Dimensionnement Conception détaillée
Les Micro-actionneur en AMF
1. L’effet mémoire de forme.
Découvert dans les années 1950, les alliages à mémoire de forme ont une propriété
étonnante : après déformation permanente, à basse température, ils peuvent retrouver leur
forme initiale non déformée par simple chauffage. Cette propriété est désignée par l’effet
mémoire de forme. C’est donc lors du retour à sa forme initiale par chauffage que l’AMF est
capable de générer un travail mécanique.
Retour à la forme initiale lors du chauffage
(c)
Refroidissement sans
changement de forme
austénite (a) martensite
Déformation
(b)
martensite
Fig 1 : Illustration de l’effet mémoire de forme
La propriété de mémoire de forme est due à une Contrainte
transformation de phase à l'état solide au cours de (σ) Martensite
laquelle une phase haute température (phase Austénite
mère ou austénite) donne naissance à une phase +
Martensite
basse température (phase produite ou (b)
Austénite
martensite). Cette transformation de phase, au
cours de laquelle on assiste à un réarrangement (c)
Température
des atomes de la matière est appelée (T)
transformation martensitique. Tf Mt (a) At Ti
Fig 2 : Chargement séquentiel permettant d’obtenir
Séquence (a) : On refroidit sans contrainte en l’effet mémoire de forme simple sens
partant d'une température Ti > At, et cela jusqu'à
une température Tf < Mt. Dans cette séquence on Contrainte
forme de la martensite mais la déformation de (σ)
transformation est nulle. (b)
Séquence (b) : On applique une contrainte (charge
et décharge) à température constante, il n'y a pas
transformation de phase, mais réorientation des εR
variantes de martensite formées lors du (a)
refroidissement accompagnée d’une déformation Déformation (ε)
résiduelle εR. (c)
Séquence (c) : On réchauffe jusqu'à une
température Ti sous contrainte nulle. L'alliage Température (T)
reprend ainsi sa forme initiale lors de la Fig 3 : Cycle thermomécanique et effet mémoire
transformation de phase inverse M → A. simple sens
2. Les alliages.
Il existe de nombreux alliages possédant la
propriété de mémoire de forme. Les alliages à base de cuivre (CuZnAl, CuAlNi, CuAlBe) et
les alliages de nickel-titane (NiTi ou Nitinol) sont les plus couramment utilisés. Ces alliages
subissent un traitement thermique particulier afin d’acquérir les propriétés spécifiques des
AMF.
Sur le marché on trouve essentiellement du nickel-titane vendu au détail sous forme de fil
∅0.05 à ∅0.38 mm (Flexinol , fabriqué par Dynalloy, Inc et commercialisé en france par
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Les Micro-actionneur en AMF
Sélectronic). Ce même alliage peut aussi se présenter sous forme de barres, plaques,
ressorts hélicoïdaux, mais il semble plus difficile de s’en procurer au détail.
3. Actionneurs en AMF.
Pour qu’un élément en AMF puisse être utilisé Déformation (ε)
comme actionneur, il faut qu’il puisse générer
un mouvement et développer un effort (donc εR
créer un travail mécanique). Un effort
antagoniste doit être appliqué à l’AMF par un 1 austénite
martensite 2
élément de rappel, de manière que lors du
chauffage (retour à la forme initiale), on crée
effort et mouvement nécessaires à la 3
production d’un travail mécanique. De plus Température (T)
Mt At
l’énergie potentielle emmagasinée par cet
élément de rappel permet, lors du Fig 4 : 1- chauffage ; 2- refroidissement avec effort de rappel ;
3- refroidissement sans effort de rappel
refroidissement, de ramener l’AMF à son état
initial prédéformé. Cela conduit donc à avoir un
comportement réversible de l’AMF (effet mémoire double
T°<Mt T°<Mt T°>At
sens assisté).
L
L’effort antagoniste peut être obtenu de différentes
manières :
une force de gravité par l’intermédiaire d’une masse
accrochée à l’AMF y
un ressort de rappel ou tout élément élastique
l’utilisation d’un second AMF monté en opposition. Masse m
Fig 5 : rappel par masse – contrainte
Pour un actionneur électrique, le chauffage est constante
généralement obtenu par effet joule (l’intensité du courant
dépend entre autres de la section de l’AMF). T°<Mt T°<Mt T°>At
L
4. Dimensionnement.
On déterminera la longueur L du fil en fonction de la course
désirée y, le diamètre du fil d en fonction de l’effort à
y
transmettre et l’intensité du courant à appliquer pour atteindre
la température de transformation de phase.
On notera que : Ressort
La course y dépend essentiellement de la longueur L
mais aussi du niveau de contrainte appliqué. De fait,
une course précise est difficile à obtenir. Fig 6 : rappel par ressorte – contrainte
La valeur de la contrainte dans le fil est primordiale, variable
trop faible l’actionneur ne retrouvera pas sa forme initiale, trop élevée l’actionneur
n’aura pas une bonne tenue à la fatigue et fonctionnera un nombre de cycles très
limité (exemple pour un NiTi, σ≤150 MPa permet plus de 100 000 cycles).
Le comportement sera sensiblement différent suivant que l’on utilise un rappel par
masse ou par ressort (contrainte constante ou variable).
5. Conclusions.
Les AMF, grâce à leur compacité, leurs importantes déformations et leur impressionnante
densité d’énergie mécanique sont des matériaux actifs présentant un grand intérêt en
microtechniques. Il faut rappeler que les trois inconvénients majeurs des AMF sont leur très
faible rendement énergétique, leur temps de réponse important (temps de
chauffage/refroidissement), leur comportement fortement non linéaire qui rend difficile la
commande en dehors d’un usage tout ou rien.
D’autre part, les AMF sont peu coûteux et usuellement disponible sous forme de fils (NiTi).
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