GRANDEURS PERIODIQUES

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME

SINUSOIDAL

I. Propriétés des grandeurs périodiques

y La valeur moyenne d'une grandeur périodique
de période T, notée < y >, est définie par :

1 ´T A
A <y>= µ y( t ) dt =
T ¶0 T
0 t
T
avec A : aire comprise entre le signal et l'axe des temps pendant la période T.
Remarque : si le signal est alternativement positif et négatif sur la période T, l'aire A est
égale à : A = A1 – A2 avec A1 l'aire au dessus de la courbe et A2 l'aire en dessous.

− La valeur efficace d'une grandeur périodique de période T, notée Y, est définie par :

1 T
Y = < y 2 > , avec < y 2 > =
T ³
0
y 2 ( t ) dt

Remarque : pour des signaux carrés ou triangles, on peut calculer la valeur efficace par
la méthode des aires. Pour cela :
• On élève l'amplitude du signal au carré. On représente y2 = f (t).
A
• On calcule sa valeur moyenne par la méthode des aires : < y 2 > = .
T
• On extrait la racine carrée du résultat : < y2 > = Y .

II. Régime sinusoïdal

− Valeur instantanée d'une tension sinusoïdale :
u(t) = Umax sin(ωt + ϕu)
avec ω = 2πf (rad.s–1) pulsation de la tension et Umax son amplitude. ϕu est la phase de la
tension à l'origine.
− Valeur moyenne et efficace d'une tension sinusoïdale :

U max
< u > = 0 et U =
2
Remarques :
• La valeur instantanée d'une tension sinusoïdale s'écrit aussi :
u(t) = U 2 sin(ωt + ϕu)
• Les définitions précédentes sont valables quelle que soit la nature de la grandeur
sinusoïdale.
4Résumé de cours

• Les différentes puissances en régime sinusoïdal sont :

− P = U I cosϕ : puissance active (W) ;
− Q = U I sinϕ : puissance réactive (VAR) ;
− S = UI = P 2 + Q 2 : puissance apparente (VA) ;
P
− cos ϕ = : facteur de puissance.
S
Théorème de Boucherot : les puissances actives et réactives absorbées par un
groupement de récepteurs sont respectivement égales à la somme des puissances actives
et réactives absorbées par chaque récepteur.

III. Etude des circuits linéaires

− Un circuit est dit linéaire s'il est uniquement formé de dipôles linéaires (dipôles R, L
et C par exemple).
− Les lois du courant continu sont applicables aux régimes variables, à condition de les
écrire en valeurs instantanées : par exemple les lois des nœuds ou des mailles.
− En régime sinusoïdal, l'étude des circuit se fait en appliquant les lois du continu aux
valeurs instantanées ou à leurs grandeurs associées : nombres complexes (diviseur de
tension ou de courant, théorèmes de Thèvenin, de Norton et de superposition) et
vecteurs de Fresnel (solutions graphiques).
1. Etude
A chaque grandeur sinusoïdale (tension ou courant) on peut associer un vecteur de
Fresnel et un nombre complexe. Par exemple à la tension u = U 2 sin(ωt + ϕu), on
G G
[ ]
associe le vecteur U = U ; ϕ u et le nombre complexe U = [U ; ϕ u ] (en notation
polaire).
Le module du nombre complexe U est sa valeur efficace U, et son argument est sa
phase à l'origine ϕu.
2. Impédance d'un dipôle linéaire
i
U
u Z= = [Z ; ϕ] = R + jX
D I

avec :
U
• le module de Z noté Z égal à : Z = R 2 + X 2 = ;
I
• l'argument de Z noté ϕ (qui représente le déphasage ϕ = ϕu – ϕi du courant par
X
rapport à la tension à l'alimentation du dipôle) donné par la relation : tan ϕ = .
R
Remarque : on définit l'admittance complexe Y comme l'inverse de l'impédance Z :
1
Y= .
Z
 Résumé de cours5

3. Cas des dipôles élémentaires

Composants Relations Impédances Puissances Diagrammes de
Fresnel
G G
Résistance U = RI Z = R = [R ; 0] P = RI2 ϕ=0 i u
Q=0
π + G
ϕ= u
Inductance U = jLωI ª πº P=0 2
Z = jLω = « Lω ; » Q = LωI2
¬ 2¼ ϕ
G
i
π
ϕ=− +
I 1 ª 1 πº P=0 2
Capacité U= Z= =« ;− » Q = –U2Cω G
jCω jCω ¬ Cω 2 ¼ i
ϕ G
u

4. Cas d'une association de dipôles élémentaires RLC série, résonance

uR R
U = UR + UC + UL
i
§ 1 ·
uC C u U = ¨ R + j(Lω − )¸ I
© Cω ¹

uL L

L'étude du circuit se fait suivant trois cas :

jLωI j
j − I jLωI
jLωI − I U Cω j
Cω ϕ RI − I
Cω
U = RI RI ϕ
U

1 1 1
Lω = Lω > Lω <
Cω Cω Cω
ϕ=0 ϕ>0 ϕ<0
dipôle résistif : dipôle inductif dipôle capacitif
résonance :
le courant est
minimum
Diagramme de Fresnel

IV. Régime périodique quelconque

Tout signal périodique y(t) de fréquence f est décomposable en une somme de
sinusoïdes de fréquences multiples de f et d'un terme constant égal à sa valeur
moyenne :
6Résumé de cours

∞ ∞
y( t ) = y + ¦ (a n cos(nωt ) + b n sin( nωt ) ) = y + ¦ Yn max sin(nωt + ϕ n )
n =1 n =1
avec :
T T
2 2
T ³0 T ³0
an = y( t ) cos(nωt )dt et bn = y( t ) sin( nωt )dt

On peut également utiliser le changement de variable θ = ωt et les expressions

deviennent :
2π 2π
1 1
an =
π ³ y(θ) cos(nθ)dθ et bn =
π ³ y(θ) sin(nθ)dθ
0 0
Remarques :
− si y(t) est paire, tous les bn sont nuls ;
− si y(t) est impaire, tous les an sont nuls ;
− le terme Yn max sin(nωt + ϕn ) est une sinusoïde de fréquence nf et est appelé
harmonique de rang n. Son amplitude a pour expression : Yn max = 2Yn avec Yn sa
valeur efficace. ϕn est la phase par rapport à l'origine ;
− l'harmonique de rang 1 (de même fréquence que le signal) est aussi appelé
fondamental ;
− cette décomposition est appelée décomposition en séries de Fourier ;
∞
− on pose aussi y alt = ¦ Yn max sin(nωt + ϕn ) . On a alors : y = y + y alt . yalt est la
n =0
composante alternative de y, sa valeur moyenne est nulle.
• Valeur moyenne : il faut utiliser la définition.
• Valeur efficace : pour calculer rigoureusement la valeur efficace, il faut utiliser la
définition. Si l'on connaît les termes de la décomposition en série de Fourier, on peut
utiliser la relation suivante :
∞
Y= ¦ Yn2
n =0
n = 0 correspond à la valeur moyenne de y(t)
• Impédance et diagramme de Fresnel : on peut parler d'impédance, associer des
grandeurs complexes et diagrammes de Fresnel à chaque harmonique (mais pas au
signal). Ex : pour l'harmonique de rang n, l'impédance complexe associée à une
inductance est jnLω. On parlera de résonance pour un harmonique particulier.
Les différentes puissances en régime périodique monophasé sont :
∞
− P = U.I + ¦ U n I n cos ϕ n : puissance active (W) ;
n =1
∞
− Q = ¦ U n I n sin ϕ n : puissance réactive (VAR) ;
n =1

− S = UI = P 2 + Q 2 + D 2 : puissance apparente (VA), D est la puissance déformante ;

P
− Fp = : facteur de puissance.
S
Avec U, I : valeurs moyennes de u(t) et i(t) ; U, I : valeurs efficaces de u(t) et i(t), Un,
In : valeurs efficaces des harmoniques de rang n de u(t) et i(t) et ϕn le déphasage entre
les harmoniques de rang n de la tension et du courant.
 Résumé de cours7

• Cas particuliers :
− u ou i est continu, P = u i ; Q = 0.
− u est sinusoïdale, P = UI1 cos ϕ1 , Q = UI1 sin ϕ1 .
Y 2 − Y12
• Taux de distorsion harmonique : d f = (exprimé en %). Si le signal est
Y1
sinusoïdal, df est nul.
 REGIMES TRANSITOIRES
1er ET 2d ORDRE
I. Introduction
Les grandeurs (tension, courant ou vitesse) d'un système électronique ou électro-
mécanique (machines électriques) n'évoluent pas instantanément d'un point de
fonctionnement à un autre. Ces états de transitions sont appelés régimes transitoires.
Les grandeurs respectent les lois du système et sont régies par des équations différen-
tielles linéaires à coefficients constants. Si l'équation est du premier ordre, le régime
transitoire est dit du 1er ordre, et si l'équation différentielle est du deuxième ordre le
régime transitoire est dit du 2n ordre.

II. Régime transitoire du 1er ordre

1. Rappels mathématiques
a) Fonction
Si la fonction y (tension, courant ou vitesse) est régie par une équation différentielle du
type :
dy
τ +y=z
dt
z étant de même nature que y, alors :
t
−
y = Ae τ + z
y comporte deux termes, l'un associé au régime transitoire qui disparaît au bout de 5τ,
l'autre étant la valeur de y en régime permanent.
Remarques :
− Si z est une constante alors y prendra la valeur de cette constante en régime permanent
(ex : on charge un condensateur sous une tension E, au bout d'un certain temps, la
tension aux bornes de ce condensateur sera E).
− A dépend de la valeur de y à l'origine (y(0)), appelée condition initiale : y(0) = A + z .
− τ est la constante de temps. Elle caractérise la rapidité du système (il est d'autant plus
rapide que la constante de temps est faible).
− Au bout de 3τ, on a atteint 95% du régime permanent, 99% au bout de 5τ (on se
considère alors en régime permanent).
− Mise sous cette forme, on dit que l'équation est sous sa forme canonique. On ne
connaît les solutions de l'équation uniquement, si elle est sous sa forme canonique.
b) Réponse à un échelon
Z=E
E
0,99E
0,95E y
y Z=0
t t
0 τ 3τ 5τ 0 τ
t
−
t −
y(0) = 0 ; y( t ) = − Ee + E
τ y(0) = E ; y( t ) = Ee τ

Réponse à deux types d'échelon

 Résumé de cours9

c) Créneau de période T
Réponse à un créneau de période T : il s'agit en fait d'associer deux échelons. Deux cas
se présentent, T > τ et T << τ .
• T>τ
y
E

y
t
0 τ 5τ T
dy
• T << τ , ce qui correspond à résoudre une équation simplifiée du type : K =A.
dt
y

yM
ym t
0 T τ
Réponse à une attaque en créneau

d) Méthode de résolution de problèmes impliquant des transitoires du premier ordre

α. Ecrire la loi des mailles et les relations entre les grandeurs courant, tension et vitesse
pour chacun des cas considérés. Ecrire l'équation différentielle qui régit les grandeurs du
circuit.
β. En déduire l'équation différentielle qui régit les grandeurs du circuit et la mettre sous
la forme canonique.
δ. Déterminer la solution suivant la nature de z à l'aide des conditions initiales (une
suffit pour un premier ordre).
χ. Tracer l'allure de la réponse.
Nous allons mettre cela en application dans les 3 cas suivants : circuit RC, circuit RL,
machine à courant continu.
2. Application au circuit RC

i • 1ère étape : loi des mailles, propriétés du circuit

R uR = Ri u =u R +u C
u
dq
i=
uC dt
C
q = CuC
• 2ème étape : en déduire l'équation différentielle et la mettre sous sa forme canonique
– pour uC
dq du
u = u R + uC = R + uC = RC C + uC
dt dt
du c
– pour i : sachant que i = C , on déterminera i après avoir déterminé uC.
dt
10Résumé de cours

• 3ème étape : détermination de la solution suivant la nature de la tension u et des

conditions initiales
1er cas : le condensateur est initialement déchargé (uC(0) = 0) et on le charge sous la
tension E (constante) : c'est une réponse à un échelon
uC u=E i
0,99E E
0,95E R i
t
t
0 τ 3τ 5τ 0 τ
uC(0) = 0
−t
−
t
i(t) = E e τ
u C ( t ) = − Ee τ +E R

2ème cas : le condensateur est initialement chargé (uC(0) = E) et on applique aux bornes
du circuit RC la tension U < E :
t
−
t
U − E −τ
u C ( t ) = ( U − E )e τ +U i( t ) = e
E R
uC i

t t
0τ 0
U
U−E
R
3ème cas : on applique une tension créneau
α) T > τ

E
E
R uC

0 τ t
5τ

−E
R
β) T >> τ
uC u
UCM
E
UCm R

0
T τ
i
Réponse en courant et tension d’un circuit RC à une attaque en créneau