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Système de Marquage de Savons Automatisé

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I.

MISE EN SITUATION : POSTE DE MARQUAGE DE SAVONS


1/- DESCRIPTION DU SYSTÈME :
Ce système est conçu pour le marquage de savons sur sa face supérieur par un poinçon.

Le

système est constitué par :


 Deux vérins pneumatiques C1 et C2.
 Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.
 Quatre capteurs de positions pneumatiques l 10, l11, l20 et l21
 Un capteur « s » de présence du savon
 Un capteur « c » de passage du savon marqué
 Un poinçon P et un éjecteur E
 Deux contacteurs KM1 et KM2
 Deux moteurs électriques Mt1 et Mt2
 Deux tapis T1 et T2
2/- FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME :

Une action sur « m » provoque le cycle suivant :


- Arrivée du savon sous le poinçon P par le tapis T1
- Marquage du savon par le poinçon P
- Evacuation du savon marqué vers le tapis roulant T 2 par l’éjecteur E.

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3/- TRAVAIL DEMANDÉ :

3-1/ Modéliser le système. …….. ……. ……… …...

………………….. …………….. 
………………………..
……………
…………..

…………….. 
Identifier les éléments du système dans le tableau suivant : (mettre une croix)

Élément Actionneur Pré actionneur Effecteur Capteur


Vérin C1
Élément N
Distributeur M1
Moteur Mt X
Contacteur KM
Tapis roulant T1
Élément L11

3-4/ Compléter la chaîne fonctionnelle du système .

I) GRAFCET
1) Préciser les éléments de base d’un GRAFCET en utilisant les termes suivants :
Etape, transition, Réceptivité, Action  (1pt)
…………………..
…………………..

2 Marquer le savon
T 1/2 savon marqué ………………………

………………….

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2) Compléter les phrases par les termes suivantes : validée, non validée , franchie (1 pt)

Une transition est ………………………..………si l’étape précédente est non active

Une transition est …………………………………si l’étape précédente est active

si une réceptivité R3 est vraie et la transition T3/4 est ………………………………alors la


transitionT3/4 est ……………………

3) a- Donner les taches effectuées par le système : (1.25 pt)


Tache 1 : ………………..
Tache 2 : ………………..
Tache 3 : ………………..
Tache 4 : ………………..
Tache 5: ………………..

b- Remplir le tableau de coordination des taches: ( 1.5pts)


N° Description de la tache Cette tache débute si Cette tache prend fini si
0 Attendre Savon évacué Mise en marche
1 ……………………… ……………………… ………………………
2 …………………………….. ………………………….. …………………………….
3 …………………………… ………………………….. ……………………………..
4 ……………………… ……………………… ………………………

d- D’après la figure représentée ci-dessous, répondre aux questions posées : (1.5 pt)

2 Marquer le savon

T2/3 Boites poussées : R2

3 - Evacuer le savon

Q1 : que signifie ? 2 : ……………………………………………………………………

Q2 : La réceptivité R3 est-elle vraie ? ………………………………… ………………………….

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Pourquoi?
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
Q3 : L’étape 3 est-elle active ? ……………………………………
Pourquoi?
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
Q4 : La transition T3/4 est-elle validée ? ………………………………………..
Pourquoi ? ……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Q5 : si le savon est complètement marqué, la transition T2/3 est ……………………………
Pourquoi ?....................................................................................................................................

Q6 : Le franchissement de la transition T2/3


entraîne……………………………………………….et……
………………………………………………………

4) En se référant au dossier technique et à la question précédente, compléter le Grafcet d’un


Point de vue du système : (1.5pt)

0 Attendre

Données :
On donne le support-moteur représenté en perspective et par trois vues incomplètes.
Travail demande :
1) Compléter les trois vues
2) la cotation dimensionnelle :
➤ Cotation d’encombrement
➤ Cotation de forme et de position de lamage ainsi la cote de position et de forme de rainure.

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Bon travail

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