Scribd
Importer
70 vues1 page

TD 2

Transféré par

Firas Aguir
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
70 vues1 page

TD 2

Transféré par

Firas Aguir
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

TD2 Asservissement 2019/2020

***2 Energétique***

Exercice 1 :

p
Soit le système continu suivant : H  p  
p 2p3
2

1) S’agit-il d’un système stable ?


2) On veut maintenant le stabiliser par la chaine suivante. Est-il possible ? Justifier votre
réponse.
e(p) + s(p)
K H(p)
-

3) Proposer un régulateur convenable pour être implémenter dans la chaine précédente en


précisant ses valeurs numériques.

Exercice 2 :

p
Soit le schéma suivant où H  p  
p  2 p  p  0.1
3 2

e(p) + s(p)
𝟏⁄
H(p) 𝑲
-

Trouver la valeur de K qui assure la stabilité au système en BF et qui assure aussi une sortie
entre 0.8 et 1 pour une entrée rampe unitaire.

1
Asservissement Ben Ali Jaouher

Vous aimerez peut-être aussi