Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2014/2015
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Semlalia-Marrakech
Département de Physique
Module de Mécanique du Point Matériel
Eléments du Corrigé de la Série N◦ 2
Filières SMA/SMC/SMP
Corrigé 1 : Flocons de neige
R0 : lié au sol =⇒ référentiel absolu ;
R1 : lié à la voiture =⇒ référentiel relatif dont kV~ek = 110 km h −1 ;
On note le flocon par M. Alors la loi de composition des vitesses, voir figure ci-contre,
donne
V~ (M/R0 ) = V~ (M/R1) + V~e
d d
avec (V~ (M/R0), V
~e) = π/2 et (V~ (M/R1), ~ (M/R0 )) = α = 80◦.
V
α
V(M/R ) V(M/R )
1 0
Ve
— Vitesse du flocon par rapport au sol = kV~ (M/R0)k
kV~e k kV~e k 110
tgα = =⇒ kV~ (M/R0 )k = = 80×π = 19.4 km h −1
kV~ (M/R0)k tgα tg 180
— Vitesse du flocon par rapport à la voiture = kV~ (M/R1)k :
1ère approche : on utilise la relation de Pythagore :
kV~ (M/R1 )k2 = kV~ (M/R0)k2 + kV~e k2
r
=⇒ kV~ (M/R1)k = kV~ (M/R0)k2 + kV~e k2
= 111.7 km h −1 .
2ème approche :
V~ (M/R0 ) · V~ (M/R0) = V
~ (M/R1) · V~ (M/R0) + V~e · V
~ (M/R0)
=⇒ kV~ (M/R0)k2 = kV~ (M/R1)kkV~ (M/R0)kcosα
~ kV~ (M/R0)k
=⇒ kV (M/R1)k =
cosα
= 111.7 km h −1
Corrigé 2 : Pendule en mouvement
On considère un point matériel M suspendu
à un fil inextensible de longueur l. Le point
y O1 Y=Y1
de suspension O1 du pendule ainsi formé est O
en mouvement dans le référentiel R(O, XY Z)
le long de l’axe OY . La position de O1 est ϕ l
repérée par y. Le mouvement de M a lieu
dans le plan OXY , voir figure ci-contre. Soit
M
R1 (O1, X1 Y1Z1 ) le référentiel d’origine O1 et
dont les axes restent constamment parallèles
à ceux de R.
X X1
Les expressions finales des grandeurs vectorielles doivent être établies
dans la base cartésienne (~i, ~j, ~k) associée à R.
1. La vitesse de M dans R1 est donnée par
−−−→
O1 M = l cosϕ~i + sinϕ~j
d −
− −→
=⇒ V~ (M/R1) = O1 M = lϕ̇ −sinϕ~i + cosϕ~j
dt R1
et celle de l’accélération de M dans R1 s’exprime comme suit
d~
~γ (M/R1) = V (M/R1 )
dt R1
= −l ϕ̈sinϕ + ϕ̇2 cosϕ ~i + l ϕ̈cosϕ − ϕ̇2sinϕ ~j
~ 1 /R) = ~0 et la vitesse d’en-
2. R1 est en translation par rapport à R, d’où Ω(R
trainement est donnée par
~e = d −
V
−→
OO1 = ẏ~j.
dt R
L’accélération d’entrainement est
d2 −−→
~γe = OO1 = ÿ~j
dt2 R
et celle de Coriolis est nulle puisque R1 est en translation par rapport à R.
3. La vitesse de M dans R est donnée par
~ (M/R) = V~ (M/R1) + V~e = −lϕ̇sinϕ~i + (lϕ̇cosϕ + ẏ) ~j.
V
L’accélération de M dans R est égale à
d2 −−→
~γ (M/R) = OO1 + ~γ (M/R1 )
dt2 R
h i
= −l ϕ̈sinϕ + ϕ̇2 cosϕ ~i + ÿ + l ϕ̈cosϕ − ϕ̇2sinϕ ~j
Corrigé 3 : Attachez vos ceintures ...
On se propose dans cet exercice d’étudier le mouvement du vol d’un avion parcou-
rant une ligne rejoignant deux villes se trouvant sur le même méridien On suppose
que l’avion effectue le vol à une hauteur h et à une longitude ϕ0 et ce à une vitesse
v constante par rapport à la surface terrestre.
Soit R0 (OX0 Y0 Z0) le repère géocentrique et R1 (OX1 Y1 Z1) le repère lié à la terre.
L’avion est considéré comme un point matériel, que l’on notera M, repéré dans R1
par les angles θ et ϕ, voir figure ci-contre. Soit R le rayon du globe terrestre et ω sa
vitesse angulaire de rotation.
Exprimer tous les résultats dans la base sphérique (~er , ~eθ , ~eϕ ).
π
R(O,X0Y0Z0): reféréntiel absolu λ= -θ : latitude
2
R1(O,X1Y1Z1): reféréntiel relatif ϕ : longitude
Z0 Z1 Ω(R1/R0)=ω k0
Méridien
Parallèle
er
M
eϕ
k0 θ R eθ
Y1
O j0
i0 Y0
ϕ
ωt
X0
X1
~ 1/R) = ω~k.
On pose RM = R + h. Nous avons Ω(R
−−→
1. Nous avons OM = RM ~er , sachant que ϕ = ϕ0 , alors
−−→
~ (M/R1) = OM = RM θ̇~eθ =⇒ kV~ (M/R1 )k2 = v 2 = RM
V
d 2 2
θ̇
dt R1
comme v est constante alors θ̇ est constante.
2.
−−→
d2OM
~γ (M/R1) = 2
= −RM θ̇2~er .
dt R1
3. Le vecteur rotation
~ 1/R) = ω~k.
Ω(R
4. — V~ (M/R) :
~ 1/R) ∧ −
V~e = Ω(R
−→
OM = ω~k ∧ RM ~er
= RM ωsinθ~eϕ
ce qui implique
V~ (M/R) = V~ (M/R1) + V
~e = RM θ̇~eθ + ωsinθ~eϕ .
— ~γ (M/R) :
~ 1 /R) ∧ V~ (M/R1)
~γc = 2Ω(R
= 2ω θ̇RM ~k ∧ ~eθ = 2ω θ̇cosθRM ~eϕ .
~
dOmega(R 1 /R) −−→
−−→
~γe = ~ ~
∧ OM 1 + Ω(R1/R) ∧ Ω(R1 /R) ∧ OM
dt
R
= RM ω 2~k ∧ ~k ∧ ~er
= RM ω 2 sinθ (sinθ~er + cosθ~eθ ) .
On rappelle que ~eρ = sinθ~er + cosθ~eθ .
Ce qui donne
~γ (M/R) = RM ω 2 sin2 θ − θ̇2 ~er + RM ω 2 sinθcosθ~eθ + 2ω θ̇cosθRM ~eϕ
L’effet de l’accélération de Coriolis est qu’elle engendre une force d’inertie
qui a tendance à dévier l’avion vers l’est.
Quant à l’effet de l’accélération d’entrainement, elle introduit une force
d’inertie qui a tendance à éjecter l’avion vers l’espace dans le plan du par-
rallèle.
5. Dans ce cas de figure, θ = θ0 = π2 − λ0 . Ce qui donne
V~ (M/R1) = RM sinθ0ϕ̇~eϕ et ϕ̇ est Const
~γ (M/R1) = −RM sinθ0ϕ̇2 (sinθ0~er + cosθ0~eθ ) .
La vitesse et l’accélération d’entrainement restent identiques.
~γc = 2ω ϕ̇sinθ0RM (sinθ0~er + cosθ0~eθ ) .
Les différentes expressions permettent de déduire V~ (M/R) et ~γ (M/R).
Corrigé 4 : Arme à l’ancienne
L’une des armes utilisée au Moyen-Âge pour envoyer des charges lourdes contre
les murailles était ce que l’on appelle “un trébuchet” ou le catapulte. Il est composé
d’une poutre AB à laquelle est fixée un contrepoids en A. En B est attachée une
corde au bout de laquelle une poche contient le projectile M, voir figure ci-contre.
Soit R(Oxyz) le repère lié au sol et RB (Bx1y1 z1 ) le repère lié à la poutre. Le mou-
vement a lieu dans le plan (Oxy). La base polaire (~eρ , ~eϕ ) est liée à RB . On donne
OB = a et BM = b.
Les grandeurs vectorielles doivent être exprimées dans la base polaire (~eρ , ~eθ ).
eρ
M ϕ B
b
eϕ a
O
θ A
~ B /R) = θ̇~k.
1. RB est en rotation par rapport à R et Ω(R
2.
−−→
BM = b (cosϕ~eρ + sinϕ~eϕ )
−−→
~ (M/RB ) = BM = bϕ̇ (−sinϕ~eρ + cosϕ~eϕ ) .
=⇒ V
d
dt RB
3.
−−→ −−→ −−→
OM = OB + BM = (a + bcosϕ)~eρ + bsinϕ~eϕ .
La vitesse d’entrainement en M de RB par rapport à R est
−−→
dOB ~ B /R) ∧ − −→
V~e = + Ω(R BM
dt R
= aθ̇~eϕ + bθ̇ (−sinϕ~eρ + cosϕ~eϕ ) .
4. Le projectile est lâché lorsque θ = −π et ϕ = 0 (AOBM vertical).
a-
V~ (M/R)(θ = −π, ϕ) = 0) = V~ (M/RB )(θ = −π, ϕ = 0) + V~e (θ = −π, ϕ = 0)
h i
= b ϕ̇ + θ̇ + aθ̇ ~eϕ
=⇒ kV~ (M/R)(θ = −π, ϕ)k = b ϕ̇ + θ̇ + aθ̇.
5. S’il n’y avait qu’un seul bras rigide de longueur a+b, alors le mouvement de M
sera circulaire et de vitesse égale à (a + b)θ̇. Le fait qu’il y ait une articulation
augment la vitesse de bϕ̇.
