Emines

School of industrial management

CPI 1A

TD principe fondamental de la dynamique du point matériel

 
Exercice1Cube superposés
 (1)
Soit trois cubes (1), (2) et (3) posés l’un sur l’autre, l’ensemble reposant sur le
→
− (2)
sol (S). On note F 1→2 l’action de (1) sur (2), par exemple.
→ Calculer : F1→2 , F3→2 et FS→3 .
(3)
Données : m1 = 100 g ; m2 = 200 g ; m3 = 400 g ; g = 10, 0 m.s−2 .
(S)
 
Exercice2 Cœfficient de frottement

Une bille de masse m = 120 g tombe dans un
fluide. On a enregistré sa vitesse (norme) v en
fonction du temps.
1) Quelles sont les différentes phases du mou-
vement ?
2) Donner une valeur approximative du temps
caractéristique τ de ce mouvement.
3) Quelle est la valeur limite de v (notée
vlim ) ?
−
→
4) En négligeant la poussée d’Archimède et en prenant f = −k − →
v (k > 0) comme force de
frottement, établir l’équation différentielle satisfaite par v.
5) En déduire l’expression de vlim en fonction de m, k et g.
6) Calculer la valeur de k.
 
Exercice3 Profondeur d’un puits

Pour mesurer la profondeur d’un puits, Mı́mir laisse tombe rune pierre du bord du puits et
chronomètre la durée qui s’écoule jusqu’au moment où il entend le bruit de l’impact de la pierre
au fond du puits (il a pris soin de placer son oreille à hauteur du bord du puits). La durée
mesurée est ∆t = 2, 6 s. → Calculer la profondeur h du puits.
On négligera les frottements de l’air sur la pierre et l’équation en h sera résolue numériquement.
Données : g = 9, 81 m.s−2 ; célécité du son dans l’air : c = 340 m.s−1 .
 
Exercice4
 Anneau glissant sur un cercle
Un anneau ponctuel M de masse m est enfilé sur un cercle
fixe de centre O et de rayon b placé horizontalement dans z
le plan (Oxy). g
´À l’instant t = 0, une vitesse initiale − →
v 0 tangente au
cercle est communiqué à l’anneau qui glisse alors sans frot- b
O
tement le long du guide. y
−
→
→ Déterminer les composantes de la réaction R du guide θ
M
circulaire sur l’anneau. x
 
Exercice5
 Point soumis à une force centrale et à une force de frottement fluide
Un point matériel M de masse m se déplace sur un plan horizontal (on suppose la réaction du
plan normale au plan). M est lancé à partir de M0 , de coordonnées cartésiennes (0, y0 ) et est
→
− −−→ −
→
soumis à la force F = −a OM et à une force résistante f = −b− →
v (a et b sont des constantes
positives).
1) Établir en coordonnées polaires, les équations différentielles du mouvement de M.
2) Dans le cas où θ̇ = ω = cste, déterminer ω et l’expression de r en fonction du temps.
 
Exercice6
 Chute libre d’une tige
Une tige rectiligne AB verticale de longueur l = 80 cm, lâchée avec une vitesse initiale nulle,
tombe en chute libre dans le vide. Elle passe au cours de sa chute par un trou ménagé dans
une plaque horizontale de faible épaisseur. Quand son extrémité inférieure A atteint le trou, sa
vitesse est v = 5m.s−1 .
1) À quelle distance h de la plaque se trouvait initialement le point A ?
2) Quelle est la vitesse v ′ de la tige lorsque son extrémité supérieure B sort du même trou ?
3) Quelle est la durée T du passage de la tige à travers le trou ?
 
Exercice7
 Point matériel reliés entre deux res- ez
sorts horizontaux
Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un point ey ex
matériel M de masse m est attaché à deux ressort l02 l01
(1) et (2) horizontaux de raideurs k1 et k2 , et de
longueurs à vide l01 et l02 reliés à deux points fixes k2 k1
A et B distants de (l01 + l02 ). M
A B
Le point M glisse sans frottement le long de l’axe (2) (1)
(Ox) à partir de sa position d’équilibre. Il est repéré x
O
sur cet axe par son abscisse x = OM .
1) Justifier la position d’équilibre en O du point M .
2) Établir l’équation différentielle du mouvement de M . En déduire la période T des oscillations
et la raideur k du ressort équivalent à cette association.
3) À l’instant t = 0, le point matériel est abandonné sans vitesse initiale du point M0 d’abscisse
x0 . Déterminer l’équation horaire du mouvement x(t).
 
Exercice8
 Glissement d’un solide sur un plan incliné O
Un solide supposé ponctuel de masse m est déposé à ex
l’extrémité supérieure de la ligne de plus grande pente Ox H
d’un plan incliné d’angle α, sans vitesse initiale. On note H
la distance de ce point initial O au plan horizontal et g l’in- A α
tensité du champ de pesanteur.
1) Absence de frottement
• Déterminer l’accélération du mobile à l’instant t, lorsque les frottements de glissement sont
négligés.
• En déduire la vitesse du mobile au point A.
2) Existence de frottement de glissement ➜ Cf Complément de Cours ci-après !
• Quelle est la condition sur f , le cœfficient de frottement pour que le solide commence à glisser
à t = 0 ?
• Reprendre les questions de la partie 1
.
 
Exercice9
 Point sur une tige en rotation uniforme dans
RT
Une tige OP rigide est soudée sur un plateau tournant à vitesse
angulaire constante ω. Cette tige forme un angle constant α
avec l’axe vertical (Oz) = (∆).
Un point matériel de masse m pouvant glisser sans frottement
est en équilibre relatif sur la tige.
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans le
référentiel terrestre supposé galiléen :
1) préciser la position xe de l’équilibre relatif ;
−
→
2) donner les composantes R1 , R2 et R3 de la réaction R dans
la base (− →
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ) liée à la tige.
Conseil : Reconnaı̂tre la nature de la base (− →
e1 , −
→
e2 , −
→
e3 ) avant
toute autre chose.
 
Exercice10
 Tir balistique sans frottement
Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M est lancé dans l’air avec une
vitesse −→v0 depuis le point O, origine du repère (O; − →
ex , −
→
ey , −
→
ez ) lié au référentiel terrestre Rg
supposé galiléen.
La vitesse → −
v0 fait un angle α avec l’horizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur → −g
est supposé uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On néglige tout frottement.
1) Déterminer l’équation de la trajectoire.
2) Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle α la flèche
est-elle maximale ?
3) Déterminer la portée D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle α la portée D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la portée et la flèche de la trajectoire.
4) Comment choisir l’angle de tir α pour que la trajectoire passe par un point A de coordonnées
(xA , yA ) ?
Définir la parabole de sûreté.
Données : g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg.

 
Exercice11
 Tir balistique avec force de frottement proportionnelle à la vitesse
On reprend les données de l’exercice précédent en supposant, cette fois, que l’obus est soumis à
−
→
une force de frottement (traduisant la résistance de l’air) du type : F = −λ → −
v en plus de son
poids.
1) Déterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse −−−→ = →
vm/R g
−v à chaque instant.
−−→
2) Déterminer les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM à chaque instant.
3) Déterminer et calculer la flèche de la trajectoire.
4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on précisera la position.
5) Montrer que la vitesse de l’obus tend vers une limite que l’on déterminera.
6) Tracer l’allure de la trajectoire.
Données : α = 45◦ ; g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg ; λ = 0, 1 kg.s−1 .

 
Exercice12 Ressort sur un plan incliné
 [ENAC96]

Un système est constitué d’une glissière (T ) soudée sur un bâti mobile

autour d’un axe vertical (∆).
Sur la glissière inclinée d’un angle θ fixe par rapport à la verticale est posé
un solide (S) de masse m qui peut glisser sans frottement sur (T ). Ce
solide que l’on peut considérer comme ponctuel, est accroché à un ressort
à spires non jointives, de raideur k, de longueur à vide l0 dont l’autre
extrémité est fixée au bâti.
1) Le système étant tout d’abord immobile, calculer la longueur léq du ressort à l’équilibre.
2) Le système est mis en rotation autour de l’axe vertical (∆) avec une vitesse angulaire
constante ω suffisamment faible pour que (S) reste en contact de (T ).
a) Calculer les composantes dans la base (− →
ex , −
→
ey ) de l’accélération −
a−−→
M/R du solide (S) dans le
′ .
référentiel fixe du laboratoire quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d’équilibre léq
b) Exprimer léq . ′
−
→
c) Déduisez-en la réaction R de la glissière sur (S).
3) La vitesse de rotation du solide est maintenant ω0 . Elle est telle que le solide décolle juste
de la glissière quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d’équilibre léq′′ .
′′ et déduisez-en ω en fonction de k, m, l et θ.
Exprimer la nouvelle longueur à l’équilibre léq 0 0
 
Exercice13 Cavité dans un astéroı̈de (Facultatif)

Soit un astéroı̈de, de forme sphérique (centre C, rayon R)
qui présente une cavité cylindrique de petite section, de
longueur A1 A2 = L et de milieu O. Un point matériel de
masse m, abandonné en A1 , à l’instant t = 0 sans vitesse
initiale, se déplace le long de la cavité.
On admet que ce point matériel situé en M , à l’instant t,
−−→
tel que CM = r.− →er (r = CM ), est soumis à l’action de la
r →
force gravitationnelle (de l’astéroı̈de) f = −m.g0 . .−er .
R
g0 représente la norme du champ de gravitation à la surface
de l’astéroı̈de.
→
−
On note f1 l’action du support A1 A2 sur le point matériel
M. −−→
On pose OM = x et on néglige les frottements.
1) Établir l’équation différentielle du mouvement du point matériel M dans le référentiel d’axe
Ox, supposé galiléen.
Quelle est l’expression de x en fonction de t et des paramètres du système ? Quelle est l’expression
de la réaction du support ?
2) Déterminer la durée τ du trajet A1 A2 et la vitesse maximale vmax du point M .