TP 4 : GRADATEUR
MONOPHASÉ ET
TRIPHASÉ
Classe : EI 31
HAMDI ABDELJAWED
YORRA RKHISI
YOUSSEF GHARIANI
Etude préliminaire :
1) Ce type de gradateur est utilisé dans le domaine de :
- Chauffage.
- éclairage.
- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faibles puissance (perceuse, aspirateurs de quelques
centaines de Watts).
- En règle générale, ils sont utilisés sur des systèmes ne présentant pas ou peu d’inertie thermique ou
mécanique.
Inconvénients :
- La tension aux bornes de la charge est alternative non sinusoïdale, donc le courant absorbé sera aussi
alternatif non sinusoïdal. La présence d’harmonique de courant absorbés sur le réseau sera donc
importante.
- La relation entre la puissance moyenne dissipée dans la charge et le signal de commande a n’est pas
linéaire
2) les différents types de commande d’un gradateur sont :
- Gradateur a angle de phase.
- Gradateur a train d’ondes.
3)
La puissance :
Traçage des caractéristiques :
Charge résistive et inductif pour ω=90 ° et ω=120 ° (courbes et les intervalles de conduction des
thyristors sur énoncé TP 4 ).
Gradateur monophasé :
Charge résistive (sans filtre) :
ω=90 °
UC
IC
UC
UT
Explication :
Pour (0<wt) : Le thyristor Th1 est soumis à une tension positive donc il est amorçable et le
thyristor Th2 est soumis à une tension négative et donc il est non amorçable, on envoie donc
une impulsion à le thyristor Th1.
Vc=0, Ic=0, Vth1=-Vth2=Vs
Pour (α<wt<π) : Le Th1 devient passant et Th2 reste bloqué donc la tension de sortie sera la
même tension de la source (l'entrée).
Vc=Vs, Ic=Vs/R, Vth1=Vth2=0
Pour (π<wt<π+α) : Le thyristor Th1 est soumis à une tension négative donc il est non
amorçable et le thyristor Th2 est soumis à une tension positive et donc il est amorçable , (0<
θ< α), on envoie donc une impulsion à le thyristor Th2.
Vc=0, Ic=0, Vth1=-Vth2=Vs
Pour (π+α<wt) : Le Th1 reste bloqué et Th2 devient passant donc la tension de sortie sera la
même tension de la source (l'entrée).
Vc=Vs, Ic=Vs/R, Vth1=Vth2=0
On fait varier le retard de l’amorçage de 0 à 150° et on trace sur un papier millimètres la
caractéristique Uc = f(w)
Interprétation :
Uc et w sont inversement proportionnelles.
Plus que l’angle de retard à l’amorçage augmente plus que la valeur de Uc diminue.
Il s’agit d’une courbe affine de pente négative.
Puisqu’il s’agit d’une charge résistive Uc et ic sont en phase.
Théoriquement Uc = 74.75 V pour un angle de retard à l’amorçage = 60°
Les résultats pratiques et théoriques sont conformes.
2
V ω sin2 ω
P = ( ) .(1− + ) AN : P = 216.88 watts.
R π 2π
Pour α>90° on a une puissance positive donc la puissance est transmise de la source vers
la charge
Charge résistive avec filtre α =90° :
UC SANS FILTRE
UC AVEC FILTRE
Rôle de filtre : le filtre assure l’élimination des harmoniques dans la tension de sortie et rendre sa
forme presque comme la forme de sinusoïde (tension d’entrée).
Charge inductive :
ω=90 °
UC
ic
ic
UT
On fait varier l’angle de retard à l’amorçage et On trace les caractéristique Uc = f(w) et Ic = f(w) sur
un papier millimétré. (Voir papier millimétré pour les Coubes)
Interprétation :
Uc et ic ne sont plus en phase : ils sont déphasés.
Dans une charge inductive le déphasage ϕ entre le courant et la tension, permet
de retarder l'annulation du courant pour lequel le thyristor Th1 se bloque à l'angle
β au lieu de π, et le thyristor Th2 se bloque à l'angle π+β au lieu de 2π, avec β est
toujours inférieur à π+ α. Et β représente l'angle d'annulation du courant.
Gradateur triphasé :
Suivant la valeur de l’angle à l’amorçage ω de chaque thyristor, trois modes de fonctionnement sont
possibles.
π
1er cas : 0 ≤ ω ≤
3
UC
UC
ic
π π
2 éme cas : ≤ ω≤
3 2
UC
UC
ic
éme π
3 cas : ≤ω≤π
2
UC
UC
Ic
Interprétation :
π
Dans le 1 er cas : chaque ≤mode de commande change par 2 et 3 interrupteurs commandé .
6
Dans le 2 -ème le gradateur fonctionne par 2 interrupteurs en même temps.
Dans le 3 -ème cas le gradateur fonctionne par 2 interrupteurs commandé ensuite par 0.
Conclusion :
Dans ce TP on a vu le principe de fonctionnement d'un gradateur, il permet de diminuer la
valeur efficace d'une tension sinusoïdale sans changer sa former et sa valeur moyenne. Donc
il est utile pour plusieurs applications concernant la commande.
