COURS 6

Filière: Génie Electrique Machine à courant continu

3ème Année

Module : ELC710 –
Electrotechnique et
Machines Électriques
Dr. Hamid OUTZGUINRIMT

Année Universitaire: 2021/2022

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 Plan de Cours
1. Définition et constitution
2. Principe de fonctionnement
3. Types d’excitation
a. Excitation Shunt (en parallèle ou en dérivation)
b. Excitation séparée (ou indépendante)
c. Excitation série
d. Excitation composée
Filière: Génie Electrique 4. Force électromotrice
3ème Année a. Schéma équivalent de l’induit
b. Formule
5. Réaction magnétique d’induit
Module : ELC710 – 6. Force électromagnétique
Electrotechnique et a. Exemple: fonctionnement du moteur
Machines Électriques 7. Moteur à excitation séparée
8. Problème de démarrage
Dr. Hamid OUTZGUINRIMT 9. Bilan de puissance (moteur)
Année Universitaire: 2021/2022
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Définition et constitution

• Les dynamos à courant continu ont été les premiers

convertisseurs électromécaniques utilisés.

• Leur usage est en régression très nette surtout en générateur.

• Les moteurs à courant continu restent très utilisés dans plusieurs

domaines tel que : automobile, les sous-marins et dans
l’électroménager.

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Définition et constitution

Un moteur à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un

convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle
d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un
dispositif mécanique.

• En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie

mécanique.
• En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en
énergie électrique. La machine se comporte comme un frein.

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Constitution

Circuit magnétique
Ventilateur Inducteurs principaux
rotorique

Bobinage inducteur

Balais
Bobinage induit

Collecteur

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Constitution

• Toute machine à courant continu comporte deux circuits magnétiques,

appelés stator (partie fixe) et rotor (partie mobile).
• Dans le cas du moteur à courant continu le stator, aussi appelé
inducteur, crée un champ magnétique B. Le rotor, aussi appelé induit,
est alimenté en courant continu.
• Les conducteurs du rotor traversés par le courant sont immergés dans
le champ B et sont soumis alors à la force de Laplace

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Constitution d’une machine à courant continu

• Une source de champ magnétique nommée l’inducteur (le stator) crée

par un bobinage ou des aimants permanents

• Un circuit électrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ

magnétiques

• Le collecteur et les balais permettent d’accéder au circuit électrique

rotorique

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Constitution d’une machine à courant continu

Inducteur à aimant permanent Inducteur bobiné

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Constitution d’une machine à courant continu

Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :

- à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe.
aimants permanents
Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation rend possible le fonctionnement en
survitesse. Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de l ’induit.

enroulements
et pièces polaires enroulements
et pièces polaires

pôles auxiliaires
pôles auxiliaires

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Constitution d’une MCC | Bobinage Inducteur

Fonction : Alimenté en courant continu, il crée le champ inducteur.

Constitution : deux possibilités
1- Série : traversé par le courant induit, il est constitué d’un
petit nombre de conducteurs de forte section.
2- Indépendant : il est constitué d’un grand nombre de
conducteurs de faible section.

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Constitution d’une MCC | Inducteur auxiliaire

Fonction : améliorer la commutation

Constitution : noyau massif très étroit avec un entre fer trois fois plus
important que pour un pôle principal.

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Constitution d’une MCC | Circuit magnétique rotorique

Le champ inducteur vu par l’induit au cours d’un tour est variable. Il

faudra feuilleter le rotor afin de réduire les pertes fer de l’induit.

Il est donc constitué de tôles circulaires isolées et empilées sur

l’arbre de façon à obtenir le cylindre d’induit. Ces tôles sont en acier au
silicium et isolées par vernis.

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Constitution d’une MCC | INDUIT (Rotor)

Le noyau d'induit est constitué de disques en tôles

électromagnétiques isolées.

L'enroulement d'induit est en cuivre isolé verni. Les bobinages de

cuivre sont placés dans l'isolant des encoches.

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Constitution d’une MCC | Balais

Les balais assurent la liaison électrique (contact glissant ) entre la partie fixe et
la partie tournante. Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle
des balais est alors nécessaire.

Ils doivent avoir une durée de vie aussi longue que possible et assurer un
bon contact électrique. Différentes technologies existent : les balais au charbon
dur, les graphitiques, les frittés charbon cuivre, et les métallo-graphitiques.

les porte-balais guident les balais, en permettent le remplacement rapide,

assurent une pression constante.

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Constitution d’une MCC | Collecteur

Le collecteur a pour fonction d’assurer la commutation du courant d’alimentation

dans les conducteurs de l’induit.

Il est essentiellement constitué par une juxtaposition cylindrique de lames de

cuivre séparées par des lames isolantes. Chaque lame est reliée électriquement
au bobinage induit.

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Plaque signalétique d'un MCC

Tension et courant de l’induit
Couple nominal

Tension et courant de
Puissance utile l’inducteur ( excitation)

Vitesse de rotation
Fonctionnement nominal

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Définition et constitution

La machine à CC est un convertisseur d'énergie, totalement réversible

I C.W
Electrique
U
Mécanique

Pélec=UI Pméca=C W

Fonctionnement en moteur

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Définition et constitution

La machine à CC est un convertisseur d'énergie, totalement réversible

C.W I
Mécanique
U
Electrique

Pméca=C W Pélec=UI
Fonctionnement en générateur

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Définition et constitution

Im
Loi de Laplace
Cm, W
U

dF = Idl  B
Fonctionnement en moteur

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Définition et constitution

Im
Loi de Lenz
Cr, W
U

d
e=−
dt

Fonctionnement en génerateur

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Symboles et câblage

M M
*
Symbole général Moteur courant continu Moteur courant continu
à aimant permanent

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Principe de fonctionnement

Pour mettre en jeu les principes physiques: loi de Laplace et loi de Lenz, il est nécessaire de créer un champ magnétique constant
et d'induction radiale.

Deux moyens peuvent être utilisés:

• Aimant permanent;
• Bobine électrique;

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Principe de fonctionnement

Lorsque les conducteurs sont parcourus par un courant, ils sont soumis à
des forces F1 et F2 qui tendent à faire tourner le rotor. Le collecteur permet
d'inverser le sens du courant dans les conducteurs lorsque ceux-ci passent
le plan vertical. Ainsi le sens du couple des forces F1 et F2 et donc le sens
de rotation du moteur est conservé.

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Loi de LAPLACE

dF = Idl  B
F = B  I  Lig  sin( )
• F, la Force du moteur, en Newton
• B = Champ inducteur
• I (Ampère) = Intensité dans l'induit
• L lg (mètre) = Longueur ou distance
• α = angle entre le l'induit et l'inducteur
La 'règle des 3 doigts' permet de connaître le sens de rotation.

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Principe de fonctionnement

 
dF = 0

courant courant
courant

 
 B  B
dF dF 
B

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Cours 6 : Machine à courant continu

Principe de fonctionnement

 
dF = 0

Courant  
 B  B
dF dF
Courant

 
dF = 0

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Types d’excitations

Excitation séparée (ou Indépendante)

I
I Ie
Ie
R

Ue
Ue

U
re

U
E

Inducteur Induit
Indicateur Induit
Schéma électrique équivalent
Schéma fonctionnel en continu
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Cours 6 : Machine à courant continu | Type de connexion de la machine CC

Types d’excitations

Excitation Shunt (en parallèle, en dérivation)

I
I
I
I Ie
Ie R
re

U
U
E

Induit Inducteur Induit Inducteur

Schéma électrique équivalent
Schéma fonctionnel en continu
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Cours 6 : Machine à courant continu | Type de connexion de la machine CC

Types d’excitations

Excitation série
re I
I
Inducteur
Inducteur R

E
U
Induit
Induit Schéma électrique équivalent
Schéma fonctionnel en continu
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Types d’excitations

Excitation Composée (Compound) – Mode Moteur

1 2 I
1 2 I
rs
R

re

U
E

U
Induit Induceteur
Induit Inducteur
Schéma électrique équivalent
Schéma fonctionnel en continu
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Cours 6 : Machine à courant continu | Type de connexion de la machine CC

Types d’excitations

Excitation Composée (Compound) – Mode Moteur

Φs Φs

G Φp G Φp

Induit Inducteur Induit Inducteur

Flux additif Flux soustractif
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Cours 6 : Machine à courant continu

Force électromotrice

Lorsque le rotor (qui est une bobine) tourne autour du stator (qu'il soit
bobiné ou permanent) il tourne autour d'un champ magnétique fixe.
Ainsi, il va passer d'un champ Nord maxi à 0 puis à un Sud maxi et ainsi de
suite... Il est donc soumis par sa rotation à un champ magnétique variable !
Toute bobine soumise à un champ magnétique variable est induite d'une
tension tension induite et loi de Lenz !
Ce schéma montre comment connaître la f.e.m.

• Si le stator est bobiné : E = U(générateur) - [(Rr + Rs) × I].

• Si le stator est un aimant permanent (Rs = 0 Ω) : E = U - (Rr × I).

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Cours 6 : Machine à courant continu

Réaction magnétique d’induit

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Calcul de la force contre électromotrice induite aux bornes d’une bobine

Lorsqu’un conducteur est soumis à un champ magnétique, il apparaît une fcem à ces bornes, telle que :

d
e= dS
dt R
Bex θ
Avec Φ le flux embrasse par la bobine, tel que :

 =  Bex .dS
Or, Bex est constant, donc :

Longueur = profondeur = Lz  = Bex .[Link] sin ( )

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Cours 6 : Machine à courant continu

Calcul de la force contre électromotrice induite aux bornes d’une bobine

Si cette spire tourne à la vitesse angulaire Ω, on a :

 = Wt
Dans ces conditions, la fcem s’exprime par :

d
e= = [Link] .[Link] .[Link] ( Wt )
dt

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Cours 6 : Machine à courant continu

Étude du fonctionnement du système balais collecteur

 
Pour -  
 u = −eAB
Considérons une MCC à 2 spires : 4 4
 3
Pour     u = eCD
4 4
C B 3 5
Pour    u = eAB
4 4

Bex q= Wt Pour
5
4
 
7
4
 u = −eCD

A D I

U
Le système balais collecteur fonctionne comme un redresseur de fcem.

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Cours 6 : Machine à courant continu

Étude du fonctionnement du système balais collecteur

Ce fonctionnement se généralise pour N spires et plusieurs dizaines de lames composant le collecteur.

La fcem vue du stator est donc composée de portions de sinusoïdes.

En raison d’un grand nombres de lames sur le collecteur, la fcem vue du rotor se résume à sa valeur maximale, soit :

E = [Link] .[Link] .W = N.ex .W

En réalité, une MCC possède 2a voies d’enroulement et p paires de pôles, donc, la fcem s’exprime par :

2p p
E= .N . ex .W = .N . ex .W
2a a
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Cours 6 : Machine à courant continu

Étude du fonctionnement du système balais collecteur

La fcem E est donc proportionnelle au flux créé par l’inducteur et à la vitesse angulaire.

E = k.ex .W = k.(iex ).W

Dans le cas d’une MCC à aimants permanents,  (iex ) est constant, donc :

E = K .W
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Cours 6 : Machine à courant continu

Étude du fonctionnement du système balais collecteur

Lorsqu’un courant I circule dans l’induit, il a pour conséquence de créer un champ magnétique Bind appelé champ de
réaction magnétique d’induit.

Ce champ de réaction d’induit à pour conséquence de faire chuter le flux embrassé par les spires.

On a donc : E = k . (iex , I ).W

Pour compenser cette chute de flux, dans les machines de

moyennes et de fortes puissances, des pôles de compensation
magnétique sont placés entre les pôles inducteurs.

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Cours 6 : Machine à courant continu

Machine à courant continu compensée

Une machine à courant continu est dite compensée, si le courant d’induit n’a pas d’effet sur la fcem. On a
donc :

 (iex , I ) =  (iex )  E( I =0) = E( I 0) = k . (iex ).W

C’est une hypothèse que l’on fait pour chaque étude.

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Force électromotrice

Une bobine (l’induit) en mouvement dans un champs magnétique (l’inducteur) voit apparaître à ses bornes une force électromotrice
(f.é.m.) donnée par la :

loi de Faraday e=−
t
Sur ce principe, l’induit de la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. E :

▪ E: f.e.m. (volts - V)

E = K W
▪ K: constante qui dépend des caractéristiques de fabrication du moteur : nombres de spires,
nombre de pôles, inclinaison des encoches, …
▪ Φ: flux magnétique maximum traversant les enroulements de l’induit (Webers - Wb).
▪ : vitesse de rotation du rotor (rad.s-1).

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Excitation indépendante

Ce moteur est appelé moteur à excitation indépendante car il n’y a aucun lien électrique en l’induit et l’inducteur

▪ Les alimentations U et Ue sont également indépendantes.

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Modèle équivalent de l’induit

L’induit va présenter une f.e.m. E et sa résistance de bobinage R.

U = E + RI
▪ E f.e.m. du à la rotation dans le champ inducteur (V).
▪ R résistance des enroulements (W).
▪ U tension d’alimentation de l’induit (V).
▪ I courant dans l’induit (A).

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Modèle équivalent de l’inducteur

Valable uniquement dans le cas où l’inducteur est bobiné.

Le bobinage inducteur alimenté sous tension continue ne présente que sa résistance de bobinage.

U e = re  I e
▪ re résistance de l’enroulement inducteur (W).
▪ Ue Tension d’alimentation de l’inducteur (V).
▪ Ie courant dans l’inducteur (A).

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Flux magnétique

Le champ magnétique inducteur et son flux à travers les spires de l’induit

peuvent être produit de deux façons différentes :
▪ Par un bobinage alimenté par une source de tension Ue et parcouru par
un courant Ie dit courant d’excitation.

Dans ce cas le flux peut-être modifié. Il est proportionnel au courant

d’excitation Ie.

▪ Par des aimants permanents.

Dans ce cas, le flux est constant et ne peut être modifié.

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Réglage de la vitesse de rotation

U − RI
E = KW = U − RI W= avec R.I petit devant U.
K
La vitesse dépend essentiellement de la tension d’alimentation U de l’induit.

Le sens de rotation dépend :

• du sens du flux Φ, donc du sens du courant d’excitation Ie ;

• du sens du courant d’induit I.

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le modèle électrique est de la forme :

I En régime permanent, on néglige les effets des inductances

I R L et Lex.

Dans tous les cas, on néglige la chute de tensionU b due aux

Rex L balais
U
Uex

(de l’ordre du volt comparativement à U≈centaines de volts)

Ub
Lex
E

Inducteur Induit

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

La loi des mailles nous donne : U = E + RI + Ubalais I

La puissance absorbée par la MCC vaut donc :
R
Pabs = UI = EI + RI 2 + U balais I
La puissance électromagnétique s’exprime donc par : L

U
Pe = Pabs − Pji = UI − RI ² = EI + RI ² − RI ² = EI =  e .W

Ub
Or : E = k.(iex ).W

E
Donc :

 e = k . (iex ).I Induit

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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Couple électromagnétique

Un conducteur parcouru par un courant électrique et placé dans un champ magnétique subit la :

Force de LAPLACE F = I.l  B

Sur ce principe le rotor de la machine possède un couple que l’on nommera couple électromagnétique.

▪ Tem: couple électromagnétique (N.m).

 e = k . .I
▪ K: constante qui dépend des caractéristiques de fabrication du moteur : nombres de spires,
 nombre de pôles, inclinaison des encoches, …
▪ Φ: flux magnétique maximum traversant les enroulements de l’induit (Webers - Wb).
▪ I : courant dans l’induit (rotor) (A).

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

Le couple électromagnétique est donc proportionnel au flux créé par l’inducteur et au courant d’induit.

Dans le cas d’une MCC à aimants permanents, ou lorsque le courant d’excitation est constant,  (iex ) est
constant, donc :

 e = K .I
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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

Caractéristique Couple / Vitesse :
Pertesrotor
Le couple utile Γu s’exprime par : u =  e −
W
Soit dans ces conditions et pour une MCC à excitation séparée constante
(ou à aimants permanents) :
EI KU K ²W
u  e = = K .I = −
W R R
C’est l’équation d’une droite.

Le point de fonctionnement est l’intersection des

courbes Couple électromagnétique et Couple résistant.

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Cours 6 : Machine à courant continu | Type de connexion de la machine CC

Connexion indépendante : montage à excitation séparée

Fonctionnement à vide
U = R I 0 + E  E =U − R I 0
I 0  0  E =U

Or que E = K v  W0

U
K v  W0 = U  W0 =
Kv 

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la résistance R :

U
W
K
Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation.

La vitesse Ωmax est fixée par la tension d’alimentation nominale Unom, et s’exprime par :

U nom
W max 
K

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

Lorsque le courant d’excitation n’est pas fixe, on a :

U
W
k .(iex )
REMARQUE :
TOUJOURS S’ASSURER QUE L’INDUCTEUR EST ALIMENTE AVANT L’ALIMENTATION DE L’INDUIT.
SINON LA MCC S’EMBALLE (Ω tend vers ∞)
Il est donc aussi possible de régler la vitesse par action sur le courant d’excitation iex. On parle alors de DEFLUXAGE.

La caractéristique Couple / Vitesse est donc une hyperbole ayant pour expression :

U nom .I nom − RI nom 2

u   e =
W
La vitesse ΩMax est définie par les limites mécaniques de la MCC.

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Cours 6 : Machine à courant continu | Type de connexion de la machine CC

Connexion indépendante : montage à excitation séparée

Fonctionnement en charge

Dans ce cas, la tension d’alimentation de l’induit et le courant d’excitation sont réglés à leurs valeurs nominales

U = R I + E  E =U − R I

U −R I
E = Kv  W  Kv  W =U − R I  W =
Kv 
Ω0
U
Or que W0 =
Kv 
Ωn

 RI 
W = W0  1 −  In
 U 
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Connexion indépendante : montage à excitation séparée

Démarrage
U
Au démarrage , Ω=0  E = K v  W = 0 U =RI I =  I n
R
• Pour diminuer le courant au démarrage, il faut démarrer le moteur à tension réduite
(dans le cas où la tension d’alimentation est variable).

• Si non, si la tension de l’induit U est constante, il faut insérer un rhéostat de

démarrage RHD en série avec l’induit (elle est maximale à l’instant de démarrage, et
elle est nulle lorsque le moteur atteint sa vitesse de rotation nominale).

U
Le courant de démarrage est ID =
R + R HD

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Problème de démarrage

Détérioration du moteur

adjonction d'une augmentation

résistance de progressive de la
démarrage tension d'induit

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Caractéristique Couple / Vitesse

Tension Courant
d’induit
d’alimentatin :
Couple électromécanique
ua ia Induit Tem = K ia
+ Circuit
électrique Laplace
-

Champ magnétique Vitesse

Angulaire
E Excitation Tem

Arbre +
Faraday mécanique Tr
Force électromotrice -
E=K Couple de
charge

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la

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Cours 6 : Machine à courant continu

Modèles de la MCC | Expression du couple électromagnétique

L’expression du couple peut être obtenue par un bilan de puissance en fonctionnement MOTEUR.

Pu
Pabs
Pe

Pji
Pbalais Pfer Pmeca

L’expression du rendement d’une MCC en fonctionnement MOTEUR s’exprime par :

Pu u .W
= =
Pabs u .W + RI ² + U balais I + Pfer + Pmeca

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Puissance totale absorbée

Il s’agit de puissance électrique

Pa = Pa induit + Pa inducteur

Pa = U.I + Ue .Ie
Pour simplifier, on appellera Pa inducteur, Pae et Pa induit, Pai.

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Puissance à l’inducteur

L’inducteur étant du point de vue électrique une simple résistance, toute l’énergie qu’il absorbe et dissipée par effet joule.

Pae = p je
Il s’agit de puissance électrique.

U e .I e = re  I 2
e

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Conservation de l’énergie

La puissance électromagnétique est la partie de la puissance électrique de la machine, convertie en puissance mécanique.

Pem puissance électromagnétique (W).

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Pertes collectives pc

pC = p fer + pméca

Ces pertes sont dites « constantes » ou « collectives ». C’est-à-dire que si le moteur travaille à vitesse et flux
constants, les pertes fer et mécaniques sont approximativement constantes. Elles ne varient pas avec la charge.


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Cours 6 : Machine à courant continu | CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Inventaire des différentes pertes

Pertes Pertes magnétiques pfer Pertes par effet Pertes

ou pertes ferromagnétiques joule pJ mécaniques
ou pertes fer
pméca
Elles sont dues à l’hystérésis (champ Pertes dans l’induit et Elles sont dues aux
Causes rémanent) et aux courants de Foucault l’inducteur, dues aux frottements des diverses
(courant induit dans le fer) et dépendent de B résistances des bobinages. pièces en mouvement.
et de Ω.

Utilisation de matériaux à cycles étroits, Il faut surtout éviter Utilisation de

Parades comme le fer au silicium et le feuilletage de l’échauffement par ventilation. roulements et de
l’induit. lubrifiants.

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Couple de perte Tp

pC
TP =
W
pC cste  W
A flux constant, pC est proportionnel à Ω, donc pc = cste  W et .Tp = = = cste
W W


Le moment du couple de pertes est une caractéristique constante du moteur quelle que soit la vitesse.



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Pertes totale par effet joule

L’inducteur étant du point de vue électrique une simple résistance, toute l’énergie qu’il absorbe et dissipée par effet joule.

pj = pj induit + pj inducteur

p j = R.I + re .I = R.I + Pae

2 2
e
2

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Puissance utile

Il s’agit d’une puissance mécanique de rotation

Pu = Tu  W

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Bilan des puissances

Bilan complet Pa = Pu + p j + pc
Bilan intermédiaire Pu = Pem − pc
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Caractéristique mécanique

Tu couple mécanique utile en sortie d’arbre (N.m).

La tension d’alimentation U est constante.

Le couple d’entraînement va dépendre de la charge du moteur.

On observe que la vitesse varie très peu avec le couple et donc
la charge

Conclusion :
U
• La tension d’alimentation de l’induit impose la vitesse de rotation W
K
Tr
• La charge de couple résistant Tr impose la valeur du courant I
K

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Point de fonctionnement

• Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour

que le moteur puisse entraîner cette charge, il doit fournir un
couple utile Tu de tel que :

Tu = Tr
C’est le point de fonctionnement de
l’ensemble moteur + charge

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Couples

Si on divise la relation Pu = Pem − pc par la vitesse W, on obtient :


Tu = Tem − Tp

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Fonctionnement à vide – bilan des puissances

Le moteur n’entraîne pas de charge, le couple et la puissance utiles sont donc nuls.

Les pertes collectives pc dépendent de la vitesse de rotation W et du flux magnétique Φ. Ces deux grandeurs restent identiques à vide ou
en charge.

Bilan complet à vide Pa0 = p j 0 + pc

pc = Pa0 − p j 0
Soit Les pertes collectives peuvent
se déduire d’un essai à vide

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Rendement

Du fait de ces différentes pertes, le rendement d’une machine à courant continu varie entre 80 et 95 %.

Mesure directe Méthode des pertes séparées

Cette méthode consiste à mesurer Pa et Pu. Cette méthode consiste à faire des essais pour évaluer les
différentes pertes.

Pu Tu .W Pu Pa − pertes
= = = =
Pa U .I + U e .I e Pa Pa

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Bilan de puissance et rendement | Moteur

Pertes joules
Pertes mécanique
𝑃𝐽
𝑃𝑚
= 𝑅𝐼 2 + 𝑟𝑖 2

Puissance absorbée Puissance électromagnétique Puissance utile

𝑷𝒂 = 𝑼𝑰 + 𝒖𝒊 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑻𝒆𝒎 𝛀 𝑷𝒖 = 𝑻𝒖 𝛀

Pertes fer
𝑃𝑓
Pu Pa − PJ − Pf − Pm Pem − Pf − Pm
Le rendement : = = =
Pa Pa Pa

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Bilan de puissance et rendement | Génératrice

Puissance absorbée
𝑃𝑎 = 𝑇𝑢 Ω + 𝑢𝑖

Pertes joules
Puissance collectives
inducteur
𝑃𝐶 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝑚
Le rendement : 𝑃𝐽𝑠 = 𝑟𝑖 2

Puissance électromagnétique

Pu Pa − PJs − PC − PJr Pem − PJr 𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝐼 = 𝑇𝑒𝑚 Ω

= = =
Pa Pa Pa Pertes joules induit
𝑃𝐽𝑟 = 𝑅𝐼 2
Puissance utile
𝑃𝑢 = 𝑈I

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3ème Année
Fin
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Electrotechnique et
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Année Universitaire: 2021/2022

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