LT Paul CONSTANS Dossier référence Cours Mécanique
Objectifs : S6 STATIQUE DES SOLIDES Fiche 1
Equilibre d’un système matériel
Un système matériel (S) est en équilibre, c'est-à-dire au repos, par rapport à un repère si, au cours
du temps, les coordonnées de chaque point de (S) sont constantes dans le repère.
Principe fondamental de la statique
Il existe au moins un repère, appelé repère galiléen, tel que pour tout système matériel (S), en
équilibre par rapport à ce repère, les actions mécaniques extérieures appliquées à (S) vérifient la
relation suivante :
T 0
S /S
désigne le torseurs associé à l’ensemble des actions mécaniques extérieures ( de liaison
et à distance) s’exerçant sur le système matériel (S). Exprimons les éléments de réduction en un point A
quelconque :
, on peut donc écrire :
Théorème de la résultante :
Théorème du moment résultant :
Expression analytique :
Si (S) est en équilibre par rapport à , alors :
Ces 6 équations traduisant analytiquement l’équilibre de (S) par rapport à
Cas particulier
Le système matériel (S) est en équilibre sous l’action de n actions mécaniques dont les résultantes sont
coplanaires.
Soit (O, x , y ) le plan des résultantes. L’axe (O, z ) est parallèle à la direction des moments.
Ces 3 équations traduisant analytiquement l’équilibre de (S) par rapport à .
Rchr 02/02/23
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Objectifs : S6 STATIQUE DES SOLIDES Fiche 2
Possibilités de résolution :
Equilibre isostatique ou hyperstatique
Un système matériel sera dit en équilibre isostatique si les composantes inconnues des éléments de
réduction des torseurs d'action mécanique qui lui sont appliqués peuvent être déterminées à partir des
seules équations algébriques déduites du principe fondamental de la statique. Dans le cas contraire,
l'équilibre est dit hyperstatique.
Conséquences :
La résolution d’un problème spatial n'est possible que si l'ensemble des composantes dans des
actions mécaniques extérieures sur (S) ne comporte pas plus de six inconnues indépendantes.
La résolution d’un problème plan n'est possible que si l'ensemble des composantes dans des
actions mécaniques extérieures sur (S) ne comporte pas plus de trois inconnues indépendantes.
Principe des actions mutuelles
Pour deux solides 0 et 1 en contact, l’action mécanique exercée par le solide 0 sur le solide 1 est égale
et opposée à l’action exercée par le solide 1 sur le solide 0
Equilibre d’un système matériel sous l’action de 2 glisseurs
Le système matériel {1} est soumis à l’action de 2
glisseurs modélisables dans par :
et
Le PFS appliqué au système {1}au point A nous permet
d’écrire :
AB B3/1 0
Quand un système matériel en équilibre est soumis à l’action de deux glisseurs, les résultantes de
ceux-ci sont directement opposées (même norme, droite d’action, sens opposés)
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Objectifs : S6 STATIQUE DES SOLIDES Fiche 3
Méthode de résolution
Début
Définir l’objectif, délimiter le système, poser les hypothèses
Oui Définir les classes d’équivalences (re)tracer le graphe des
liaisons, (re)dessiner le schéma cinématique
Nouvelles
No
hypothèse sur les
n
liaisons
Isoler un système (S) ou un solide, recenser les actions extérieures :
écrire les torseurs associés aux actions à distance,
écrire les torseurs transmissibles aux liaisons
No
Isoler n Plan de symétrie
d’autres
systèmes ou Oui
solides Ecrire les torseurs simplifiés s’exerçant sur (S)
Ecrire le principe fondamental de la statique relatif à l’équilibre de (S)
Comptabiliser : les inconnues statiques : ns les équations significatives : n
Calculer l’ordre d’hyperstaticité : h = ns - n
No
h = 0 ?
n
Oui
Choisir une méthode de résolution
Résoudre analytiquement Résoudre graphiquement Résoudre par l’informatique
Analyser, interpréter les résultats, vérifier les hypothèses
No Hypothèses confirmées ?
n Inconnues déterminées ?
Oui
Fin du problème de statique
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Objectifs : S6 STATIQUE DES SOLIDES Fiche 4
Exemple de résolution analytique
Une porte coulissante se compose d’un panneau (1) équipé de 2 galets roulants (2) et (3) et d’un rail de
guidage (5) fixé horizontalement sur un mur (6). La stabilité latérale de la porte est assurée en A par un
galet (4) dont l’axe de rotation est vertical.
- l’étude se fera dans la position de la figure
- distances en mm, forces en daN
- les frottements et résistances au roulement sont négliges
- la masse de l’ensemble porte coulissante (S=1 ;2 ;3) est de 1500 Kg ; on prendra g = 10 m/s²
- le point G est le centre de gravité de l’ensemble (S)
- est une liaison ponctuelle d’axe
- est une liaison linéaire annulaire d’axe
- est une liaison linéaire annulaire d’axe
Dans le but de dimensionner les axes des galets, isoler l’ensemble (S) et déterminer entièrement les
actions en A,B et C
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Objectifs : S6 STATIQUE DES SOLIDES Fiche 5
Méthodes de résolution graphiques
Equilibre d’un système matériel sous l’action de 3 glisseurs concourants:
Quand un système matériel en équilibre est soumis à l’action de trois glisseurs, les résultantes de
ceux-ci sont, soit coplanaires et concourantes en un même point, soit coplanaires et parallèles, soit
portées par le même support
Le système matériel {1} est en équilibre sous l’action
de 3 glisseurs modélisables dans par :
, et
Le PFS appliqué au système {1}au point A nous permet
d’écrire :
T T T T 0
1 /1 2 /1 3/1 4 /1
R 1 /1 A2 /1 B3/ 1 C4 / 1 0
M A 1 / 1 M A 2 /1 M A 3/1 M A 4 /1 0
C’est la méthode la plus facile à mettre en œuvre. Elle est cependant limitée aux problèmes plans, avec
au maximum trois actions mécaniques dont les directions ne sont pas parallèles. Il faut connaître au
minimum totalement une action mécanique (point d’application, direction, sens et norme) et le support
d’une autre action mécanique
Expression graphique du P.F.S
Dynamique des forces fermé
Les forces sont concourantes en un même point, parallèles, ou ayant même support
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