COURS DE STRUCTURE MACHINE

SÉRIE 06

STRUCTURE MACHINE

OBJECTIF PÉDAGOGIQUE :
À la fin de cette dernière série, le stagiaire doit être capable de :
 Connaître les techniques d’échange de données.
 Connaître les différentes liaisons de transmission de données
PLAN DE LA LEÇON :

INTRODUCTION
I- TECHNIQUES D’ÉCHANGE DE DONNÉES
II- TECHNIQUES D’ÉCHANGE DE DONNÉES
1- Échange programmé
2- Échange direct avec la mémoire
III- COMMUNICATION ET SYNCHRONISATION
1- Liaison parallèle
2- Liaison série

EXERCICE D’APPLICATION
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INTRODUCTION :
Un micro-processeur ne communique pas directement avec
l'extérieur. Toutes les entrées/sorties se font par l'intermédiaire de
circuits spécialisés qui déchargent ainsi le processeur de certaines
tâches. Il existe des circuits spécialisés dans les différents types de
connexions : série, parallèle, SCSI, IDE, USB, …. Un circuit pour
une connexion série se charge par exemple de surveiller les signaux
de la ligne et de le traduire en un octet disponible pour le processeur.
I- TECHNIQUES D’ÉCHANGE DE DONNÉES :
Ces différents circuits résident sur la carte mère et communiquent
avec le processeur par l'intermédiaire du bus de donnée. La
communication est en général à l'initiative du micro-processeur.
Hormis les exceptions, ces circuits se contentent de répondre aux
demandes du micro-processeur et d'exécuter ses instructions. Les
circuits les plus simples ont généralement un registre de contrôle et
un registre de donnée qui peuvent être lus ou chargés par le micro-
processeur. Le registre de contrôle permet au micro-processeur de
connaître l'état du circuit et éventuellement de le configurer. Le
registre de donnée permet l'échange des données en entrée et/ou en
sortie. Le micro-processeur lit dans ce registre les données en entrée
et y écrit les données en sortie.

Figure 1 : Circuits d'entrées/sorties

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Afin de répondre aux demandes du micro-processeur, les circuits
doivent être sélectionnés par celui-ci. Il existe deux méthodes
classiques pour faire cet adressage. La première méthode était plutôt
utilisée par les processeurs anciens alors que la seconde est plus
fréquente sur les micro-processeurs modernes.

La première méthode consiste à séparer l'adressage de la mémoire et

l'adressage des entrées/sorties. En plus du bus de d'adresse, il y a une
ligne supplémentaire où le processeur indique s'il s'adresse à la
mémoire ou aux circuits d'entrées/sorties. Cette méthode a l'avantage
d'augmenter d'une certaine façon l'espace d'adressage. C'est pourquoi
les premiers micro-processeurs l'utilisaient car leur espace
d'adressage était souvent réduit. Cette méthode a par contre
l'inconvénient de nécessiter des instructions spécifiques pour accéder
aux circuits d'entrées/sorties.

Figure2 : Adressage distinct des circuits d'entrées/sorties

La seconde méthode consiste à réserver une partie de l'adressage de

la mémoire aux entrées/sorties. On parle d'entrées/sorties en
mémoire. Cette méthode réduit donc l'espace d'adressage disponible
pour la mémoire mais ce n'est pas gênant sur les micro-processeurs
modernes qui disposent d'un (très) large espace d'adressage. Elle
permet aussi l'utilisation des instructions de chargement et rangement
pour accéder aux circuits d'entrées/sorties et de bénéficier ainsi des
différents modes d'adressage. Cette méthode est toujours utilisée sur
les micro-processeurs RISC car elle diminue le nombre d'instructions
et simplifie le décodage de celles-ci.
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II-TECHNIQUES D’ECHANGE DE DONNEES :
Avant d’envoyer ou de recevoir des informations, le microprocesseur
doit connaître l’état du périphérique. En effet, le microprocesseur
doit savoir si un périphérique est prêt à recevoir ou à transmettre une
information pour que la transmission se fasse correctement. Il existe
2 modes d’échange d’information :

 Le mode programmé par scrutation ou interruption où le

microprocesseur sert d’intermédiaire entre la mémoire et le
périphérique
 Le mode en accès direct à la mémoire ( DMA ) où le
microprocesseur ne se charge pas de l’échange de données.

1- Échange programmé :
a) Scrutation :
Dans la version la plus rudimentaire, le microprocesseur interroge
l’interface pour savoir si des transferts sont prêts. Tant que des
transferts ne sont pas prêts, le microprocesseur attend.
L’inconvénient majeur est que le microprocesseur se retrouve
souvent en phase d’attente. Il est complètement occupé par
l’interface d’entrée/sortie. De plus, l’initiative de l’échange de
données est dépendante du programme exécuté par le
microprocesseur. Il peut donc arriver que des requêtes d’échange ne
soient pas traitées immédiatement car le microprocesseur ne se
trouve pas encore dans la boucle de scrutation. Ce type d’échange est
très lent.

b) Interruption :
Une interruption est un signal, généralement asynchrone au
programme en cours, pouvant être émis par tout dispositif externe au
microprocesseur. Le microprocesseur possède une ou plusieurs
entrées réservées à cet effet. Sous réserve de certaines conditions,
elle peut interrompre le travail courant du microprocesseur pour
forcer l’exécution d’un programme traitant la cause de l’interruption.

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Dans un échange de données par interruption, le microprocesseur
exécute donc son programme principal jusqu’à ce qu’il reçoive un
signal sur sa ligne de requête d’interruption. Il se charge alors
d’effectuer le transfert de données entre l’interface et la mémoire.

2- Échange direct avec la mémoire :

Ce mode permet le transfert de blocs de données entre la mémoire et
un périphérique sans passer par le microprocesseur. Pour cela, un
circuit appelé contrôleur de DMA (Direct Memory Access) prend en
charge les différentes opérations.

Le DMA se charge entièrement du transfert d’un bloc de données. Le

microprocesseur doit tout de même :

- Initialiser l’échange en donnant au DMA l’identification du

périphérique concerné
- Donner le sens du transfert
- Fournir l’adresse du premier et du dernier mot concernés par le
transfert.

Un contrôleur de DMA est doté d’un registre d’adresse, d’un registre

de donnée, d’un compteur et d’un dispositif if de commande (logique
câblée). Pour chaque mot échangé, le DMA demande au
microprocesseur le contrôle du bus, effectue la lecture ou l'écriture
mémoire à l'adresse contenue dans son registre et libère le bus. Il
incrémente ensuite cette adresse et décrémente son compteur.

Lorsque le compteur atteint zéro, le dispositif informe le processeur

de la fin du transfert par une ligne d'interruption.
Le principal avantage est que pendant toute la durée du transfert, le
processeur est libre d'effectuer un traitement quelconque. La seule
contrainte est une limitation de ses propres accès mémoire pendant
toute la durée de l'opération, puisqu'il doit parfois retarder certains de
ses accès pour permettre au dispositif d'accès direct à la mémoire
d’effectuer les siens :

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Il ya apparition de vols de cycle.

III-COMMUNICATION ET SYNCHRONISATION :
Les systèmes à microprocesseur utilisent deux types de liaison
différente pour se connecter à des périphériques :

 Liaison parallèle
 Liaison série

L'interface ou le port d'entrée/sortie est la fonction qui permet de

transférer les données entre le système de traitement et un
périphérique (imprimante, écran vidéo, préactionneurs, clavier,
capteurs, boutons, ... ).

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Le microprocesseur écrit ou lit le contenu du registre de données
dans l'interface qui se charge de la communication avec le
périphérique. Les bits des mots de données (8 bits) inscrits dans le
registre de données peuvent alors être transférés par une liaison
parallèle ou série.

L'interface est connectée aux trois bus :

 Le bus de données véhicule la donnée fournie par le

microprocesseur vers le PIO ou du PIO vers le
microprocesseur,
 Le bus d'adresse sélectionne un port parmi d'autre,
 Le bus de contrôle valide le fonctionnement du circuit et
indique le sens de transfert (lecture ou écriture).
1- Liaison parallèle :
Dans ce type de liaison, tous les bits d’un mot sont transmis
simultanément. Ce type de transmission permet des transferts rapides
mais reste limitée à de faibles distances de transmission à cause du
nombre important de lignes nécessaires (coût et encombrement) et
des problèmes d’interférence électromagnétique entre chaque ligne
(fiabilité). La transmission est cadencée par une horloge.
Exemple : Bus PCI

2- Liaison série :
Dans ce type de liaison, les bits constitutifs d’un mot sont
transmis les uns après les autres sur un seul fil. Les distances de
transmission peuvent donc être plus beaucoup plus importantes
mais la vitesse de transmission est plus faible. Sur des distances
supérieures à
Quelques dizaines de mètres, on utilisera des modems aux
extrémités de la liaison.

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 La transmission de données en série peut se concevoir de deux
façons différentes :

 En mode synchrone, l’émetteur et le récepteur possède

une horloge synchronisée qui cadence la transmission. Le
flot de données peut être ininterrompu.
 En mode asynchrone, la transmission s’effectue au
rythme de la présence des données. Les caractères envoyés
sont encadrés par un signal start et un signal stop.

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 EXERCICE D’APPLICATION :
1- Quelle est la différence entre les échanges de données
programmées et le DMA ?

2- Associez chaque mot de la liste suivante avec une des

définitions proposées

a- Port série b- Mémoire morte

c- Horloge d- Transistor
e- Bit f- CPU
g- Puce h- Cache
i- Unité Centrale de traitement j- Chiffre hexadécimal
k- Bus l- Unité Arithmétique et Logique
m- Circuit intégré n- Microprocesseur
o- RAM p- Souris
q- Système d’exploitation r- Unité de Contrôle
s- Clavier t- Carte Mère
u- Imprimante v- Pascal
w- Port parallèle x- Mémoire vive
y- Registre

1. Dispositifs d’entrée de données

2. Périphérique de sortie

3. Circuit spécialisé comportant une petite quantité de mémoire ultra

rapide pour rendre les informations fréquemment demandées
immédiatement accessibles au processeur.
4. Circuit intégré couramment utilisé pour construire la mémoire
centrale.
5. Ensemble de circuits gravés sur une plaque de silicium.

6. Composante du microprocesseur qui indique quoi faire au bus, à la

mémoire, aux dispositifs d’E/S en fonction des instructions du
programme exécuté.
7. Chiffre en base 16
8. Unité d’information
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9. Type de mémoire interne volatile, lisible et réinscriptible, dont
chaque cellule est directement accessible

10. Langage de programmation

11. Cristal de quartz vibrant à une fréquence déterminée, produisant
des signaux périodiques qui servent à synchroniser les tâches
d’un microprocesseur.
12. Programme nécessaire à la gestion des ressources en matériel et
logiciel d’un ordinateur.
13. Mémoire rapide à accès direct, Random Access Memory.
14. Dispositif d’E/S du micro-ordinateur accessible par un
programme qui transporte simultanément les 8 bits d’un mot au
travers d’un ensemble de conducteurs. Il peut connecter
l’imprimante au micro-ordinateur.
15. Principale carte de circuits imprimés dans un ordinateur.
16. Dispositif d’E/S du micro-ordinateur accessible par un
programme dans lequel les données sont transmises bit après bit
de manière asynchrone. Il peut connecter le modem au micro-
ordinateur.
17. Unité principale de traitement d’un ordinateur, généralement
contenue dans un circuit intégré unique.
18. Ensemble des lignes transportant les signaux qui permettent au
microprocesseur de communiquer avec ses mémoires internes et
ses périphériques.
19. Petite mémoire contenue dans le microprocesseur destiné à
stocker de manière très temporaire un certain nombre
d’informations comme les résultats intermédiaires d’un calcul ou
l’adresse de la prochaine instruction à exécuter.
20. Mémoire interne dont le contenu peut être lu mais non modifié.
21. Sorte de commutateur électronique servant à contrôler le passage
du courant électrique. Sert à établir les niveaux de courant
correspondant aux deux états numériques 0 et 1.
22. Partie du microprocesseur qui exécutent les calculs arithmétique
(addition, soustraction, …) et les opérations logiques (et, ou, …).
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CORRECTION DES EXERCICES :
1.

Sans DMA DMA

1) consommation temps CPU le 1) pas d'occupation CPU le temps

temps de lire le bloc octet/octet en du transfert du bloc en mémoire.
mémoire centrale.

2) CPU et contrôleur occupés le 2) Le transfert en mémoire ne se fait

temps du transfert du bloc en qu'après lecture du bloc complet
mémoire. ceci évite la perte de données
arrivant à un rythme constant du
disque.

3) La lecture du bloc suivant n'est

lancée qu'après ce transfert.

2.

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