment une charnière dans laquelle sera insérée la base.
Ainsi, le kit permet d'enseigner plus que le simple appariement des bases, mais véritablement la structure complète
de l'ADN.
Je réfléchi encore à la manière de lier les bases entres elles au sein de la chaîne. Un trou est prévu pour pouvoir les
monter sur des tiges souples et ainsi former la double hélice. Il serait cependant bien de pouvoir travailler à plat, sans
le support en gardant l'intégrité de la chaîne. Cela permettrait d'utiliser le kit pour modéliser différents phénomènes
liés à l'ADN (réplication, mécanismes de réparation, transcription, etc...). Les aimants pourraient à nouveau être une
solution.
STIC:STIC IV (2015)/Kit ADN 163

Modélisation 3d
J'ai d'abord utilisé sketchup (plus intuitif pour moi) pour réaliser l'esquisse 3D de mes objets. Je passé d'un seul
cylindre, à une forme plus applatie, à finalement deux objets s'assemblant pour représenter le phosphate et le
désoxyribose. Pour assembler les deux pièces, j'ai décidé d'utiliser la bibliothèque OpenSCAD doblo-factory. J'ai
donc réalisé toutes les pièces dans un fichier OpenSCAD.
Il y a 3 types de pièces:
• Les désoxyriboses, plats en bas, avec des tétons légo en haut, et portant le cone pour la charnière avec la base
• Les phosphates, plats en haut et portant des fixations légos en bas, ainsi qu'un trou pour recevoir l'axe de la
charnière
• Les bases, elles mêmes séparés en plusieurs catégories:
• L'Adénine, une purine (donc plus longue) pouvant faire 2 liaisons hydrogènes (donc avec 2 trous pour recevoir
des aimants)
• La Guanine, une purine (longue) pouvant faire 3 liasons hydrogèens (donc avec 3 trous pour recevoir des
aimants)
• La Thymine, une pyrimidine (donc plus courte) pouvant faire 2 liaisons hydrogènes (donc avec 2 trous pour
recevoir des aimants)
• La Cytosine, une pyrimidine (donc plus courte) pouvant faire 3 liasons hydrogèens (donc avec 3 trous pour
recevoir des aimants)
Chaque articulation représente une liaison chimique. Je pense plus tard représenter les molécules sur chaque pièce,
soit en peignant sur les pièces, soit avec un autocolant, soit directement imprimé en 3D sur la pièce grâce à un SVG
extrudé.
Les trous pour acceuillir les aimants ont été conçu pour accueillir des aimants cylindriques de diamêtre 5 mm et 9
mm de hauteur [1]
J'ai ensuite exporté depuis OpenSCAD les différents fichiers .stl de toutes ces pièces.

Préparation des mesh

Certains fichiers ne pouvaient pas être "slicé" correctement dans Repetier Host par le slicer Slic3r. J'ai donc réparé
ces fichiers dans meshlab en enlevant les arrêtes et faces doubles et en m'assurant que mes objets étaient bien faits
d'un seul bloc plein.
J'ai ensuite utilisé Repetier Host pour orienter les 6 objets de la meilleur manière pour l'impression 3D (en évitant les
overhangs). Avec des couches de 0.2 mm et un remplissage à 30% de type line, l'impression simultanée des 6 objets
devrait prendre 2h37
Dossier de la V1 des pièces [2]

Suite du projet
J'aimerai à présent tester l'impression 3D de ce prototype, afin de tester l'assemblage des pièces entre elles, et l'ajout
des aimants. Je réfléchirai ensuite à la manière de lier les nucléotides entres eux dans la chaîne, et à la manière de
symboliser les molécules sur les pièces (impression 3D vs peinture vs autocollant) Je pense également modifier les
pièces pour indiquer montrer la polarité de la chaîne, et ainsi faire comprendre aux élève que le sens de
polymérisation est important, et que les chaînes d'ADN vont en sens inverse l'une de l'autre dans la double hélice.
STIC:STIC IV (2015)/Kit ADN 164

Impression
Les objets ont été imprimés correctement. J'ai cependant du limer certaines parties pour que les pièces s'agencent
correctement. Pour la prochaine version, je vais modifier les diamètres de tous les trous pour permettre plus de jeu et
un emboitement plus facile. J'aimerai tenter d'imprimer sur les pièces les représentations moléculaires. Si ça ne
fonctionne pas, j'ai pensé à des autocollants, un tampon ou un pochoir avec de la peinture.

Références
[1] https:/ / www. supermagnete. fr/ eng/ rod-magnets-neodymium/ rod-magnet-diameter-5mm-height-8.
47mm-neodymium-n45-nickel-plated_S-05-08-N
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ / etu-maltt/ utopia/ dewaele0/ stic-4/ module2/ V1

STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie

Introduction
Après avoir réalisé une table de laboratoire compatible avec Lego lors du module 1, je continue dans ma lancée en
proposant de concevoir un kit de chimie composé d'objets type se trouvant dans un laboratoire. Dans un premier
temps l'idée n'est pas de concevoir tous les objets pouvant faire partie d'un laboratoire de chimie mais d'en concevoir
les plus représentatifs. Le but serait de pouvoir combiner ces objets avec ma table de chimie et de pouvoir également
les combiner entre eux.
Certains objets pourront se placer directement sur la table de chimie et certains pourront même s'emboiter entre eux.
Du plastique mou peut être utilisé pour la pissette afin que celle-ci puisse réellement aspirer et expulser des liquides.

Public cible
Le public cible de mon kit de chimie peut concerner tout le monde mais pourrait concerner plus particulièrement des
enfants désirant se familiariser avec les divers objets qu'ils pourraient rencontrer dans un laboratoire de chimie. Ils
pourraient ainsi reconnaitre des objets se trouvant dans un laboratoire de chimie.
Il faudrait tout de même faire attention à l'âge des enfants qui pourraient manipuler les objets produits par ce kit de
construction car certains objets sont petits et pourraient être susceptibles d'être ingérés.

Réalisation

Caractéristiques de la librairie
Cette librairie permet de construire différents objets faisant partie d'un laboratoire de chimie pouvant se fixer sur des
pièces Lego. Par conséquent ma librairie a besoin de la librairie DobloFactory [1] pour fonctionner ou du moins pour
pouvoir réaliser des objets compatibles avec Lego. Cette librairie KitChimie offre la possibilité de paramétrer
certaines choses pour les objets proposés. Il est notamment possible de spécifier pour la plus part des objets si on
veut qu'ils soient compatibles avec Lego ou pas. Il est possible de générer les objets qui pourraient être difficiles à
imprimer en version imprimable afin de maximiser les chances de réussite d'impression. Pour certains objets pouvant
contenir des liquides il est également possible de spécifier le remplissage.
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 165

Utilisation de la librairie
Pour utiliser cette librairie KitChimie commencez par créer un fichier OpenSCAD. Créez ensuite un dossier appelé
"librairies" qui contiendra à son intérieur la librairie DobloFactory et la librairie KitChimie. Importez ensuite la
librairie KitChime sur votre fichier OpenSCAD:

//KitChimie
include <librairies/KitChimie/KitChimie.scad>;

Vérifiez tout de même que le chemin de l'importation de la librairie DobloFactory est correct dans le fichier
KitChimie.scad car sinon la libriarie fonctionnera mal. Une fois ceci fait vous pouvez commencer à utiliser la
librairie KitChimie. Une autre alternative est de télécharger ce fichier [2] contenant les deux librairies, un fichier dans
lequel toutes les importations sont déjà faites et où les objet de chimie sont déjà présents. Il suffit simplement de
décommenter le code.

Liste d'objets

Table de laboratoire

La table de Laboratoire permet de

porter les différents objets de ce kit de
chimie. Celle-ci contient un évier, un
robinet et un plan de travail pouvant
avoir des tétines Lego afin de pouvoir
fixer les différents objets de ce kit.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si
on veut ou pas que notre table
contienne une base en Lego et
des tétines dans le plan de travail Table de laboratoire une fois montée
afin de pouvoir fixer les
différents objets sur elle.
• Valeurs acceptées: true ou false
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true alors il permet de disposer la table et le robinet de la table de façon à ce qu'ils soient
plus facilement imprimables. Si ce paramètre vaux false alors on peut voir à quoi ressemblera la table une fois
tous les éléments montés.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer une table avec une base lego et des tétines sur le plan de travail et disposée pour être facilement
imprimable:

table_lego(true, true);

Temps d'impression estimé : 12h:16m:12s en qualité normale (200 micron)

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : CuraEngine
Présence de support pour l'impression : Non
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 166

Montage : Veuillez enfoncer le robinet sur le trou se trouvant sur la table devant l'évier
Fichier STL : Table de laboratoire [3]

Bécher

Bécher avec support Lego Bécher sans support Lego

Ce kit permet de produire un bécher simple. Il est possible de choisir si on veut que le bécher soit compatible avec
les Lego. Le remplissage du bécher est également paramétrable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre bécher ait un support en Lego afin de pouvoir le
fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage du bécher en %.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
Exemple d'utilisation
Pour créer bécher avec une base en lego et pas rempli:

becher(true, 0);

Temps d'impression estimé : 52m:48s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Bécher [4]
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 167

Portoir de tubes à essai

Le portoir de tubes à essai permet de

maintenir plusieurs tubes à essaie en
hauteur afin que leur liquide ne se
déverse pas. Ce portoir peut être
compatibles avec Lego et peut être
disposé de façon à être facilement
imprimable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si
on veut ou pas que notre portoir
de tubes à essai ait un support en Portoir de tubes à essai avec des tubes amovibles

Lego afin de pouvoir le fixer sur

un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true alors les pièces de ce portoir sont disposées de façon à être facilement imprimables.
Si ce paramètre vaut false alors on peut voir à quoi ressemblera le portoir une fois tous les éléments montés.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un portoir de tubes à essai avec une base en lego en version facilement imprimable:

supportTube(true, true);

Temps d'impression estimé : 51m:1s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Veuillez enfoncer la partie du haut du portoir sur les deux piliers
Fichier STL : Portoir de tubes à essai [5]

Tube

Un tube à essaie peut se placer dans un portoir à tubes à essais. Il est possible de
paramétrer le remplissage du tube. Pour l'impression, celui-ci nécessite des support
externes pour qu'il tienne en équilibre à la verticale.
Paramètres
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage du tube en %.
• Valeurs acceptées: 0 à 100 Tube
Exemple d'utilisation
Pour créer un tube vide:

tube(0);
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 168

Temps d'impression estimé : 6m:57s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Supports externes
Montage: Non
Fichier STL : Tube [6]

Bec bunsen

Le bec bunsen permet peut se placer à l'intérieur d'un support afin de faire comme si
celui-ci chauffait l'objet se trouvant sur le portoir.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre bec bunsen ait un
support en Lego afin de pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un bec bunsen avec une base en Lego:

Bec bunsen

becBunsen(true);

Temps d'impression estimé : 24m:44s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Bec bunsen [7]
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 169

Ernlenmeyer

Ce kit permet de produire un ernlenmeyer simple. Il est possible de choisir si on veut

que l'ernlenmeyer soit compatible avec les Lego. Le remplissage de l'ernlenmeyer
est également paramétrable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre ernlenmeyer ait un
support en Lego afin de pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage du bécher en %.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
Exemple d'utilisation Ernlenmeyer
Pour créer Ernlenmeyer avec une base en Lego et pas rempli:

ernlenmeyer(true, 0);

Temps d'impression estimé : 39m:13s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Ernlenmeyer [8]

Support
Un support permet de placer un objet sous lui (normalement un bec bunsen) et un objet au-dessus de lui. Il est
possible de choisir si on veut que ce support soit compatible avec Lego.

Portoir vide Portoir avec bec bunsen et

bécher

Paramètres
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 170

• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que la base du support et le haut soient faits en Lego afin de
pouvoir le fixer sur un Lego et de pouvoir fixer des Lego dessus.
• Valeurs acceptées: true ou false
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true alors les pièces de ce support sont disposées de façon à être facilement imprimables.
Si ce paramètre vaut false alors on peut voir à quoi ressemblera le support une fois tous les éléments montés.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un portoir d'objets à chauffer compatible avec Lego en version facilement imprimable:

supportChauffer(true, true);

Temps d'impression estimé : 1h:44m:35s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Veuillez enfoncer la partie du haut du portoir d'objets sur les quatre piliers
Fichier STL : Support [9]

Microscope

Le microscope permet de voir de petites choses qui pourraient

échapper à la vision humaine. Cet objet est compliqué à imprimer
par conséquent il est vivement conseillé de l'imprimer en version
imprimable puis d'assembler les différents éléments par la suite.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre
microscope ait un support en Lego afin de pouvoir le fixer
sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true alors les pièces du microscope
seront disposées de façon à être facilement imprimables. Si
ce paramètre vaut false alors on peut voir à quoi ressemblera
le microscope une fois tous les éléments montés.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation Microscope
Pour créer un un microscope avec une base en Lego en version
facilement imprimable:

microscope(true, true);

Temps d'impression estimé : 3h:11m:18s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 171

Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Veuillez enfoncer la lampe du microscope sur le trou le plus bas, le stage sur le deuxième trou en partant
du bas, assembler le tube occulaire et la lentille, puisse enfoncer le tube occulaire assemblé sur les deux trous du haut
du microscope.
Fichier STL : Microscope [10]

Ballon sphérique
Ce kit permet de produire un ballon sphérique simple. Trois version du ballon sont disponibles. Il est possible de
choisir si on veut que le ballon sphérique soit compatible avec les Lego. Le remplissage du ballon sphérique est
également paramétrable.

Ballon sphérique avec 3 tubes

Ballon sphérique

Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre ballon sphérique ait un support en Lego afin de
pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage du ballon sphérique en %.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
• tube2
• Le paramètre tube2 sert à déterminer si on met un deuxième tube ou pas au ballon sphérique.
• Valeurs acceptées: true ou false
• tube3
• Le paramètre tube3 sert à déterminer si on met un troisième tube ou pas au ballon sphérique.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un un ballon sphérique vide ayant un tube avec une base en Lego:

ballonSpherique(true, 0, false, false);

STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 172

Temps d'impression estimé : 44m:35s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Ballon sphérique [11]

Fiole

Ce kit permet de produire une fiole simple. Il est possible de choisir si on veut que la
fiole soit compatible avec les Lego. Le remplissage de la fiole est également
paramétrable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre fiole ait un support
en Lego afin de pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage de la fiole en %.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
Fiole
Exemple d'utilisation
Pour créer un une fiole vide une base en Lego:

fiole(true, 0);

Temps d'impression estimé : 32m:14s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Fiole [12]
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 173

Éprouvette

Ce kit permet de produire une éprouvette simple. Il est possible de choisir si on veut
que l'éprouvette soit compatible avec les Lego. Le remplissage de l'éprouvette est
également paramétrable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre éprouvette ait un
support en Lego afin de pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage de l'éprouvette en
%.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
Éprouvette
Exemple d'utilisation
Pour créer un une éprouvette vide une base en Lego:

eprouvette(true, 0);

Temps d'impression estimé : 29m:35s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Éprouvette [13]

Entonnoir

Ce kit permet de produire un entonnoir sur lequel on peut réellement déverser du

liquide.
Paramètres
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true l'entonnoir sera disposé de façon à être facilement
imprimable. Si ce paramètre vaut false alors on peut voir à quoi l'entonnoir
dans le bon sens.
• Valeurs acceptées: true ou false Entonnoir

Exemple d'utilisation
Pour créer un un entonnoir en version facilement imprimable:

entonnoir(true);

Temps d'impression estimé : 8m:16s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Entonnoir [14]
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 174

Balance

Ce kit permet de produire une balance sur laquelle on peut poser un objet de
chimie. Cette balance permettrait de peser les liquides à l’intérieure des
conteneurs de liquide de chimie. Il est possible de spécifier si on veut que le
support de la balance soit en lego afin de pouvoir fixer un lego dessus.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre balance ait un
support en Lego afin de pouvoir fixer des Lego dessus. Balance

• Valeurs acceptées: true ou false

Exemple d'utilisation
Pour créer un une balance avec une base en Lego:

balance(true);

Temps d'impression estimé : 1h:17m:29s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Balance [15]

Flacon

Ce kit permet de produire un flacon. Il est possible de choisir si on veut que le flacon
soit compatible avec les Lego. Le remplissage du flacon est également paramétrable.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre flacon ait un
support en Lego afin de pouvoir le fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• remplissage
• Le paramètre remplissage sert à déterminer le remplissage de l'éprouvette en
%.
• Valeurs acceptées: 0 à 100
Flacon
Exemple d'utilisation
Pour créer un une flacon vide compatible avec Lego:

flacon(true, 0);

Temps d'impression estimé : 1h:3m:30s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 175

Montage: Non
Fichier STL : Flacon [16]

Bouchon

Ce kit permet de produire un bouchon pour fermer certains des récipients

disponibles dans ce kit (tube à essai, ernlenmeyer, ballon sphérique, fiole,
flacon). Ce bouchon doit être imprimé avec du plastique mou afin que celui-ci
puisse se bloquer plus facilement.
Paramètres
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true le bouchon sera disposé de façon à être
facilement imprimable. Si ce paramètre vaut false alors on peut voir à
Bouchon
quoi ressemble le bouchon dans le bon sens.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un un bouchon en version facilement imprimable:

bouchon(true);

Temps d'impression estimé : 2m:4s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA flexible
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Bouchon [17]

Pince

Ce kit permet de produire un pince pour pouvoir manipuler les

différents objets de chimie sans les toucher avec nos mains.
Paramètres
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true la pince sera disposé de façon à
être facilement imprimable avec tous les éléments de la Pince
pince disposées sur le plateau. Si ce paramètre vaut false
alors on peut voir à quoi ressemble la pince une fois assemblée.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer un une pince en version facilement imprimable:

pince(true);

Temps d'impression estimé : 55m:39s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 176

Montage: Veuillez assembler les deux parties de la pince entre elles et faire passer par le trou le petit pilier puis fixer
le bouchon sur le bout du pilier sortant du trou.
Fichier STL : Pince [18]

Pissette

Ce kit permet de produire une pissette. Il est possible de choisir si on veut que la
pissette soit compatible avec les Lego. La pissette doit être imprimée avec du
plastique mou afin que l'on puisse réellement absorber et des liquides avec.
Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre pissette ait un
support en Lego afin de pouvoir la fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer une pissette:

Pissette

pisette(true);

Temps d'impression estimé : 35m:3s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA flexible
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Pissette [19]

Noix double
Ce kit permet de produire une noix double afin de pouvoir fixer des objets à un pilier et de mettre des conteneurs en
hauteur. Il est conseillé d'imprimer avec un remplissage de 100% afin que les structures et les vis soient très solides
et ne cassent pas facilement lorsqu'on force. Si les vis ne rentrent pas du premier coup allez-y petit à petit sans trop
forcer. Ceux-ci finiront par bien rentrer et s'enlever.
Si un vis casse vous pouvez toujours l'imprimer en imprimer tout seul grâce au module:

visSolo();
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 177

Noix double

Vis pour noix double

Paramètres
• imprimer
• Si ce paramètre vaut true la noix double sera disposée de façon à être facilement imprimable avec tous ses
éléments disposés sur le plateau. Si ce paramètre vaut false alors on peut voir à quoi ressemble la noix double
une fois assemblée.
• Valeurs acceptées: true ou false
Exemple d'utilisation
Pour créer une noix double:

noixDouble(true);

Temps d'impression estimé : 48m:56s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Les vis peuvent se mettre et s'enlever de la noix double.
Fichier STL : Noix double [20]
Attention, dû aux mécanismes des vis afficher le rendu de la noix double peut prendre un certain temps et peut
comporter quelques erreurs lors de son exportation en STL. Si vous le faites il est conseillé de réparer le STL à l'aide
du logiciel netfabb Basic. Il vous faudra importer le STL sur netfabb Basic puis cliquer sur le + (repair), appuyer sur
automatic repair, sélectionner default repair, cliquer sur execute, appuyer sur apply repair, puis sur remove old part.
Ensuite appuyez sur le menu part puis export part puis as STL.
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 178

Pilier
Ce kit permet de produire un pilier afin de fixer des objets dessus grâce à une noix double afin de mettre des
conteneurs en hauteur. Il est possible de choisir si on veut que le pilier ait une base en Lego ou soit qu'il n'ait pas de
base. On peut définir la hauteur du pilier.

Pilier Pilier avec noix double

Paramètres
• lego
• Ce paramètre sert à déterminer si on veut ou pas que notre pilier ait un une base en Lego afin de pouvoir le
fixer sur un Lego.
• Valeurs acceptées: true ou false
• hauteur
• Le paramètre hauteur sert à déterminer la hauteur du pilier en millimètres.
• Valeurs acceptées: nombre positif
Exemple d'utilisation
Pour créer un pilier avec une base en Lego avec une hauteur de 8cm:

pilier(true, 80);

Temps d'impression estimé : 50m:49s en qualité normale

Imprimante utilisé : Felix 2.0
Filament utilisé : PLA
Trancheur : SFACT
Présence de support pour l'impression : Non
Montage: Non
Fichier STL : Pilier [21]
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 179

Fichiers
Étant donné qu'il est possible de paramétrer la plus part de ces objets, plusieurs stl différents peuvent être générés à
partir de ma librairie. Par conséquent les fichiers stl disponibles sur cette page représentent l'objet compatible avec
lego, dans la version imprimable et avec aucun remplissage "en liquide".
• librairie [2]
• stl
• Table de laboratoire [3]
• Bécher [4]
• Portoir de tubes à essai [5]
• Tube [6]
• Bec bunsen [7]
• Ernlenmeyer [8]
• Support [9]
• Microscope [10]
• Ballon sphérique [11]
• Fiole [12]
• Éprouvette [13]
• Entonnoir [14]
• Balance [15]
• Flacon [16]
• Bouchon [17]
• Pince [18]
• Pissette [19]
• Noix double [20]
• Pilier [21]

Liens
• http://www.ostralo.net/materieldelabo/chapitres/usuel.htm [22]
• https://www.labbox.com/fr/produits/F0100/ [23]
• https://fr.wikipedia.org/wiki/Verrerie_de_laboratoire#.C3.89l.C3.A9ments_de_verrerie_de_laboratoire [24]
• Victor Garretas Ruiz

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ doblo_factory
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ Module3-Victor_Garretas. zip
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ table_lego. stl
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ becher. stl
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ support_tube. stl
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ tube. stl
[7] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ bec_bunsen. stl
[8] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ ernlenmeyer. stl
[9] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ portoire. stl
[10] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ microscope. stl
[11] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ ballonSpherique. stl
[12] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ fiole. stl
[13] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ eprouvette. stl
[14] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ entonnoir. stl
[15] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ balance. stl
[16] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ flacon. stl
STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie 180

[17] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ bouchon. stl
[18] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ pince. stl
[19] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ pissette. stl
[20] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ noix_double. stl
[21] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ garretv0/ stic-4/ module3/ stl/ pilier. stl
[22] http:/ / www. ostralo. net/ materieldelabo/ chapitres/ usuel. htm
[23] https:/ / www. labbox. com/ fr/ produits/ F0100/
[24] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ Verrerie_de_laboratoire#. C3. 89l. C3. A9ments_de_verrerie_de_laboratoire

STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de

multiplication
Introduction
Page créée par Ludmila Banaru étudiante en master MALTT volé VOLT.
Objectifs pédagogique la pédagogie par le jeu:
Le jeu, associé aux notions de plaisir et de divertissement, peut sembler en contradiction avec les activités scolaires
orientées vers l’apprentissage. La pédagogie par le jeu privilégie l'utilisation de certains jeux de réflexion et de
logique dans les activités scolaires, en vue de favoriser l’acquisition des savoirs. Quels sont ses avantages: Utiliser le
jeu dans l'enseignement présente plusieurs avantages :
• le jeu est une source de motivation et de plaisir pour l'enfant
• il est l’occasion d'exercer certaines compétences (langage, réflexion, actions)
• le jeu permet d’impliquer l'élève en tant qu'acteur
• il permet de faire participer tous les élèves, y compris ceux qui sont timides ou anxieux
• il atténue la crainte de l’erreur et de l’échec
• il développe la prise en compte des règles et le respect mutuel
• le jeu permet de faire collaborer les élèves entre eux
• il socialise les jeunes enfants.
L'idée de la création d'un kit d'apprentissage de la table de multiplication m'est venu après avoir lu l'article: "Using
LEGO to Build Math Concepts" de Alycia Zimmerman, Decembre 27, 2013. Innover en éducation cela est parfois
aussi simple que d’utiliser des objets familiers aux enfants pour mieux transmettre certaines compétences. C’est dans
ce sens qu’une enseignante américaine s’est mise en tête d’enseigner les mathématiques de manière ludique grâce aux
LEGO. Alycia Zimmerman a eu l’ingénieuse idée d’utiliser les fameuses briques pour expliquer à ses élèves certains
concepts mathématiques. L’utilisation de jouets dans le cadre de l’apprentissage permet en effet de mieux matérialisé
certains concepts et de rendre plus ludique et plus facile la transmission des savoirs. Simple, plus concret et plus
accessibles aux élèves, l’utilisation des LEGO en mathématiques est beaucoup plus représentative que deux chiffres
superposés et séparés par une barre.
Voici quelques exemples d'utilisation des LEGO dans ces cours de mathématiques:
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 181

exemple 1

exemple 2

Ma version du kit de multiplication

Contrairement à cette enseignante de mathématique, j'ai décidé d'utiliser la base LEGO et de rajouter les chiffres sur
cette base, tout étant imprimé en utilisant une imprimante 3D, ensuite de créer / proposer des opérations de
multiplication auxquelles les apprenants devront répondre en combinant les bonnes chiffres et en les emboitant sur la
base principale. Pour l’exercice “kit constructif” du cours SticIV j’ai décidé de construire la table de multiplication
qui utilisera les chiffres et les opérateurs sous forme de légo et seront imprimés à l’aide d’un impriment 3D. Il s’agit
de faire apprendre aux élèves d'une manière ludique les nombre, les opérateurs, les opérations de multiplication(
possibilité d'utiliser pour apprendre également l'addition et la soustraction). Cette page comprend des informations
sur l’objectif de ce kit, la description du projet, les réflexions avant sa réalisation, la démarche suivie afin de réaliser
le kit et finalement quelques informations concernant l’impression des éléments.
• Objectif
L'idée principale était de créer une kit ou un ensemble des objets/éléments LEGO, permettant aux apprenants de
résoudre des exercices de multiplication tout en s'amusant.
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 182

Ce kit pourrait être intégré dans un cours de mathématique afin de faciliter l’enseignement des nombre, des
opérations et plus précisément de faciliter l'apprentissage de la table de multiplication par le jeu.
• Description
Pour la réalisation de ce projet, j'ai utilisé le programme OPENSCAD, programme étudié lors de cours STIC 4. Le
même programme a été utilisé pour créé les objets de la première partie du cours, les legos pour le "Village des
savants". Ce fut une première familiarisation avec ce type de programme, qui a été repris dans la deuxième partie du
cours et plus précisement pour réaliser les éléments légo pour le kit de multiplication. Le kit est composé de 40
pièces: trois fois les chiffres de 0 à 9 ainsi que des opérateurs de multiplication et le égal.
• Public Cible
Le public cible sont les élèves de l’école primaire. Plus précisément les élèves des 7-9 ans l'âge à laquelle ils
commencent l'étude des opérations plus compliquées lors de leurs cours de mathématiques.

Réalisation du kit "Table de multiplication"

J'ai utilisé la librairie DobloFactory ainsi que le logiciel OpenSCAD pour créer les différentes parties du kit. Pour la
réalisation du projet, j'ai commencé à me familiariser avec la bibliothèque DobloFactory et explorer les exemples
présentés dans cette bibliothèque. Ayant trouvé un élément intéressant pour commencé la réalisation de mon projet,
je me suis rendu comte que l'élément en question était un DUBLO et pas un LUGO. J'ai donc modifié le code à ma
manière, pour obtenir un élément qui représente un légo. En rajoutant la bibliothèque de texte, j'ai pu facilement
présenté les chiffres et les opérateurs dans mon code OPENSCAD et sur la base légo.
Les éléments se sont imprimés très bien, pour une meilleure compréhension et lisibilité, j'ai décidé de suivre le
conseil d'utiliser un plastic d'une couleur différente pour les opérateurs. J'ai également décidé d'agrandir les
possibilités de l'utilisation de ce kit, en imprimant des opérateurs comme l'addition et la soustraction.

Prototypage

Chiffre 1 Chiffre 2
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 183

Chiffre 3

Chiffre 4

Chiffre 5
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 184

Multiplication Signe égal

Plus

Résultats de l'impression

Test d'utilisabilité
Le kit de multiplication, sa version initiale a
été testé la première fois le 28 décembre,
avec une élève de 8 ans de l'école primaire
française. Elle a été très intéressé par cette
manière de résoudre des opérations de
multiplication et a trouvé vite le résultat de
ces opérations. Le deuxième test a été
réalisé avec la même personne, le 28
janvier, mais cette fois j'ai proposé d'autres
opérations que des multiplications à
résoudre, comme présenté dans la deuxième
image. La fille a beaucoup aimé cette
activité, surtout parce que j'ai rajouté plus de Kit table de multiplication
couleurs, pour les opérateurs et les chiffres
décimales. J'ai promis de lui refaire le même
STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication 185

kit à l'occasion, pour qu'elle puisse le présenter à

l'école et jouer avec ces camarades.

Sources
Imprimante 3D Felix 2.0 Tuto [[1]]
Zuckerman, Oren (2006, in preparation),
Historical Overview and Classification of
Traditional and Digital Learning Objects MIT
Media Laboratory, 20 Ames Street, Cambridge,
MA 02139. [[2]]
Tutoriel Netfabb [[3]]
Tutoriel 3Dprinters in education [[4]]
Tutoriel Digital design and fabrication in
education [[5]]

Kit table de multiplication

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ Configuration_imprimante_3D_Felix_2. 0
[2] https:/ / llk. media. mit. edu/ courses/ readings/ classification-learning-objects. pdf
[3] http:/ / www. netfabb. com/ helpcenter. php
[4] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ 3D_printers_in_education
[5] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Digital_design_and_fabrication_in_education
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 186

STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD

Introduction
Participants: Borgognon Nathalie, Le Coultre Régis, Perrier Stéphanie - VOLT
Working title du projet: Le jeu DD
L'objectif du jeu est de modéliser l'interaction entre un vendeur en télécommunication et un client pour permettre au
vendeur de prendre du recul par rapport à son activité et discuter de la validité de son analyse des besoins client.
Pour ce faire, le vendeur doit reconstruire un dé. Le dé est fragmenté en plusieurs pièces qui sont à gagner en
fonction d'une analyse correcte des besoins du client. Ce jeu est une aide pédagogique afin de mettre en pratique les
techniques d'analyse des besoins appris en formation présentielle mise à disposition par l'opérateur de
télécommunication. Ce jeu est prévu pour quatre personnes. La boîte comprend deux sabliers et plusieurs dés.

Principe
Le jeu se déroule en deux phases. Une personne joue le rôle du
vendeur, un autre le rôle du client et deux autres personnes jouent le
rôle d'observateurs (arbitres), un du côté client et un du côté vendeur.
Durant la première phase, le vendeur tente de bien cerner les besoins
de son client en lui posant des questions ciblées issues des techniques à
la vente acquise durant le cours présentiel. Au terme de cette première
interaction, qui est limitée dans le temps à trois minutes (fin du premier
sablier), le vendeur s’octroie une pièce de base de son choix (base du
dé à compléter). La deuxième partie commence directement à la suite
avec la présentation par le vendeur de la solution qu'il propose à l'aide
des pièces de dé représentant les différents produits (qu'il peut 2e Prototype

emboîter sur la base grâce à des connecteurs). L'interaction se termine

à la fin du 2ème sablier (5min au total).

Si l'identification des besoins est approuvée par les observateurs et que les pièces proposées par le vendeur
permettent de compléter correctement le dé (les connecteurs correspondent), le joueur qui a pris le rôle du vendeur
peut conserver le dés en question. Le jeu continue en décalant les rôles d'un cran dans le sens des aiguilles d'une
montre. Le jeu s'arrête quant chaque joueur à pu s'essayer trois fois à la vente (total 60min).
Les dés ainsi reconstitués seront utilisé pour d'autre jeu pédagogique durant la formation présentielle. Chaque
participant peut théoriquement se construire un maximum de trois dés.

Public cible
Vendeur en télécommunication ayant acquis les techniques d'analyse des besoins client.

Description des objets

Le portfolio de l'opérateur en télécommunication se compose de 5 produits, de manière similaire, le kit de jeu se
compose donc de 5 dés différents selon les produits répertoriés dans le tableau ci-dessous :
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 187

Type de pac Vivo XL Vivo L Vivo M Vivo S Vivo XS

Internet Vitesse max disponible Vitesse max disponible Vitesse max disponible Vitesse max disponible Vitesse max disponible

TV Plus Plus Plus Basic Basic

Light Light Light Light Light

Telephone fixe oui oui oui oui oui

non non non non non

Téléphone mobile Portfolio Mobile Portfolio Mobile Portfolio Mobile Portfolio Mobile Portfolio Mobile

Un dé se compose des éléments suivant :

• Pièce internet
• Pièce téléphone fixe
• Pièce TV
• Pièce téléphone mobile
La base du dé représente la vitesse internet de l'abonnement. Le client
ayant le choix entre prendre le téléphone fixe ou non, une pièce de
couleur indique un choix positif, une pièce noire un choix négatif. Ces
pièces sont emboîtables sur la base. Au niveau de la partie TV, le client
peut choisir entre l'option Plus, light ou basic. Ce qui donne également
3 pièces différentes également emboîtables sur la base. Pour le
téléphone mobile, une seule pièce est disponible.
Une contrainte inter-objet est présente car il 'est pas possible pour le
client de choisir un abonnement TV Basic avec une vitesse internet
disponible sur les pacs XL à M. La gestion de cette contrainte se fait au DD
niveau des connecteurs.
En tout le kit contient 35 objets.

Description technique du kit

Les dés étant des dés standard traditionnel, chacune de leur faces contiennent donc un certain nombre de point (de 1
à 6). La structure est identique pour chacun des 5 dés. Elle est composée de quatre éléments différents qui
s'assemblent entre eux à l'aide de connecteur. Ces quatre éléments ont des dimensions et des couleurs définies. La
base constitue le premier élément. C'est le plus gros, il mesure environ 3 x 3 x 2cm. Il en existe cinq variantes
différentes. C'est le côté bi-color qui les différencient. Le deuxième élément TV mesure environ 3 x 1.5 x 1cm. Il y
en a trois différents, c'est les connecteurs qui les différencient. Le troisième élément Tel-fix mesure environ 1.5 x 1.5
x 1cm. C'est les couleurs qui les différencient. Le quatrième élément N-tel mesure environ 1.5 x 1.5 x 1.5cm. Il n'y
en a qu'un modèle. En résumé, il faut 11 pièces différentes pour pouvoir composer les 5 dés du jeu. Pour pouvoir
effectuer toutes les variantes, il faut en totalité : 35 pièces !

Prototypage
Pour pouvoir faire une distinction entre les dés (car ceux-ci doivent représenter des produits différents), nous avons
opté pour une différentiation au niveau de la pièce de base. La problématique est double, il faut maintenir une taille
de dé standard pour les 5 dés et garantir l'impression (en négatif) des points sur chacune des surfaces des dés,
quelque soit la combinaison des différentes pièces. Nous avons esquissé plusieurs solutions; passant de l'allongement
des connecteurs de type "colonnes" à l'ajout d'une pièce intermédiaire (jugé peu pédagogique) etc. Finalement, nous
avons décidé de tenter de résoudre cette problématique en concevant la pièce de base en bicolore, une partie en
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 188

plastique de couleur et l'autre en plastique transparent.

La partie en couleur aura une épaisseur différente en fonction de l'abonnement choisi, XL ayant la plus grande
épaisseur et XS la plus petite. La partie en plastique transparent complète la pièce de base jusqu'a sa hauteur
maximale.
Notre imprimante ne possédant qu'un seul extrudeur, le challenge sera, lors de l'impression, d'arrêter l'impression,
changer la couleur du plastique et faire repartir l'impression.

Impression
Fichiers SCAD & STL [1] - 1er prototype

Assemblage complet du dé - 1er prototype Assemblage partiel du dé - 1er prototype

Assemblage complet du dé - OpenScad

Résultats

Retour sur l'impression

Conclusions du 1er prototype

Un premier prototype de principe a été réalisé d'une seule couleur (verte), afin de valider le principe de détrompeur
ainsi que la géométrie générale.
Si le principe de détrompeur [2] a apporté satisfaction, la géométrie générale a dû subir quelques modifications.
Comme par exemple, le recentrage des trous par rapport aux faces. En effet, ceux-ci n'était pas centrés lorsque le dé
était assemblé complètement, comme en atteste l'image de l'assemblage ci-dessus sous OpenScad. De plus, dans un
soucis d'esthétisme et de confort, nous avons ajouté des chanfreins sur les arêtes du dé monté.
Enfin, dans cette phase de prototypage, nous avons constaté que les trous borgnes crevaient dans la face si nous
mettions la profondeur requise. C'est pourquoi nous avons refait la conception tout en contournant les problèmes de
manipulation de librairie pour pouvoir donner plus de matière à la paroi et ainsi éviter que les trous ne deviennent
traversant.
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 189

Nouvelle conception & veille technologique

A l'issue de cette deuxième phase de conception, nous avons voulu imprimer les pièces, mais cette fois en intégrant
le principe bi-matière dans les pièces de base. Après une veille technologique, nous somme arrivés à la constatation
suivante :

No Technologie Rendu Difficulté Remarques Machine Etat

1 Double tête De très bon Facile Hormis la gestion du firmware (pas toujours Ultimaker / Robox Disponible / Indisponible
à excellent maîtrisé sur Ultimaker).

2 Impression Stop De bon à Compliqué Le changement de filament en cours de Ultimaker / Robox Disponible / Indisponible

& Go très bon fabrication peut engendrer des dégâts sur la (pas trivial)
pièce en cours. De plus, suivant les machines,
la purge utilise tout le plateau lors du
changement de filament.

3 Impression en 2 De Compliqué Les problèmes de retrait de la matière Ultimaker / Robox Disponible / Disponible

parties + collage mauvais à (dimensions différentes entre les pièces à
bon coller) et la maîtrise du collage (ni trop ni trop
peu) en font une technique peu intéressante.

Réalisation du 2e prototype
Fichiers SCAD & STL [3] - 2e prototype
A la constatation du tableau de la précédente veille technologique,
nous avons d'abord opté pour une impression en double tête.
Cependant la technologie à disposition à ce moment-là, ne permettait
pas d'utiliser une telle machine, ce qui aurait été le plus simple. En
effet, la seule machine montée en double tête au FabLab de Neuchâtel
ne fonctionnait plus.
C'est pourquoi, nous nous sommes rabattus sur la solution numéro 2.
Vidéo d'impression
Vu la simplicité apparente de mise en oeuvre, nous avons tout
naturellement choisi de travailler sur l'ultimaker du FabLab de
Neuchâtel. Or, après un réglage fastidieux pour ajuster parfaitement le démarrage de l'impression avec le système
d'auto-levelling de la machine (système rajouté à la machine par un membre du fablab), nous avons dû constater qu'il
ne serait pas possible d'utiliser ces machines, car le principe n'est pas parfaitement intégré avec la machine.
Enfin, il ne nous restait plus que la solution numéro 3. Moins bon qualitativement, cette solution a au moins le mérite
d'être réalisable sur n'importe quelle machine. Du coup, nous avons imprimé sur la même machine que le 1er
prototype: Robox. La seule condition est de slicer la pièce en deux parties tel que proposé sur instructables [4]. En
réutilisant le même procédé, nous avons obtenu deux parties de pièces distinctes que nous avons alors collé à l'aide
d'une colle à l'epoxy bi-composants.

Usability Testing

Mise en place du "jeu de rôle"

Le test utilisateur rapporté ci-dessous concerne la version beta du jeu pédagogique 3D appelé le jeu DD, jeu réalisé
dans le cadre du module STIC-IV 2015-2016. La totalité des différentes pièces élaborées dans le cadre de ce projet
étaient à disposition, mais dans une qualité “première impression” et dans différentes couleurs, suivant les plastiques
à disposition. Il est aussi à noter que nous avons imprimé qu’un exemplaire de chacune des pièces, mais que
l’ensemble du kit requiert une redondance de plusieurs pièces, pour pouvoir disposer de toutes les options théoriques
du jeu. Nous n’avions pas non plus pour ce test eu de sablier pour mesurer le temps, accessoire aussi prévu dans le
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 190

kit. Le test a été réalisé le lundi 25 janvier 2016 à Bern, dans les locaux même de la société Swisscom.
Le rôle de chacune des personnes présentes a été défini suivant ces trois catégories:
• Les utilisateurs: Réalisent les tâches que l'interviewer demande de faire, en verbalisant ses intentions, ses actions
et les problèmes rencontrés.
• L'interviewer: Donne aux utilisateurs la consigne des tâches qu'ils doivent réaliser et les inciter à verbaliser.
N’indique pas la solution, mais réoriente et canalise les utilisateurs en cas d'errance prolongée.
• L'observateur: l'observateur note tous les problèmes, hésitations, remarques des utilisateurs.
Pour nous aider dans notre prise de note et pour pouvoir revenir sur des éléments précis, nous avons, avec l’accord de
l’entier des participants, procédé à un enregistrement audio de l’ensemble des différents échanges de la séance.
Préalablement à cette séance, nous avions aussi fait parvenir à chacun des participants les consignes retranscrites
ci-dessous. Cela manière à gagner du temps en séance et permettre aux utilisateurs de se faire une première idée de
ce à quoi il allait être confronté. Ces consignes étaient également à disposition lors de la séance.
La majorité des participants étant de langue maternelle suisse allemande, le test utilisateur s’est déroulé en allemand
afin de permettre aux testeurs de pouvoir exprimer leur pensée sans restriction due à une barrière de langue. A l’issue
du test, nous avons laissé les dés à disposition des utilisateurs. Ceci pour permettre encore à certain de revenir sur le
sujet lors de la prochaine pause café. (voir s’il y a des réactions, idées qui viennent par la suite).

Consigne

Objectif du jeu
L'objectif du jeu est de modéliser l'interaction entre un vendeur en télécommunication et un client pour permettre au
vendeur de prendre du recul par rapport à son activité et discuter de la validité de son analyse des besoins client.
Pour ce faire, le vendeur a pour objectif de reconstruire un dé. Le dé est fragmenté en plusieurs pièces qu’il peut
gagner en fonction de la justesse de son analyse des besoins du client. Ce jeu est une aide pédagogique afin de mettre
en pratique les techniques d'analyse des besoins appris en formation présentielle. Ce jeu est prévu pour quatre
personnes.

Présentation du matériel
Le dé est composé d’une pièce de base, représentant le type de pac Internet sur lequel vient se greffer les différentes
options possibles. L’importance du débit d’accès à l’Internet est représentée par la hauteur de la partie bleu de la base
du dé. Une petite pièce par option (Tv, Tel. fix, Mobile) a été réalisée pour constituer les parties manquantes du dé.
Ces petites pièces ont chacune une couleur distincte et se clippent sur la base du dé. La pièce grise permet de
construire le dé dans le cas où le client ne souhaite pas le téléphone fixe, la Tv ou le mobile.

Pièces utilisées pour la passation du test

Pièces utilisées pour la passation du test

STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 191

Déroulement du jeu

Le jeu se déroule en deux phases. Une

personne joue le rôle du vendeur, un
autre le rôle du client et deux autres
personnes jouent le rôle d'observateurs
Tableau représentatif des couleurs attribuées aux pièces
(arbitres), un du côté client et un du
côté vendeur. Durant la première
phase, le vendeur tente de bien cerner les besoins de son client en lui posant des questions ciblées issues des
techniques à la vente acquise durant le cours présentiel. Au terme de cette première interaction, qui est limitée dans
le temps à trois minutes (fin du premier sablier), le vendeur s’octroie une pièce de base de son choix (base du dé à
compléter). La deuxième partie commence directement à la suite avec la présentation par le vendeur de la solution
qu'il propose à l'aide des pièces de dé représentant les différents produits (qu'il peut emboîter sur la base grâce à des
connecteurs). L'interaction se termine à la fin du 2ème sablier (5min au total). Si l'identification des besoins est
approuvée par les observateurs et que les pièces proposées par le vendeur permettent de compléter correctement le dé
(les connecteurs correspondent), le joueur qui a pris le rôle du vendeur peut conserver le dés en question. Le jeu
continue en décalant les rôles d'un cran dans le sens des aiguilles d'une montre. Le jeu s'arrête quant chaque joueur à
pu s'essayer trois fois à la vente (total 60min). Les dés ainsi reconstitués seront utilisé pour d'autre jeu pédagogique
durant la formation présentielle. Chaque participant peut théoriquement se construire un maximum de trois dés.

Réalisation du test

Public cible
La passation du test à été réalisée avec 7 personnes. Ces personnes sont issues du team responsable de la formation
des collaborateurs des Swisscom Shop. Ces personnes, trois femmes et quatre hommes, sont âgé de 18 et 45 ans, ce
qui représente bien la tranche d’âge du personnel que l’on retrouve aux guichets des shops. Leur niveau de
compétences et d’expériences sont assez variés : Un médiamaticien en dernière année d’apprentissage, deux
collaborateurs responsables de la partie “Info Management” avec des formations dans le domaine de la
communication et du marketing, ainsi que trois personnes responsable de la conception des formations, certifié
FSEA et ayant de bonnes connaissances informatique. L’ensemble de ces sept personnes qui ont participé au test
n’ont pas une fonction dirigeante dans l’entreprise.
La formation présentielle actuellement dispensé aux vendeurs se veut interactive et ludique. Elle a pour objectif
pédagogique principal de former les vendeurs à l’analyse des besoins du client par une technique de questionnement
ciblée. Le jeu DD a pour objectif de soutenir cet objectif pédagogique, d’une part, ainsi que d’apporter l’aspect
ludique recherché. Nous avons tenu de faire passer ce test à des concepteurs de formations, pour deux raisons.
Premièrement pour que l’on puisse bénéficier de leur regard critique de formateur sur notre jeu et deuxièmement
pour qu’ils puissent réaliser concrètement qu’il existe des possibilités d’enrichir leur propres dispositifs de formation,
quand ils élaboreront de nouvelles formation. Pratiquement, nous aurions encore souhaiter avoir une intervention
directement durant une session de formation, ce qui aurait complété notre test. Malheureusement, cela n’était pas
possible à organiser durant le mois de janvier, ceci pour des raisons institutionnelles indépendantes de notre
volontés. Nous allons néanmoins rester en contact avec ce groupe de responsables de formation, pour voir si une
possibilité s’ouvre à nous plus tard durant le printemps.
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 192

Impression générale
Globalement, il y a eu une très bonne acceptation de l’idée de ce jeu pédagogique par les participants. Personne n’a
réagit en disant que les formations actuelles étaient suffisantes comme cela et que tout ajout était inutile. Le côté
ludique que cela apportait dans une formation à aussi été spontanément relevé. Ces différents petits points
démontrent une très bonne réceptivité des testeurs à l’idée et au produit. Cela mérite d’être d’autant plus mentionné
que nous ne répondions pas à un mandat, mais que c’est une proposition spontanée de notre part. Les formateurs en
question auraient pu se sentir jugés ou du moins être mitigé que l’on vienne un peu “par la force” sur leur terrain.

Identification des problèmes

Quatre problématiques distinctes ont été identifiées, nous les avons numérotés par la suite, pour évité les répétitions:
1. Le vendeur dit qu’il peine à se souvenir précisément quelles pièces correspondent à quels produits. Il cherche et
retourne les différentes pièces dans tous les sens pour voir s’il n’y a pas une inscription ou du texte pour se
repérer.
2. Le vendeur demande quel est la signification particulière de la couleur grise, car celle-ci est utilisée sur deux
pièces différentes : Une fois pour la partie supérieure de la grosse pièce formant la base et une deuxième fois pour
la pièce signifiant l'absence d'abonnement de téléphonie fixe par exemple. La même problématique est relevée
pour l’usage de la couleur bleu.
3. Le vendeur cherche sans succès à emboîter une petite pièce carrée sur la base, en voulant faire correspondre la
partie centrale du dessous d’un lego (cylindre) avec l’un des connecteurs qui est “plus haut que d'habitude”. Il fait
aussi une remarque à propos des dessous des différentes pièces à emboîter sont “bizarres”.
4. Une problématique d’interversion possible entre des pièces similaires entraîne au mauvaise construction du dé en
termes de nombre de points sur les différentes faces, ceci sans pour autant que cela soit une combinaison erronée
au niveau du pack. Ceci n’est pas relevé par le vendeur, mais constaté par nous même (cf. illustration)

Pièces vue de dessous

Dé mal monté dé correcte

STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 193

Gravité
1. Inconfort du vendeur qui trouve difficile de se concentrer sur sa technique de vente tout en étant obligé de retenir
la signification des différentes pièces. Cette problématique peut être d’autant plus vive que la personne qui joue le
rôle du vendeur est quelqu’un de relativement peu rôdé à la vente.
2. Incompréhensions avec possible déconcentration du vendeur, sans gravité particulière puisque la taille et la forme
des pièces ne prête pas à confusion, et ceci dans les deux cas d’utilisation.
3. Perte de temps durant les essais qui seront non concluants, l’utilisateur essayant de réalisé une manoeuvre qui
n’est pas prévue dans la conception. Cela risque hacher le jeu et de couper sa dynamique.
4. Pas perturbant pour le déroulement de la vente, mis à part si le vendeur vérifie directement la concordance de
points inscrits sur les différentes faces du dé.

Diagnostic
1. Besoin d’un meilleur support pour que le jeu puisse mieux s’intégrer dans l’environnement habituelle du vendeur
et ne pas être vu comme artificiel, comme un artefact qui rend le jeu décalé par rapport à la pratique réelle.
2. Besoin d’une personnalisation sans équivoque des différentes pièces du jeux. Pas seulement la forme, mais aussi
la couleur doit être distincte.
3. Lien avec la technique Légo pas assez évidente pour l’utilisateur. Ce dernier ne s’est pas suffisamment approprié
le contexte de cette utilisation avec des connecteurs particuliers pas toujours identiques.
4. La modularité des connecteurs a été étudiée avec un point de vue possibilités et impossibilités de vente. L’usage
de pièces carrée (type 4points) double les possibilités positionnement.

Proposition de remédiation
1. Deux actions - Générer en plus d’une fiche explicative par rapport au jeu, un support visuel qui fait les liens entre
les différentes couleurs et les différents produits. Ce support visuel pourrait être placé sur un flipsharp derrière le
client potentiel, de manière à ce que le vendeur puisse facilement s’y référer tout en conservant un contact visuel
avec le client. - Imprimer les différentes pièces avec chaque fois une couleur bien distincte. Pour cette première
problématique, nous ne pensons pas qu’une identification à l’aide de textes sur les pièces soit très pertinente, car
ellle rendrait le jeu peu flexible en cas d'évolution des noms et des appellations des différents produits.
2. Avoir recours à un nombre plus important de couleur pour l’impression. Ceci pour éviter de devoir utiliser deux
fois la même couleur. Cette option était déjà prévue, mais n’a pas été mise en oeuvre lors de cette impression beta.
3. Donner au vendeur un petit moment avant de commencer le jeu de manière à ce qu’il puisse s’approprier le
concept et se rendre compte des différentes combinaisons possibles.
4. Réfléchir à l’élaboration de connecteurs latéraux pour “forcer2 l’utilisateur à des positionnements uniques de ces
pièces. Cette augmentation de la complexité de la manipulation comporte le risque de rendre le jeu moins fluide.
On pourrait aussi laisser cela comme à présent et donner aux observateurs le rôle d’inverser les pièces au besoin,
car cela n’a pas d'impact sur le pack de vente.

Remarque et conclusion
Dans l’ensemble il faudrait mieux préciser le contexte de ce jeu : construction, dynamique lego, etc. Lors de ce teste,
on a eu le désavantage de ne pas pouvoir disposer de l’ensemble du kit, ce que fait que les testeurs ont du essayer de
se représenter à quoi cela pouvait bien ressembler ces cinq dés. Pouvoir présenter deux ou trois dés déjà monté
donnerai certainement plus de sens.
De toute manière, il est nécessaire de réaliser une notice d’emploi du jeu à mettre dans la boîte.
Nous avons réfléchi au fait d’avoir une pièce qui rend compte d’un “non-service”. Et nous sommes convaincu que
c’est problématique dans une dynamique de vente (rôle de la pièce grise dans le cas d’un non-abonement fixe). On
pourrait modifier le rôle des observateurs du jeu. Ces derniers seraient au terme de la vente sollicité pour deux
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 194

choses :
• Compléter le dé avec les lego “non-produit”, histoire que le vendeur puisse à terme bénéficier d’un dé complet.
Pratiquement, cela reviendrait à donner le stock de “pièces grises” aux observateurs. Pédagogiquement, c’est
intéressant, car cela permet d’ouvrir une discussion avec le vendeur qui n’a pas “tout” vendu à son client. En effet,
le vendeur reste sur un cube pas totalement complet. A voir si cela risque de le pousser à compléter son dé au
détriment du client ? Il nous semble que cela donne une bonne base pour discuter de l’équilibre entre la
satisfaction des besoins du client et le fait de vouloir “re-fourger” le maximum de “truc”.
• Vérifier les différentes faces du dé pour corriger d’éventuels interversions entre des pièces (4trous).

Autocritique
Ce test utilisateur a été très instructif pour chacun de nous. Nous n’aurions pas pensé que cela permettrait de faire
ressortir autant d’élément. Idéalement, il faudrait avoir le temps de poursuivre en effectuant les différentes
remédiations et réaliser un deuxième test pour pouvoir ensuite présenter un concept un peu plus solide aux
responsables de la formation chez Swiscom. Ceci notamment, comme mentionnée ci-dessus, après avoir aussi réalisé
un test grandeur nature avec des apprenants. Ce module nous a permis de nous rendre compte de la complexité du
processus associant développement d’objet et objectifs pédagogiques, mais aussi d’entrevoir toute la richesse de ce
type de dispositif de formation.

Procédure d'impression
Fichiers SCAD & STL [3]
• Méthode d'impression 3D: FDM (Fuse Deposition Modeling : modelage par dépôt de matière en fusion)
• Type de matière: ABS
• Marque d'imprimante: CEL
• Modèle d'imprimante: Robox®
• Hauteur des couches: 0.2 mm (200 microns)
• Densité de remplissage: 10%
• Motif de remplissage: ligne
• Nombre de périmètres: 2
• Température de la tête d'impression: 235 °C
• Vitesse d'impression: 30 mm/s
• Type de surface du lit d'impression: Robox® ThermoSurface
• Structures d’accroche au plateau d’impression: Aucune
• Température du lit d'impression: 115 °C
• Structure de support: Non
• Post-traitement: Collage des pièces Vivo de base - éléments dont les fichiers sont nommé
dd_Vivo_[+]_bottom.[stl|scad] et dd_Vivo_[+]_top.[stl|scad]
STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD 195

Liens
• Consigne [5]
• Résumé [6]

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ borgona0/ stic-4/ mdl2/
[2] https:/ / fr. wikipedia. org/ wiki/ D%C3%A9trompeur
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ borgona0/ stic-4/ mdl3/
[4] http:/ / www. instructables. com/ id/ How-to-3D-Print-multicolored-obejcts/
[5] http:/ / tecfa. unige. ch/ tecfa/ teaching/ LMRI41/ projet_phase4. html#Consigne|
[6] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ STIC:STIC_IV_(2015)/ Module_2#Stephanie. 2C_R. C3. A9gis_. 26_Nathalie_-_VOLT|

STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main

Introduction
Participantes: Kim Schmidt &
Alexandra Theubet - VOLT
Working title du projet: Les os de la
main
Nous avons décidé d’axer notre kit
pédagogique sur une réflexion de
l’anatomie humaine. En effet, nous
sommes toutes les deux issues du
milieu médical (respectivement
Nutrition et diététique (N&D) et
technique en radiologie médicale
(TRM)). Nous avons choisi l’exemple
de la main humaine, dont l’anatomie est apprise par les étudiants HES dès leur année de module complémentaire
(année propédeutique).

Principe
Le kit pédagogique est composé de 27 pièces (9 carpe, 5 métacarpes et 14 phalanges). Le but de ce type de kit est de:
• Permettre aux utilisateurs de manipuler les os de la main (et par voie de conséquence se rendre compte des
dimensions proportionnées, des articulations possibles ainsi que de la forme réalle des os)
• Permettre aux utilisateurs, grâce à un système qu’il nous faut encore mettre en place, de recréer la main ainsi que
les articulations qui la composent (ce qui leur permet de se représenter les os, leurs emplacements et leurs
articulations)
• Permettre aux étudiants de manipuler les os de la main, comme ils pourraient le faire avec les os du crâne, dont il
existe un grand nombre de modélisations sur le marché.
STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main 196

Idée de base
De part leur cursus, les étudiants TRM apprennent, avec précision l’anatomie de la main (os, tendons, muscles et
autres structures). Cet apprentissage se fait très tôt dans leur cursus, ceci à cause de l’incidence de réalisation de
l’imagerie de la main dans la vie sur le terrain. En effet, après les examens du thorax, le membre supérieur est la zone
qui est le plus réalisée en radiodiagnostic. Ainsi les étudiants, et les professionnels de l’imagerie médicale se doivent
d’avoir des bases très solides en matière d’anatomie.

Public cible
Comme mentionné auparavant, le public cible peut être spécifique au monde médical (professionnels ou étudiants)
ou non.
• Professionnel de la santé : ce kit pédagogique pourrait leur permetre de reprendre les aspects complexes des os de
la main (articulations, facettes, sens,...). De plus pour des professionnels qui auraient un pied dans l’enseignement,
ce kit pourrait être utilisé comme support pédagogique à l’enseignement de l’anatomie et/ou de l’imagerie
radiologique de la main.
• Étudiants en profession de la santé: ce kit pourrait permettre à des étudiants de la santé d’accroître leurs
connaissances en anatomie de la main. En effet, le fait d’utiliser ce type de support, en plus des traditionnels
supports, pourrait leur permettre de mieux assimiler cette anatomie très spécifique.
• Public a-spécifique : nous risquons le paris que ce puzzle composé de pièces anatomiques aux proportions réelles
puisse intéressé un public hors des professions médicales, pour le jeu ainsi que pour le challenge que ce type
d’outil propose.

Réalisation

Mise en place
Pour pouvoir mettre en place un tel dispositif, il nous fallait tout d’abord une imagerie tomodensitométrique d’une
main, qui ne présenterait pas d’altération majeure. Ce que nous avions en notre possessions. Une fois les images
complètement anonymisées, nous avons pu commencer le traitement des images.
Dans un premier temps nous avons essayé d’exporter les structures osseuses directement depuis le Client (la
dénomination de Client correspond à un logiciel appartenant à une grande marque d’outils radiologiques.), ce dernier
comportant une fonction d’export de données en .stl. Mais cet essai a été infructueux. Il ne nous a pas été possible
d’isoler les structures osseuses. Ainsi, après l’export, nous avons obtenu un espère ce rendu volumique comportant
des bouts d’os, des structures musculaires et des artefacts. Ces données n’étaient, en l’état pas du tout exploitables et
leur post-traitement aurait été bien trop chronophage, ainsi nous avons décidé d’essayer une autre méthode.
Deuxième essai: nous avons commencé par exporter les images depuis le Client en format .dcm (le format .dcm
correspond au standard médical DICOM - Digital Imaging and Communications in Medicine -). Ce format nous
donne la possibilité de travailler les images sur Osirix (Osirix est un viewer dédié à l’imagerie médicale. Accès: http:/
/www.osirix-viewer.com/).Sur ce support nous avons:
• Effectué une reconstruction MIP (maximum intensity projection) : ce qui nous a permi de faire “apparaître” les os
ou tout du moins d'effacer les structures autres que les os.
• Effectué une segmentation semi-automatique sur les structures osseuses, ce qui n’a malheureusement pas marché
(à la suite de cette manipulation nous avons obtenu une structure, tronquée, de l’ensemble des os, sans possibilité
de les séparer. Ce qui ne nous était pas utile).
• Pour remédier à ce problème, nous avons isolé un à un les os composant la main, puis avons effectué une
segmentation semi-automatique sur chacun des structures.
STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main 197

• Ensuite, nous avons transformé ces données en une succession de rendus volumiques que nous avons exportés un
à un en .stl.
Pour pouvoir exporter convenablement les .stl, nous avons également utilisé le logiciel DeVide qui nous a permi
d’une part de segmenter l’objet, de le lisser et pour terminer de réparer d’éventuelles mailles cassées.
Une fois tous les .stl obtenus, nous avons crée un repertoire dans lequel nous avons méthodiquement archivé les
données obtenues, histoire de ne pas confondre.

Prototypage
Les dimensions ne sont pas forcément respectées.
STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main 198

Impression
Reste à faire
• Donner aux structures leurs dimensions réelles (2x la taille anatomique)
• Mettre en place les os dans le logiciel d’impression
1. Plan 1 : Carpe
2. Plan 2 : Métacarpe
3. Plan 3 : Phalanges

Résultats

Retour sur l'impression

Première impression lors du Hackday. Création des os du carpe et des phalanges du pouce. Seconde impression le 8
janvier 2016. Création des os du métacarpe et des phalanges de l'index, du majeur, de l'annulaire et de l'auriculaire.

Usability Testing
Les tests ont été réalisés à la Haute école de santé les 21 et 22 janvier 2016. 7 testeurs ont été choisis, dont un
médecin. Le kit pédagogique leur a été présenté, ainsi que le contexte de sa création. Il a été demandé aux testeurs
d'assembler les os de la mains en 3D en 30 à 40 minutes. Ils ont eu a disposition un IPAD avec une représentation
3D de la main, ainsi qu'un livre d'anatomie. A la fin du test, il a été demandé à chacun des utilisateurs son ressenti et
ses impressions sur le kit pédagogique.
STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main 199

Résultat du test
Les utilisateurs se sont rendus compte qu'ils avaient une vision erronées des différents os de la main. Ils expliquent
cela par le fait qu'ils n'ont pas l'habitude de les voir en 3D. De plus, ils arrivent tous à la même conclusion, soit qu'ils
auraient eu besoin d'images radiologiques à observer en plus des ressources mises à disposition. Les testeurs ont
utilisé à chaque fois les deux ressources proposées et chacun d'eux à eu une préférence pour l'une ou l'autre des
ressources. Tous les TRM et le médecin n'ont pas procédé de la même manière pour réaliser la reconstitution des os.
Ils ont cependant organisé les pièces méthodiquement en commencant par distinguer les métacarpes et les phalanges
pour terminer avec les os du carpe. Certains ont procédés inversement en commençant par les os du carpe. L'un des
utilisateurs a dessiné une représentation de la main en écrivant les noms et a déposé les os dessus. Il a réalisé
l'exercice plus rapidement que les autres.
Concernant les difficultés rencontrées, l'utilisation de la patafix a été difficile pour tous les participants. Des essais
avec la pâte à modeler avaient été réalisés par les deux conceptrices du kit pédagogique, mais ceux-ci n'avaient déjà
pas été concluant. Les utilisateurs ont expliqué perdre patience en reformant la main, cela leur a pris plus de temps
qu'ils pensaient. Ils se sont tous sentis dépassés par l'exercice qui leur a été proposé, car ils selon leur dires, ils sont
habitués à voir des images en 2D et non a pouvoir manipuler de la 3D. L'orientation des structures a également posé
de nombreux problèmes aux panels de testeurs, les os du carpe ont posé le plus de problème.
En conclusion, il est a retenir que le kit pédagogique n'est pas encore optimal. En effet, ni la patafix ni la pâte à
modeler n'a convaincu pour simuler les cartilages et les tendons, il faudra trouver quelque chose de similaire mais
plus collant. Les TRM ont eu beaucoup de peine à manipuler la 3D, car ils sont beaucoup plus habitués à la 2D,
notamment la lecture de radiographie ou d'écran. Finalment, les utilisateurs ont proposé d'intégrer ce kit à la suite
d'un cours d'anatomie de la main, afin d'entrainer la visualisation 3D des étudiants.

Liens
• Os de la main - GoogleDoc [1]
• Projet Initial [2]
• Présentation BrownBag [3]

Références
[1] https:/ / docs. google. com/ document/ d/ 1VcjhYj2WIiyBXn1lGd34KP46m5rbdt2Ji-YXEYgDh_w/ edit?usp=sharing
[2] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ STIC:STIC_IV_%282015%29/ Module_2#Kim_Schmidt_. 26_Alexandra_Theubet_-_VOLT
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ schmikd0/ Rendus/ STIC/ STIC-IV/ Os%20de%20la%20main/ Pr%C3%A9sentation/
MALTT_STIC-IV_OS_Presentation. ppsx
STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe 200

STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe

Introduction

Participants
Le projet est réalisé en collaboration par Aya Ben Mosbah et
Mamoudou Diallo (Utopia)

Titre de projet
La pyramide labyrinthe

Objectif de projet

Objectifs globaux
Le projet a un but ludique. l'objectif est d'apprendre en s'amusant.
La pyramide labyrinthe a deux objectifs. Premièrement, objectif éducatif , avec cette pyramide labyrinthe, on peut
montrer aux petits enfants qui commencent à apprendre les formes à quoi ça rassemble la forme pyramide.
Deuxièmement, objectif jeu, en ouvrant la pyramide, l’enfant trouve un labyrinthe dont il pourra jouer et chercher le
bon chemin pour sortir de l’autre coté du base de pyramide comme l’image ci dessus montre.

Public cible
Ce projet pourrait être destiné à des enfants entre 5 ans et 8 ans

Description technique de Kit

[1]
Dans ce projet, on a utilisé le programme OPENSCAD pour
construire la pyramide.
Le kit en composé de deux pièces, le sommet de pyramide et le
labyrinthe.
La pièce en haut forme la sommet de la pyramide, ce sommet n'est pas
pointu.
La pièce en bas forme le labyrinthe, ce dernier est composé de 199
cubes qui forment les murs de labyrinthe et ont les memes mesures 0.75 cm de largeur, 0.75 cm de largeur et 0.75
cm d'hauteur comme montre l'image à coté.
STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe 201

Prototypage
L'objet pyramide labyrinthe est composé principalement de deux
pièces qui sont :

Le sommet de Pyramide

Une pièce en forme triangle qui superpose au dessus de la base

labyrinthe.

Le labyrinthe et la base de Pyramide

Une pièce composée d'un ensemble des objects cube qui forment les couloirs de labyrinthe.

Réalisation
En général, nous avons commencé tout d'abord par créer la base de
Pyramide et le labyrinthe puis la pièce qui forme le sommet triangle de
pyramide .
Les dimensions de pyramide sont précises. En effet, on a essayé de
choisir les bonnes dimensions de la base de labyrinthe qui seront
compatibles avec le sommet de Pyramide. La base et le labyrinthe est
composée la première pièce de pyramide. Pour créer cette base, on a
commencé de créer un cube de dimension 10.30 cm de longueur, 10.25
cm de largeur et 0.9 cm d'hauteur puis on a créer les petits cube de dimension 0.75 m longueur, 0.75 cm de largeur et
0.75 cm d'hauteur et les translater à chaque fois par 0.5 cm pour qu'ils forment les murs ou autrement dit le
labyrinthe. Le sommet est la deuxième pièce de pyramide, il est sous forme de triangle. Le code de sommet de
pyramide est reproduire de ce modèle de site web site Thingiverse [2]. On a essayé de modifier les dimensions pour
qu'il sera adapter avec notre objet et avec notre base qu'on a.

Impression
La pyramide est imprimée chez Imprimerie 3D Creoform [3] au Acacias.
L'impression 3D s'est fait en 12 heures.
Impression 3D de 2 pièces par procédé FDM (dépose fil) en ABS jaune. 1x modèle "inférieur" aux dimensions max.
de X103 Y103 Z9 [mm] & 1x modèle "superieur" aux dimensions max. de X109 Y109 Z49[mm].
Résolution Z 0.15 [mm]
Technologie FDM (fil)
Volume > 100 [cm3]
Matière ABS jaune
Remplissage 100%
Lien vers le projet de Pyramide labyrinthe complet : Projet pyramide labyrinthe [4] Lien vers le fichier stl : Fichier stl
[5]
, Lien vers fichier scad : Fichier scad [6]
STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe 202

Test utilisateurs
Le test utilisateur est fait avec deux frères. Un de 5 ans et autre de 7 ans. On a fait la passation pour les deux frères
séparément. chacun seul pour que l'un n'influe à l'autre et pour que nous pourrons savoir exactement leur première
impression sur l'objet. On a mis dedans la pyramide une petite boule qui permet aux utilisateurs de jouer. Les deux
passations sont réalisées le 3 Février chez les enfants à leur maison à la présence de ses parents. Tout d'abord, on a
pris la permission des parents des deux enfants pour passer ce test utilisateur en expliquant que c'est un petit test
simple, on le fait dans le cadre d'un cours en MALTT. On a du aussi expliquer au parents l'objectif de créer cette
pyramide et pourquoi on fait ce test. On a commencé par le petit enfant de 5 ans, on a montré tout d'abord le
pyramide à cet enfant en lui posant la question " Quelle est la forme de cet objet? Au début, il n'a pas connu la forme
puis sa maman lui a aidé. Après on a donné la pyramide à cet enfant , il a pris et il a cru que la pyramide est composé
des pièces et qu'il peut construire une pyramide. Pour ce petit enfant le labyrinthe dedans la pyramide n'a pas trop
pris son attention. Il a plutôt envie de construire une pyramide.
Pour le deuxième enfant de 7 ans, en lui posant la meme question, il a bien répondu. En lui donnant l'objet, il l'a
ouvert et commencé directement à passer la boule entre les labyrinthes et là on a remarqué que cet enfant est attiré
par la coté jeu de pyramide puisque il sait déjà la forme pyramide.
Pour conclure, d'après ces deux passations, on a remarqué qu'on a du découper le sommet de pyramide au moins en
deux pièces pour que l'enfant puisse construire une pyramide et au meme temps, jouer avec le labyrinthe.

Résultat

Références
[1] http:/ / www. openscad. org/
[2] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:945742/ #files
[3] http:/ / www. creoform. ch/
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ benmosb0/ stic-4/ projet%20final%20stic4-aya-mamoudou/
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ benmosb0/ stic-4/ projet%20final%20stic4-aya-mamoudou/
pyramide%20d'Egypte-Version%202-aya-mamoudou. stl
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ benmosb0/ stic-4/ projet%20final%20stic4-aya-mamoudou/
pyramide%20d'Egypte-Version%202-aya-mamoudou. scad
STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 203

STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table

Notre projet est la réalisation d'un mini-golf de table. Le but de ce dispositif purement ludique est d'être facilement
utilisable dans tout contexte. Le jeu sera composé au final de trois types d'éléments: les pièces du parcours, les pièces
de barrière de la table et un lanceur de bille.

Démonstration du parcours.

Pièces de parcours

Normes de taille
• Largeur de passage facile: 5 cm
• Largeur de passage difficile: 3.5 cm
• Taille du trou: 2.7 cm
• Taille de la bille: 2.2 cm (diamètre)
• Hauteur des bordures: 1 cm
• Largeur des bordures: 0.5 cm

Aperçu des pièces du mini-golf de table.

STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 204

Rampe linéaire
Cette rampe a plusieurs variables aisément paramétrables et permet la réalisation tant du trou d'arrivée que des
rampes standards. Sont ajustables:
• La présence du trou d'arrivée
• La longueur
• La largeur
• La hauteur d'arrivée
• La présence de bordures sur les côtés et/ou au bout

Rampe courbe
Cette rampe, réalisée en toute fin de notre projet, dispose de plusieurs possibilités d'utilisations. Elle peut en effet
servir de trou d'arrivée vertical si on la pose contre un mur tout comme elle dispose d'un passage au bas de sa
structure, cette même pièce pouvant donc être utilisée deux fois lors d'un même parcours. Cette structure est basée
sur un module pré-conçu: le "Conic Bezier Curve [1]", inspiré lui même de plusieurs autres modèles disponibles sur
Thingiverse.

Autres pièces
Les autres modules du parcours sont constitués par :
• anneau et son support : à placer en fin de rampe, demande une certaine force de propulsion pour être franchi
• obstacle triangulaire : permet de dévier la trajectoire de la bille
• rampe multifonctions : peut être franchie de 3 manières - comme rampe avec franchissement d'obstacle (une
plaquette est glissée au milieu de la rampe), petit tunnel et petite pente au sur le plateau supérieur
• virage : permet un virage à 90° de la bille

Pièces de barrière de table

Ces pièces, redimensionnées une fois, servent de coinceurs et se disposent à chaque coin de table (du moment qu'elle
est rectangulaire). Le coinceur est composé d'une vis s'enfonçant dans le corps du coinceur, permettant de bloquer la
table entre le somment du coinceur et la vis s'enfonçant par le bas. Chaque coinceur dispose d'un trou en haut de sa
structure, permettant le passage d'une corde à linge (en plastique, achetée en grande surface) qui, une fois tendue
entre chaque coinceur, permet de créer une barrière tout autour de la table, empêchant ainsi la bille de tomber. Pour
créer cette pièce, nous avons utilisé la bibliothèque Nut Job [2] pour calculer le format des vis et des pas de vis,
disponible sur Thingiverse.
STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 205

Lanceur de billes
Ce lanceur a été la partie la plus ardue de notre projet. Il nécessite en effet de tenir en main tout en démultipliant la
force d'appui sur la gâchette. Il était donc nécessaire de faire des engrenages doubles qui soient façonnés
précisément. C'est de loin la partie du projet qui nous a pris le plus de temps en conceptualisation et en régulations.

Engrenages circulaires
Le mécanisme est composé de trois engrenages permettant qu'en
appuyant sur la gâchette d'une part, le battant frappe la balle de
l'autre. Pour réaliser ce mécanisme, nous avons dû faire appel à la
bibliothèque de Parametric Involute Bevel And Spur Gears [11]
créé par GregFrost, que Sébastien et Pedro ont un peu modifié et
qu'ils ont accepté de partager.

Dans notre projet, on retrouve finalement 3 variantes des pièces

d'engrenage, dont deux ont été spécialement conçues pour le projet
:
• Engrenage double : joue le rôle de multiplicateur de force, se
place entre la pièce avec gâchette et celle avec battant.
• Gâchette avec engrenage : ajout d'une extension large
permettant une meilleure zone de contact avec l'index, la
longueur exact pour une bonne prise en main a demandé
quelques essais. Genèse du lanceur du mini-golf de table.
• Battant avec engrenage : ajout d'une extension fine et courte
permettant de propulser la balle sans frottement avec le plan de jeu, a également demandé quelques ajustements.

Boîtier
Pour construire le boîtier, nous sommes parti des dimensions d'un célèbre smartphone. Néanmoins les premiers tests
de prise en main ont montré qu'un module trop peu profond exigeait un mouvement peu naturel de la main. L'idée de
ce module était de générer deux plaques qui s'emboîtent parfaitement sans colle et permettent la rotation des pièces
d'engrenage. La plus grosse difficulté ici aura été de mesurer les emplacements exacts des points de rotation pour les
engrenage de telle manière à ce que la gâchette et le battant puissent remplir leur office. Enfin la réalisation de trous
purement esthétique doit permettre de révéler la jolie mécanique de ce module tout en plastique.
STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 206

Test utilisateur
Nous avons eu l'occasion de faire tester plusieurs fois notre projet
de manière informelle et avons dû en conséquences modifier de
nombreux éléments. Le module qui a dû être le plus de fois
modifié est sans conteste le lanceur de billes. En effet, nous avons
dû redéfinir sa largeur pour qu'il tienne bien en main et qu'on
puisse appuyer sur la gâchette sans gêne. Nous avons également
redéfini la longueur des deux engrenages périphériques pour que
d'une part le battant ne frotte pas contre la table et d'autre part, la
gâchette soit assez grande pour être manipulée. Il a été en outre
nécessaire de recalculer le ratio entre le mouvement initié par
l'appui sur la gâchette et le mouvement du battant contre la bille,
ce qui nous a amené à redéfinir le nombre de dents sur le double
engrenage et repositionner cet élément.
D'autres éléments restent naturellement à modifier. Nous en avons
fait une liste et tenterons de corriger ces problèmes ultérieurement.
Prise en main du lanceur, alternative 1.

Modifications à prévoir
Au terme de ce projet, plusieurs améliorations sont à envisager :

Généralement

• uniformiser le code de l'ensemble des modules et adaptation du

code des modules de telle manière à ce qu'il suffise d'entrer le
diamètre de la bille pour que la taille du parcours soit adaptée.

Lanceur de billes

• arrondir les coins du boîtier du côté de la gâchette afin que

l'utilisateur ne s'y écorche pas les doigts.
• éventuellement prolonger la partie inférieur de sorte que la bille
puisse être appuyée contre la structure et qu'elle ne soit pas
projetée de biais.
• éventuellement agrandir les trous esthétiques sur le lanceur
pour mieux laisser apparaître le mécanisme.

Virage Prise en main du lanceur, alternative 2.

• modifier la courbure du virage de sorte que la bille ait le moins

de chance possible de percuter une bordure plane.
• épaissir le socle du virage afin qu'il soit de meilleure qualité et qu'il ait moins de risque de se casser.
• rajouter du coup des polygones triangulaires aux deux entrées du virage pour éviter que la bille ne se heurte à un
seuil trop épais.
STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table 207

Rampe linéaire
• placer un passage transversal pour la bille sous la rampe à partir d'une certaine hauteur de la rampe.

Références
[1] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:8931
[2] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:193647

STIC:STIC IV (2015)/Morpion

Avancement du projet
Avancement général: 87%
• Boîte: 50%
• Pièces:
• Plaquettes: 100%
• Accroches: 100%
• Pions: 100%

Idée du projet
L'idée de base du projet était de
réaliser un jeu de "Super Morpion"
(version plus complexe du morpion,
avec 81 cases au lieu de 9), avec le
plateau à monter. Durant l'avancement
du projet, la modélisation 3D des
parties du plateau de jeu ont pu être
adaptée afin de pouvoir jouer soit au
"Super Morpion", soit au Morpion de
base. Le projet s'est inspiré du jeu Terrain entier, composé de 9 plaquettes

"Ten" disponible sur l'Apple Store.

Une boîte de jeu a été imaginée afin de réunir les pièces dans un espace clôt et simple de transport.

Règles du jeu
Règles en PDF [1]
Tout comme dans le morpion, les joueurs jouent l'un après l'autre, en plaçant un de leur pion sur le terrain. La
différence entre un morpion classique et le "Super Morpion" est
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 208

tout d'abord le nombre

d'emplacements. Dans le morpion
classique, il y a 9 emplacements
possibles pour les pions, alors qu'ils
sont au nombre de 81 dans le Super
Morpion.

Pour complexifier le jeu de base, une

nouvelle règle fait son apparition.
• Lorsqu'un joueur place une pièce, le
joueur suivant jouera dans la partie
du terrain correspondante.
Exemple: Le joueur 1 joue dans la
plaquette 3. Il doit poser un de ces
pions dans un des 9 emplacements de
cette plaquette. Il choisit
l'emplacement E et y pose un pion. Le
joueur 2 doit alors jouer dans la
plaquette 5. Il choisit l'emplacement A.
Le joueur 1 doit alors jouer dans la
plaquette 1, et ainsi de suite. Emplacement d'une plaquette

• Lorsqu'un joueur arrive à faire une ligne/colonne/diagonale avec 3 de ses formes sur une plaquette, la plaquette lui
appartient et les joueurs ne jouent plus dessus. Ils peuvent enlever les petites pièces et installer un grand pion de la
forme correspondante.
• Lorsqu'un joueur doit jouer sur une plaquette finie (un joueur l'a remportée OU tous les emplacements sont
utilisés), il peut choisir N'IMPORTE QUEL EMPLACEMENT sur N'IMPORTE QUELLE PLAQUETTE pour
son coup.
• Lorsqu'un joueur arrive à faire une ligne/colonne/diagonale avec 3 PLAQUETTES, il remporte la partie.
• Si toutes les plaquettes sont finies et qu'aucun joueur n'a réussi à faire une ligne/colonne/diagonale de plaquette,
c'est le joueur qui a remporté le plus de plaquettes qui gagne. Si les deux joueurs ont le même nombre de
plaquettes, c'est une égalité.
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 209

Pièces

Plaquette
Fichier STL [2]

La version 2 des plaquettes a été imaginée pour gagner de l'espace et simplifier l'objet. En effet, les trous pour les
accroches se situent sous la pièce et permet de gagner de l'espace pour jouer. De plus, ils ont été agrandis pour éviter
les tétons trop petits qui cassent. Cependant, les parties sur les côtés de la pièce sont devenues carrées et cela pose un
souci lors de l'impression puisque cela imprime dans le vide. Il a fallu repasser sur la pièce après impression pour
enlever la matière qui avait coulé, afin de pouvoir emboîter les pièces correctement.
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 210
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 211

Jointures

Coin
Fichier STL [3]

Cette pièce permet de créer le bord du plateau, en reliant plusieurs pièces ensembles (une pièce dans un coin ainsi
que la moitié des deux pièces adjacentes).
Etat actuel: Les pièces s'impriment bien et se crochent bien. Elles sont par contre très dépendantes des plaquettes (et
l'espace entre celles-ci).
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 212

Centre
Fichier STL [4]

Ces accroches servent à tenir un carré de plaquettes, par exemple les plaquettes 1,2, 4 et 5. Ces accroches sont au
nombre de quatre sur le plateau.
Etat actuel: Les pièces s'impriment bien et crochent assez bien. Tout comme les accroches des coin, elles sont
dépendantes de l'espace entre les plaquettes.
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 213

Pions

Petits pions
Fichier STL pour la croix [5] Fichier STL pour le rond [6]

Ce sont ces pièces que les joueurs utilisent pour jouer à une partie de "Super Morpion". Il y en a deux types: les
rondes et les carrées, chaque joueur ne jouant qu'avec un des deux types de pièces.
Etat actuel: Les pions s'impriment bien et s'assemblent bien avec les trous des plaquettes.

Grands pions
Fichier STL pour la croix [7] Fichier STL pour le rond [8]
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 214

Ces pièces sont utilisées soit pour indiquer qu'une plaquette a été remportée par un des joueurs (dans une partie de
"Super Morpion"), soit pour jouer à un morpion traditionnel.
Etat actuel: Les pièces s'impriment bien et s'assemblent bien avec les trous des plaquettes.

Boîte
Fichier SCAD de la boite [9] Fichier SCAD du couvercle [10]
C'est la boîte qui contient les différentes pièces et permet de les transporter plus facilement. Elle est faite de deux
parties: une principale qui peut être résumée aux bords, fond et intérieur de la boîte et la seconde partie qui est le
couvercle, qui se coulisse dans la boîte pour fermer celle-ci et éviter que les pièces partent.

Le couvercle est juste une surface plane qui se glisse dans le haut de la boîte. Sur le modèle 3D, la place est répartie
de la manière suivante:
• Le coin en haut à gauche accueille les accroches "centre"
• En bas à gauche, des bacs sont prévus pour les petites pièces de jeu
• Sur le milieu de la boîte, les plaquettes peuvent être déposées
• Les accroches coins se mettent dans le coin en haut à droite
Etat actuel: Le modèle 3D a été effectué mais par manque de temps, ils n'a pas été imprimé. De plus, il est assez
volumineux et ne peux pas être imprimé par n'importe quelle imprimante. Aucune indication si la boite s'imprime
bien ou non. Ce modèle a été effectué avant l'idée des "grandes" pièces, donc il faudrait revoir la structure pour
STIC:STIC IV (2015)/Morpion 215

qu'elles puissent également rentrer.

Sources
Ce jeu est adapté d'une version sur téléphone portable, se trouvant notamment sur l'Apple Store à cet endroit [11]

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ Regles. pdf
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ plaquettev3. stl
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ accroche_coin. stl
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ Accroche_centre. stl
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ piece_croix. stl
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ piece_cercle. stl
[7] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ point_croix. stl
[8] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ Point_cercle. stl
[9] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ boite+ piecesanscouvtestfinalmodif. scad
[10] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maretbr0/ stic-4/ kitconstructif/ couvercle. scad
[11] https:/ / itunes. apple. com/ us/ app/ ten/ id669964112?mt=8

STIC:STIC IV (2015)/Pictos3D
Page en cours de rédaction...

Introduction
Dans le cadre du cours STIC IV j'ai décidé de réaliser des pictogrammes en relief (semi-3D), sur une base Lego.

Objectif pédagogique
L'objectif est d'étudier la faisabilité de l'impression en 3D de pictogrammes dans le cadre de la mise en place d'un
outil de CAA (Communication Alternative ou Augmentée).
En effet, certaines personnes en situation de handicap doivent s'appuyer sur des outils de CAA pour pouvoir
communiquer efficacement avec leur environnement. De nombreux outils existent actuellement, allant d'un simple
carnet avec un crayon, à des applications pour tablettes tactiles ou des systèmes de désignation visuelle.
Parmi les outils fréquemment utilisés, on retrouve les classeurs de communication. Il s'agit de classeurs dans lesquels
sont insérés des pictogrammes que l'utilisateur peut manipuler pour s'exprimer. En général, les pictogrammes sont
imprimés sur du papier épais, plastifiés, puis dotés d'un support velcro pour pouvoir être fixés sur les intercalaires du
classeur, eux-mêmes dotés de velcro.
Malheureusement, ces pictogrammes imprimés ne sont pas accessibles aux personnes souffrant d'un handicap visuel
en plus de leur handicap cognitif. Pour ces personnes, de petits objets en 3D sont généralement utilisés, issus de
l'industrie du modélisme en général. Pour autant, les éléments sont souvent chers, et peu adaptés/adaptables à
l'utilisateur final. C'est pourquoi l'utilisation de l'impression 3D me semble être une piste intéressante pour palier à
ces difficultés.
STIC:STIC IV (2015)/Pictos3D 216

Choix des pictogrammes

Pour cette session de test, j'ai choisi de ne sélectionner que 10
pictogrammes :
• un article : le/la
• une préposition : à/au
• 3 verbes : manger (verbe monovalent ou bivalent), vouloir (verbe
bivalent), donner (verbe trivalent)
• 2 noms de sujets animés : garçon et fille
Le garçon donne le pain à la fille
• 3 noms d'objets inanimés : banane, pomme et pain
Ces 10 éléments permettent de générer des phrases simples sujet-verbe
(ex : le garçon mange), comme des phrases plus complexes sujet-verbe-objet (ex : la fille veut la pomme) ou
sujet-verbe-objet-destinataire (ex : le garçon donne le pain à la fille)

Conception des pièces

Pour créer les pièces de démonstration, je me suis appuyée sur les pictogrammes de la base de données ARASAAC
[1]
, car ils sont sous license Creative Commons.
Les pictogrammes étant disponibles au format .png, j'ai utilisé le logiciel Inkscape pour les convertir en fichiers .dxf
et les intégrer dans OpenScad.
Pour cela, j'ai suivi les différentes étapes décrites dans le tutoriel.
Cependant, partant d'un fichier .png et non pas .svg j'ai rajouté une étape supplémentaire, à savoir la vectorisation du
bitmap (Chemin > Vectoriser le bitmap). J'ai choisi d'effectuer une passe simple en seuils de luminosité (j'ai conservé
la valeur par défaut à 0,450). J'ai ensuite supprimé l'image originale et recentré dans la page les chemins ainsi créés.
Pour les éléments qui semblaient trop fins, j'ai ensuite utilisé l'option Chemin > Dilater pour permettre une meilleure
distinction des motifs. J'ai également épaissi le trait de contour à 3px au lieu de 1px par défaut.
Une fois les différentes étapes de création des fichiers .dxf effectuées, j'ai intégré mes fichiers un par un dans le
logiciel OpenScad. J'ai utilisé comme base la bibliothèque Doblo proposée par Daniel K. Schneider, afin que les
pictogrammes puissent être "clipsés" sur une plaque de Lego qui serait intégrée dans le classeur de communication.
J'ai volontairement laissé une hauteur "complète" de Lego (et non pas une demi-hauteur) afin de palier un peu aux
problèmes de préhension que l'on retrouve parfois chez les sujets porteurs de handicap.
Ensuite, les fichiers OpenScad ont été exportés en .stl et j'ai vérifié à l'aide du logiciel MeshLab qu'ils étaient bien
2-manifold. J'ai enfin réparé les mailles et recentré les fichiers grâce au logiciel netfabb.

Impression des pièces

L'impression des pièces a eu lieu avec les imprimantes disponibles pour les étudiants du master dans les locaux de
TECFA.

Difficultés rencontrées et possibilités d'évolution

Les principales difficultés rencontrées ont concerné la transformation des fichiers .png en .dxf utilisables. En effet,
les pictogrammes choisis comme base avaient parfois un dessin trop fin, ou trop complexe. Il a fallu que je me
penche un peu plus sur le fonctionnement d'Inkscape, et notamment l'édition de chemins, pour pouvoir modifier les
fichiers comme voulu. Par ailleurs, la procédure de vectorisation des bitmaps permet d'obtenir des fichiers mettant en
avant les contours des éléments. Ce n'était pas l'objectif initial (je voulais avoir des éléments "pleins") mais j'ai
finalement décidé de les laisser tels quels car cela me semblait plus facile à détecter avec la pulpe du doigt.
STIC:STIC IV (2015)/Pictos3D 217

En réalité, si je devais réaliser ces pictogrammes pour une utilisation "réelle" dans ma pratique logopédique j'aurai
très certainement choisi les pictogrammes issus du programme Makaton [2], qui ont un design beaucoup plus simple.
Cela aurait été très certainement 1/ plus facile à créer, et 2/ plus facilement reconnaissable tactilement. Cependant,
les pictogrammes Makaton ne sont pas libres de droit et je ne pouvais donc pas les utiliser et les partager
publiquement dans le cadre de ce cours.
Enfin, j'ai contacté une société proposant l'impression de designs directement dans leurs boutiques (en France) ou
alors en ligne : Cartridge World. Le devis pour l'impression de 4 éléments s'élevait à 45€. On doit donc compter une
centaine d'euros pour 10 pictogrammes, ce qui me parait élevé si on utilise ce système comme système de CAA. A
ce niveau là il vaut mieux selon moi investir dans une imprimante (d'occasion ?) ou s'inscrire dans un FabLab.

Liens et références

Logiciels utilisés
• Inkscape [3]
• OpenScad [1]
• Meshlab [4]
• Netfabb basic [22]
• RepetierHost [7]

Références
• Pictogrammes ARASAAC [1]
• Tutoriel OpenSCAD sur ce wiki
• Page du manuel d'OpenSCAD concernant l'extrusion [5]
• Bibliothèque DobloFactory [1]
• Tutoriel Netfabb Studio [2]

Fichiers
Tous les fichiers (.dxf, .scad et .stl) peuvent être retrouvés sur mon espace travail [6].

Références
[1] http:/ / arasaac. org/
[2] http:/ / www. makaton. fr/
[3] https:/ / inkscape. org/
[4] http:/ / sourceforge. net/ projects/ meshlab/
[5] https:/ / en. wikibooks. org/ wiki/ OpenSCAD_User_Manual/ 2D_to_3D_Extrusion
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ batilly0/ stic-4/ projet3D/
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 218

STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire

constructible
Cet article est en construction: un auteur est en train de le modifier.
En principe, le ou les auteurs en question devraient bientôt présenter une meilleure version.

Objectifs
L'objectif de ce kit constructif est
d'aider à l'enseignement ou à la
compréhension du système complexe
qui est la pyramide alimentaire. Que ce
soit pour un enfant ou un adulte, il peut
être plus efficace de visualiser un objet
concret qu'un dessin.
Ce kit s'adresse aux enseignants des
journées/matinées de formation auprès
des élèves ou aux diététiciens pour leur La pyramide une fois construite
permettre d'expliquer de manière plus
ludique le principe de la pyramide alimentaire.
L'utilisateur cible est l'apprenant. Il doit concevoir sa pyramide type qui devra être validée ou corrigée par son
formateur. Il peut ainsi éliminer les aliments qu'il n'aime pas ou auxquels il est allergique et comprendre qu'il peut
tout de même manger équilibré s'il n'aime pas les pommes. Après la construction de sa pyramide, l'apprenant devra
la présenter à son formateur afin d'éviter toute mécompréhension concernant l'un ou l'autre des aliments de sa
pyramide.

Description
La pyramide est formée de pièces de doblo
trouées, et est à construire par l'utilisateur.
Chaque étage doit comprendre le bon
nombre de pièces et les pièces doivent être
de la "bonne couleur" (par rapport au code
couleur énoncé ci-dessous) si les pièces
doblo imprimées sont de 6 couleurs
différentes. Ainsi, l'apprenant est obligé
d'équilibrer sa pyramide pour pouvoir la
construire.
Le kit est aussi formé de plugaliments qui se
21 doblo, une plaquette et plein de plugaliments
greffent dans les trous des briques. Les
pièces sont trouées des deux côtés afin de
permettre de faire valider deux pyramides types (car il faut manger varié !).

Certains aliments sont à imprimer à plus d'un exemplaire (notamment les boissons) dans le but d'apparaître des deux
côtés de la pyramide ou d'être utilisés en tant que deux aliments différents. De plus, certains objets font office de
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 219

"joker", notamment les représentations de contenant (c'est au constructeur de définir ce qui se trouve dans le
contenant).

Conception
• Les doblo proviennent de la Doblo factory [en] [1] et ont été troués en deux bords par un parallélépipède rectangle
qui est devenue la tige des plugaliments (réduite à 93% de la taille du trou).
• Les aliments proviennent tous d'icônes du site The Noun Project [1] sous licence Creative Commons, les crédits
sont dans le kit disponible ci-dessous. Les icônes ont été traitée sous Inkscape (Redimensionner la page au
contenu, Objet en chemin, Sélectionner tous les points, Rajouter des noeuds, Rendre rectiligne les segments
sélectionnés) puis extrudées pour OpenScad. Les aliments ont ensuite été transformés en .stl. L'aliment et la tige
ont ensuite été réunis sous OpenScad et chaque aliment a été traité individuellement afin d'être à une taille
adéquate et de voir sa tige positionnée à un endroit cohérent.
• L'intégralité du kit est disponible à l'adresse suivante : PyramideAlimentaireKitComplet.zip [2]

Impression
• Félix 2.0, filament PLA bleu : conseillé, bon résultat
Vitesse : 100% ; Plateau : 55°C ; Ext : ~190°C ; Qualité Draft pour les Doblo et Normale pour les Plugaliments
• Félix 1.0, filament PLA rose : déconseillé, résultat décevant, même en qualité supérieure
Vitesse : 90% ; Plateau : 55°C ; Ext : ~220 °C

Plugaliments

Bleu ciel
• Bleu comme Boisson et comme
Bien s'hydrater est la base de toute
alimentation !
• 6 doblo
• 6 plugaliments
1. Bouteille en verre
2. Gobelet avec une paille
3. Robinet
4. Tasse - mug
5. Tasse à expresso
Plugaliments sur la pyramide et devant la pyramide
6. Tasse à thé
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 220

Vert
• Fruits et légumes : 5 fruits et légumes par jour, vraiment ?
• 5 doblo
• 19 plugaliments
1. Ananas (rondelle, même objet que donut)
2. Aubergine
3. Banane (même objet que maïs)
4. Betterave
5. Brocoli
6. Carotte
7. Cerise
8. Champignon
9. Citron
10. Framboise
11. Mangue
12. Navet (ressemble à un !)
13. Pêche
14. Poire
15. Poivron
16. Pomme
17. Raisin (grappe)
18. Salade
19. Tomate

Brun
• Produits céréaliers, pommes de terre et légumineuses
• 4 doblo
• 9-10 plugaliments
1. Blé
2. Fève (même objet que patate)
3. Frites (portion)
4. Maïs (épi, même objet que banane)
5. Patate (même objet que fève)
6. Pâte longue
7. Pâte papillon arrondie
8. Pâte papillon dentée
9. Petits pois (la vague du dessus s'arrache généralement après impression)
10. Toast
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 221

Rouge
• Produits laitiers, viande, poisson, oeufs & tofu
• 3 doblo
• 6 plugaliments
1. Coquillage
2. Fromage
3. Oeuf
4. Poisson
5. Poulet (cuisse)
6. Saucisse

Jaune
• "Le gras c'est la vie" : Huiles, matières grasses et fruits à coque
• 2 doblo
• 3 plugaliments
1. Cacahuète (même objet que patate, fève)
2. Noix
3. Olive

Bleu foncé
• Sucreries, snacks salés et alcool
• 1 doblo
• 3 plugaliments
1. Bonbon
2. Donuts (même objet que rondelle d'ananas)
3. Glace

Jokers
• Objets à divers usages
• 4 plugaliments
1. Bol (de riz, de pâtes, de soupe, de potage, de lait...)
2. Goutte (d'eau, d'huile...)
3. Part de quelque chose, petite taille
4. Part de quelque chose, grande taille (tarte, pizza, camembert...)
STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible 222

Sources
Société Suisse de Nutrition : Pyramide alimentaire suisse [3]

Références
[1] https:/ / thenounproject. com/
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ maurin0/ stic-4/ pyramide/
[3] http:/ / www. sge-ssn. ch/ fr/ toi-et-moi/ boire-et-manger/ equilibre-alimentaire/ pyramide-alimentaire-suisse/

STIC:STIC IV (2015)/Tangram
Introduction

Idée de base
L'idée était de créer un tangram sur un support lego. Le tangram, selon la définition de wikipedia, est constitué de , «
sept planches de la ruse », ou jeu des sept pièces, est une sorte de puzzle chinois, il signifie (en chinois : 七巧板 ;
pinyin : qī qiǎo bǎn, Wade-Giles : ch'i ch'iao pan). C'est une dissection du carré en sept pièces élémentaires. Des
dissections plus générales, de formes différentes, sont également appelées tangrams. L'origine du mot « tangram »
semble être occidentale : il serait composé de « tang », en référence à la dynastie Tang, et de « gram » provenant du
grec, rappelant le caractère dessiné des figures. (wikipedia). Selon Lin et al. (2011) les tangrams peuvent améliorer la
capacité statial des étudiants et pourrait servir à la compréhension de concept mathématique, et à renforcer
l'observation, l'imagination, l'analyse des formes et la pensée logique (Lee, et al., 2008; Olkun, Altun & Smith, 2005;
Russell & Bologna, 1982; Sedig, Klawe & Westrom, 2001; Yang & Chen, 2010 cité par Lin et al. 2001).Clements et
Battista (1992 cité par Lin 2011) souligne également la promotion de l'imagination à travers la décomposition, le
réarrangement et la er la recomposition des éléments géométriques.

Public cible
Le tangram peut être utilisé dans les écoles pour introduire les formes de base géométriques. Par conséquent il est
intéressant d'un point de vue pédagogique pour les enseignants, cependant il pourrait être considéré comme un jeu à
part entière. Idéalement les élèves serait âgé de 11 ans où les élèves devrait être capable d'identifier les figures
basiques, l'analyse des propriétés des graphiques, et la reconnaissance des relations entre les différentes formes (Lin
et al. 2001).

Réalisation
Participation au Hackday [1]
Lien vers travaux (documents scad/stl/...) [2]
STIC:STIC IV (2015)/Tangram 223

1ère version: en lego

Dans un premier temps, j'ai crée un support lego pour mettre mes pièces...Puis j'ai crée les pièces lego Tangram,
cependant ces pièces ont l'inconvénient qu'elles ne s'orientent pas dans tous les sens. Pour cette raison et en
préparation à la deuxième version, j'ai manuellement enlevé la partie qui s'attache aux Legos afin que celui-ci ne
possède qu'un boutton.
Photo [3]

2ème version: un button

Pour la deuxième version que j'ai pu imprimmer, j'ai changé le code afin que les pièces ne comportent qu'un seul
"button" sous la pièce. Ce boutton permet de fixer la pièce sur le support lego, même si cette alternative est
convaincante, je voudrais pour les prochaines fois crée des pièces lego avec trou afin d'y introduire des émants. Les
émants pourrait permettre une plus grande flexibilité des pièces tout en pouvant conserver les pièces tangram sur un
support, cette fois-ci, émenté.
Photo [4]

3ème version : sans button

Ma troisième version une des plus aboutit possède une forme carré sous le tangram où il est possible de mettre un
émant afin de faire des tangram sur un tableau blanc (généralement émanté). Cette troisième version a été effectué
par contre je n'ai malheuresement pas de émant de cette taille et n'ai pas pu l'ajouter....
photo [5]

4ème version : forme circulaire pour émant

La quatrième version dont j'ai constitué un "prototype" est un tangram mais qui possède un trou de la taille d'un
éman mais cette fois en forme de disque. La logique du dispositif est la même que la troisième version mais avec un
meilleur design.
photo1 [6]
Ceci vous permettra par exemple de les coller à votre frigo
photo 2 [7]
STIC:STIC IV (2015)/Tangram 224

Résultat

Tangram d'un chat

le tangram
STIC:STIC IV (2015)/Tangram 225

Références
https://github.com/dmtaub/DobloFactory [8]
Tangram original [9]

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ fr/ STIC:STIC_IV_%282015%29/ Hackday_Batelle
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/
[3] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/ IMG_2473. jpg
[4] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/ IMG_2484. jpg
[5] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/ IMG_2486. jpg
[6] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/ IMG_2478. jpg
[7] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ andresg0/ stic-4/ project/ IMG_2479. jpg
[8] http:/ / Doblo%20factory
[9] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:50835

STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale

Introduction
Auteur: Claudia Romero
Dans le cadre du cours Stic IV (design et fabrication avec imprimante 3D) nous avons développé un kit éducatif.
Celui présenté ici répond à mon intérêt, en étant en rapport avec mon parcours professionnel. L’éducation musicale
comporte sur une partie théorique très importante et peut quelque fois s'avérer difficile pour certains élèves. Le
solfège étant très abstrait, il m’a paru être une opportunité intéressante de construire un kit 3D pouvant apporter un
aide concret et tangible en se rapprochant d'un jeu. Ce kit musical est proposé comme un matériel didactique pour les
enfants suivant un cours de musique en éducation primaire (à partir de 6 ou 7 ans).

Description
Le kit est composé de diverses pièces qui ensemble pourraient représenté des divers jeux ou tâches éducatives. Ici,
nous proposons un exemple d'activité possible à réaliser dans un cours où les étudiants sont capables de jouer à un
instrument mélodique et ont certaines connaissances du solfège:

Activité: LES NOTES DE MUSIQUE

Objectif
Reconnaître les positions des notes d’une gamme d’une octave (do à do), dans une portée en clé de sol ou en clé de
fa.

Participants
Deux participants: chaque joueur doit avoir un kit avec toutes ses pièces (2 kits) et un instrument mélodique pour
jouer.
STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale 226

Instructions
• D'abord chaque participant doit choisir les pièces qui portent les clés (sol ou fa) au hasard pour la définir.
• Positionner la pièce de la clé au bon endroit.
clé de sol, sur la deuxième ligne,
clé de fa, sur la quatrième ligne.
• Ensuite le premier participant devra lancer les dés avec les notes musicales.
• Selon le résultat il devra positionner les pièces au bon endroit. Il le fera de gauche à droite, telle une mélodie.
• A présent, c'est le tour de l'autre participant qui devra faire la même activité, mais dans sa portée.
• Chaque participant vérifie si la position des notes de son voisin est correcte.
• Après avoir positionné toutes les pièces des notes, chacun jouera la mélodie construite avec son instrument (flute,
piano, violon, etc.).

Pièces

Premier Prototype
Dans un premier temps, l'idée était de faire la clé
de sol d'une taille appropriée pour la portée, mais
il y a une limite : cela prend beaucoup de temps
aux étudiants pour la construire et ce n'était pas
l'objectif du kit. Alors nous avons modifié avec
deux pièces: la clé de sol, pour la positionner
dans la seconde ligne et en plus la clé de fa, qui
n'avait pas été prise en compte avant. Cela a bien
marché car les pièces représentant les clés sont
maintenant plus faciles à manipuler.

Portée prototype
STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale 227

Prototype virtuel

Fiche Do

Fiche La Fiche clé de sol

Fiche clé de fa
STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale 228

Pièces imprimées

Notes

Clés Dés

Portée 3D Portée musicale 1

STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale 229

Portée musicale 2

Réalisation
Toutes les pièces (sauf la plaque de base) ont été imprimées à l'aide de l'imprimante 3D Felix 3.0 mise à disposition
aux étudiants du cours. Il y a eu tout d'abord une difficulté : une mauvaise sélection d'un dossier a été effectuée et le
résultat a donné des pièces imprimées sans la taille d'un lego, alors les grandes lignes de la portée ne pouvaient pas
être assemblées dans la plaque de lego de base. Avec l'aide de Mr. Schneider les impressions suivantes ont été
développées de la bonne manière. Ensuite, tout a bien marché. Dans une première étape faite avec avec le logiciel
OpenSCAD et constituée d'une programmation simple, les pièces de lego ont été désignées avec des lettres et signes
de musique, soit les dés et les lignes de la portée. Pour les dés les notes ont été faites d'une façon simple sur
Photoshop. Je remercie Andrés Gómez pour ses conseils concernant l'impression.

Test
L'activité a été testé avec deux garçons de 10 et 12 ans ayant des connaissances musicales. Nous avons dû adapter les
règles car nous avions, au moment du jeu-test, qu'un seul kit. Malgré cela, l'activité a réussi son objectif qui était
d'utiliser un outil concret pour la reconnaissance des notes musicales sur une portée. Je crois qu'on peut developper
d'autres idées pour utiliser de diverses manières ce jeu puisqu'il a plusieurs pièces avec d'autres éléments utilisés
dans le solfège. Il pourrait même être utilisé dans l'apprentissage musicale auprès d'adultes.

Liens
Liens vers Productions page STIC IV [1]
Lien vers le fichiers du Kit [2]

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ romerca0/ stic-4/ page-stic4/
[2] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ volt/ romerca0/ stic-4/ portee/
STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de signalisation routière 230

STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de

signalisation routière
Objectif pédagogique
Le but de ce jeu est d'apprendre la signification des panneaux routiers en Suisse. Il est destiné aux enfants du premier
cycle (12 ans) selon le plan d’études romand.

Description du jeu
Chaque joueur amène sa voiture à la ligne d'arrivée, le premier qui atteint l’arrivée gagne le jeu. Il y a 1 voiture, 1
cône accident et 8 panneaux de signalisation par joueur (2 joueurs) . Il y a deux types de panneaux:
• Les panneaux pour bloquer l'adversaire: stop, accès interdit, giratoire, animaux, travaux et cône accident.
• Les panneaux pour enlever les pièges: circuler tout droit, obliquer à gauche et obliquer à droite.

Règles
• On avance toujours de 2 cases.
• On utilise les panneaux pour bloquer l’adversaire ou pour enlever les pièges mis par l’adversaire.
• La case d'arrivée a le même numéro que la case de départ
• On avance jamais en horizontal sauf dans le cas d'être bloqué par le panneau "travaux".
• Si on utilise 1 panneau on n’avance que d'une case.
• On utilise qu’un seul panneau à la fois.
• Quand on tombe sur le panneau d'un autre joueur on passe par dessus.
• On met les panneaux devant la voiture ou devant le panneau de l'autre joueur.
• Le panneau stop bloque 1 case.
• Le panneau travaux bloque 2 cases.
• Le panneau animaux bloque 1 case et oblige à se déplacer en diagonale.
• Le panneau accès interdit fait revenir en arrière de 1 case.
• Le panneau giratoire force à le contourner.
• Le cône accident bloque 2 tours.

Test du jeu
Une première version du plateau (en papier) a été conçue pour vérifier l’adaptabilité des règles. Le jeu a été testé par
une fille de 12 ans qui a fait des suggestions par rapport au design et à l’utilisation de fiches comme le giratoire.

Construction des pièces du jeu

Les images pour les panneaux ont été prises du site https:/ / thenounproject. com basés sur les descriptions du site
http://le-permis.ch.
Le code pour la création des fichiers *.scad a été pris des exemples donnés par M. Schneider dans le cadre du cours
Stick IV.
Toutes les pièces prennent entre 45 minutes et 1 heure pour être imprimées.
• Imprimante utilisée: Felix 2.0
• Trancheur: SFACT
• Support: seulement la voiture a été imprimée avec du support.
STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de signalisation routière 231

Pièces
Les images de panneaux ont été traités initialement avec Inkscape pour
les nettoyer et pour transformer toutes les courbes en lignes droites.
Après cela les images ont été enregistrées comme des fichiers *.dxf pour
les intégrer après dans le fichier scad de base. Dans le fichier de base la
taille et la position de chaque image a été modifiée et un fichier *.stl a
été crée pour chaque image. En suite, les fichiers *.stl ont été traités
avec les logiciels Netfabb Basic pour réparer le maillage.
Pièces du jeu
Les instructions pour nettoyer et combiner les fichiers se trouve dans la
section 7.3 “Some mashups” dans le site http:/ / edutechwiki. unige. ch/
en/Doblo_factory .
Les pièces ont une base lego-compatible. A l’avenir on peut penser à un plateau du type lego également pour garantir
que les pièces ne se déplacent pas.
Pour l'impression on a utilisé le logiciel Repetier-Host pour les imprimantes Felix. Pour obtenir une bonne finition
les 4 dernières couches de chaque pièce ont été remplies dans leur totalité.

Plateau
Le plateau a été créé avec le logiciel Inskcape et il est nécessaire de
l’imprimer en taille A3. Il est composé de 56 cases, dont 8
correspondent à la ligne de départ et 8 correspondent à la ligne d’arrivée.
Image de la carte de Genève: http:/ / www. routard. com/ guide_carte/
code_dest/geneve.htm

Fichiers des pièces du jeu

Brouillon du plateau
Repertoire des fichiers [1]

Logiciels utilisés
• Inkscape
• OpenScad
• Netfabb Basic
• Repetier-Host for Felix printers

Fichiers originaux
• Cone: http://www.thingiverse.com/thing:623204
• Voiture: http://www.thingiverse.com/thing:609957
• Animaux : https://thenounproject.com/panzano/collection/usa-traffic-signs/?oq=traffic%20signs&cidx=3&
i=163023
• Travaux : https://thenounproject.com/aldricroib/collection/traffic-signs/?oq=traffic%20signs&cidx=2&
i=240697
• Giratoire : https://thenounproject.com/search/?q=traffic+signs&i=7538
• Obliquer à droite et a gauche : https://thenounproject.com/adamzubin/collection/traffic-sign/
?oq=traffic%20signs&cidx=0&i=131433
STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de signalisation routière 232

• Circuler tout droit : https://thenounproject.com/AphoomZhah/collection/traffic-signs/?oq=traffic%20signs&

cidx=1&i=180595
• Accès interdit : https://thenounproject.com/term/no-entry/10540/
• Stop : https://thenounproject.com/panzano/collection/usa-traffic-signs/?oq=traffic%20signs&cidx=3&
i=162744

Références
[1] http:/ / tecfaetu. unige. ch/ etu-maltt/ utopia/ forerom0/ stic-4/ ConstructionKit

STIC:STIC IV (2015)/Form-idable
Form-idable
Form-idable est un jeu créatif et artistique. À l'aide de connecteurs il est possible de combiner différentes pièces afin
de créer des objets et des sculptures. Il convient à tout public à partir de l'âge de 4 ans.

Objectif
Nous avons eu pour idée de créer un kit de construction pour enfants qui leur permettrait d'apprendre les formes et
les couleurs et qui développerait leur créativité. À travers ce jeu l'enfant pourra reproduire en 3D des objets ou des
sculptures en se basant sur une image exemple ou alors créer ses propres sculptures. De nos jours les enfants sont
surtout entourés de légo et de duplo, dans lesquels l'enfant est supposé empiler des pièces pour créer leurs objets. Ici
l'innovation serait d'utiliser les connecteurs afin d'assembler des pièces de manière plus flexible dans le sens où
l'enfant devra choisir de un la forme du connecteur et de deux sont emplacement afin de créer sa production finale.

Description
Nous avons pensé à créer différentes formes géométrique de couleurs différentes. Etant donné que ce jeu est destiné
aux enfants dès l'âge de 4 ans, il serait donc intéressant de les initier aux différentes formes 2D et aux différentes
couleurs qu'ils apprendront à l'école. Chaque pièce aura son propre motif de manière à ce que l'enfant puisse l'utiliser
de manière différente (par exemple un cercle avec un motif d'oeil pourrait lui permettre de créer un personnage).
Afin de connecter chaque pièce, l'enfant aura à disposition plusieurs connecteurs (droit, courbé ou sous forme
d'équerre) qui lui permettront de fixer les pièces entre elles. De plus, l'enfant aura à disposition des images exemples
que nous aurons préparé à l'avance, afin de créer certains objets ou personnages et que l'enfant pourra reproduire.

Public Cible
Comme nous l'avons déjà mentionné ce jeu est destiné à tout public dès l'âge de 4 ans. Nous considérons qu'à cet âge
là, il n'y aura plus de danger par rapport aux petites pièces contenues dans le jeu (les connecteurs). De plus dès 4 ans,
les enfants sont initiés aux formes et aux couleurs à l'école. La manipulation des pièces contenues dans le jeu
pourrait également aider à développer la motricité fine des enfants. Le seul challenge auquel ils pourraient faire face
est donc de comprendre que les connecteurs pourraient les aider à assembler des pièces entre elles afin de former un
objet final. C'est pour cela que nous avons estimé qu'il serait important d'avoir des images exemples qui sont
spécialement destinées au jeune public afin de les aider à comprendre que grâce aux formes et aux connecteurs ils
seraient capables de former une sculpture. Nous supposons donc qu'à 4 ans l'enfant ne sera peut être pas encore
capable de faire sa propre création et qu'à cet âge là ils seraient plutôt dans l'imitation des adultes. Ce jeu serait donc
une aide au développement de la manipulation de formes géométriques dans l'espace tout en travaillant la créativité.
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 233

Conception

Les esquisses à la main

Pour notre projet nous avons décidé de créer une sculpture. L'enfant sera donc mener à construire, à l'aide d'un dessin
représentatif, un bonhomme fait de formes géométriques distinctes (carré, triangles, étoile, rectangles, cercles,...)

esquisse à la main du bonhomme esquisse à la main des connecteurs

L'image faite à l'ordinateur

Nous avons refait l'image du bonhomme sur ordinateur avec le logiciel paint. Nous avons crée une image noir et
blanc pour permettre aux enfants de se focaliser sur les formes et ensuite choisir eux même la couleur préférée.
Les connecteurs nous ne les avons pas inclus dans l'image. Ceci pour rendre la tâche en peu plus difficile: l'enfant
doit comprendre que pour créer le petit bonhomme il lui faut des connecteurs pour attacher les formes entre elles.

Formes géométriques

Voici le nombre de formes géométriques et de connecteurs que

nous avons décidé d'inclure dans le jeu:
• 4 cercles (2 petits; 2 grands)

L'image faite à l'ordinateur

STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 234

cercle petit cercle grand

• 1 demi-lune
• 1 étoile à cinq (non réalisé finalement, le corps du bonhomme
sera remplacé par un rectangle)
• 4 rectangles

demi-lune

rectangle 1 rectangle 2 rectangle 3 rectangle 4

• 1 carré
• 1 triangle

carré
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 235

• 1 croissant

triangle

Les formes géométriques ont été conçus avec une seule contrainte:
celle d'avoir une épaisseur de 1.5 mm. Cet épaisseur correspond à
la largeur du connecteur ainsi de permettre le bon accrochage
forme-connecteur. Pour la conception de la demi-lune et du
croissant on a travaillé avec une procédure de soustraction (code
difference()) et de translation (code translate()); deux actions très
simple mais efficaces.

croissant Connecteurs

• 15 en forme standard =
• 5 en forme d'équerre L

connecteur standard =

Le challenge était de faire en sorte que les pièces se connectent

correctement entre elles et que les épaisseurs correspondent.
Comme pour les formes géométriques nous avons décidé de créer
des connecteurs avec une épaisseur de 1.5 mm et une fente de
1mm, ce qui correspond à l'épaisseur des formes géométriques.
Ceci pour permettre le bon accrochage connecteur-forme.

Les impressions
connecteur d'équerre L
Pour l'impression nous avons utilisé une imprimante Ultimaker 2.
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 236

Février 2016

Nous avons imprimé nos deux premiers connecteurs standards. Le

temps d'impression a été autour de 10 minutes. Nous sommes
satisfaites du résultats et nous sommes réussies à les assembler à
deux autres éléments qu'ils avaient plus ou moins une épaisseur de
1.5 mm.

Imprimante 3D Ultimaker 2

deux connecteur standards =

assemblage des deux connecteur standards

= avec deux éléments du même épaisseur
de 1.5 mm
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 237

Mars 2016
Notre avons imprimé les 8 connecteurs en forme d'équerre et les 15 connecteurs standards. Le temps requis pour
l'impression des connecteurs standards a été de environ 26 minutes alors que pour les connecteurs en formes
d'équerre a été de 27 minutes. Nous avons travaillé sur deux imprimante qui imprimaient au même temps. Nous
avons gardé l'épaisseur de 1.5 mm.

connecteurs standards - après impression connecteurs standards

connecteurs en forme d'équerre - après impression

connecteurs en forme d'équerre

Avril 2016
Nous avons imprimé toutes les formes géométriques en quatre couleurs et en deux différentes tailles. Nous avons fait
une première impression de preuve et nous nous sommes tout de suite aperçu que le chapeau du petit bonhomme
était trop difficile à assembler. Nous avons ensuite créer une forme composée en forme de chapeau. Pour se faire une
avons utilisé le logiciel tinkerCAD. Nous avons donc imprimé deux fois 10 formes en trois couleurs différentes et en
deux différentes tailles. Le temps requis a été de 40 minutes environs. Ensuite nous avons imprimé la forme du
chapeau (plus une équerre). Temps requis pour l'impression environ 15 minutes.
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 238

les formes imprimées 1 les formes imprimées 2

Finalement nous avons réalisé 20 formes géométrique standard plus 2 formes géométrique composées
• 2 croissants
• 2 carrés
• 8 rectangles
• 2 demi-lunes
• 4 cercles
• 2 triangles
• 1 chapeau
• 1 équerre
Nous avons utilisée au totale 4 couleurs: bleu, jaune, vert, orange.
De plus nous avons crée (avec tinkerCAD) et imprimé, 10 lettres formant le mot F O R M I D A B L E. Ensuite nous
les avons collées sur une boite noir.

Les fichiers stl

ici [1] le lien vers le site thingiverse où sont présents tous les
fichiers stl pour construire le jeu Form-idable. Have fun !

Le produit final

Le produit finale se compose donc

• 15 connecteurs standards
• 8 connecteurs en forme d'équerre
• 22 formes géométriques
les lettres imprimées

• 1 boite (+ 10 lettres imprimées qui forme le mot f o r m i d a b l e)

STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 239

la boite de formidable

Le Bonhomme assemblé par Yeelen Le Bonhomme assemblé par Dania

Test
Nous avons choisi de nous rendre chez les enfants (2 garçons et une fille de 4 à 5 ans) que nous allons tester et
d’effectuer nous même les déplacements pour que le milieu soit un endroit où les enfants se sentent en sécurité et
donc aptes à s’exprimer et se laisser aller. Nous avons fait en sorte que la présentation de l’activité et son
déroulement se passe de la même manière avec chacun des trois enfants choisis bien que le déroulement ou l'aide à
l'activité était plus poussée chez un et beaucoup moins présente chez l'autre. Il est important de préciser que ces 3
enfants sont des connaissances (ou de la famille), ils se sentent à l’aise en notre présence et la communication avec
eux est donc facile. Nous nous sommes posés confortablement chez eux à la maison dans leur chambre et nous leur
avons précisé que nous leur avons amené un jeu auquel on jouera « ensemble ». Nous leur avons donné la boite du
jeu form-idable et nous les avons laissé exploré le jeu. Celui-ci contenait à l’intérieur 2 sachets, un pour les
connecteurs et l’autre pour les formes, plus un papier représentant le bonhomme à reproduire. Nous avons incité les
enfants à regarder l’image en leur précisant d’essayer de reproduire le bonhomme « Charlie ». Ensuite nous avons
observé les enfants en essayant de participer le moins possible à la construction du bonhomme et en essayant de ne
pas les influencer dans leur choix.
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 240

Résultat
• Enfant 1: garçon de 4 ans et 9 mois
Il commence par renverser par terre toutes les formes et les connecteurs et se met à les explorer. Il met les formes
part terre les une à coté des autres en reproduisant le bonhomme tout en regardant l’image. Jusqu’à maintenant il n’a
pas l’air de prendre en comptes les connecteurs, il n’a apparemment pas l’air de comprendre leurs utilités. Une fois le
bonhomme terminé, il nous regarde et dit qu’il a fini. Effectivement sa reproduction du bonhomme est similaire à
l’image. On le félicite et lui demande s’il arrive à mettre ce bonhomme debout. Il nous regarde interpelé sans
réaction. On lui répète en lui disant « Essayes de mettre Charlie debout » Là il prend la feuille et met le papier avec le
bonhomme debout. Ensuite on lui demande de faire la même chose avec le bonhomme qu’il a construit mais il nous
regarde et sourit. Là on lui montre qu’on est en train de faire une voiture, on pose un rectangle par terre et deux
cercles en dessous. Ensuite on lui montre les connecteurs qu’il avait laissé de coté jusqu’à maintenant, et on lui dit «
regardes je vais mettre ma voiture debout, je vais utilisé les connecteurs noirs (en montrant les connecteurs) pour la
mettre debout, comme ca je relie mon rectangle (on pointe pour montrer le rectangle) avec mes deux cercles (en
pointant les deux cercles) » Et là on montre à l’enfant comment connecter la voiture. Ensuite on lui dit « essayes de
faire la même chose avec Charlie, tiens ça et relie chacune de tes formes (en pointant toutes les formes). » Il a l’air
assez hésitant, et nous regarde en reliant sa première forme comme s’il demandait un feedback de notre part. Là on
l’encourage et on lui dit qu’effectivement c’est comme ca qu’il faut relier et de continuer à faire la même chose avec
les autres pièces. L’enfant a l’air de comprendre et se met à connecter toutes les pièces avec un seul connecteur à
chaque fois (on l’aide pour fixer le nez en lui rajoutant un autre connecteur). Tout au long nous avons continué à
l’encourager pour qu’il prenne confiance. Une fois qu’il a fini on lui demande si maintenant il arrive à le mettre
debout, et là il relève son bonhomme avec un grand sourire et semble tout fier de lui.
• Enfant 2: garçon de 4 ans et 2 mois
L’enfant sort les deux sacs de la boite, les renverse par terre et commence à les manipuler. Il semble déjà avoir oublié
qu’il avait à reproduire le bonhomme mais on le laisse explorer. Il met les formes l’une à coté de l’autre en les
alignant comme pour faire une sorte de route. Il prend un connecteur et le passe sur chaque forme en disant « tchic,
tchic, tchic ». Là on lui demande ce qu’il fait mais il ne nous répond pas, il semble être à fond dans son jeu. On prend
alors un rectangle et deux cercles et on lui montre qu’on fait une voiture. On prend ensuite deux connecteurs et on dit
« tchic, tchic, tchic, tchic, tchic, tchic » en plaçant chacun des connecteurs de manière à relier les formes. L’enfant
nous regarde faire et on fait semblant de faire rouler la voiture en disant « vroum, vroum, vroum ». L’enfant nous
regarde et sourit. Là on prend le papier en pointant le bonhomme et on dit « Charlie a un chapeau, voilà son chapeau
(on commence à faire le chapeau en posant les formes par terre sans les connecter), ils sont où ses yeux? » L’enfant
nous montre ses yeux sur le papier, on lui « donnes moi ses yeux ? » et l’enfant nous donne les cercles. On continue
par guider l’enfant pour chaque partie du visage et du corps en lui demandant à chaque fois « et maintenant qu’est ce
qu’il manque ? », l’enfant semble prendre plaisir à rechercher les formes qui correspondent aux parties du corps et
nomme chaque partie du corps en nous les donnant. Une fois le bonhomme reproduit, on le félicite en le remerciant
de nous avoir aidé à refaire Charlie et que même Charlie était content maintenant. Ensuite on met le papier debout et
on dit «Charlie veut se mettre debout il faut l’aider à se mettre debout » L’enfant nous regarde sans trop savoir
comment faire. Il regarde le bonhomme par terre et lui dit « Aller Charlie debout, debout, debout…» On le regarde
on lui dit qu’il faut l’aider en faisant « tchic, tchic, tchic ». Il regarde les connecteurs, en prend un et le passe au
dessus de chaque forme en faisant le bruit. Ensuite on prend un connecteur et on fait tchic, tchic, tchic en reliant son
chapeau, et on lui dit « regardes son chapeau est debout » L’enfant ne semble toujours pas comprendre, on continues
par connecter les yeux, le nez et la bouche et on lui dit « Il arrive à relever sa tête » On l’encourage alors à relever son
ventre, l’enfant prend le connecteur tout en nous regardant et le met sur le ventre et le connecte à la bouche de
manière correcte. On le félicite et on lui dit que maintenant Charlie est presque debout mais qui faut encore qu’il
relève ses mains et ses pieds. En le guidant, l’enfant connecte les mains et les pieds du bonhomme. Une fois fini on le
félicite. L’enfant prend alors Charlie dans sa main et va le montrer à sa maman.
STIC:STIC IV (2015)/Form-idable 241

• Enfant 3: fille de 5 ans et 11 mois

L’enfant sort les deux sacs de la boite. Elle regarde le sac des formes, l’ouvre et met les formes sur la table. Elle
regarde les formes et regarde l’image comme pour voir si les formes qu’elle sort du sac correspondent à l’image. Elle
sort ensuite le sac des connecteurs et nous demande à quoi ca sert. On lui dit que ce sont des connecteurs qui sert à
relier chaque pièce à l’autre, on lui montre l’exemple de la voiture, en faisant une voiture devant elle en utilisant les
connecteurs. On lui dit « maintenant à ton tour, fait la même chose pour refaire Charlie, en reliant les formes grâce
aux connecteurs ». L’enfant semble parfaitement comprendre ce qu’on veut dire et commence à reproduire Charlie
parfaitement sans même nous regarder pour demander de l’aide ou un feedback. Une fois qu’elle a fini, elle rajoute
un cercle dans « la main » du bonhomme et nous dit « regardes il tient un gâteau dans sa main c’est son anniversaire
». Ensuite elle commence à nous parler des ses projets pour son anniversaire et passe totalement à autre chose !

Conclusion
Les résultats sont à notre avis assez représentatifs. Il nous semble que ce jeu est assez compliqué pour un enfant de 4
ans et serait plus adapté à des enfants de 5 ans. Un enfant de 4 ans ne semble pas connaitre la fonction des
connecteurs et ne sait pas faire la différence entre un connecteur en forme d'équerre et un connecteur droit. Les
enfants de 4 ans semblaient utiliser l'un ou l'autre de la même manière alors que l'enfant de 5 ans n'a utilisé les
connecteurs en forme d'équerre que pour les pieds et les bras. Egalement, plus l'enfant est jeune plus il semble avoir
besoin d'aide dans la construction du bonhomme en modélisant l'utilisation des connecteurs. La première réaction
des deux enfants de 4 ans était d'utiliser les formes de manière 2D en les posant par terre soit pour reproduire le
bonhomme soit pour aligner les formes. Toutefois, les connecteurs ont interpelé l'enfant de 5 ans dès le
commencement du jeu. L'enfant a remarqué que ceux-ci n'était pas représenté sur l'image du bonhomme et nous a
alors questionné sur leur utilité. L'enfant de 5 ans nous a montré une prise en main du jeu sans un besoin d'appui et
est même allée plus loin en rajoutant un élément qui n'était pas présent sur l'image (le cercle pour représenter un
gâteau). Ce petit rajout nous montre qu'un enfant de 5 ans serait capable d'utiliser le jeu de manière autonome et
même de créer ses propres personnages ou ses propres objets sans forcément avoir un modèle à recopier.

Références
[1] http:/ / www. thingiverse. com/ thing:1749582
 242

Aspets conceptuels

Kit de construction
Définition
Un kit de construction est un ensemble d’éléments qui peuvent être joints pour construire un nouvel objet qui aurait
une nouvelle utilisation. Selon Resnick et Silverman (2005), “[ce] sont des systèmes qui engagent les enfants dans la
conception et la création d’objets, parfois sur l’écran, parfois dans le monde physique, parfois dans les deux
situations à la fois”, (“construction kits” – that is, systems that engage kids in designing and creating things,
sometimes on the screen, sometimes in the physical world, sometimes both.). Selon les auteurs les kits de
construction sont utilisés, parmi d'autres utilisations, pour créer des histoires animées, des simulations ou des
constructions robotiques.
Les kits de construction sont utilisés dans des domaines très variés comme la musique, l’architecture, l’éducation ou
la programmation.
Dans l’article “Behavior Construction kits” de 1993, Mitchel Resnick parlait déjà de trois générations de kits de
construction. La première permettait aux enfants de construire des structures, la deuxième permettait de construire
des mécanismes et la troisième de construire des comportements. Aujourd’hui les trois générations sont toujours
d’actualité et sont prises en compte dans l’éducation.
En éducation, les kits de construction peuvent être vus comme un type d’objets d’apprentissage [1] (“ specifically
designed to promote learning through hands-on interaction. They are popular materials in early childhood education,
at school and at home.”)
Oren Zuckerman a classifié les kits de construction dans la catégorie de “Construction and Design” dans la vue
d’ensemble historique qu’il a proposée des objets d’apprentissage. Selon cette catégorisation ces objets permettent
[...] de comprendre le monde physique à travers la création de modèles. Zuckerman a inclus dans cette catégorie la
construction de structures 2D et 3D.
Voir aussi: Objet d'apprentissage constructionniste

Exemples
L’impression 3D permet aujourd'hui de concevoir et d’imprimer nos propres objets. Dans le cours Stic IV on a appris
à concevoir et imprimer différents objets 3D avec des objectifs pédagogiques. Parmi les projets finaux on trouve des
kits de construction, des objets qui se joignent pour former de nouveaux objets et des objets qui mis ensemble (sans
nécessairement construire quelque chose de nouveau) deviennent aussi des objets d’apprentissage :
• Animaux du monde
• Carte Suisse 3D
• Cubricks
• Jeu d'engrenages
• Kit ADN
• Kit de chimie
• Kit fusée Ariane
• Kit pour étudier la table de multiplication
• Le Jeu DD
Kit de construction 243

• Les os de la main
• Les pyramides d'Egypte
• Morpion
• Pyramide alimentaire constructible
• Tangram
• La portée musicale
• Le jeu des panneaux de signalisation routière

Références
• Zuckerman, O. (2006). Historical Overview and Classification of Traditional and Digital Learning Objects. MIT
Media Laboratory, 20 Ames Street, Cambridge, MA 02139. PDF - CiteSeer Abstract.
• Resnick, M. (1993). Behavior construction kits. Communication of the ACM. Vol. 36, pages 64-71.
• Resnick, M., & Silverman, B. (2005, June). Some reflections on designing construction kits for kids. In
Proceedings of the 2005 conference on Interaction design and children (pp. 117-122). ACM.
More references in the English version page http://edutechwiki.unige.ch/en/Construction_kit

Domaines similaires
• Examples de “construction toys” dans Wikipedia : https://en.wikipedia.org/wiki/Category:Construction_toys
• Sur les effects des types de “construction toys” : http://www.ft.com/intl/cms/s/2/
ab0f3f42-feb3-11e2-b9b0-00144feabdc0.html

Références
[1] http:/ / edutechwiki. unige. ch/ en/ Constructionist_learning_object
Objet d'apprentissage constructionniste 244

Objet d'apprentissage constructionniste

Introduction
Résumé et traduction du texte en référence.
Les objets d'apprentissage sont des objets physiques. Ils sont conçus pour promouvoir l'apprentissage à travers les
interactions. Ces outils peuvent être utilisés en milieu scolaire et dans nos foyers. John Locke, dans les années 1690,
a fortement contribué à ce domaine en déterminant que "la connaissance découle de l'expérience", par exemple,
tenter d'enseigner l'alphabet aux enfants par l'intermédiaire de jeux.
La vision de John Locke à su influencer d'autres penseurs comme Condillac et Rousseau et permettant une révolution
des idées pédagogiques. Rousseau a complété le côté expérimental, et développé une vision des interactions basée
sur la nature et les objets de l'apprentissage en tant qu'étapes des processus d'expérimentation. Codillac a plutôt
développé l'angle de la sensation, et contribué à la théorie du "sensationalisme" qui soutient que "toutes
connaissances découlent de nos sens" (Knight, 1968). Ces deux auteurs soutiennent donc deux mouvements
distincts: Codillac détermine l'origine de l'intelligence par les interactions sensorielles avec les objets, alors que pour
Rousseau, les sources des connaissances se trouvent dans l'expérimentation du monde réel et de l'interaction avec la
nature.

Auteurs clefs

Etienne Condillac (1714-1780)

Ce philosophe développa la théorie du sensationalisme qui détermine que toutes nos connaissances découlent de nos
sens et ne sont donc pas des idées innées. Il simplifie donc la théorie de la connaissance de Locke en ajoutant que
toutes les expériences conscientes ne sont que le résultat des sensations passives.

Jean-Marc Gaspard Itard (1774-1838)

Itard apporta de nombreuses nouvelles méthodes pour l'éducation et le traitement des sourds et des muets. Son
approche éducationnelle se base sur les entraînements sensoriels et la stimulation (Itard, 1962). Il a connu une
certaine notoriété quand il s'est occupé du traitement du jeune Victor, "l'enfant sauvage de l'Aveyron", un enfant
trouvé dans les bois près du village de Lacaune en France en 1797. Il tenta de lui apprendre à parler en utilisant du
matériel qu'il conçu et adapta pour entrainer Victor grâce à un alphabet sous forme d'objet tangible.

Edward Seguin (1812-1880)

Seguin était l'élève de Itard et apporta de nouveaux éléments pour l'approche de l'entrainement sensoriel et les
appliqua aux élèves atteints de retard mental dans des écoles d'éducation spécialisée. Il connu un certain succès en
Europe et à l'étranger grâce à ses tests d'intelligence non-verbal basés sur des formes géométrique (Itard, 1962). Nous
utilisons encore ces planches de formes géométrique dans les écoles enfantines. Seguin pense que l'intelligence doit
être stimulée de manière active et s'appuyer sur l'utilisation d'exercices physiques et sur le développement sensoriel
pour augmenter les capacités cognitives.
Objet d'apprentissage constructionniste 245

Maria Montessori (1870-1952)

Maria Montessori fut l'élève de Seguin, elle s'intéressa beaucoup à l'aide qui peut être appliquée aux enfants atteints
de retard mental. Elle a également approfondit les travaux de Itard et améliora les outils d'entrainement sensoriel et
de stimulation. Elle créa les outils didactiques (didactic materials). Ce fut une femme extrêmement prolifique, elle
établit une philosophie éducationnelle (the Montessori method, 1916) en étendant son travail sur les enfants atteints
de retard mental aux enfants "normaux" à travers son réseau «casa de bambini». En s'impliquant dans les objets
d'apprentissage, elle créa de fameux outils ("Montessori materials"), basés sur les outils de Seguin (panche de
formes) et Itard (lettres d'alphabet), elle développa un nouveau design regroupant 4 principales catégories: vie
pratique, sens, maths et langage. La méthode de Montessori suit des principes d'éducation comme le design des
objets d'apprentissage qui se base sur le matériel pédagogique et le rôle de l'enseignant. Il faut que le design soit
approprié au développement, isoler certaines propriétés, stimuler l'activité, être attrayant pour l'enfant et doit faciliter
un apprentissage auto-géré, soutenir une collaboration et des interactions entre les apprenants d'âges divers. Le rôle
de l'enseignant dans la méthode Montessori est de permettre à l'enfant d'agir indépendamment et d'offrir des
possibilités d'apprentissage apr l'enseignement indirect. Elle a également développé le concept de " polarisation de
l'attention" qui détermine des moments de d'activités et de réflexion.

L'experimentation
Rousseau (1712 - 1778), influencé par l'apprentissage et les origines de la connaissance selon Locke, il écrit un
roman intitulé Emile qui parle d'un jeune garçon et de son tuteur (Rousseau, 1762). A travers ce récit, Rousseau pose
les bases des théories de l'éducation centrées sur l'enfant et propose qu'au lieu d'enseigner les idées des autres, il est
préférable que l'élève tire ses propres conclusions basées sur ses propres expériences et insiste sur l'éducation
individualisée. Pour lui, le rôle de l'enseignant est de faciliter l'apprentissage. Il définit trois principes d'éducation:
(1) l'éducation de la nature: la croissance interne de nos organes et des facultés. (2) l'éducation des hommes: l'usage
que nous apprenons à faire de notre croissance. (3) l'éducation des choses: ce que nous gagnons par notre
l'expérience de notre environnement.
Johann Heinrich Pestalozzi (1746-1827) a été inspiré par le mouvement de l'empirisme et plus précisément par
Emile de Rousseau, et en 1805, il a décidé de créer une école révolutionnaire à Yverdon, en Suisse. Il détermine que
les enfants devraient apprendre par l'activité et à travers plutôt que par des livres et des mots. Pestalozzi Pestalozzi
croit que les enfants devraient être libres de poursuivre leurs propres intérêts et de tirer leurs propres conclusions de
leur observations. Pestalozzi a développé une méthode appelée "Anschauun" déterminée par l'observation directe et
concrète.
Friedrich Wilhelm Août Froebel (1782 - 1852) s'est préoccupé de l'enseignement des jeunes enfants à travers des
jeux éducatifs à la maison, dans le milieu familial. Il a cherché à encourager la création d'environnements éducatifs
basés sur des travaux pratiques et impliquant l'utilisation d'outils. il était profondément inspiré par les idées
pédagogiques de Pestalozzi.
Objet d'apprentissage constructionniste 246

Réalité simplifiée
John Dewey (1859 - 1952) soutient que les environnements d'apprentissage doivent être une simplification de la vie
présente. Les enfants devraient participer à des activités sociales et être impliqué dans l'apprentissage par la pratique,
spécifiquement en faisant des activités qui font partie du réel de la vie, de la vie d'adulte, de la vie à la maison.

Catégories des objets d'apprentissage

Ces différents penseurs se retrouvent dans des thèmes d'éducation commun tels que: apprendre de l'expérience, faire
preuve d'un apprentissage actif par interaction avec du matériel d'apprentissage et avec les personnes. Selon eux, il
faut contrôler l'environnement d'apprentissage. L'enseignant doit offrir des occasions d'apprentissages plutôt que de
simplement délivrer du savoir.

Kit de construction
Selon Froebel and Montessori, il est important d'utiliser des objets qui sont cohérent avec le niveau de
développement de l'apprenant, qui sont hautement modulables et qui permettent des interactions sensorielles.
Les catégories d'objets d'apprentissage de Froebel déterminent l'importance que peuvent représenter les kit de
construction car ils aident l'apprenant à comprendre le monde physique et à s'engager dans une activité d'expression
de leur propres idées. Les artefacts de Froebel permettent par exemple d'apprendre la géométrie de manière indirecte;
c'est en construisant et assemblant des bloques différents que l'apprenant va inférer des lois géométriques. Froebel
est donc le précurseur de nos jouets de construction contemporains qui permettent à l'apprenant de construire des
modèles des choses physiques et de s'exprimer visuellement en utilisant des kits 2D et 3D (Lego, Briques,Tinkertoys,
Knex, formes de couleur, papiers découpés etc.).

Objets pour les concepts abstraits

A contrario, les catégories d'objets d'apprentissage selon Montessori ne sont pas des kit de construction mais
concernent plutôt les concepts abstraits au lieu du monde physique. Ainsi, chaque objet doit isoler les
caractéristiques d'un concept abstrait. Le processus de manipulation de ce matériel permet à l'enfant "d'absorber" le
concept abstrait à travers une interaction physique, de manière autonome, sans intervention de l'enseignant. Il n'y a
donc aucune analogie au monde physique réel (ex: le matériel "long stairs" permet à l'apprenant d'absorber des
connaissances sur les nombres.). Montessori est la précurseur de nos jouets actuels tels que les puzzles, les jouets de
classification etc.

Objets pour les jeux de rôle

Les catégories d'objets d'apprentissage de Dewey sont basés sur sa vision de l'environnement d'apprentissage
déterminée par une simplification de la vie réelle. Ces objets doivent permettre à l'enfant de ressentir une part du
monde adulte, du monde réel (ex: une dinette composée de plats, assiettes, tasses etc. ou des costumes de policier,
pompier etc.). Ainsi l'enfant peut faire semblant de prendre part au monde de la vie d'adulte et apprendre par le jeu de
rôle.

Classification des objets d'apprentissage

Objet d'apprentissage constructionniste 247

Objets d'apprentissage classiques (non-digital)

Construction & Design Manipulation Conceptuelle (O) Jeu de rôle sur la réalité (O)

Cadeaux de Froebel Matériel de Montessori bébé poupée

Tissage de papier puzzle nourriture

bloques pattern trie de forme et empilage jeu de ménage

unités de bloques liaisons de couleurs dinette

briques LEGO® Cuisenaire Rods® costumes de métier (pilote, docteur, etc.)

Lincoln Logs® Tuiles numériques maison de poupée

K’Nex® bloques d'alphabet trains

Les objets d'apprentissage classiques sont fabriqué en bois, plastique ou autres matériaux tangibles. Ils sont
populaires encore de nos jours dans les établissements tels qu'à la crèche, en enfantine et en primaire

Construction & Design:

Les objets d'apprentissage dans cette catégorie sont définis par les kits de construction (pour la construction 3D), ou
d'unités 2D qui se connectent et / ou s'attachent ensemble pour la construction. Habituellement, les unités sont basées
sur des règles géométriques afin d'aider les enfants à explorer la réalité à travers l'arrangement approximatif d'unités
de façon à ressembler à des choses du monde réel, comme une maison, un arbre, une personne, une ferme etc. Les
blocs peuvent être utilisés pour explorer l'abstrait et les concepts d'encapsulation en géométrie, mais en général, à
travers un processus de conception. L'activité avec ces objets d'apprentissage concerne la modélisation des choses
dans le monde réel.

Manipulation conceptuelle:
Les objets d'apprentissage dans cette catégorie relèvent de la manipulation mathématique, des puzzles géométriques,
puzzles nombre, de blocs de l'alphabet et des énigmes sur l'alphabet. La principale activité dans cette catégorie
correspondant à l'organisation, le tri, l'empilage. Habituellement, il n'y a pas de créations de structures qui
ressemblent à des choses dans le monde réel, mais plutôt une exploration interactive à travers l'action et / ou la
résolution de problèmes. L'activité avec ces objets d'apprentissage relève d'une exploration interactive des concepts
abstraits.

Jeu de rôle sur la réalité:

Les objets d'apprentissage dans cette catégorie font référence aux objets de Jeux de rôles tels que les costumes et
déguisement, jeux de trains, poupées et maisons de poupées. La principale activité de jeu dans cette catégorie est de
faire jouer l'imagination dans laquelle l'enfant prétend être un adulte, en utilisant des outils d'adultes, et leur
responsabilités typique d'adulte. L'activité de jeu dans cette catégorie n'est pas similaire à 'jeu de fantasy', dans lequel
les enfants vont faire semblant d'être des fées, des chevaliers, des princesses, ou des dragons. La caractéristique
essentielle de la catégorie des jeux de réalité concerne les rôles en faisant semblant d'être un adulte à partir de la
réalité de l'enfant. L'activité avec ces objets relève de l'interaction sociale et de l'exploration interactive des activités
de la vie d'adulte et de leurs responsabilités.
Objet d'apprentissage constructionniste 248

Objets d'apprentissage digitaux

Construction & Design Digitaux Manipulation Conceptuelle Digitale (O) Jeu de rôle digital sur la réalité (O)

LEGO Mindstorms Neurosmith Music Blocks Appareils de cuisine numérique

Cricket de MIT Bloques Duplo électronique Animaux numériques

Osaka Univ. ActiveCubes Système de bloque MIT

Tuiles intelligentes (université de Colorado) Bloques de flux MIT

Bloc de cellule (université de Colorado) Sussex Univ. Chromarium

L'électronique à apporté un renouvellement des objets d'apprentissage avec notamment les maquettes de trains, les
voitures télécommandées, etc. Le coût de ces technologies s'est vue nettement diminuer ces dernières années,
apportant une prolifération de ces jouets digitaux qui permettent l'utilisation de lumières clignotantes ou de sons
associés.

Construction & Design numérique:

Les objets d'apprentissage dans cette catégorie permettent la construction et la conception de structures en 2D et 3D,
impliquant la détection et l'actionnement. Par exemple, Mindstorms (LEGO) permet la construction et la
programmation des robots, de cricket (Resnick, 1996) permet la construction de sculptures cinétiques et d'art
interactif, ActiveCubes (Ichida 2004) permet la construction de formes 3D, les tuiles intelligentes et blocs de cellules
(Elumeze 2005) permettent la construction 2D et 3D de motifs lumineux. Ces objets d'apprentissage suivent la
tradition de conception de Froebel, qui encourage les enfants à concevoir et construire des modèles du monde.

Manipulation numérique conceptuelle:

Les objets d'apprentissage dans cette catégorie permettent l'interaction, l'exploration de concepts abstraits qui
impliquent l'ordinateur ou la simulation de calcul. Par exemple, des blocs de musique (neurosmith) explorent la
dynamique des motifs musicaux, Blocs Duplo Electronique (Wyeth, 2002) explore les logiques de calcul, blocs
système (Zuckerman 2,003 explore la simulation de dynamique des systèmes, Bloque de flux (Zuckerman 2005)
explore la causalité au fil du temps, et Chromarium (Rogers 2002) enquête sur un mélange de couleur numérique.
Ces objets d'apprentissage suivent la tradition de conception de Montessori qui encourage les enfants à explorer des
concepts abstraits indépendamment, par un processus d'auto-guidage, en utilisant des objets physiques.

Jeu de rôles numériques basés sur le réel:

Les objets d'apprentissage dans cette catégorie permettent un jeu de rôle actif, aider les enfants à se livrer à
l'imagination et jouer des scénarios impliquant des responsabilités d'adultes. Certains objets numériques le font avec
succès; d'autres limitent le jeu imaginatif de l'enfant et dictent des scénarios de jeux spécifiques. La cuisine
numérique et appareils électroménagers améliorent généralement le scénario du faire semblant, ce qui porte l'enfant à
faire un pas de plus vers le monde de l'adulte. Ces objets d'apprentissage suivent la philosophie de Dewey qui
encourage les enfants à se livrer à l'interaction sociale et jouer un rôle dans le monde des adultes.
Objet d'apprentissage constructionniste 249

Références
• Zuckerman, Oren (2006, in preparation), Historical Overview and Classification of Traditional and Digital
Learning Objects MIT Media Laboratory, 20 Ames Street, Cambridge, MA 02139. lecture obligatoire (PDF) [1]
- CiteSeer Abstract [1].

Références
[1] http:/ / citeseerx. ist. psu. edu/ viewdoc/ summary?doi=10. 1. 1. 94. 7899
Sources et contributeurs de l’article 250

Sources et contributeurs de l’article

Objets pédagogiques avec une imprimante 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=69040  Contributeurs: Claire Peltier, Daniel K. Schneider, Lydie
BOUFFLERS, Robin.petermann, Romero.Claudia, Sylviane

Tutoriel OpenSCAD  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=62157  Contributeurs: Arnaud, Daniel K. Schneider, Garretv0, Lydie Batilly, Venni6

Autodesk 123D Beta 9  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=58275  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Schmikd0, Vjollca Ahmeti

Meshlab pour impression 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=60854  Contributeurs: Andrés Gomez, Daniel K. Schneider, Stephanie Perrier

Fabrication avec une imprimante 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=61836  Contributeurs: Arocca, Claire Peltier, Daniel K. Schneider, Loic.boujol,
Mfallouji

Configuration imprimante 3D Felix 2.0  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=52026  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Mfallouji, Romain Dewaele

Filament pour impression 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=55127  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Maurin0

Traitement d'impressions polymériques 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=61819  Contributeurs: Arocca, Daniel K. Schneider

STIC:STIC IV (2015)/Productions finales  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=62156  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Ludmila Banaru

STIC:STIC IV (2015)/Aires cérébrales  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54964  Contributeurs: Anna Artamon, Daniel K. Schneider

STIC:STIC IV (2015)/Animaux du monde  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54867  Contributeurs: AnneSo63, Celine Renaud, Daniel K. Schneider

STIC:STIC IV (2015)/Carte Suisse 3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54439  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Eirinikarani, Ludmila Banaru

STIC:STIC IV (2015)/COX et ses drugs  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=55354  Contributeurs: Camacab0

STIC:STIC IV (2015)/Cubricks  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=68244  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Ludmila Banaru, Venni6

STIC:STIC IV (2015)/Jeu d'engrenages  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=56452  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Pedro de Freitas, SebastienWaeger

STIC:STIC IV (2015)/Kit ADN  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54442  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Romain Dewaele

STIC:STIC IV (2015)/Kit de chimie  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54443  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Garretv0

STIC:STIC IV (2015)/Kit pour étudier la table de multiplication  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54762  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Ludmila
Banaru

STIC:STIC IV (2015)/Le Jeu DD  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54700  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Natbgn, Régis Le Coultre, Stephanie Perrier

STIC:STIC IV (2015)/Les os de la main  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=61032  Contributeurs: Alexandra Theubet, Daniel K. Schneider, Schmikd0

STIC:STIC IV (2015)/La pyramide labyrinthe  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=55135  Contributeurs: Aya benmosbah, Daniel K. Schneider, Mamoudou

STIC:STIC IV (2015)/Mini-golf de table  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54939  Contributeurs: Andrea Giarrizzo, Daniel K. Schneider, Robin.petermann

STIC:STIC IV (2015)/Morpion  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54872  Contributeurs: Brice Maret, Daniel K. Schneider

STIC:STIC IV (2015)/Pictos3D  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=62017  Contributeurs: Lydie Batilly

STIC:STIC IV (2015)/Pyramide alimentaire constructible  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54688  Contributeurs: Maurin0

STIC:STIC IV (2015)/Tangram  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54789  Contributeurs: Andrés Gomez, Daniel K. Schneider

STIC:STIC IV (2015)/La portée musicale  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=61434  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Ludmila Banaru, Nina.devincent,
Romero.Claudia

STIC:STIC IV (2015)/Le jeu des panneaux de signalisation routière  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=54760  Contributeurs: Angela F

STIC:STIC IV (2015)/Form-idable  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=61992  Contributeurs: Daniamahfouz, Daniel K. Schneider, Kamanda0

Kit de construction  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=66990  Contributeurs: Angela F, Daniel K. Schneider

Objet d'apprentissage constructionniste  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?oldid=66989  Contributeurs: Daniel K. Schneider, Lydie BOUFFLERS, Venni6
Source des images, licences et contributeurs 251

Source des images, licences et contributeurs

image:Doblo-factory-v1-1-exhibit2.jpg  Source: http://edutechwiki.unige.ch/fmediawiki/index.php?title=Fichier:Doblo-factory-v1-1-exhibit2.jpg  Licence: inconnu  Contributeurs: -
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