Formation sous ROBOT

Formation

Débuter sous ROBOT

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TABLE DES MATIERES

Débuter sous ROBOT .........................................................................................................................1

LE DEMARRAGE DE ROBOT .......................................................................................................3

L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL ...........................................................................................5

LE PRINCIPE DES BUREAUX ..................................................................................................................8

LE REGLAGE DES PREFERENCES .......................................................................................................10

ETUDE D’UNE SECTION ET D’UN PORTIQUE PLAN ..........................................................16

AVANT PROPOS : ................................................................................................................................16

ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN .................................................................................................26

PARAMETRES DE L’ETUDE :...............................................................................................................26

MODELISATION DE LA STRUCTURE : .................................................................................................27
ANALYSE DES RESULTATS : ...............................................................................................................36

ETUDE D’UNE SECTION .............................................................................................................43

MODELISATION DE LA STRUCTURE : .................................................................................................43

ANALYSE DE LA SECTION .............................................................................................................48
ANALYSE DES CONTRAINTES DE LA SECTION ....................................................................................50

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LE DEMARRAGE DE ROBOT

Le système ROBOT regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l’étude de la structure
(création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le
même environnement.

Après le lancement du système ROBOT pour ce faire, cliquez sur l’icône approprié affiché sur le bureau
ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre représentée ci-dessous est
affichée.

Si vous n’avez jamais utilisé Robot cette partie sera inexistante. Dans cette fenêtre vous pouvez, ouvrir une
structure existante ou charger un module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure ; pour cela
cliquez sur « Plus". La fenêtre ci-dessous présentant les différents modules de ROBOT est affichée.

Les Zones encadrées en rouge correspond aux modules d’exécution de ROBOT et ne fait pas l’objet de cette
formation.

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Conception d’un Etude d’un Portique Etude d’une Coque Etude d’un Treillis
Bâtiment Spatial Spatial

Etude d’un Portique

Etude d’une Plaque Plan Etude d’un Grillage Etude d’un Treillis
Plan

Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Déformations Etude d’une Structure

Volumiques Planes Planes Asymétrique

Conception des Etude des Assemblages Etude d’une Section Etude d’une Structure
Armatures des Paramétrée
Eléments BA

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L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL

Une fois un type de structure sélectionné, vous arrivez à l’écran ci dessous avec un certain nombre
de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre modélisation et de l’exploitation des résultats.

Information sur le nom du projet et l’état des

calculs sur la structure (Absent, Actuel, Non Barre de Menu Barre d’outils principale
Actuel). déroulant constant suivant les bureaux.

Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection

des Nœuds des Barres des Cas de Charges Liste déroutante de choix
du bureau de travail

Barre d’outils additionnelles variable

suivant le bureau sélectionné

Repère Global de la
structure

Longueur de la barre
sélectionnée et raccourci vers
le calcul de distance

Raccourci vers : Accroche Numéro du nœud/barre Position du curseur et raccourci Unités courantes et raccourci
objet ; attribut d’affichage ; sélectionné et raccourci vers vers l’expression relatif ou vers les préférences de
affichage par défaut renumérotation polaire des coord. l’affaire

Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider à travers les étapes
essentielles de modélisation, d’exploitation de résultats et enfin du dimensionnement métier.

La sélection d’un bureau se fait à l’aide de la liste déroutante principale se trouvant en haut et à droite de votre
écran (le bureau de départ se nommant : Démarrage).

La barre d’outils à droite correspond à des fonctions additionnelles, relatives au bureau dans lequel vous vous
trouvez.

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Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de façon à rajouter de nouvelles fonctions propres à votre
métier ou à l’utilisation de ROBOT

Pour cela dans le menu déroulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu contextuel.

Il vous reste alors à rechercher dans l’arborescence proposée, la fonction que vous souhaitez choisir et à la
glisser à droite de l’écran :

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La même manipulation peut être effectuée pour personnaliser les barres d’outils liées au bureau, toujours à
l’aide du Menu déroulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre d’outils

L’autre fonctionnalité indispensable aux manipulations sous ROBOT est l’utilisation du Menu contextuel
accessible par un simple clic droit sur la souris.

Lors du travail dans l’éditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un
menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilisées. Par exemple, la figure
ci-dessous représente le menu contextuel qui s’ouvre après un clic sur la zone graphique du bureau Démarrage.

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LE PRINCIPE DES BUREAUX

Il est fortement conseillé d’utiliser au maximum le système de bureaux mis en place dans ROBOT. Il vous
permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.

Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la fermeture. En effet il n’y
a pas de raison de fermer une fenêtre : si vous voulez la fermer c’est que vous voulez faire autre chose, donc
changez de bureau !

Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le déplacement ou la réduction. Si vous êtes loin de la
configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc réinitialiser la configuration par défaut du bureau en
allant dans le menu déroulant Outils/Personnaliser/Réinitialiser à partir du modèle.

Dans le système ROBOT, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition de la
structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés d’utiliser ce mécanisme. Toutes les
opérations effectuées dans le système ROBOT peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux définis.

Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des

bureaux et en cliquant sur le bureau choisi afin d’effectuer la

tâche précise correspondante :

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A titre d’exemple, vous pouvez voir la composition

des bureaux Barre et Chargements :

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LE REGLAGE DES PREFERENCES

Les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il s’agit de modules de langues supplémentaires
que vous pouvez acquérir plus tard.

La partie correspondant à la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant évoluer le logiciel
(augmentation des nombres de barres, modules supplémentaires..).

La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le poste de travail, ce
nom apparaît à chaque démarrage de ROBOT et correspond au nom d’utilisateur apparaissant par défaut sur
les notes de calcul.

Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT vous pouvez utiliser deux options : Préférences
et Préférences de la tâche.

• Les préférences

Les préférences à contrario des préférences de la tâche vous permettrons de changer les paramètres gérant la
forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icônes, etc...

Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur

la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres
de base du logiciel. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue
vous pouvez sélectionner dans le menu déroulant
Outils puis Préférences.

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La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

• La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de sélection de fichiers de
préférences. Par défaut le nom des préférences actuelles est affiché. Dans ce champ, vous pouvez
sélectionner un fichier de préférences existant ; pour cela, cliquez sur la flèche à droite du champ et
sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins dans la liste déroulante.
• La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des
options que vous pouvez personnaliser, Pour cela, cliquez du bouton gauche de la souris sur la position que
vous voulez modifier.
• Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous pouvez définir
les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette zone varie en fonction de la sélection effectuée dans
l’arborescence de gauche.

• Les préférences de la tâche

Les préférences de la tâche vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités, les matériaux,
les normes, etc...

Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le menu déroulant Outils.

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Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions et
Normes.
Unité Précision

Réglage des unités :

Les unités utilisées sont celles qui sont employées dans la pratique de la charpente métallique. Elles sont parfois
différentes des unités « légales » (Système International SI), ces dernières étant dans certains cas inadaptées,
car disproportionnées par rapport aux ordres de grandeur des valeurs couramment rencontrées.

Le tableau ci-après donne les équivalences entre unités pratiques et théoriques.

Unités Unités
Grandeurs à mesurer Equivalence
pratiques théoriques
Efforts daN N 1daN = 10 N

Longueurs m m 1m=1m

Sections cm2 m2 1 cm2 = 10-4 m2

Moments fléchissants daNm Nm 1 daNm = 10 Nm

3 3
Moments statiques cm m 1 cm3 = 10-6 m3

Moments d'inertie cm4 m4 1 cm4 = 10-8 m4

Contraintes daN/mm² N/m²= Pa 1 daN/mm2 = 107 Pa

Surcharges daN/m² N/m²= Pa 1 daN/m2 = 10 Pa

En outre, nous assimilerons les décaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1kg), alors qu’en toute rigueur 1 daN
= 1.02 kg (car g = 9.81 m/s²). L’erreur commise, de 2%, est négligeable, compte tenu de la précision générale
des calculs.

La fenêtre de réglage des unités est présentée sur la figure ci-dessous. Les indications à droite des entrées
d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaité

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Réglage des normes :

La fenêtre de réglage des normes est présentée sur la figure ci-dessous.

N.B : le chapitre Norme cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en cliquant sur le petit +.

Le sous-chapitre Charges ou Actions apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions du vent
et le règlement de pondération utilisé (Il peut être différent de la norme de dimensionnement).

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Matériaux :

La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée sur la figure ci-dessous.

Pour consulter les caractéristiques des matériaux, les modifier ou même rajouter un matériau, vous devez
sélectionner dans l’arborescence Matériaux et cliquez sur le bouton Modifier .

Il suffit alors de consulter ou de modifier les données en faisant Ajouter pour valider les modifications.

De plus, si vous souhaitez ajouter un matériau il suffit également de modifier le nom et de valider.

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Catalogue de profilés :

A propos du catalogue de profilés, les bases de données listées sont accessibles dans ROBOT dans l’ordre
spécifié à cet endroit. Vous pouvez modifier l’ordre des catalogues pour mettre par exemple votre catalogue
utilisateur en premier. Exemple ARCELORMITAL. Cliquez

Divers :

D’autres éléments, moins importants pour la formation, sont également accessibles dans les préférences de la
tâche comme l’ajout de catalogues de profilés étrangers, les modifications des paramètres d’analyse de
structure ou encore des paramètres de maillage éléments finis.

Pour consulter ces informations, nous vous invitons à lire l’aide en ligne ou le manuel d’utilisation.

Dans tous les cas nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de préférences de façon à le retrouver facilement
en cas de modification ou de réinitialisation involontaire des préférences.

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ETUDE D’UNE SECTION ET D’UN PORTIQUE PLAN

AVANT-PROPOS :

Cette partie présente la définition et l’analyse d’une section représentée ci-dessous. Un premier calcul manuel
sera fait et la modélisation sera faite sur ROBOT et les résultats obtenus seront comparés à ceux obtenus à la
main. Nous utiliserons deux modules : Etude d’une Section et Etude d’un Portique Plan.

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Problème :

On considère une poutre soumise au chargement comme indique sur la figure ci-contre et de section
normale connue et donnée.

Partie A :

On demande de trouver sous forme littérale:

1) la position du centre de gravité G de la section ;

• 𝐴1 𝑒𝑡 𝐺1 Sont respectivement la section et le centre de
gravité de la partie rectangulaire de longueur 8b et
largeur 6b.
• 𝐴2 𝑒𝑡 𝐺2 Sont respectivement la section et le centre de
gravité de la partie circulaire de diamètre 4b.
2) les moments centraux d’inertie (par rapport à G) ;

Partie B :

1) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et moments de flexion en considérant 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3;

2) Tracer le diagramme des contraintes normales, de Von Mises, de Tresca dans la section
dangereuse en flexion.
3) On suppose connue le module d’élasticité 𝐸, la contrainte admissible en compression est [𝜎 − ]
et la contrainte admissible en traction [𝜎 + ] sont égale a [𝜎] . Trouver la dimension de la poutre
en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme dans le cas ou la section est disposée
suivant comme indiqué sur la figure.
4) Trouver la dimension de la poutre en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme
dans le cas où elle est disposée retournée à 90º dans le sens des aiguilles d’une montre.
5) Conclure.

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CORRECTION

EXERCICE :

On demande de trouver sous forme littérale:

1) la position du centre de gravité G de la section ;

• 𝐴1 𝑒𝑡 𝐺1 Sont respectivement la section et le centre de
gravité de la partie rectangulaire de longueur 8b et
largeur 6b.
• 𝐴2 𝑒𝑡 𝐺2 Sont respectivement la section et le centre de
gravité de la partie circulaire de diamètre 4b.

𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 − 𝐴2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺2
𝑂𝑛 𝑎 ∶ ⃗0 = 𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺1 − 𝐴2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺2 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 =
𝐴1 − 𝐴2

𝐴1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 − 𝐴2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺2
⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡 𝐴− = 𝐴1 − 𝐴2
𝐴1 − 𝐴2

𝐴1 𝑧𝐺1 − 𝐴2 𝑧𝐺2 𝑆𝑧1 − 𝑆𝑧2

𝑧𝐺 𝐴− 𝐴−
⟹ ( )= 𝐴 𝑦 −𝐴 𝑦 = 𝑆 −𝑆
𝑦𝐺 1 𝐺1 2 𝐺2 𝑦1 𝑦2
( 𝐴 − ) ( 𝐴 − )

N° 𝐴𝑖 𝑧𝐺𝑖 𝑦𝐺𝑖 𝑆𝑧𝑖 𝑆𝑦𝑖

1 48,00 b² 3b 4b 144,00 b 192,00 b3
3

2 -12,57 b² 3b 5b -37,70 b3 -62,83 b3

35,43 b² 106,30 b3 129,17 b3

𝑧𝐺 = 3𝑏 ce qui était prévisible car la droite 𝑧 = 3𝑏 est

un axe de symétrie de la section
𝟏𝟎𝟔, 𝟑𝟎 𝒃𝟑
𝒛𝑮 𝟑𝟓, 𝟒𝟑 𝒃² 𝟑𝒃
( )= 𝟑 =( )
𝒚𝑮 𝟏𝟐𝟗, 𝟏𝟕 𝒃 𝟑, 𝟔𝟓𝒃
( 𝟑𝟓, 𝟒𝟑 𝒃² )

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2) les moments centraux d’inertie (par rapport à G) ;

N° zio=zGi -zG yio=yGi-yG Ai (×b²) Izi (×b4) Iyi (×b4) Iziyi (×b4) yio2Ai (×b4) zio2Ai (×b4)
1 0 0,35 48,00 256,00 144 0,00 6,04 0,00
2 0 1,35 -12,57 -12,57 -12,57 0,00 -23,06 0,00
Total 243,43 131,43 0,00 -17,02 0,00

N° zioyioAi (×b4) IzGi=Izi+yoi2Ai (×b4) IyGi=Iyi+zoi2Ai (×b4) IyGizGi=Iziyi+zoiyoiAi (×b4)

1 0,00 262,04 144,00 0,00
2 0,00 -35,63 -12,57 0,00
Total 0,00 226,41 131,43 0,00

𝑰𝒛𝑮 = 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃𝟒
{𝑰𝒚𝑮 = 𝟏𝟑𝟏, 𝟒𝟑 𝒃𝟒
𝑰𝒛𝑮 𝒚𝑮 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎 𝒃𝟒

(𝑥,̂𝑢) = (𝑦,
̂𝑣 ) = 𝜃

2𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 2×0
tan 2𝜃 = − =− = 0 𝐷𝑜𝑛𝑐 𝜽 = 𝟎°
𝐼𝑧𝐺 − 𝐼𝑦𝐺 226,41 b 4 − 141,43 b 4

2 2
1 (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝐺 ) 𝟐 1 (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝐺 ) 𝟐
𝐼𝑚𝑎𝑥 = (𝐼𝑧𝐺 + 𝐼𝑦𝐺 ) + √ 𝐺 + (𝑰𝒛𝑮𝒚𝑮 ) ; 𝐼𝑚𝑖𝑛 = (𝐼𝑧𝐺 + 𝐼𝑦𝐺 ) + √ 𝐺 + (𝑰𝒛𝑮𝒚𝑮 )
2 4 2 4

1 (226,41 b 4 − 141,43 b 4 )2
𝐴𝑁: 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (226,41 b4 + 141,43 b4 ) + √ + (𝟎)𝟐
2 4

1 (226,41 b 4 − 141,43 b 4 )2
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 = (226,41 b4 + 141,43 b4 ) − √ + (𝟎)𝟐
2 4

𝑰 = 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃𝟒
{ 𝒎𝒂𝒙
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝟏𝟑𝟏, 𝟒𝟑 𝒃𝟒

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Partie B :

1) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et moments de flexion en considérant 𝑀0 =

𝑞𝑎2 /3;

➢ Equilibre statique de la poutre :

𝑁𝐸 = 3, 𝑁𝑟 = 3 𝑛 = 0, système isostatique.

PFS : D’après le Principe fondamentale de la statique

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 (1)

∑ 𝑀𝐵 (𝐹𝑒𝑥𝑡 ) = 0 (2)

𝑋𝐵 = 0
{ 𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 = 2𝑞𝑎
0 × 𝑞𝑎 + 𝑎 × 𝑌𝐶 + 𝑀𝑜 = 0

𝑀𝑜 𝑞𝑎2 𝑞𝑎 𝑞𝑎 7
⇒ 𝑌𝐶 = − =− = − ; 𝑌𝐵 = 2𝑞𝑎 + = 𝑞𝑎
3 3𝑎 3 3 3

➢ Torseur de cohésion

a. 0≤𝑥≤𝑎

𝑵=𝟎
𝑻(𝒂) = −𝒒𝒂
{ 𝑻(𝒙) = −𝒒𝒙 ; { 1
𝟏 𝑴𝒇 (𝒂) = − 𝑞𝒂𝟐
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝒒𝒙𝟐 2
𝟐

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b. 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑎

𝑵=𝟎
𝟕
𝑻(𝒙) = 𝒀𝑩 − 𝒒𝒙 =
𝒒𝒂 − 𝒒𝒙
𝟑
𝟏 𝟏 𝟕 𝟕
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝒒𝒙𝟐 + 𝒀𝑩 (𝒙 − 𝒂) = − 𝒒𝒙𝟐 + 𝒒𝒂𝒙 − 𝒒𝒂𝟐
{ 𝟐 𝟐 𝟑 𝟑

𝑁=0 𝑁=0
4 1
𝑇(𝑎) = 𝑞𝑎 𝑇(2𝑎) = 𝑞𝑎
3 3
1 1
𝑀𝑓 (𝑎) = − 𝑞𝑎2 𝑀𝑓 (2𝑎) = 𝑞𝑎2
{ 2 { 3

c. 2𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑎

𝑁=0
{ 𝑇(𝑥) = 𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 − 2𝑞𝑎 = 0
𝑀𝑓 (𝑥) = −2𝑞𝑎(𝑥 − 𝑎) + 𝑌𝐵 (𝑥 − 𝑎) + 𝑌𝐶 (𝑥 − 2𝑎)

𝑵=𝟎 𝑁=0
𝑻(𝒙) = 𝟎 𝑇(2𝑎) = 𝑇(3𝑎) = 0
{ {
𝟏 𝟏
𝑴𝒇 (𝒙) = − 𝒒𝒂𝟐 𝑀𝑓 (2𝑎) = 𝑀𝑓 (3𝑎) = − 𝒒𝒂𝟐
𝟑 𝟑

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Diagramme Effort Tranchant T

Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇

Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇 ( GCI )

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2) Traçons :
i. le diagramme des contraintes normales dans la section dangereuse en flexion.
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 1 𝑞𝑎2 1 𝑞𝑎2
𝜎(𝑦) = 𝑦=− 𝑦=− × 𝟒𝑦
𝐼𝑓 2 𝑰𝒛𝑮 2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃

−3,65 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2

𝜎(−3.65𝑏) = − × 𝟑 ≅ 0,00806 × 𝟑
2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃 𝒃
4,35 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2
𝜎(4.35𝑏) = − × 𝟑 ≅ −0,00961 × 𝟑
2 × 𝟐𝟐𝟔, 𝟒𝟏 𝒃 𝒃

ii. Le diagramme des contraintes de Von Mises 𝜎𝑉 (𝑦) dans la section dangereuse en flexion.

Dans le cas de poutres soumises à une flexion (générant une contrainte normale
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
maximale 𝜎(𝑦) = 𝑦) et à une torsion (générant une scission maximale 𝑇𝑚𝑎𝑥 ),
𝐼𝑓

𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙
𝜎𝑉 (𝑦) = √𝜎 2 (𝑦) + 3(𝑇𝑚𝑎𝑥 2 ) Or il n’existe pas de torsion ; Donc 𝝈𝑽 (𝒚) = |𝝈(𝒚)| = | 𝒚|
𝑰𝒇

FONGHO ERIC SINCLAIR 23

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iii. le diagramme des contraintes de Von Mises 𝜎𝑉 (𝑦) dans la section dangereuse en
flexion.

Dans le cas de poutres soumises à une flexion (générant une contrainte normale
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
maximale 𝜎(𝑦) = 𝑦) et à une torsion (générant une scission maximale 𝑇𝑚𝑎𝑥 ),
𝐼𝑓

𝑴𝒇𝒎𝒂𝒙
𝜎𝑉 (𝑦) = √𝜎 2 (𝑦) + 4(𝑇𝑚𝑎𝑥 2 ) Or il n’existe pas de torsion ; Donc 𝝈𝑽 (𝒚) = |𝝈(𝒚)| = | 𝒚|
𝑰𝒇

3) On suppose connue le module d’élasticité 𝐸, la contrainte admissible en compression est [𝜎 − ]

et la contrainte admissible en traction [𝜎 + ] sont égale a [𝜎] . Trouver la dimension de la poutre
en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme dans le cas ou la section est disposée
suivant comme indiqué sur la figure.

𝑞𝑎2
𝑀𝑎𝑥 (|𝜎(−3.65𝑏); 𝜎(4.35𝑏)| ≤ [𝜎] ⟹ 0,00961 × ≤ [𝜎]
𝒃𝟑

𝑞𝑎2
⟹ 𝒃𝟑 ≥ 0,00961 ×
[𝜎]

𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝒃 ≅ √𝟎, 𝟎𝟏𝟎 ×
[𝝈]

4) Trouver la dimension de la poutre en fonction de 𝑞, 𝑎 en supposant qu’elle a un profil uniforme

dans le cas ou elle est disposée retournée à 90º dans le sens des aiguilles d’une montre.
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 1 𝑞𝑎2 1 𝑞𝑎2
𝜎(𝑦) = 𝑦=− 𝑦=− × 𝟒𝑦
𝐼𝑓 2 𝑰𝒚𝑮 2 × 𝟏𝟑𝟏, 𝟒𝟑 𝒃

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−3,00 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2

𝜎(−3,00𝑏) = − × 𝟑 ≅ 0,0114129 × 𝟑
2 × 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃 𝒃
3,00 𝑞𝑎2 𝑞𝑎2
𝜎(3,00𝑏) = − × 𝟑 ≅ −0,0114129 × 𝟑
2 × 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟑 𝒃 𝒃

𝑞𝑎2
𝑀𝑎𝑥 (|𝜎(−3,00𝑏); 𝜎(3,00𝑏)| ≤ [𝜎] ⟹ 0,014126 × ≤ [𝜎]
𝒃𝟑

𝑞𝑎2
⟹ 𝒃𝟑 ≥ 0,014126 ×
[𝜎]

𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑟𝑎 𝒃 ≅ √𝟎, 𝟎𝟏𝟓 ×
[𝝈]

5) Conclure.

𝟑 𝒒𝒂𝟐 𝟑 𝒒𝒂𝟐
𝑂𝑛 𝑎 √𝟎, 𝟎𝟏𝟓 × > √𝟎, 𝟎𝟏𝟎 ×
[𝝈] [𝝈]

Donc il est optimal de disposer la

poutre comme le présente la
figure suivante

FONGHO ERIC SINCLAIR 25

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ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN

Dans cette partie, on s’intéressera au calcul des réactions aux appuis et efforts interne ce qui permettra
aux étudiants de se familiariser avec le logiciel.

PARAMETRES DE L’ETUDE :

On considèrera

Unités de données : m et daN

Géométrie : 𝑎 = 1,00 𝑚, 𝑏 = 1𝑚𝑚

Charges : Poids propre ; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚

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MODELISATION DE LA STRUCTURE :

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le système ROBOT ( Clic sur l’icône
correspondant).

Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionnez la deuxième icône du deuxième rang
(Etude d’un portique plan).

FONGHO ERIC SINCLAIR 27

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• Lignes de constructions

➔ Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage

➔ Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction

➔ Définissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.

Lignes verticales :
Onglet X : position 0, Répéter x 3, espacement 1 (appliquer)

Lignes horizontales :
Onglet Z: position 0, Répéter x 0, espacement 0 (appliquer)

Changer ensuite le libellé en A, B, C (appliquer)

FONGHO ERIC SINCLAIR 28

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• Barres

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Barres

➔ Dans la fenêtre Barres
➔ Définition de la barre. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition des
barres à l’aide de la souris et des lignes de construction. A1 – A4
N.B. les valeurs peuvent être rentrées manuellement

Ensuite on va diviser la barre en 3 parties égales pour pouvoir introduire les appuis, en allant dans le
menu déroulant Edition/Diviser barres à partir du modèle.

FONGHO ERIC SINCLAIR 29

 Formation sous ROBOT

Sélectionner la barre

➔ Cochez la case en N parties

➔ Dans la case nombres de segments entrez 3

➔ Dochez la case Générer nœuds sans diviser barres/bords

Cette option vous permet de générer les nœuds sur la barre en la

divisant. C’est une modélisation qui nous permettra plus tard de
définir les charges

• Appuis

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Appuis

➔ Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule

➔ Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (numéro du nœud pour notre cas nœud 3).
➔ Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule
➔ Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (numéro du nœud pour notre cas nœud 4).
Les numéros des nœuds peuvent aussi être introduits dans la liste des nœuds

FONGHO ERIC SINCLAIR 30

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• Définition des chargements :

FONGHO ERIC SINCLAIR 31

 Formation sous ROBOT

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Chargements

➔ Définition d’un nouveau cas de charge allez dans la boîte de dialogue Cas de charge (nature :
permanente, nom standard Poids propre). Clic sur le bouton Ajouter

NB: Dans la première ligne, le logiciel a appliqué automatique le poids propre à toutes les barres de
la structure (en direction –Z) raison pour laquelle j’ai pour habitude de l’appeler Poids propre

➔ Définition d’un nouveau cas de charge allez dans la boîte de dialogue Cas de charge (nature :
permanente, nom standard Charge). Clic sur le bouton Ajouter
N.B. Ici nous définirons toutes les autres charges appliquées sur la barre hors mis le poids propre

 Charge

➔ Clic sur l'icône Charge puis sur l’index Barre, Puis sur Charges uniformes
En effet la barre a un chargement uniformément repartie 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; et orienté suivant –Z qui
correspond à –Y dans l’exercice. Vérifiez dans la Liste de sélection des Cas de Charges que vous
êtes bien sur Charge

FONGHO ERIC SINCLAIR 32

 Formation sous ROBOT
➔ Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la colonne "p" et de la ligne Z et
saisir la valeur –3 (daN/m), puis Ajouter
➔ Sélectionner les barres (dans notre cas le barres entre les nœuds 1,3 et 3,4) et Ajouter

 Charge ponctuelle (Moment 𝑴𝟎 = 𝒒𝒂𝟐 /𝟑 = 𝟏 𝒅𝒂𝑵. 𝒎)

➔ Dans la fenêtre Charge cliquez l’index Nœud, cliquer sur Force nodale
En effet la barre a un moment au nœud 2 𝑴𝟎 = 𝒒𝒂𝟐 /𝟑 = 𝟏 𝒅𝒂𝑵. 𝒎; dans le sens direct.
➔ Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la colonne "M" et de la ligne Y et
saisir la valeur –1 (daN.m), rentrer la valeur 0 dans les autres cases. Puis cliquez sur Ajouter
➔ Sélectionner le nœud (pour notre cas le nœud 2) et cliquez sur Appliquer

FONGHO ERIC SINCLAIR 33

 Formation sous ROBOT

FONGHO ERIC SINCLAIR 34

 Formation sous ROBOT

Visualiser
Visualiser Visualiser Visualiser les charges
les numéros les appuis les repères
des barres locaux

Visualiser Visualiser Visualiser Visualiser Visualiser

les numéros les numéros les profilés les bardages les valeurs
des nœuds des bardages des charges

FONGHO ERIC SINCLAIR 35

 Formation sous ROBOT
ANALYSE DES RESULTATS :

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Résultats/Résultats.

Le fait de choisir ce bureau provoque le démarrage automatique des calculs.

 Tableau de résultats

Agrandissez le tableau des Réactions Repère global

Rassurez d’être sur le cas Charge (le poids propre a été négligé)

➔ Modification du tableau de résultats

concernant les réactions.
Clic droit dans le tableau Réactions (appel
du menu contextuel).
Sélection de l’option Colonnes,
Une boîte de dialogue s’ouvre alors.

➔ Clic dans l’onglet Réactions. Puis

décochez somme des forces appliquées et
précision de l’équilibre et cliquez sur OK

FONGHO ERIC SINCLAIR 36

 Formation sous ROBOT

Résultats obtenus.

En posant 𝑎 = 1,00 𝑚; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝒒𝒂 = 𝟑 𝒅𝒂𝑵

𝑞𝑎 7
𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ∶ 𝑌𝐶 = − = −1 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑌𝐵 = 𝑞𝑎 = 7 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu avec le logiciel

Avec le logiciel on obtient

En effet la direction Z dans le logiciel correspond à celle de Y

Le nœud 3 correspond à C et le nœud 4 à B
On a donc
𝑞𝑎 𝑞𝑎
𝑌𝐶 = −1 𝑑𝑎𝑁 = −1. 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑌𝐵 = 7 𝑑𝑎𝑁 = 7. 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement

FONGHO ERIC SINCLAIR 37

 Formation sous ROBOT
 Visualisation des diagrammes des efforts

Réduisez le tableau des Réactions Repère global et Rassurez-vous d’être sur le cas Charge (le poids
propre a été négligé)

NTM (Normales, Tranchant, Moment).

➔ Clic dans la fenêtre Diagrammes puis l’onglet NTM (Normales, Tranchant, Moment).

➔ Puis cochez la case du diagramme que vous voulez visualiser et cliquez sur Appliquer

Vous pouvez faire varier l’échelle

✓ Force Fx correspond à l’effort normal (𝑵) d’une barre

✓ Force Fz correspond à l’effort Tranchant (𝑻) d’une barre
✓ Moment My correspond au Moment (𝑴𝒇 ) d’une barre

FONGHO ERIC SINCLAIR 38

 Formation sous ROBOT

Afin d’améliorer les diagrammes

➔ Clic dans la fenêtre Diagrammes puis

l’onglet Paramètres

➔ Afficher les valeurs extrêmes globales

➔ Afficher les valeurs extrêmes locales

➔ Hachurez ou Uniformisez les diagrammes

➔ Différenciez ou Non les valeurs positives des

valeurs négatives

Déformée.

➔ Clic dans la fenêtre Diagrammes puis l’onglet Déformée.

➔Puis cochez la case Déformée puis cliquez sur Normaliser ensuite sur Appliquer

Vous pouvez faire varier l’échelle

FONGHO ERIC SINCLAIR 39

 Formation sous ROBOT
Résultats obtenus.

En posant 𝑎 = 1,00 𝑚; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝒒𝒂 = 𝟑 𝒅𝒂𝑵

➢ Diagramme Effort Tranchant T

𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟ê𝑚𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑖𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑞𝑎 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 4 = 4 𝑑𝑎𝑁 𝑒𝑡 − 𝑞𝑎 = −3 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐶 𝑞𝑎 = 1 𝑑𝑎𝑁 ; 𝑒𝑛 𝐷: 0 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu avec le logiciel

Idem si on avait pris à partir du logiciel

𝑞𝑎 1
𝑂𝑛 𝑎 𝑒𝑛 𝐴 ∶ 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 4 𝑑𝑎𝑁 = 4 𝑒𝑡 − 3 𝑑𝑎𝑁 = −𝑞𝑎; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 1 𝑑𝑎𝑁 = 𝑞𝑎; 𝑒𝑛 𝐷: 0 𝑑𝑎𝑁
3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement.

FONGHO ERIC SINCLAIR 40

 Formation sous ROBOT
➢ Diagramme des Moments de flexion 𝑴𝒇

𝑂𝑛 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑢 𝑚𝑎𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟ê𝑚𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑖𝑎𝑣𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑞𝑎2 3 1 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ − = − 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 ; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 𝑞𝑎2 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 ; 𝑒𝑛 𝐷: 𝑞𝑎2 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚
2 2 3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu avec le logiciel

Idem si on avait pris à partir du logiciel

3 𝑞𝑎2 1 1
𝑒𝑛 𝐴: 0 𝑑𝑎𝑁; 𝑒𝑛 𝐵 ∶ 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = − ; 𝑒𝑛 𝐶 ∶ 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = 𝑞𝑎2 ; 𝑒𝑛 𝐷: 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚 = 𝑞𝑎2
2 2 3 3
Ce qui correspond aux résultats obtenu manuellement.

FONGHO ERIC SINCLAIR 41

 Formation sous ROBOT
➢ Déformée

Résultat obtenu avec le logiciel

Devoir 2 : Calcul Manuelle en supposant que c’est une barre en acier S235, déterminer la
déformée
o Ecrire à la main, filmer envoyé
o Saisir sur Word,
o envoyer le fichier Word et PDF

FONGHO ERIC SINCLAIR 42

 Formation sous ROBOT

ETUDE D’UNE SECTION

Modélisation de la structure :

Afin de commencer la définition de la section, allez dans le menu déroulant Fichier

Cliquez sur Nouveau Projet

Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionnez la quatrième icône du troisième rang
(Etude d’une Section).

FONGHO ERIC SINCLAIR 43

 Formation sous ROBOT

• Définition de la section
Notre section est pleine
Attention à l’unité dans le menu déroulant Outils/Préférences de l’affaire/Dimension de la section
et Caractéristiques de la section. Unité mm avec une précision de deux chiffres après la virgule.

➔ Assurez-vous d'être dans le bureau initial Sections - définition

➔ On va définir la section, en allant dans le menu déroulant Contours/Rectangle.

FONGHO ERIC SINCLAIR 44

 Formation sous ROBOT

➔ Dans la fenêtre rectangle. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition du
rectangle à l’aide de la souris [Coordonnées Début (0,0 ; 0,0) ; Fin (6,0 ; 8,0)]. Ensuite fermer

➔ Dans la fenêtre Cercle. Clic dans le champ Origine (le champ devient vert), puis définition du
rectangle à l’aide de la souris [Coordonnées Centre (3,0 ; 5,0) ; Rayon (2,0)]. Ensuite Fermer

FONGHO ERIC SINCLAIR 45

 Formation sous ROBOT

N.B. les valeurs peuvent être rentrées manuellement

Vous pouvez créer ici déjà votre catalogue de profile pour se faire

➔ Sélectionnez l'icône de Enregistrer section dans un catalogue

➔ Dans la fenêtre Enregistrer profilé dans un catalogue

FONGHO ERIC SINCLAIR 46

 Formation sous ROBOT
➔ Dans Catalogue sélectionner Utilisateur
➔ Dans Nom, Indiquer un nom de votre choix (Ici Nous
avons choisi MID)
➔ Dans Dimension 1,2,3 ; Indiquer un les valeurs qui
vous indique au mieux votre section
➔ Puis cliquez sur OK
N.B attention à l’unité

Pour visualiser votre profilé

➔ Sélectionnez l'icône de Importer section à partir d’un catalogue

➔ Dans la fenêtre Sélectionner profilé

➔ Dans Catalogue sélectionner Utilisateur
➔ Dans Nom sélectionner MID
➔ Dans Profilé sélectionner Dimension1 x Dimension2 x Dimension3

• Note de calcul de la section

➔ Assurez-vous d'être dans le bureau initial Sections - définition

➔ On va générer la note de calcul de la section, en allant dans le menu déroulant Résultats /Note de
calcul

FONGHO ERIC SINCLAIR 47

 Formation sous ROBOT

Il génère une nouvelle fenêtre avec la note de calcul présenté dans la suite

ANALYSE DE LA SECTION

-9 0.
Description de la géométrie

Point n° Y Z

1 0.00 mm 0.00 mm
2 0.00 mm 8.00 mm
8 0.

3 6.00 mm 8.00 mm
4 6.00 mm 0.00 mm
5 1.00 mm 5.00 mm Angle = 180.0 Deg

FONGHO ERIC SINCLAIR 48

 Formation sous ROBOT
6 5.00 mm 5.00 mm Angle = 180.0 Deg

Résultats généraux

Aire de la section A = 35.43 mm2

Centre de gravité
Yc = 3.00 mm
Zc = 3.65 mm
Périmètre
S = 28.00 mm
Matériau de base
ACIER
E = 210000.00 MPa
dens. = 7852.83 kg/m3
[Link]. = 0.28 kG/m
Repère des axes principaux

Angle
alpha = 0.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 266.47 mm4
Iy = 226.41 mm4
Iz = 131.43 mm4
Rayons d'inertie
iy = 2.53 mm
iz = 1.93 mm
Coefficients de rigidité en cisaillement
Ay = 24.40 mm2
Az = 21.53 mm2
Facteurs de résistance en flexion
Wely = 51.99 mm3
Welz = 43.81 mm3
Facteurs de résistance au cisaillement
Wy = 17.14 mm2
Wz = 12.02 mm2
Facteurs de résistance plastique
Wply = 76.84 mm3
Wplz = 61.32 mm3
Distances extrêmes
Vy = 3.00 mm
Vpy = 3.00 mm
Vz = 4.35 mm
Vpz = 3.65 mm
Repère central

Moments d'inertie
Iyc = 226.41 mm4
Izc = 131.43 mm4
Iyczc = -0.00 mm4
Rayons d'inertie
iyc = 2.53 mm
izc = 1.93 mm
Distances extrêmes
Vyc = 3.00 mm
Vpyc = 3.00 mm
Vzc = 4.35 mm
Vpzc = 3.65 mm
Repère arbitraire

Position du repère

FONGHO ERIC SINCLAIR 49

 Formation sous ROBOT
yc' = 3.00 mm Angle = 0.0 Deg
zc' = 3.65 mm
Moments d'inertie
Iy' = 226.41 mm4
Iz' = 131.43 mm4
Iy'z' = 0.00 mm4
Rayons d'inertie
iyc = 2.53 mm
izc = 1.93 mm
Moments statiques
Sy' = -0.00 mm3
Sz' = 0.00 mm3
Distances extrêmes
Vy' = 3.00 mm
Vpy' = 3.00 mm
Vz' = 4.35 mm
Vpz' = 3.65 mm

Résultats obtenus

Résultats obtenus manuellement Résultats obtenus logiciel

A = 35,43 𝑚𝑚² A = 35,43 𝑚𝑚²
𝑧𝐺 = 3𝑏 = 3 𝑚𝑚 𝑦𝐶 = 3 𝑚𝑚
𝑦𝐺 = 3,65𝑏 = 3,65 𝑚𝑚 𝑍𝐶 = 3,65 𝑚𝑚
𝜃 = 0° 𝜃 = 0°
𝐼𝑧𝐺 = 226,41 𝑏 4 = 226,41 𝑚𝑚4 𝐼𝑧𝐺 = 226,41 𝑚𝑚4
𝐼𝑦𝐺 = 131,43 𝑏 4 = 131,43 𝑚𝑚4 𝐼𝑦𝐺 = 131,43 𝑚𝑚4
𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 = 00,00 𝑏 4 = 00,00 𝑚𝑚4 𝐼𝑧𝐺𝑦𝐺 = 00,00 𝑚𝑚4

Analyse des contraintes de la section

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Analyse des contraintes

➔ Dans la fenêtre Analyse des contraintes Puis cochez et indiquez les valeurs de Fz, My, et Mz

FONGHO ERIC SINCLAIR 50

 Formation sous ROBOT
Dans notre cas
✓ Décochez la case Fx et Mz (inexistants)
✓ Cochez My puis indiquez la valeur (-1,5 daN.m obtenu précédemment)
➔ Puis cochez le types de contraintes que vous voulez calcul Normales, Tresca ; Mises puis
Appliquez

• Calcul Normales

Résultats manuels

Géométrie : 𝑎 = 1,00 𝑚, 𝑏 = 1𝑚𝑚

Charges : Poids propre ; 𝑞 = 3 𝑑𝑎𝑁/𝑚; 𝑀0 = 𝑞𝑎2 /3 = 1 𝑑𝑎𝑁. 𝑚

FONGHO ERIC SINCLAIR 51

 Formation sous ROBOT

𝑞𝑎2 30 ∗ 1000
𝜎(−3.65𝑏) ≅ 0,00806 × 𝟑 = 0,00806 × = 241,818 𝑀𝑝𝑎
𝒃 𝟏𝟑

𝑞𝑎2
𝜎(4.35𝑏) ≅ −0,00961 × = −288,194 𝑀𝑝𝑎
𝒃𝟑

Les resultats obtenus par les logiciel est :

𝜎(−3.65𝑏) ≅ 241,509 𝑀𝑝𝑎
𝜎(4.35𝑏) ≅ 288,501 𝑀𝑝𝑎

Soit une erreur relative maximale de

(288,501 − 288,194) × 100

= 0,106%
288,19

Ce qui es insignifiant et du à la méthode des éléments finis utilisé pour le calcul dans ROBOT

FONGHO ERIC SINCLAIR 52

 Formation sous ROBOT
• calcul de Von Mises

• calcul de Tresca

Résultats obtenus manuellement

FONGHO ERIC SINCLAIR 53

 Formation sous ROBOT
Devoir 3
a- Chaque étudiant choisira un portique (au moins 2 barres) chargement de son choix et
déterminera manuellement et sur ROBOT les diagrammes des efforts internes et la
déformée
b- Chaque étudiant choisira une section dans le catalogue des profilés ArcelorMittal
déterminera sur ROBOT ces caractéristiques et comparera avec ceux du catalogue

N.B
o Saisir sur Word, envoyer le fichier Word et PDF
o Portique identique et section identique vous attribue la note de 00/20

FONGHO ERIC SINCLAIR 54

 Formation sous ROBOT

EXEMPLE D’APPLICATION : ANALYSE ET

DIMENSIONNEMENT D’UN PORTIQUE UNE NEF SELON LE
CM66

AVANT-PROPOS :

Ce Partie présente la définition, l’analyse et le dimensionnement du portique une nef représentée sur la figure
ci-dessous. Il doit permettre de comprendre les mécanismes de dimensionnement sous ROBOT et non
d’assister le projeteur dans la modélisation de la structure. Dans cette partie on présentera aussi une application
du module ASSAMBLAGE Néanmoins au cours des exemples, quelques "astuces" de modélisation seront
exposées afin de faciliter la démarche de l’utilisateur face aux multiples choix offerts par ROBOT. Nous
utiliserons deux modules : Etude d’une Section et Etude d’un Assemblage.

FONGHO ERIC SINCLAIR 55

 Formation sous ROBOT

PARAMETRES DE L’ETUDE :
Unités de données : m et daN

Géométrie :

largeur nef : 10,00 m.

longueur du bâtiment : 30,00 m.
Largeur entre portique : 5,00 m (constante).
hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symétriques).
pente : 6% (soit flèche 0,30 m)
jarret de traverse: 1,00 m.
pieds de poteaux : articulés, pas de baïonnettes

Section (première estimation) :

Poteau : IPE 240

Traverse : IPE 220

Charges :

- Permanentes :
Poids propre
Toiture multi-couche : 27 daN/m².
Bardage de longpan : 10 daN/m²

- Exploitation :
Palan : 800 daN (placée à 2,00 m du poteau de gauche).

- Neige et vent :
Région : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : 00 m
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 modifié carte 96.
Perméabilité : néant.
Vent : site normal (type : normal)

FONGHO ERIC SINCLAIR 56

 Formation sous ROBOT
MODELISATION DE LA STRUCTURE :

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le système ROBOT (Clic sur l’icône correspondant).

Dans la fenêtre de l’assistant affichée par ROBOT, sélectionnez le premier icône du premier rang (Etude d’un
portique plan).

• Lignes de constructions

➔ Assurez vous d'être dans le bureau initial Démarrage

➔ Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction

➔ Définissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.

Lignes verticales :
Onglet X : position 0, espacement 5, répétition 2 (appliquer)

Lignes horizontales :
Onglet Z: position 0, espacement t 5, répétition 1 (insérer)
Puis espacement 0.3 (insérer)
Changer ensuite le libellé en Valeur (appliquer)

• Barres

FONGHO ERIC SINCLAIR 57

 Formation sous ROBOT

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Barres

➔ Dans la fenêtre Barres, sélectionner la section qui correspond à la

barre que vous souhaitez modéliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220)
Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur les 3 points (…) à côté du
champ Section et ajouter le nouveau profilé.

➔ Définition des barres dans la structure étudiée. Clic dans le champ Origine
(le champ devient vert), puis définition des barres à l’aide de la
souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 – B1) et (A3- B3) – Arbalétrier : (B1- C2) et (C2 - B3)

• Jarrets

➔ Définition des jarrets: Clic sur l’icône Jarrets

FONGHO ERIC SINCLAIR 58

 Formation sous ROBOT
Ou menu déroulant Structure/Caractéristiques additionnelles/Jarrets à partir du modèle.

➔ Ouverture des propriétés du jarret Jarret_01x1 : DoubleClic sur

l’icône de Jarret_0.1x1

➔ Définir un jarret de type profilé avec une longueur

réelle du jarret de 1m, et une hauteur de 1H (Attention aux unités)
➔ Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbalétriers dans la zone
de position finale des jarrets

• Appuis

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau Appuis

➔ Dans la fenêtre Appuis, sélectionner Rotule
➔ Imposer l’appui en cliquant sur les nœuds concernés (bases des poteaux).

FONGHO ERIC SINCLAIR 59

 Formation sous ROBOT
DEFINITION DES CHARGEMENTS :

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Chargements

➔ Définition d’un nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la boîte de dialogue Cas de charge

Rmq: Dans la première ligne, le logiciel a appliqué de façon automatique

le poids propre à toutes les barres de la structure (en direction –Z)

➔ Définition le poids propre (nature : permanente, nom : Poids propre).

Clic sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge

➔ Définition le poids propre (nature : permanente, nom : Toiture multicouche).

Clic sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge

➔ Définition le poids propre (nature : permanente, nom : bardage).

Clic sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge

➔ Définition le poids propre (nature : exploitation, nom Palan).

Clic sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge

 Charge permanente due à la toiture multi-couche

Clic sur l'icône Définir charges puis sur l’index Barres,
puis sur Charges uniformes

➔ Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la

colonne "p" et de la ligne Z et saisir la valeur –135 (daN/m), puis Appliquer

➔ Sélectionner les deux barres composant l’arbalétrier et Appliquer

FONGHO ERIC SINCLAIR 60

 Formation sous ROBOT
 Charge permanente due au bardage de longpan

➔ Clic sur l’index Barres puis sur Charges uniformes

➔ Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la
colonne "p" et de la ligne Z et saisir la valeur –50 (daN/m), puis Appliquer

➔ Sélectionner les deux poteaux et Appliquer

 Charge d’exploitation due au palan

➔ Définition d’un nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la boîte de dialogue Cas de charge

➔ Clic sur l’index Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre
➔ Paramètres de la charges : Clic dans le champ intersection de la
colonne "F" et de la ligne Z et saisir la valeur –800 (daN).
Définir la coordonnée de la charge en absolue (2m), puis Ajouter

➔ Sélectionner l’arbalétrier de gauche et Appliquer

• Charge de neige et de vent

➔Définition des charges de Neige et vent. Clic sur l'icône :

➔Définition des caractéristiques géométriques du bâtiment.
Pour définir l’enveloppe, Clic sur Auto, puis renseigner
les champs Profondeur et Entraxe ( 50m et 5m)

➔Définition des paramètres globaux. Clic sur Paramètres.

Choisir le lot et Garonne comme région. Toutes les autres valeurs
par défaut restent correctes.
Clic sur l’onglet vent, puis définir le site comme normal

➔Calcul des charge de neige et vent : Générer

Les notes de calcul concernant les paramètres de neige et vent apparaissent
afin que vous puissiez contrôler les différents coefficients.
Après vérification, vous pouvez refermer ces fichiers.

• Calcul des pondérations

➔ Activation du module pondération : Clic sur l’icône pondération

➔ Désactivation des pondérations accidentelles. Clic sur la coche située devant ACC

➔ Calcul des pondérations : Calculer

FONGHO ERIC SINCLAIR 61

 Formation sous ROBOT
ANALYSE DES RESULTATS :

 Calculs

➔ Dans la liste des bureaux disponibles, sélectionner Résultats/Résultats.

Le fait de choisir ce bureau provoque le démarrage automatique des calculs.

 Visualisation de la déformée de la structure

➔ Sélection des résultats concernant un cas de charge de vent.

Dans le champ relatif au cas de charge,

sélectionner Vent GD surpression

➔ Visualisation de la déformée de la structure sous le chargement de vent.

Dans la fenêtre Diagrammes, Clic sur l’onglet Déformée et activer
l’option Déformée, puis Appliquer.

➔ Désactivation des diagrammes.

Il est préférable ensuite de désactiver l’option Déformée pour éliminer
des diagrammes parasites lors de l’exploitation d’autres résultats.

FONGHO ERIC SINCLAIR 62

 Formation sous ROBOT
 Tableau de résultats

➔ Modificationdu tableau de résultats concernant les réactions.

ClicBD dans le tableau Réactions (appel du menu contextuel).

➔ Ajout du nom du cas de charge.

Sélection de l’option Colonnes, une boîte de dialogue s’ouvre alors.
Clic dans l’onglet Cas de charge. Puis Clic sur Nom du cas

➔ Opération de filtrage sur les résultats. Sélection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Réactions puis Filtre, Remplacer Nœud
par le mot clé Cas, puis sélectionner un par un tous les cas simples

à l’aide d’un clic sur la doubles flèches .

➔ Captureet enregistrement du tableau de résultats pour la future note de calcul.

ClicBD dans le tableau Réactions, puis Capture d’écran.
Donner un nom à cette capture d’écran puis OK.

FONGHO ERIC SINCLAIR 63

 Formation sous ROBOT
DIMENSIONNEMENT :

 Avant-propos

Dans la partie précédente, nous avons étudié le comportement de la structure sous diverses sollicitations.
Maintenant, nous passons à l’étape de dimensionnement, où nous allons vérifier les différentes pièces de la
structure en tenant compte de la norme CM66.

Aussi, avant de poursuivre, il est important de s’arrêter sur les notions de barre, type de barre, pièce et famille.
Explicitons ces différents termes :

Barre: Les paramètres de définition des barres sont relatif, à la géométrie (position, dimensions, sections) ,
ainsi qu’au matériau. Ces paramètres sont nécessaires pour le calcul RDM.

Type de barre : Les paramètres de définition des types de barres sont relatifs au flambement, déversement et
limitation de service. Ces paramètres sont nécessaires pour le dimensionnement par rapport aux normes.

Pièce: Une pièce est définie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas d’une super-pièce) et intègre
de ce fait les paramètres concernant la géométrie et le dimensionnement.

Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pièces. Par exemple, pour une table, nous pourrons considérer
la famille Pied. Ainsi, la modification d’une pièce appartenant à la même famille se reportera sur les autres
pièces de la famille.

Pour débuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant définir les types de barres, les
pièces et les familles relatives à la traverse et aux poteaux de notre structure. Pour cela, dans la liste des bureaux
disponibles, sélectionner Dimensionnement/Dimensionnement acier.

Nota important : les différents paramètres utilisés dans l’exemple qui va suivre sont donnés à titre indicatif.

FONGHO ERIC SINCLAIR 64

 Formation sous ROBOT
 Création du type de barre pour la traverse

➔ Activation de la fenêtre Type de barre.

➔ Création d’un nouveau type.

➔ Définir le nom (TRAV), les paramètres de flambement et de service (voir figure ci-dessous)

Nota :

La valeur de la longueur de flambement autour de l’axe Z est la distance entre pannes contreventées (ici : nous
imposons 2,50 m).
Ne pas oublier d’enregistrer les modifications (dans la fenêtre définition de pièces et la fenêtre de définitions
CM66)

Flambement : Utilisateur

Calculé par ROBOT

Déversement :

Service :

Déplacement vertical de poutre

Attention : définit par rapport au
repère local de la barre

On peut définir une contre flèche

de fabrication, cette valeur viendra
en soustraction de la flèche max.
sous combinaisons ELS (DEP)

FONGHO ERIC SINCLAIR 65

 Formation sous ROBOT

 Création de la super-pièce Traverse

➔ Activation de l’onglet Pièces dans la fenêtre Définitions – CM66.

➔ Création d’une nouvelle pièce : Cliquer sur Nouveau

Remarque : Le logiciel crée par défaut, une pièce pour chaque barre définie.

➔ Définir la liste des barres (numéro des deux arbalétriers : 2 et 3),

le nom de la pièce (traverse) et affecter le type de barre précédemment définie (TRAV)
puis Enregistrer.

FONGHO ERIC SINCLAIR 66

 Formation sous ROBOT
 Création du type de barre pour les poteaux

➔ Activation de la fenêtre Type de barre.

➔ Création d’un nouveau type.

➔ Définir le nom (POT), les paramètres de flambement et de service (voir figure ci-dessous)

Paramètres pour les poteaux

Double-Clic
Sur l’icône

Rentrer le numéro de la super pièce

On peut vérifier le coef. de flambement

en plaçant dans le champ "Tester la barre"
le numéro du poteau (ici Lfy=2.74 x Lo)

Déplacement horizontal
Attention : défini par rapport au repère
global

FONGHO ERIC SINCLAIR 67

 Formation sous ROBOT

 Définition des pièces Poteau

Pour la définition des pièces poteau, il suffit d’affecter aux barres 1 et 2

le type de barre POT précédemment défini.
➔ Activation de l’onglet Pièces dans la fenêtre Définitions – CM66.

➔ Afficher la barre numéro 1 et affecter le type de barre POT puis Enregistrer.

Réaliser la même opération pour la barre 3.

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 Création de la famille Poteaux

➔ Activation de l’onglet Familles dans la fenêtre Définitions – CM66.

➔ Définir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau

➔ Définir le nom de la famille (poteaux) et le numéro des pièces formant cette famille (1, 3)

➔ Définir les sections susceptibles d’être utilisées dans cette famille.

Clic sur Sections puis sélectionner les profilés de type IPE et HEA

➔ Terminer par Enregistrer

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 Formation sous ROBOT
 Création de la famille Traverse

Opérer de la même manière que pour la famille Poteaux

➔ Définir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau

➔ Définir le nom de la famille (traverse) et le numéro de la pièce formant cette famille (7)

➔ Définir les sections susceptibles d’être utilisées dans cette famille.

Clic sur Sections puis sélectionner les profilés de type IPE

➔ Terminer par Enregistrer

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 Formation sous ROBOT
 Vérification des familles en contrainte

➔ Sélectionner Vérification des familles et saisir les familles 1 et 2

➔ Dans Sélectionner cas de charges , sélectionner les combinaisons EFF et DEP

Pour la vérification en contrainte, cocher Etat limite Ultime et lancer Calculer

Résultats :

Les deux profilés sont corrects vis à vis de la contrainte (Ok) mais on bénéficie d’une réserve de résistance
(ratio << 1).

Remarque : Le Ratio défini le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du matériau ( 235
Dan/cm² pour l’acier).

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 Formation sous ROBOT
Note de calcul :

- Inspectons une note de calcul : cliquer sur OK de la famille Poteaux.

5 x 2,74=13,7

18,95/235=0,81

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 Formation sous ROBOT

 Vérification des familles en flèche

➔ Pour la vérification en flèche, cocher Etat limite Service et lancer Calculer

Résultats :

La famille Traverse est correcte mais pas la famille Poteaux.

Il est possible d’examiner le détail des calculs ( Clic sur la croix rouge ) :

FONGHO ERIC SINCLAIR 73

 Formation sous ROBOT
 Dimensionnement de familles en contrainte

Nous allons maintenant utiliser l’outil de dimensionnement de familles en contrainte où ROBOT va faire une
recherche automatique des profilés optimums parmi les types de sections que nous avions défini.
➔ Cocher dimensionnement de familles et saisir les familles 1 et 2
➔ Saisir Etat limite ultime , puis Calculer

Résultats :

Pour chaque famille de profilé, le logiciel affiche trois lignes :

Par exemple, pour la famille Poteaux et les sections IPE, on a :

- IPE 220 : le profilé n’est pas satisfaisant (ratio >1)
- IPE 240 : le profilé est satisfaisant (en contrainte)
- IPE 270 : le profilé est trop performant.

Comme vous le remarquez, pour les résultats dans la famille Poteaux, le logiciel affiche les résultats pour les
IPE et les HEA car nous avions défini précédemment pour cette famille deux catégories de profilés

FONGHO ERIC SINCLAIR 74

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 Dimensionnement de familles en contrainte avec optimisation sur le poids

➔ Cocher dimensionnement de familles et saisir la famille 1

➔ Cocher Optimisation et cliquer sur Options

➔ Sélectionner Poids et Calculer

Résultats :

Nous retrouvons dans le tableau des résultats, les trois profilés proposés pour chaque famille. De plus, le signe
T sur la ligne IPE 240 indique que celui-ci est plus léger que le HEA 180.

 Conclusion sur le dimensionnement

Le module dimensionnement permet de trouver le profilé optimal en contrainte. Nous constatons que
ROBOT préconise un IPE 240, identique à notre au choix de départ (une première estimation), or la vérification
de l’IPE 240 en flèche (voir page 11) nous démontre que le profilé est insuffisant.
Effectivement, la flèche est l’élément dimensionnant dans certaines structures, il serait donc licite de
faire un dimensionnement en flèche. Malheureusement, le dimensionnement automatique en flèche est
impossible. Pour justifier ce constat, il nous faut expliquer le fonctionnement du dimensionnement.

- Le dimensionnement aux ELU (EFF) :

Le logiciel va chercher dans une bibliothèque les caractéristiques des profilés (S, Wy et Wz) et applique celles-
ci aux efforts (N, My et Mz) en négligeant le poids propre. Le logiciel commence le calcul par le plus petit
profilé (IPE 80 par exemple) pour s’arrêter sur le premier profilé correct (optimal). Ce calcul est rapide car les
efforts (N, My et Mz) ne sont pas variables en fonction du type de profilé (poids propre négligé), donc le logiciel
n’a pas besoin à chaque itération de relancer les calculs RDM.

Nota : RDM = Résistance Des Matériaux.

- Le dimensionnement aux ELS (DEP) :

Le logiciel serait obligé à chaque changement de profilé de relancer les calculs RDM, car la rigidité du
portique change, et donc donnerait des temps de calcul très longs. De plus la solution finale ne satisferait pas
l’utilisateur car il y a plusieurs solutions pour optimiser un portique en flèche. Raisonnons sur notre exemple :

- 1er solution : Augmenter le gabarit du poteau.

- 2ème solution : Augmenter le gabarit de la traverse (même si elle passe largement).
- 3ème solution : Augmenter le jarret.

FONGHO ERIC SINCLAIR 75

 Formation sous ROBOT
- 4ème solution : Modifier les appuis (articulé ➔ encastré).
- 5ème solution : Additionner les solutions énumérées ci-dessus.

C’est pour ces différentes raisons que le dimensionnement aux ELS (DEP) est impossible.

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 Optimisation du portique

Comme nous l’avons constaté dans les paragraphes précédents, les familles Poteaux et Traverse
respectent les conditions de contrainte (<23,5 Dan/mm²).
Par contre le poteau sort du domaine des conditions limites de flèche (1/150). Nous allons donc choisir
une solution qui permet d’augmenter la rigidité du portique (solution optimale trouvée après divers essais), à
savoir :

➔ Changer le profilé des poteaux de IPE 240 en IPE 270.

➔ Modifier le jarret (passer de 100 cm à 130 cm).
➔ Relancer les calculs RDM (car la rigidité du portique a changé).
➔ Faire la vérification de la famille 1 en service.

Soit le résultat suivant :

OK

Nota important : Nous n’avons pas fait la vérification en contrainte de la famille Poteaux car
la section IPE 240 passait largement.

Conclusion

Le dimensionnement de famille permet d’optimiser les profilés en contrainte et non en flèche, donc ce calcul
permet de donner un ordre de grandeur du gabarit des profilés à mettre en place (ceux-ci seront optimaux si la
flèche n’est pas dimensionnante pour la structure étudiée).

Il est impératif de faire la vérification en contrainte (EFF) et surtout en flèche (DEP) des familles car ce sont
ces conditions qui permettront de justifier votre structure.

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LES AUTRES PARAMETRES DU DIMENSIONNEMENT ACIER

 Paramètrage

Nombre de points de calcul sur

point au milieu la barre :
ici un point à chaque extrémité + un
point au milieu

Taux de travail max.= 100%

Si l’élancement de votre profilé

dépasse 210, l’élément sera déclaré
comme instable

Si vous faites une vérification de pièces sur l’ensemble des

pièces (1 à 4 et 7) et que l’ option Barres composants la
pièce non prises en compte est cochée, le logiciel ne
calculera que les pièces 1, 3 et 7.
Dans le cas où l’option n’est pas cochée, le logiciel calculera
que les pièces 1,2,3,4 et 7

 Raidisseurs internes

Sélectionner l’icône

Rentrer les coordonnées des raidisseurs

ainsi que les coeff. de flambement entre
raidisseurs.
Si 2 coordonnées, alors on a 3 coefficients

Nota : les icônes (1, 0.5, 0.7, 2) sont sans

effet dans cette version (version13.0).

FONGHO ERIC SINCLAIR 78

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 Paramètres avancés

Diagramme pour les coef. De flambement

Kfy et Kfz

Rapport entre section nette et section

brute pour le calcul des éléments soumis
à la traction

Cette option permet de tenir compte

des contraintes sur le diamètre du tube

 Sections paramétrables

L’option section paramétrable permet de définir des PRS à inerties constantes ou variables en hauteur que cela
soit en forme de I ou de tube carré. Le calcul est effectué par boucles successives par incrément de hauteur
(dH), le processus s’arrête lorsqu’une section respecte les critères de contraintes.

➔ Clic sur Nouvelle

➔ Saisir les données relatives à la section transversale
➔ Ajouter la section paramétrée

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 Formation sous ROBOT

ASSEMBLAGES

 Avant-propos

Dans la partie précédente, nous avons dimensionné la structure d’après la norme CM66. Maintenant, Il nous
reste à définir les assemblages entre les différents éléments. Nous nous concentrerons alors sur les assemblages
poteau/traverse et pied de poteau.

 Assemblage Poteau/traverse

➔ Dansla liste des bureaux disponibles, sélectionner le bureau

Dimensionnement assemblage acier

➔ Dans la fenêtre Vue, sélectionner le poteau gauche extrême et la travée

puis Créer. Il apparaît le dessin de l’assemblage défini ci-dessous.
➔ Définir les différentes options pour l’assemblage dans la fenêtre

Définition de l’assemblage – CM66

FONGHO ERIC SINCLAIR 80

 Formation sous ROBOT

➔ Vérificationde l’assemblage. Clic dans la fenêtre Vue de l’assemblage,

puis Analyse/Calculer pour ouvrir la boite de dialogue du calcul.

FONGHO ERIC SINCLAIR 81

 Formation sous ROBOT
➔ Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir Tout,
puis Calculs

➔ Dans la fenêtre Assemblages définis, clic sur le bouton Note de calculs afin
de récupérer les différents éléments de calculs relatifs à l’assemblage défini.

 Assemblage Pied de poteau

➔ Pour l’assemblage pied de poteau, il s’agit de réaliser la même démarche

que celle présentée précédemment, en sélectionnant maintenant un poteau
et le nœud de pied associé. L’assemblage est présenté ci-dessous.

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 Formation sous ROBOT

FONGHO ERIC SINCLAIR 83

 Formation sous ROBOT
NOTE DE CALCUL :

 Avant-propos

La création de la documentation pour le projet étudié est une étape importante. A l’issue de votre étude,
ROBOT vous offre de nombreuses possibilités pour configurer la documentation afin qu’elle réponde à vos
besoins.

Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par l’utilisateur, les résultats des calculs ainsi
que les résultats du dimensionnement. De plus, tous les graphiques, tableaux et vues issues de ROBOT peuvent
être intégrés dans la note de calcul.

 Composition de l’impression

ROBOT vous permet de composer librement vos impressions.

➔ Sélectionner la commande Fichier/Composer impression, le logiciel

affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue, les éléments que vous avez créés en vue d’une impression future peuvent être
utilisés pour composer une impression.

FONGHO ERIC SINCLAIR 84

 Formation sous ROBOT
La boîte de dialogue Composition de l’impression – Assistant comprend donc quatre onglets :

Standard

La boite de dialogue correspondant à l’onglet Standard est présentée ci-dessus. Dans cette boite, sont intégrées
les données de base à propos de la structure (modèle de la structure, informations sur les nœuds et sur les barres
formant la structure, charges appliquées), les résultats obtenus lors de l’analyse de la structure (réactions
d’appuis, déplacements, les efforts internes, contraintes, valeurs propres pour l’analyse dynamique) et les
informations concernant le dimensionnement et la vérification des éléments de la structure acier (barres et
assemblages).

Ainsi, il est possible de composer son impression en sélectionnant les différents éléments de la fenêtre de
gauche pour les amener dans la fenêtre de droite.

Captures d’écran

Au fur et à mesure de l’étude, il est possible d’effectuer une capture d'écran d'un tableau ou d'un diagramme.

➔ Clic Droit dans la fenêtre que vous voulez capturer, puis Capturer écran

➔ Affecter un nom à cette capture (ou laisser le nom par défaut).

La capture est alors stockée provisoirement pour une utilisation ultérieure dans la composition d'impression.

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 Formation sous ROBOT
Modèles

Dans cet onglet, il est possible d’accéder à des compositions d’impressions prédéfinis, mais aussi de créer des
nouveaux modèles utilisateur.

Edition simplifiée

Dans cet onglet, il est possible de composer une simple impression contenant les données et les résultats des
calculs.

FONGHO ERIC SINCLAIR 86

 Formation sous ROBOT

Devoir 4
c- Chaque groupe (constitué de 3 membres) Recalculera le portique sous l’EUROCODE
(Utiliser EC0 EC1 et EC3) manuellement (avec schémas illustratifs Voir l’exemple envoyé)
et sous ROBOT ensuite discutera des résultats manuel et Robot.
d- Faire les Plans
o Plans d’ensemble du portique
o Plans d’exécutions
o Plans de fabrications
o Débitage et métrés

N.B
o Saisir sur Word, envoyer le fichier Word, PDF et Robot
o Tricherie vous donne 00/20

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