CHAPITRE II
L’amplificateur opérationnel
Et
Montages à base de L’AOP
Généralités
Les amplificateurs opérationnel ont été réalisés avec des composants discrets,
l’électronique intégrée permet actuellement la fabrication d’amplificateurs avec
d’excellentes performances, et ne nécessite que peut de composant périphérique et
sans problèmes de polarisation avec de composants discret, utilisés dans de nombreux
domaines de l’électronique analogique.
Amplificateur : c'est la fonction de base de ce composant ; on va étudier plusieurs
montages amplificateurs de base.
Opérationnel : les caractéristiques de cet ampli, nous donnent la possibilité de créer
des fonctions mathématiques telles que la somme, la différence, dérivée, intégrale,...
D'où le nom "opérationnel". Nous étudierons les fonctions opérationnelles de base.
Caractéristiques des ampli opérationnels : les amplis op sont caractérisé par :
-Un gain en tension très important de l’ordre de 105
-Une impédance d’entrée très grande de l’ordre de 106 a 1012Ω
-Une impédance d’entrée en mode commun très grande de 108 a 1012 Ω
-Une impédance de sortie faible de 10 a 500 Ω
Ils possèdent deux entrées notées + (l’entrée non in verseuse) et – (l’entrée in
verseuse) et une seule sortie.
Ils utilisent deux alimentations +U et –U symétrique par rapport a la masse.
AOP d’usage courant : le µA741C contient 24 transistors, 11résistances et un
condensateur.
µA741C (gain en tension=200000, courant d’entrée=80nA, résistance
d’entrée=2.106MΩ, étage d’entrée bipolaire).le premier AOP (µA709) a été
commercialisé en 1965 par Fairchild.
Il se pré Il se présente sous la forme d’un boîtier à 8 broches
Brochage
Symbole américain :
Symbole européen :
Tension différentielle d’entrée : La tension
différentielle d’entrée est la différence de potentiels
entre l’entrée non inverseuse et l’entrée inverseuse.
:
Amplificateur opérationnel parfait (ou idéal) : L’AOP est considéré comme idéal
si son gain est infini, l’impédance d’entrée est infinie et sa résistance de sortie est
nulle.
V+ - V- = ε =0 et I+ =I-=0, en régime linéaire : ε = 0. ==> v+ = v-
Si la tension d’entrée n’est pas nulle, la tension de sortie prend sa valeur maximale qui
est la tension de sortie de l’amplificateur : Vs =+Vsat si ε >0 ; Vs=-Vsat si ε <0
Caractéristique de transfert : Vs()
Caractéristique de Transfert Idéale
L'AOP a deux modes de
fonctionnement :
-Mode (ou régime) linéaire : on a forcément une contre-réaction négative (liaison par
composant ou un simple fil entre la sortie S et l'entrée e-de l'Aop, dans ce cas la
tension ε sera négligée.
-Mode (ou régime) non linéaire : il y a pas de contre réaction négative, dans ce cas
l'Aop fonctionne en saturation. La sortie ne peut prendre que deux valeurs : +Vsat ou -
Vsat, la tension ε ne peut être négligée.
Fonctionnement des AOP
Schéma équivalent d’un AOP
On a A0 e – R s Is –Vs =0 donc Vs= A0e – Rs Is
un AOP « idéal »à pour caractéristiques :
RE = Résistance d’entrée de l’AOP ∞ ; Ie+ = Ie-
0, la tension différentielle e = RE . Ie 0 et une
Résistance de sortie RS 0 ; RS . Is 0 et par suite : Vs =
Ao . e. Ao est le gain en boucle ouverte de l’AOP. On
l’admet ∞
Caractéristique de transfert : Vs = f (e)
Avec Vs = Ao . e = Ao . (Ve+ - Ve-)
La zone AB est le domaine linéaire de fonctionnement
Fonctionnement en boucle fermée
Schéma équivalent du montage avec Contre Réaction
Une contre réaction consiste à ramener sur l’entrée une partie de la
sortie. On travaille ainsi en boucle fermée.
e = Ve – KVs et Vs = Ao.e, donc Vs = Ao . (Ve – KVs) ou encore Vs =
Ao.Ve – Ao.KVs soit Ao.Ve = Vs + Ao.KVs donc Ao.Ve = Vs (1 + Ao.K) et Vs / Ve = Ao
/(1+Ao. K) Si Ao.K >> 1 on peut écrire Vs / Ve = 1/ K
Conclusion : Vs/ Ve = Av le gain en tension du montage. Si Ao.K >> 1 le gain Av ne
dépend plus de Ao, mais uniquement du facteur K qui est souvent un rapport de
résistance donc parfaitement contrôlable.
ETUDE DES DIFFERENTS MONTAGES
1- Amplificateur suiveur L'intérêt de ce montage réside
dans sa résistance d'entrée infinie et sa résistance de sortie
nulle, on l'utilise souvent pour adapter deux étages
Vs=Ve
.2-MONTAGE AMPLIFICATEUR INVERSEUR
l’AOP est idéal : RE = ∞ donc Ie+ = Ie- = 0 et e = 0
Maille d’entrée en bleu : Ve – R1.I1 + e – R3.Ie+ = 0
(mais e = 0 et R3.Ie+ = 0) donc Ve = R1.I1
Maille de sortie en vert : Vs + R2.I2 + e – R3.Ie+ = 0
(mais e = 0 et R3.Ie+ = 0)
donc Vs = - R2.I2. Av = Vs / Ve donc Av =-R2.I2 / R1xI1 mais I1 = I2 car ie- = 0) donc
Av = - R2/ R1
3-MONTAGE AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR
On a toujours : Ie+ = Ie- = 0 et e = 0 De plus I1 = I2 car Ie- = 0
Maille d’entrée en bleu : Ve – R3.Ie+ – e – R1.I1 = 0 (mais e = 0
et R3.Ie+ = 0) donc Ve = R1.I1
Maille de sortie en vert : Vs – R2.I2 – R1.I1 = 0 donc Vs =
(R1+R2).I1 = (R1+R2).I
Vs/2 d’ou le1+R2)/
Ve= (R gain Av
R1 =
4-Montage additionneur non inverseur
e = v+ - v- = 0 (régime linéaire), Appliquons le théorème de
Millman à l’entrée e+:V+ =
( UER 1 + UER 2 ) ÷ ( R1 + 1R )= UE 1+2 UE 2
Us Us
D’après le diviseur de tension a l’entrée e- : V- =R =
R +R 2
UE 1+UE 2 Us
v+ - v- = 0 donc − =0 , doncUs =UE1 +UE2
2 2
5-Montage soustracteur
V- = (
Vs UE 2
R
+
R )(R R )
1 1 Vs+UE 2
÷ + =
2
et V+ = R
UE 1 UE 1
R+R
=
2
Vs+UE 2 UE 1
v+ - v- = 0 donc = donc Vs=
Us =UE1 -UE2
2 2
Autres montages de bases :
1-Montage intégrateur.
La résistance et le condensateur C sont parcourus par
le même courant i.Le condensateur a aux bornes de ses armatures une charge
électrique q égale à:q=idt=CdVs Ve(t)=R.i(t) et Vs=-uc, i(t) =Cduc/dt= - C dVs / dt
==>Ve(t)= -R.C dVs / dt ==> : dVs / dt =-1/(R.C). Ve(t) donc Vs(t) =- 1/(R.C).∫ Ve(t).dt
On retrouve en sortie l'intégrale du signal d'entrée.
2-Montage dérivateur.
Vs = - Ri et q=CVe et i = dq/dt donc
Vs =-Rdq/dt=-RCdVe/dt
on obtient : La sortie est proportionnelle à la dérivée de l'entrée.
Comparateur de tensions. : On compare un signal d'entrée à une tension de
référence, et selon que la valeur du signal est supérieure ou inférieure à la référence,
l'ampli prendra l'une ou l'autre des valeurs +Vsat ou -Vsat en sortie.
Il existe deux configurations : le comparateur non inverseur (signal sur l'entrée +) et le
comparateur inverseur (signal sur l'entrée -).
1-Montage comparateur simple
en régime de saturation, L’A.O. ne possède pas de contre-
réaction. La sortie de l’A.O. prend deux états : si > 0, donc
Vs= +Vsat et si si < 0 donc Vs=- Vsat
Caractéristique de transfert uS=f(uE) : = uE - Eref
si uE > Eref alors > 0 et uS=+Vsat si uE < Eref alors < 0 et
uS=-Vsat.
si (uE = Eref) ceci provoque le basculement de la sortie est appelé tension de seuil.
Comparateur non inverseur.
Exemple : Si on met un signal sinusoïdal à l'entrée, les chronogrammes d'entrée et de
sortie sont :
. Comparateur : chronogrammes
Trigger. Ce montage est très utilisé dans tout système de mesure où l'on doit détecter
un seuil :
Le réseau de résistances R1, R2 est relié à l'entrée +, on a une
réaction positive, ce qui entraîne la divergence de la tension
de sortie vers une des valeurs +Vsat ou -Vsat
Trigger.
V+>V- . Vs=+Vsat V+<V- Vs= -Vsat V-=Vref
en utilisant le théorème de millmann :
Le basculement de la sortie de l'ampli se fait pour V+ = V- :
Dans cette formule, Vs ne peut prendre que les deux valeurs +Vsat et -Vsat .
Dans le cas particulier où Vref = 0 et +Vsat = |-Vsat| = Vsat, on aura :Ve=
En fait, tout se passe comme si on avait un comparateur de tension ayant deux seuils
de basculement liés aux états de la sortie : quand la sortie est à l'état bas, le seuil a une
valeur haute ; passé ce seuil, la sortie bascule à l'état haut, et le seuil prend une valeur
basse. De ce fait, pour faire rebasculer la sortie à l'état bas, il faut que le signal
diminue d'une quantité supérieure à la valeur l'ayant faite basculer précédemment :
c'est l'hystérésis du trigger.
Un trigger est caractérisé par son cycle d'hystérésis.
Le cycle relatif aux signaux est le suivant :
Cycle d'hystérésis du trigger
Ce cycle est centré autour de zéro, qui est la valeur de la tension de référence V ref. On
voit les deux seuils de basculement de la sortie ; La différence de ces deux seuils est
la valeur de l'hystérésis.
Ce cycle est ici symétrique pour deux raisons : Vref = 0, +Vsat = |-Vsat| = Vsat
Si on modifie ces valeurs, le cycle va devenir asymétrique par rapport à la tension de
référence.
