Filiére d'ingénieur Commande de machines Département Génie Electrique TD Commande de MAS Exercice1 Un moteur asynchrone triphasé 220 V/380 V, 50 Hz a un stator & 4 ples couplé en étoile et un rotor @ cage. Sous alimentation nominale, on a obtenu ~@ vide, un courant de ligne dintensité 6 A. - & charge nominale, un courant de ligne dintensité 19,4 A, une puissance absorbée de 11 kW ft une fréquence de rotation de 1 440 tr/min. Dans tout le probléme, on néglige les résistances et inductances de fuite statoriques, les pertes fer ot les pertes mécaniques. IACHINE IENTEE PAR UN RESEAU FIXE La machine asynchrone est alimentée sus 220 V/380 V, 50 Hz 1) Déterminer pour le fonctionnement @ charge nominale -le glissement 9. ~la puissance réactive absorbée. Donner le schéma de branchement des deux wattmétres permettant de mesurer la puissance active P et Ia puissance réactive Q absorbées. Calculer - le moment du couple nominal Cr, ~ les pertes rotoriques par effet Joule 2") Montrer que les éléments du schéma équivalent par phase donné a la figure 1 (page 4) ont pour valeurs : L= 417 mH 1=3,4 mH F=052, 3*) Montrer que le moment C du couple de la machine peut s‘écrire vs e Thetis” © +0) 8 4°) Pour quelle valeur de glissemert Gra, |@ moment du couple est-iI maximal ? Donner la valour de ce maximum Cmaxet la fréquence de rotation correspondante en trimin 5°) Tracer I'allure du graphe donnant le moment du couple C en fonction de la fréquence de rotation de 0 & 3000 tr/min, Préciser le type de fonctionnement suivant la fréquence de rotation, IL ETUDE DU Mi VARIABLE ET Vif = Cte, Page 1/3La tension simple V et sa fréquence f restent dans un rapport constant Vif = k = 4,4 volts / Hertz jusqu’é l'alimentation nominale de la machine. On suppose la machine non saturée : la valeur de L est indépendante de la fréquence, 1) Montrer que "expression du moment du couple C peut alors s'écrire Donner la valeur numérique de A. 2) La valeur maximale du moment du couple dépend-elle de la fréquence d'alimentation ? 3) En régime permanent stable, pour un moment C du couple fixé, on montre que la quantité g.0 r cconstante quand la fréquence f varie, te Si Ns est la fréquence de synchronisme, N la fréquence de rotation, exprimer A N= Ns - N. Quelle est la propriété de AN quand f varie & couple fixé ? Préciser A N pour les couples Cn et Crm 4) Dans un tableau, donner les valeurs numériques de la fréquence de rotation N en trimin pour les trois valeurs 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz de la fréquence et correspondant & des fonctionnements: ~ vide ~ A couple nominal Cn ~ 8 couple maximal Crus 5) Tracer pour les trois fréquence précédentes allure du réseau de caractéristiques C(N ) en le jimitant ‘au cas de fonctionnement stable en moteur. Dans |a suite du probléme on se limitera a ce cas. 6) Déterminer la fréquence minimale pour obtenir un couple de démarrage au moins égal au couple nominal Ca 7) Le moteur entraine une charge mécanique qui lui oppose un couple résistant de moment constant Cr = 40. Nm. Déterminer la fréquence de rotation du groupe en régime permanent pour une alimentation a fréquence 30Hz (On pourra effectuer des approximations en les justfiant). 8) En faisant apparaitre les impédances sur le schéma équivalent par phase, établir sans calcul une Propriété remarquable de la valeur efficace | de f'intensité du courant en ligne lorsque la fréquence dalimentation du moteur asynchrone varie alors que le moment du couple résistant reste constant. (Un posera V = Ko et on utilisera la lingarité des équations de I'électricité) Exercice2 Etude de la commande d'un moteur asynchrone asservi en vitesse. On considére un moteur asynchrone triphasé dont les caractéristiques sont ies suivantes +Rs=0,030 + Rr= 0,025.0 + Ls=6,5mH += 6,4mH +Lm=5,9 mH +p =2 paires do poles + Qrrom = 0.245 Wo * Nnom = 2000 timin, Le schéma équivalent par phase en régime sinusoidal établi est le suivant : Page 2/3Le glissement est noté g Les notations sont calles usuellement utilisées, 1: Rappeler les équations vectorialles de la machine en fonction du vecteur tension statorique Vs, du vecteur courant statorique Is, de la pulsation statorique ws et du vecteur Mux rotorique (Pr, dans un ‘référentiel tournant (d,q), axe (d) étant aligné avec @r. 2: Rappeler lexpression du couple électromagnétique Cem en fonction de (Pr (module de @r) et de iq (Composante d’axe q de Is). 3: Le moteur est alimenté par un onduleur et son couple est contrdlé par un systéme de commande vectorielle. Les consignes de couple sont fournies par un asservissement de vitesse. Le moteur entrainé une charge mécanique. L'équation de la mécanique associée est la suivante dQ dt avec 4: inertie des masses tourantes = 0,03 kg.m* ; A: coefficient de frottement visqueux = 0,03 Nevirad.s-t ; Gs: couple de charge = 4,7 Nm; vitesse de rotation (rad/s) ; tle temps (s). ‘At=05, lasservissement de vitesse impose = yt avec y = 300 rad/s?. (On suppose qu’a cet instant le flux rotorique est établi et égal a gmom. Cela reste vrai pendant tout le fonctionnement. 3.1 : Donner les lois de variation temporelle de isa(t) et de iea(t) (respectivernent composantes d'axe ef d du vecteur courant statorique) pendant la variation de vitesse. 3.3 : Queles sont fes valeurs de /a pulsation statorique ws et des tensions vad et vsa instant du Gémarrage ? Question constante 4.1 : Donner les valeurs de isq ot ied pour ce fonctionnement. 4.2: Quelles sont les valeurs de ws et des tensions vsd et vsq pour ce fonctionnement ? 4.3 : Donner la valeur de V'angle 8 entre les vecteurs courant statorique et rotorique. ‘Question 5 : Pour aller au-dela la vitesse nominale, Ja commande de londuleur change de mode et passe d'une MLI vectorielle & une MLI a angles calculés. Le motif de tension statcrique appliquée sur une période électrique est alors pré-calculé a chaque début de période électrique de fagon & éliminer certains harmoniques et & maintenir constant le fondamental de la tension appliquée au stator de la machine, Pour une phase, le motif est symetrique par rapport au quart de la période électrique et antisymétrique par rapport a la moitié de Ia période. Les motifs des trois phases sont déphasés de 2n/3 les uns par rapport aux autres pour obtenir une alimentation triphasée. Finalement, les motifs des trois tensions de phase sont donnés par Cem~AQ-Cs Ine fois la vitesse nominale atteinte, 'asservissement de vitesse maintient la vitesse Page 3/3TD : Comwnande.do MAS Exvicics Excncicrt o NAS 240/340 3 jFOMy To-CA Steen al fate T_ Elise bale mdline alban Weel ied A) be aft | Ns = =teoxto Ie fe bln TH rt 9) £Llinence al t Peco CH Olle “Pr: baad bw = aus Pu rast) pd 4 I M - Pm = 0,36. - Hey 0 eb. bi + Saf Haney 4 Tecan Pi) ane Pr Pia EBA kang = teh qin eee On Cs palen Zi i Lat _t g= MeN s00-1hid 0,0). Wh || Kd ~ Co ="F0N. om 7 =) Dingo le (lam de puivance da MAS: re “a «Pte eats ar BEE Kylw Hot < He to. et ms jet e eter ot aes 14 att al Hn Poa AeA Com. ov", OPT 1 VE eo w pease Fee epee 3 cer cea aEeeeeeneseeet eTFaculté des Sciences et Techniques Filiére d'ingénieur Tanger Commande de machines Département Génie Electrique m > Exercice1 On étudie une machine asynchrone triphasée a rotor bol n biné possédant 4 pol Le stator et le rotor sont couplés en étile: On néplige les pertes mévaniques. On utilise le modéle équivalent ci-dessous yin ea aae jie ROL Vt} Ra L On donne : Résistance d'une phase stator :R1 = 0,8 Q Résistance d'une phase rotor :R2 = 0,14 2 Modélisation du circuit magnétiques : Rw = $00 © ; Lp = 160 mH Inductance de fuites totale ramenée au stator : Li Rapport de transformation a l'arrét : m= 0,36 1. On néglige R1 et on suppose le couple résistant constant Cr=15 Nm 1.1- Montrer que la valeur maximale du couple est de la forme VOI Rey Cmax = a,(V1/f) ; calouler a 1.2 Montrer que le glissement donnant le couple maximal est de la forme gmax = b.R2/f ; caleuler b Le rotor é1ant en court-circuit, on alimente le stator par un réseau de tension composée Ul = 400 V et de fréquence f = 50 Hz 1.3- Calculer la vitesse n 1/4- Calculer la puissance électromagnétique et en déduire J1t 1.5- Caleuler 'intensité en ligne et le rendement On branche au rotor un rhéostat triphasé de résistance par phase Rh et on alimente le stator par un réseau de tension composée U1 = 400 V et de fréquence f= 50 Hz 1.6- Calculer Rh pour avoir une vitesse n = 1300 tr/min 1.7- Calculer les pertes Joule au rotor et dans le rhéostat 18 - Calculer le courant en ligne et le rendementAeA ay Y ge" 1% ow >Hi 2h Gee Bem a wees T's Tay [aye 230 Vi ie eS BaF 6 p om nf Rie) = Go Abb d. i (ox) tee a)! @ 59 ar ¢.Ry, c meta ( Ge at ro Sou HT FP Dnae 19, Gd a ALR Son, ai “aa b ob. ae Rr fe) Atl, Pam = sbExercice2 ; Commande scalaire d’une machine asynchrone contrélée en courant ‘On considére une machine asynchrone triphasée tétrapolaire (p = 2). Son modéle par phase, en régime permanent sinusoidal, a été identifié; il est donné a la figure 1 dans 'hypothése de la localisation des fuites magnétiques au stator et de pertes ferromagnétiques négligeables. IN, Figure 1 : Modale par phase, a fuites localisées au stator. ‘We est la pulsation des tensions statoriques ; Wrest la pulsation des courants rotoriques ; g = WS / wr est le glissement. On donne: Rs= 16m; Ns=200pH; L's=8mH; 1ma valeurs nominales (indice n) wsn=100n rad/s; wm=2.5nrad/s; — Isn = 883 A 1-. Fonctionnement nominal 1.1 Etablir 'expression complexe de Vs en fonction de Is et des éléments du modéle ; en déduire la valeur efficace Vsn 1.2 Déterminer les expressions de Ja, ly en fonction de / s et des éléments du modéle ; en déduire les valeurs efficaces dn, lan 4.3 Exprimer la puissance transmise Pr du stator au rotor en fonction de Iq puis de /s; en déduire expression du couple électromagnétique Cem en fonction de Is et Wr. Calculer la valeur nominale du couple. Pour quelle valeur Wr de Wr, le couple est-il maximal (a /s constant) ? Quelle est expression du couple maximal Cem en fonction de Is ? 2-. On considére la commande scalaire de la machine (mode électromécanique dominant) dans laquelle Wrest constamment égale a Wl", de sorte que la seule grandeur influente du couple est le courant Is 2.1 Déterminer la relation entre Vset Is, &@ Wr= Writ .a Le (R73) pcs Vee FB pel) OM 7 4 ee (RR UN ub (R Ws Re wh 2 OY BT A . 2 Nom = HOV Aa Dusan de courant pts a t-te ae eae Fue » Bg Rg YY j Tyne 2ttoh byt i s 0 Ee ph eels pea % -31R/74 7 23 Sos re we 5 oa So : zt uy RY, _npABrells | Cen 2 Cen? Gm juin eee aA a(R + apisils® 0 a * ee (R) a (Ns Ue)Machine asynchrone contrélée en courant t Modéle a réactance de fuite totalisée au stator ‘on considére le schéma de la figure suivante : 1s uO mm il représente un modéle par phase d’un moteur asynchrone triphasé, différent de celui en régime permanent, < résistance par phase statorique, X, — réactance de fuite totalisée au stator, X: —_réactance magnétisante, Ry _ résistance proportionnelle & celle des phases rotoriques, ©. pulsation de synchronisme, £ _ glissement, P nombre de paires de pdles, Vs amplitude complexe de la tension par ohase statorique, J, amplitude complexe du covrant par plsase statorique. Hypothése : les pertes fer sont nézligées. Valeurs numériques : 1) = 2 2, Ro = 0,7 Q, p = 2, le moteur est alimenté par un onduleur de fréquence f, = 12,5 Hz : Xr= 2,4 Q, X2 = 39 Q. 1. Etablir expression du couple électromagnétique C. en fonction de la valeur efficace Ik, X2, Roy BP, f. 2. Tracer , & l, constant (grandeur de réglage), la caractéristique du couple électromagnétique C. en fonction de la vitesse angulaire de rotation Q : ~ préciser I’expression numérique du couple maximal en fonction de Is, ~ calculer la vitesse de rotation, en tr/min, au maximum de couple, ~ caractériser dans les quadrants du plan C,(Q) le fonetionnement de a machine a) vis-a-vis de la partie mécanique, ») vis-a-vis de 'onduleur. | a 3. Pour un glissement de 1%, le couple électromagnétique développé sur le rotor est égal & 25 Nm caleuler : les valeurs efficaces ls, ly le: les puissances active et réactive la valeur efficace V, a laquelle il fa Corrigé succinct absorbées au réseau ; . ut répler les tensions statoriques par phase.AL Py 2 CeStg = >(ft}, a see he ME me TUBS. {ties apn tee a ' Axe i - enat Laz b. —2——_ mee 2 By) am 5 C. 22h T 3%) % rts RE gt Xp sn cong morcumalk Com Sten ee pew 9 = © ste aa 7 vote 2(A-g)Ss > Com = Wm Xp Tp = aust? ne (A- 93a ze, = (GIP )A-3,) = 3684 ys, niente le rr ek per fe Sine de ba piboraace troscmue = Cele ulo- aca Quadrant A: PO) mekoor ; Po réceplinn Quodnank 2s Beko fice; Pro resem Cuadnank 4: By 60 fin 5 Py Co ge al y=" ch Ce 2 5th «Tye as iS = eS 38% Te = ai ely WA Ry fe moll de (een, at Suitank fe a eee +(@lg)re ono 38W > Qe aya yea A903 VAR 5 Safpty ats BVT aN, = M65VExercice 2 ‘On étudie une machine asynchrone 230/400 V - 50 Hz- 1 440 tr/min La résistance d'une phase du stator est Rs = 4,5 Q ‘On adopte pour une phase le modéle ci-dessous : Rs k?oLr 1. On réalise un essai au synchronisme, stator coupl¢ en triangle sous tension nominale. On mesure Is = 3,7 Act Ps = 170 W. Montrer que T'on peut ent déduire Rw et Ls. 2. On réalise un essai en moteur 4 vide, stator coupl¢ en triangle sous tension nominale. On mesure la vitesse n = 1 498 tr/min et Is = 3,9 A, Ps= 210 W. Vérifier que le courant rétorque est négligeable et en déduirc les pertes mécanique ? (on confond Vs et E) 3. On effectue un essai en moteur en charge, stator couplé en étoile sous tension nominale. On mesure Is = 3,4 A, Ps = 1 780 Wetn=1 450 tr/min Montrer que l'on peut en déduire R' = kK? RretLr=k?.0.Lr 4, La machine fonctionnant 4 vide sous tension nominale, on coupe I'alimentation et on observe que-la vitesse diminue linéairement avec une pente de -75 tr/min par seconde. Montrer que l'on peut en déduire le moment dinertie J de la machine.tr Es 2 22,108 Al J5- BS 185, 22 56,09 pe 2 9 » Bake ge ab 0,0) 2 fs 2 20,53W cleo: B- RP, 664-29? 2 Pp 2 36, SZ Neds = 232% 91K 49428 VA 2 = (58. la Hi 2ivak | Sp AG = NK yi" aS 2 483, zavA | 3 ns GNIS Hm 11% is {not eM 2X tn ale AoA ot 2 ByL 39m [ZL P, = hot beg + Emde oe he aS. ts 4 3 6 fan ay aS: ni fa2) = cnyew | lake = = po - 3x34 664 233, 13W