Commande des systèmes électriques Master M2: Electrotechnique Industriel
Chapitre I : Critères de choix d’un moteur électrique dans un environnement industriel
Moteurs électriques
- Utilisation des machines électriques de construction normale.
- Moteurs de construction spécifique.
Généralités :
Les machines électriques ont une grande importance dans le milieu industriel, elles jouent le rôle de
convertisseur d’énergie.
a) Conversion électrique/ mécanique (Moteur électrique).
b) Conversion mécanique/électrique/ (Générateur).
1) Utilisation des machines électriques de construction normale
Les moteurs électriques sont deux types ceux à courant continu et à courants alternatifs
Les moteurs à courant continu sont très couramment utilisés comme entraînements à vitesse variable et
dans les applications dans lesquelles de fortes variations de couple se produisent.
1.1) Applications des moteurs à courant continu
a) Moteurs de série
Les moteurs à courant continu série sont utilisés en cas de démarrage à couple élevé et des variations
de vitesse sont possibles. Par exemple, les moteurs de série sont utilisés dans le système de traction, les
grues, les compresseurs d'air, l'aspirateur, la machine à coudre, etc.
b) Moteurs shunt
Les moteurs shunt sont utilisés lorsque la vitesse constante est requis et les conditions de départ ne
sont pas sévères. Les différentes applications du moteur shunt à courant continu sont les machines à tour,
les pompes centrifuges, les ventilateurs, les convoyeurs, les ascenseurs, les machines à tisser, etc.
c) Moteurs composés
Les moteurs composés sont utilisés là où un couple de démarrage et une vitesse relativement constante
sont nécessaires. Les exemples d’utilisation des moteurs composés sont les presses, les cisailles, les
convoyeurs, les ascenseurs, etc.
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2.2) Applications des moteurs à CA
Les moteurs à CA prouvent une grande souplesse en termes de fonctionnalités, les principaux
avantages : Faible consommation au démarrage, accélération contrôlé et courant de démarrage contrôlé.
On distinguera principalement deux grands types de moteur :
a) Les moteurs synchrones :
Dans ce type de moteur, la rotation du rotor est synchronisée avec la fréquence du courant
d’alimentation et la vitesse reste constante sous charges variables, ce qui le rend idéal pour le matériel de
pilotage de vitesse constante. Il est utilisé dans les appareils de positionnement de grande précision
comme les rebots, l’instrumentation et le contrôle de processus.
b) Moteur asynchrone :
Ce type de moteur utilise l’induction électromagnétique d’un champ magnétique du bobinage du stator
pour produire un courant électrique dans le rotor et donc du couple, c’est le type de moteur le plus courant
et important dans l’industrie du fait de sa capacité de charge, sa simplicité et sa robustesse.
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I.3 Utilisation des moteurs de construction spécifique :
MOTEUR UNIVERSEL
On le dit universel car il peut être alimenté indifféremment en courant continu ou en courant
alternatif monophasé.
a / Principe
Le moteur universel est conçu d’après la technologie du moteur à excitation série. En courant continu, si on inverse les
polarités de l’alimentation de ce moteur, le sens de rotation reste le même. (Pour inverser son sens de rotation, on doit
inverser la polarité de l’induit OU de l’inducteur) .
On peut donc alimenter ce moteur en courant alternatif monophasé, car bien que ce courant change de polarité à chaque
alternance, cela n’aura pas d’influence sur le sens de rotation.
b / Symboles
c/ Constitution
STATOR (1) : Partie fixe, circuit magnétique sur lequel sont placées les bobines inductrices.
ROTOR (2) : Arbre en acier supportant un ensemble de tôles magnétiques. Les bobines magnétiques ont les
extrémités soudées aux lames du collecteur.
COLLECTEUR : Partie du rotor constitué de lamelles de cuivre où frottent les balais.
FLASQUES (3) : Elles supportent les paliers.
PORTES BALAIS (4) : Reçoivent les balais qui alimentent l’induit.
ANTI-PARASITAGE. (5) : La plupart des moteurs universels sont antiparasités.
Le moteur universel se reconnaît par l’existence d’une trappe permettant d’accéder au collecteur et aux balais.
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d/Fonctionnement
Ce moteur est constitué comme le moteur série, il peut donc s’emballer à vide.
Sa vitesse diminue avec la charge et n’a pas de rapport avec la fréquence du courant ni avec le nombre de paires de pôles. Il
peut tourner très vite (Plus de 10 000 tr/mn). Sa vitesse est facilement réglable par action sur la tension d’alimentation, en
général par l’intermédiaire d’un variateur électronique (triac).
Son rendement η et son cos ø sont mauvais. Il a un assez bon couple de démarrage et le courant d’appel est assez élevé.
L’inversion du sens de rotation s’obtient par inversion du courant soit dans le rotor, soit dans le stator.
e/Exemples
D’utilisation Appareils électrodomestiques nécessitant une vitesse importante : Moulins à café, mixers, aspirateurs…
Machines portatives de faible puissance et de fort couple : Perceuses, meuleuses, scies sauteuses…
Moteur pas à pas
Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire.
On trouve trois types de moteurs pas à pas :
le moteur à réluctance variable ;
le moteur à aimants permanents ;
le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.
Application
Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position
en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement et d'indexation.
L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes classiques et imprimantes 3D, les scanner et les platines
vinyle de DJ. Mais ils sont présents dans de nombreuses applications telles : les photocopieurs, imprimantes
bancaires, robotique, instrumentation, pompes à perfusion, pousse-seringues, système de positionnement sur machine
industrielle et machine-outil.
TD Exercice 01
Un moteur shunt possède les caractéristiques suivantes : Resistance de l’inducteur (sans rhéostat d’excitation)
R = 110 ; Résistance de l’induit Ra = 0.2 ;Tension d’alimentation U=220V et Pertes constantes Pc=700W
1-La vitesse de rotation est de 1500 tr/mn quand l’induit absorbe un courant de 75A
calculer :
a) La force électromotrice
b) La puissance absorbée
c) La puissance utile
d) Le rendement et le couple utile
2-Déterminer la résistance du rhéostat du démarrage pour que l’intensité au démarrage soit de 160A.
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