Université de Sousse Examen Enseignant
ESST HS Asservissement et régulation Jaouher Ben Ali
Année 2015-2016 2ème EEA Durée : 90 min
NB :
Aucune documentation n’est autorisée.
L’emploi de la calculatrice scientifique est autorisé.
Un four destiné au traitement thermique des objets est constitué d’une enceinte close chauffé
par une résistance électrique alimentée par une tension υ(t).
Air refroidi
Eléments chauffants
Turbine de ventilation
Air chaud insufflé dans l’enceinte
Figure 1 : Four thermique. Figure 2 : Principe de fonctionnement
(intérieur de l’enceinte).
Dix objets peuvent prendre place simultanément dans le four. Le traitement thermique
consiste à maintenir les objets pendant 1 heure à une température (T) de 1200°. Les objets
seront détruits si la température à l’intérieur du four dépasse 1400°. Entre deux cuissons (deux
utilisations successives du four), un temps de 24 minutes au moins est nécessaire pour
procéder au refroidissement et à la manutention (changement des objets).
Le comportement du four est régi par l’équation différentielle suivante :
dT t d 2T t
2000 0.02 t
dt dt 2
1
d f t
1) Sachant que : Laplace pF p f 0 et que la condition initiale est
dt
considérée nulle ( f 0 0 ) : Calculer la fonction de transfert du four en boucle
ouverte et déduire l’ordre et la classe du système.
2) Que se passerait-il si on alimente le four par une tension continu t V0 ? Justifier
votre réponse.
3) On souhaite régler la température dans le four en utilisant un capteur de température
qui délivre une tension u(t). Ce capteur est régi par l’équation différentielle suivante :
d u t
u t 2 5.10 3 T t
dt
Calculer la fonction de transfert du capteur.
4) On introduit dans la chaine directe de cette boucle fermée un correcteur de gain K
variable selon le schéma bloc suivant :
T(p)
υ(p) + u(p)
K Four Capteur
-
Monter que la fonction de transfert en boucle fermée est :
10 4 k
H BF p
4000 p 3 2002 p 2 p 10 4 k
5) Analyser la stabilité du four.
6) Montrer que pour toute valeur de K, l’erreur statique de position est nulle.
7) Montrer que le dépassement maximal acceptable est D% 16.67% puis déterminer la
valeur de K qui assure un dépassement inferieur à la valeur précédente.
8) On donne la réponse indicielle suivante en boucle fermée :
2
Réponse indicielle
1600
1400
1200
1000
Température (°)
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
4
Temps (sec) x 10
Déterminer graphiquement :
La température de consigne,
L’erreur statique,
Le temps de réponse à ±10%.(en minute),
Le dépassement et déduire l’état des objets après cette expérience.
9) Si on veut faire une autre expérience avec des performances plus conformes, quel est
le temps minimal nécessaire (à partir de la fin de l’expérience précédente) pour avoir
des objets bien cuits ?
***Bon travail***
