République Algérienne Démocratique Et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi

Faculté des Sciences et de la Technologie (ST)

Fascicule de cours

Communications Analogiques
Pour 3emeLicence: Systèmes de Télécommunication

Rédigé par :
Mr. Nassim ASBAI MCB à l’université de Bordj Bou Arréridj.

Décembre 2017
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI
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Table des matières

Chapitre 1 : Notions de base en radiofréquence ...................................................................................... 6
1.1. Introduction ................................................................................................................................. 6
1.2. Définition de l’information.......................................................................................................... 6
1.3. Transmission de l’information en bande de base ........................................................................ 6
1.4. Spectre d’un signal ...................................................................................................................... 6
1.5. Schéma synoptique d’une chaine de transmission analogique .................................................... 7
1.6. Canal de transmission .................................................................................................................. 7
1.7. Bande passante d’un canal de transmission................................................................................. 8
1.8. Types de canaux de transmission ................................................................................................ 8
1.9. Bruit ............................................................................................................................................. 9
1.10. Rapport signal sur bruit .................................................................................................................. 9
Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission .................................................................. 10
2.1. Introduction ............................................................................................................................... 10
2.2. Amplificateur opérationnel ........................................................................................................ 10
2.2.1. Généralités ......................................................................................................................... 10
2.2.2. Modèle d’un amplificateur opérationnel ........................................................................... 11
2.2.3. Régimes de fonctionnement d’un amplificateur opérationnel ........................................... 11
2.2.4. Règles fondamentales du fonctionnement linéaire ............................................................ 12
2.2.5. Montages amplificateurs de base en régime linéaire ......................................................... 13
[Link]. Amplificateur inverseur ............................................................................................. 13
[Link]. Amplificateur non inverseur ...................................................................................... 13
[Link]. Amplificateur suiveur ................................................................................................ 14
[Link]. Amplificateur sommateur inverseur .......................................................................... 15
[Link]. Amplificateur sommateur non inverseur ................................................................... 16
2.3. Les oscillateurs sinusoïdaux ...................................................................................................... 17
2.3.1. Principe.............................................................................................................................. 17
2.3.2. Analyse des principaux types d’oscillateurs............................................................................ 17
[Link]. Oscillateurs à pont de Wien .............................................................................................. 17
[Link]. Oscillateur déphaseur "Phase shift" .................................................................................. 18
[Link]. Oscillateur Colpitts ........................................................................................................... 20
[Link]. Oscillateur Hartley........................................................................................................... 21
[Link]. Oscillateur à quartz ........................................................................................................... 22
2.4. Filtrage des signaux ................................................................................................................... 23

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2.4.1. Définition........................................................................................................................... 23
2.4.2. Rappels sur la théorie du filtrage ....................................................................................... 24
2.4.3. Quelques types de filtres analogiques ............................................................................... 24
[Link]. Filtre passe bas .......................................................................................................... 24
[Link]. Filtre passe haut ......................................................................................................... 25
[Link]. Filtre passe bande ...................................................................................................... 25
2.5. Les mélangeurs .......................................................................................................................... 26
2.5.1. Définition........................................................................................................................... 26
2.5.2. Principe de la fonction mélangeur ..................................................................................... 27
2.5.3. Mélangeur Idéal : le multiplieur ........................................................................................ 27
2.5.4. Mélangeur à diode ............................................................................................................. 28
2.5.6. Fréquence Image ............................................................................................................... 29
Exercices ............................................................................................................................................... 30
Chapitre 3 : La modulation et démodulation d'amplitude ..................................................................... 33
3.1. Introduction .................................................................................................................................... 33
3.2. Définition de la modulation d’amplitude ....................................................................................... 34
3.3. Principe de la modulation d’amplitude avec porteuse, cas d’un signal sinusoïdal ......................... 35
3.4. Démodulation d’amplitude avec porteuse ...................................................................................... 38
3.5. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée ............................................................................... 41
3.6. Démodulation d’amplitude à porteuse supprimée, démodulation cohérente.................................. 42
3.7. Modulation d’amplitude à Bande Latérale Unique (BLU) ............................................................. 42
3.8. Démodulation d’amplitude à Bande Latérale Unique .................................................................... 44
3.9. Résumé ........................................................................................................................................... 44
Exercices ............................................................................................................................................... 45
Chapitre 4 : Les modulations et démodulations angulaires ................................................................... 52
4.1. Modulation de fréquence ................................................................................................................ 52
4.1.1. Principe.................................................................................................................................... 52
4.1.2. Représentation temporelle et fréquentielle de la modulation FM ........................................... 53
4.1.3. La puissance du signal FM ...................................................................................................... 55
4.1.4. L’occupation spectrale du signal : Bande de Carson ............................................................... 55
4.1.5. Technique de démodulation de signaux FM ........................................................................... 56
[Link]. Démodulation par dérivation et détection d'enveloppe .................................................... 56
[Link]. Démodulation par la boucle à verrouillage de phase (PLL) ............................................. 57

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4.2. Modulation de phase (PM ou ΦM)................................................................................................ 58

4.2.1. Principe.................................................................................................................................... 58
4.2.2. Relation entre FM et PM ( ) ............................................................................................... 59
4.3. Résumé des modulations angulaires ............................................................................................... 59
Exercices ............................................................................................................................................... 60
Chapitre 5 : Performances des différentes modulations en présence du bruit ....................................... 63
5.1. Introduction .................................................................................................................................... 63
5.2. Bruit additif Gaussien (AWGN) ................................................................................................... 63
5.3. Rapport Signal à Bruit en démodulation d’amplitude et angulaires ............................................... 63
5.3.1. Rapport signal sur bruit après démodulation en AM-DB ........................................................ 63
5.3.2. Rapport signal sur bruit après démodulation d’amplitude à porteuse supprimée .................... 64
5.3.3. Rapport signal sur bruit après démodulation BLU .................................................................. 64
5.3.4. Rapport signal sur bruit après démodulation de fréquence ..................................................... 64
5.3.5. Rapport signal sur bruit après démodulation de phase ............................................................ 64
5.4. Les intermodulations ...................................................................................................................... 65
5.4.1. Non linéarité ...................................................................................................................... 65

5.4.2. Distorsion d’intermodulation (DIM) ................................................................................. 65

5.4.3. Mesure de la distorsion d’intermodulation IIP3 (DIM) ..................................................... 67

5.4.5. Techniques de réduction de l’intermodulation ...................................................................... 68
Exercices ............................................................................................................................................... 69
Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes ............................................................................................ 72
6.1. Structure et rôle du récepteur ....................................................................................................... 72
6.2. Récepteurs à un changement de fréquence (superhétérodynes) .................................................... 72
6.2.1. Fréquence intermédiaire basse ................................................................................................ 73
Exercices ............................................................................................................................................... 79
Chapitre 7 : Boucle à Verrouillage de Phase (PLL) .............................................................................. 81
7.1. Introduction ............................................................................................................................... 81
7.2. Boucle à verrouillage de phase à retour unitaire ....................................................................... 81
7.2.1. Oscillateur contrôle en tension VCO ....................................................................................... 82
7.2.2. Comparateur de phase (CDP) ............................................................................................ 83
7.2.3. Filtre de boucle ...................................................................................................................... 83
7.3. Fonctionnement de la PLL ........................................................................................................ 83
7.3.1. PLL non verrouillée................................................................................................................ 83

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7.3.2. PLL verrouillée....................................................................................................................... 84

7.3.3. Plage de verrouillage (plage de maintien) ............................................................................. 84
7.3.4. Plage de capture (plage d’accrochage) .................................................................................... 85
7.4. Modélisation de la PLL ............................................................................................................. 85
7.4.1. Phase instantanée d'un signal sinusoïdal ........................................................................... 85
7.5. Schéma bloc en grandeurs phases ............................................................................................. 86
7.10. Schéma bloc en grandeurs fréquences .......................................................................................... 87
7.11. Applications........................................................................................................................... 88
Exercices ............................................................................................................................................... 89
Références ............................................................................................................................................. 90

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Chapitre 1 : Notions de base en radiofréquence

[Link]

Il est à noter que les télécommunications comprennent l’ensemble des moyens techniques
nécessaires à l’acheminement aussi fidèle et fiable que possible d’informations entre deux
points a priori quelconques, à une distance quelconque, avec des couts raisonnables et à des
instants quelconques. La transmission peut se faire dans l’espace ou dans le temps. Dans le
cadre de ce cours, les principales notions de base de transmission de l’information seront
définies et détaillées.

1.2.Définition de l’information

L’information (message) peut être une voix, une onde électromagnétique ou une séquence de
symboles binaires (numériques). Différents messages à transmettre peuvent appartenir à des
bandes de fréquences.

Voix : 300 Hz-4000 Hz

Téléphonie : 4 kHz – 16 kHz

Télévision : 6 MHz

[Link] de l’information en bande de base

On parle de transmission en bande de base pour désigner le signal émis. La bande occupée est
alors comprise entre la fréquence 0, ou une valeur proche de 0 et une fréquence maximale
fmax.

1.4. Spectre d’un signal

On parle de spectre d’un signal pour désigner la répartition fréquentielle de sa puissance. On

parle aussi de densité spectrale de puissance DSP qui est le carré du module de la transformée
2
de Fourrier de ce signal. DSP  F ( f )

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[Link]éma synoptique d’une chaine de transmission analogique

Une chaîne de transmission analogique représente l’ensemble des éléments nécessaires à la

transmission d’une information de nature analogique. Elle est composée d’une source, d’un
émetteur, d’un canal de propagation (transmission), d’un récepteur et d’un destinataire.

Source Emetteur Canal de Récepteur Destinataire

transmission

Bruit

Fig1. Chaine de transmission analogique

Les cinq éléments qui y figurent sont définis comme suit :

– La source produit le message à transmettre.
– L’émetteur produit un signal adapté au canal de transmission.
– Le canal de transmission constitue le lien entre émetteur et récepteur.
– Le récepteur capte le signal et recrée le message.
– Le destinataire traite le message reçu.
La source, le destinataire, et dans une certaine mesure le canal de transmission, nous sont
imposés. Tout l’enjeu consistera à choisir et concevoir adéquatement l’émetteur et le
récepteur.

[Link] de transmission

Le milieu dans lequel se propage le signal informatif (information), il a une bande passante
(largeur de bande) limitée. Le canal peut être une ligne téléphonique, une liaison radio, un
support magnétique ou optique.

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1.7. Bande passante d’un canal de transmission

La bande passante est la bande de fréquences dans laquelle les signaux appliqués à l’entrée du
canal de transmission ont une puissance de sortie supérieure à un seuil donné après traversée
du canal. Le seuil fixé correspond à un rapport déterminé entre la puissance du signal d’entrée
et la puissance du signal trouvé à la sortie. En général, on caractérise un support par sa bande
passante à 3 dB (décibels), c’est-à-dire par la plage de fréquences à l’intérieur de laquelle la
puissance de sortie est, au pire, divisée par deux. Si on note Ps la puissance de sortie et Pe la
puissance d’entrée, l’affaiblissement A en décibels est donné par la formule :
A = 10 × log10 (Ps /Pe) ; pour Ps /Pe = 0,5, on trouve : 10 × log10 (Ps /Pe) = 3 dB

Fig.2. Bande passante du signal reçu

1.8. Types de canaux de transmission

On trouve deux types de canaux de transmission Hertziens et Câblés.

a) Canaux Hertziens : le support de transmission et l’espace. L’information est

transmise sous forme d’une onde électromagnétique qui est caractérisée par sa
c
longueur d’onde dont l’expression est donnée comme suit :   , où c est
f
8
la célérité de la lumière c  3 10 m/s, et f la fréquence du signal.
b) Canaux Guidés : des files, des câbles sont chargés de transmettre le signal
informatif.
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1.9. Bruit

Le bruit est tout phénomène perturbateur gênant la perception ou l’interprétation du signal

émis

1.10. Rapport signal sur bruit

Le rapport signal sur bruit est défini comme le rapport de la puissance de signal PS à la
puissance de bruit PB : SNR = puissance du signal / puissance du bruit = PS/PB.

Souvent s’exprime sous forme logarithmique (Décibels dB). SNR= 10 log(PS/PB).

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Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

2.1. Introduction

La transmission de l’information s’effectue par une liaison point à point entre un émetteur et
un récepteur (téléphonie), ou par une diffusion de l’information à partir d’un émetteur vers
plusieurs récepteurs (radio/télédiffusion). Cette transmission du signal (l’information)
s’effectue grâce à un ensemble d’organes qui constituent ce qu’on appelle une chaine de
transmission. Cette dernière est composée généralement d’un émetteur, d’un canal et d’un
récepteur. Dans ce cours on va étudier quelques principaux composants électroniques qui
rentrent dans la constitution de l’émetteur et récepteur à savoir ; Les oscillateurs RLC et à
quartz, les amplificateurs, les filtres et les mélangeurs.

Fig.2.1. Synoptique du récepteur idéal

[Link] opérationnel
2.2.1. Généralités
Un amplificateur opérationnel est un circuit intégré lineaire dont la réponse du circuit est une
fonction linéaire des variables d’entrées. l'AOP est muni de deux entrées, l'une dite non-
inverseuse E+ et l'autre inverseuse E-, et d'une sortie (S) :

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E- - S
Vd
V1- E+ + V2

V1+

Fig.2.2. Symbole d'un amplificateur différentiel.

On peut écrire : V2=Ad (V1+ - V1- ) =>V2= Ad Vd

Ad : c’est l’amplification différentielle en tension.

2.2.2. Modèle d’un amplificateur opérationnel

Avec des approximations, nous pouvons remplacer l’OP par un modèle simple ou :

Les bornes d’entrée sont complètement isolées ; la sortie ne comporte qu’une source de
tensions sans résistances RS en série.

E- S

V1- E+ Vd
AdVd V2
V1+

Fig.2.3. Modèle équivalent d’un OP réel parfait

2.2.3. Régimes de fonctionnement d’un amplificateur opérationnel

On considère la caractéristique de transfert linéarisée V2 = f(Vd) d’un amplificateur

opérationnel réel suivante :

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V2

+Vsat

-Vd +Vd Vd

-Vsat

Fig.2.4. Caractéristique de transfert linéarisée

On distingue sur cette caractéristique deux zones différentes donnant deux régimes de

fonctionnement :

Régime linéaire pour : –Vd < Vd < +Vd , VS= Ad Vd

et régime non linéaire ou de saturation pour : | | . Lorsque la tension V2 n’est pas

dans l’intervalle [-Vd, +Vd], l’AO est en régime de saturation. La sortie V2 se trouve alors à
+Vsat (+Vcc) si Vd > +Vd ou à –Vsat (-Vcc) si Vd < -Vd.

2.2.4. Règles fondamentales du fonctionnement linéaire

E- Vd i- S

E+ i+ +

Fig.2.5. Schéma en régime linéaire

 Première règle
i   0 et i   0

 Deuxième règle
La tension qui existe entre les deux bornes E+ et E- est négligée devant les autres
tensions du montage, Vd  0 .

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2.2.5. Montages amplificateurs de base en régime linéaire

[Link]. Amplificateur inverseur

R2

E-
i1 R1 i- is
i2
Vd
i+
V1 E+ V2

Fig.2.6. Amplificateur inverseur

 Amplification en tension

i   0  i1  i S  0, V d  0, V1  R1i1 , V2  R2 i S

 A  V2  R2 i S   R2 (2.1)
 v V R1i1 R1
 1

V1
 Résistance d’entrée Re   R1
i1
 Résistance de sortie Rs  0

[Link].Amplificateur non inverseur

R2

E-
i1' R1 i- is
i2
i1 Vd
i+
V1 R3 E+ V2

Fig.2.7. Amplificateur non inverseur

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 Amplification en tension


i   0  i  0  R i  0, i   0  i '  i
1 3 1 1 S

V d  0, V1  R1i1' , V 2  R 2 i S  R1i1'  V 2  ( R1  R 2 )i S (2.2)

 A  V 2  ( R1  R 2 )i S  1  R 2
 v V R1i S R1
 1

Résistance d’entrée

V1
Re  
i1
Résistance de sortie

Rs  0

[Link].Amplificateur suiveur

E-
i-
i2
Vd i+

E+

V1 V2

Fig.2.8. Amplificateur suiveur

V2
 Amplification en tension Av  1 (2.3)
V1
V1
 Résistance d’entrée Re  
i1
 Résistance de sortie Rs  0

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[Link].Amplificateur sommateur inverseur

R2

E-
i'1 R'1 i- is
i2
i1 Vd
i+
V'1 V1 R1 E+ V2

Fig.2.9. Amplificateur sommateur inverseur

 Calcul de la tension de sortie en fonction des tensions d’entrée


  ' ' '
i  i  0, V d  0. V1  R1i1 , V1  R1i1 , V 2  R 2 i S
 '
i  i  i '  0  i  (i  i ' ). i  ( V1  V1 ).
 S 1 1 S 1 1 S
R1 R1' (2.4)

 V1 V1'
V 2   R 2 (  ' )
 R1 R1

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[Link].Amplificateur sommateur non inverseur

R2

E+
i1 R1 i+ is
i2
i'1 i-
R'1
V1 V'1 i''1 E- V2
V0
R0
V''1 R''1
i0

Fig.2.10. Amplificateur sommateur non inverseur

Calcul de la tension de sortie en fonction des tensions d’entrée



 ' ''
i1  i1  i1  0 et i S  i 0

 V  R i  R i  V  R i . V  R i  i  V0
 2 2 S 0 0 0 2 S 0 0 S S
R0

V  V (1  R 2 ).
 2 0
R0

 V1  V0
V1  R1i1  V0  i1  R .
 1
 ' V ' V
V1  R1' i1'  V0  i1'  1 ' 0
 R1 (2.5)
 ''
V ''  R '' i ''  V  i ''  V1  V0
 1 1 1 0 1
R1''

V  V V ' V V ''  V
 1 0
 1 ' 0  1 '' 0  0
 R1 R1 R1
 ' ''
 V1 V1 V1 R0 1 1 1
 R  '  ''  V 2 R  R ( R  '  '' )
 1 R1 R1 0 2 1 R1 R1
 R ' ''
R1 R1 R1 V1 V1' V1''
V 2  (1  2 ) (   )
 R0 R1 R1'  R1 R1''  R1' R1'' R1 R1' R1''

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2.3. Les oscillateurs sinusoïdaux

2.3.1. Principe

La structure d’un oscillateur peut se ramener à celle d’un système bouclé (ou en boucle
fermée) constitué par :

- Une chaîne directe ou d’action de fonction de transfert A(p).

- Une chaîne de retour ou de réaction de transmittance B(p).

- Un comparateur qui réalise la différence entre le signal d’entré et la partie du signal de

sortie réinjectée à l’entrée.

Fig.2.11. Système bouclé

La fonction de transfert s’écrit :

S ( p) A( P)
T ( p)    A( P) E ( P)  1  A( P) B( P)S ( P) (2.6)
E ( P) 1  A( p) B( p)

Lorsque le signal d’entrée e(t) est nul, on peut écrire que : 1  A( P) B( P)S ( P)  0 , et pour avoir
S ( P)  0 il faut et il suffit que : 1  A( P) B( P)  0  A( P) B( P)  1 , d’où la condition d’auto-
oscillation.

2.3.2. Analyse des principaux types d’oscillateurs

[Link]. Oscillateurs à pont de Wien

La réaction étant de type tension-série. Le quadripôle de réaction (R,C) est appelé « pont
de Wien » .

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Fig.2.12. Oscillateurs à pont de Wien

Chaîne directe :

S ( w) R
A( w)   1 2 (2.7)
E ( w) R1

Chaîne de retour :

V ( w) Z2 1  jRCw R jRCw
B( w)   , ou Z 1  et Z 2  , B(w)  (2.8)
S ( w) Z 1  Z 2 jCw 1  jRCw 1  j3RCw  ( jRCw) 2

Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

S ( w) E ( w) R jRCw R 1
A( w) B( w)   (1  2 )( )  1  1  2  3  jRCw  (2.9)
E ( w) S ( w) R1 1  j3RCw  ( jRCw) 2 R1 jRCw

R2 1 R 1
1  3  j ( RCw  )  1  2  3 et RCw  0 (2.10)
R1 jRCw R1 RCw

1
R2  2 R1 , w0  (2.11)
RC

[Link]. Oscillateur déphaseur "Phase shift"

La réaction étant de type tension parallèle. Le quadripôle de réaction est un circuit à résistance
et capacité qui fournit un déphasage entre la sortie est l’entrée.

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Fig.2.13. Oscillateur déphaseur

Chaîne directe :

S ( w) R
A( w)   2 (2.12)
E ( w) R1

Chaîne de retour :

S  Z C i1  R(i1  i 2 )

 R(i 2  i1 )  Z C i 2  R(i 2  i3 )  0
 (2.13)
 R(i3  i 2 )  Z C i3  Ri 3  0
V  Ri 3


V ( w) ( RCw) 3
B( w)   (2.14)

S ( w) ( RCw) 3  5RCw  j 1  6( RCw) 2 
1 S ( w) 6 5 1
  1  2
 (2.15)
B( w) V ( w) jRCw ( jRCw) ( jRCw) 3

Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

S ( w) E ( w) 1 R 6 5 1
A( w) B( w)   1  A( w)    2  1  2
 (2.16)
E ( w) S ( w) B( w) R1 jRCw ( jRCw) ( jRCw) 3

R2 5 6 1 R 5 6 1
  1 2
 j (  3
)   2  1 2
et   0 (2.17)
R1 ( RCw) RCw ( RCw) R1 ( RCw) RCw ( RCw) 3

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1 R
( RCw) 2    2  1  5  6  29
6 R1

1
R2  29 R1 et w0 
6 RC

[Link]. Oscillateur Colpitts

La réaction est de type tension série.

Fig.2.14. Oscillateur Colpitts

Chaîne directe :

 S ' ( w) R S ( w) Z Z l Z Ce jlw
  1  2 et '  avec Z  ( Z l // Z Ce )  
 E ( w ) R 1 S ( w) R  Z Z l  Z Ce 1  ( jw) 2 lC

(2.18)
C  C2 1
 Z Ce  Z C1  Z C 2  1 
 jwC1C 2 jwC

C1C 2
C
C1  C 2

S ( w) R Z R jlw R 1
A( w)   (1  2 ) ( )  (1  2 )( )  (1  2 )( ) (2.19)
E ( w) R1 R  Z R1 jlw  R(1  lC ( jw) 2 ) R1 1
1  R(Cjw  )
jlw

Chaîne de retour :

C1 V ( w) C1 C
V ( w)  S ( w)  B( w)    (2.20)
C1  C 2 S ( w) C1  C 2 C 2

Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p)

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S ( w) V ( w) C R 1
A( w) B( w)   1  ( )(1  2 )( ) 1 (2.21)
E ( w) S ( w) C2 R1 1
1  R(Cjw  )
jlw

C R 1 1 C R 1
( )(1  2 )  1  R(Cjw  )  1  jR(Cw  )  ( )(1  2 )  1 et R(Cw  )  0 (2.22)
C2 R1 jlw lw C2 R1 lw

R2 C C
1  1  2  1  2 et lCw2  1 (2.23)
R1 C C1

R2 C 2 1 1 1 1
 et w0   (  )
R1 C1 lC l C1 C 2

[Link]. Oscillateur Hartley

La réaction est de type tension série.

Fig.2.15. Oscillateur Hartley

Chaîne directe :

 S ' ( w) R S ( w) Z
  1  2 et ' 
 E ( w) R1 S ( w) R  Z
(2.24)
 Z Z jLw
avec Z  ( Z L // ZC )  L C  , Z L  Zl1  Zl 2  jw(l1  l2 )  jwL
 Z L  Z C 1  ( jw)2 LC

S ( w) R Z R jLw R 1
A( w)   (1  2 ) ( )  (1  2 )( )  (1  2 )( (2.25)
E ( w) R1 R  Z R1 jLw  R(1  LC( jw) 2 ) R1 1
1  R(Cjw  )
jLw

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Chaîne de retour :

l2 V ( w) l l
V ( w)  S ( w)  B( w)   2  2 (2.26)
l1  l 2 S ( w) l1  l 2 L

Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p)

S ( w) V ( w) l R 1
A( w) B( w)   1  ( 2 )(1  2 )( ) 1 (2.27)
E ( w) S ( w) L R1 1
1  R(Cjw  )
jLw

l2 R 1 1 l R 1
( )(1  2 )  1  R(Cjw  )  1  jR(Cw  )  ( 2 )(1  2 )  1 et R(Cw  )0 (2.28)
L R1 jLw Lw L R1 Lw

R2 l l
1  1  2  1  1 et LCw2  1 (2.29)
R1 L l2

R2 l1 1 1
 et w0  
R1 l 2 LC C (l1  l 2 )

[Link]. Oscillateur à quartz

Un tel oscillateur dit de Pierce est représenté ainsi. La chaîne directe est un
amplificateur à transistor à effet de champ monté en source commune. La chaîne de
retour comporte trois condensateurs C1, C2, C3 ainsi que le cristal de quartz qui fonctionne
dans sa zone inductive.

Fig.2.16. Oscillateur à quartz

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Il est possible de modéliser un quartz par un circuit ( RS , LS , C S ) série, en parallèle avec une
capacité C P .

Fig.2.17. le schéma équivalent d’oscillateur à quartz

L’expression de l’impédance de quartz en fonction de RS , LS , C S s’écrit :

1 1
Z Q ( w)  ( ) //( jLS w   RS ) (2.30)
jC P w jC S w

1 1
( )( jLS w   RS )
jC P w jC S w (1  L S C S w 2  jC S R S w)
Z Q ( w)   (2.31)
1 1 1 1
 jLS w   RS ( jC P w)( jC S w)(  jLS w   RS )
jC P w jC S w jC P w jC S w

Il existe deux fréquences de résonance. Une fréquence de résonance série lorsque

Z Q  0 , et une fréquence de résonance parallèle lorsque Z Q tend vers l’infini.

1
fS 
2 L S C S

1 CS
fp   f S 1
C pCS Cp
2 L S
C p  CS

[Link] des signaux

2.4.1. Définition

Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un
ensemble de circuits électroniques, qui modifient son spectre de fréquence et/ou sa phase et
donc sa forme temporelle.

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2.4.2. Rappels sur la théorie du filtrage

V1 V2
H

Fig.2.18. Fonction de transfert

Le comportement d’un filtre est défini par l’étude fréquentielle de la fonction de transfert
entre la tension de sortie et la tension d’entrée du filtre.

V2 V
H ( jw)  , H dB  20 log 2 (2.32)
V1 V1

2.4.3. Quelques types de filtres analogiques

[Link].Filtre passe bas

Fig.2.19. filtre passe bas

Calcul de la fonction de transfert

VS 1 V 1
  S  (2.33)
Ve 1  jRCw Ve 1  ( RCw) 2

Calcul de la fréquence de coupure

VS 1 1 1 1
 3dB  20 log( )  20 log( )   ( RCw) 2  1 (2.34)
Ve dB 1  ( RCw) 2 2 1  ( RCw) 2 2

1
Donc : wc 
RC

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[Link].Filtre passe haut

Fig.2.20. filtre passe haut

Calcul de la fonction de transfert

VS 1 VS 1
   (2.35)
Ve 1 Ve 1 2
1 1 ( )
jRCw RCw

Calcul de la fréquence de coupure

VS 1 1 1 1 1 2
 3dB  20 log( )  20 log( )  ( ) 1 (2.36)
Ve 1 2 2 1 2 2 RCw
dB
1 ( ) 1 ( )
RCw RCw

1
Donc : wc 
RC

[Link].Filtre passe bande

Fig.2.21. filtre passe bande

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Calcul de la fonction de transfert

US R jRCw 1 U 1
    S  (2.37)
Ue 1 1  jRCw  LCw 2 L 1 Ue L 1 2
R  jLw  1 j w  j 1 ( w  )
jCw R RCw R RCw

Calcul de la fréquence de coupure

US 1 1 1 1 L 1 2
 3dB  20 log( )  20 log( )  ( w ) 1
Ue L 1 2 2 L 1 2 2 R RCw
dB
1 ( w ) 1 ( w )
R RCw R RCw
(2.38)

L 1 1 1
Donc : w  LCw2  1  wc1  et wc 2  
R RCw LC LC

2.5. Les mélangeurs

2.5.1. Définition

La transposition de fréquence consiste à transposer un signal dont le spectre est centré sur
une fréquence initiale vers une autre fréquence sans altération de la bande passante. On peut
soit transposer le signal vers une fréquence supérieure, on parle alors de conversion supradyne
(up conversion en anglais) ; soit transposer le signal vers une fréquence inférieure, on parle
alors de conversion infradyne (down conversion en anglais).

Amplitude

fdow =f1-f2 f2 f1 fup =f1+f2 Fréquence f

Fig.2.22. Transposition supradyne et infradyne de fréquence

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2.5.2. Principe de la fonction mélangeur

La transposition de fréquence nécessite l’utilisation d’un mélangeur et d’un oscillateur local.

Dans ce système l’entrée est notée RF (pour un signal Radio fréquence) et la sortie se nomme
FI (Fréquence Intermédiaire). Le signal issu de l’Oscillateur Local (noté OL) à une fréquence
égale à la différence (ou la somme) des fréquences des signaux RF et FI.

Fig.2.23. Transposition de fréquence : mélangeur + Oscillateur Local

2.5.3. Mélangeur Idéal : le multiplieur

Le mélangeur idéal est en fait un multiplieur dont les entrées sont connectées aux signaux RF
et OL et dont la sortie est le signal FI.

Srf

frf f

Sol X Sfi

Sfi
Multiplieur

fol f

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fFIdown=fol-frf fFIup=frf+fol
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
 S rf  Arf cos( wrf t   rf ) et S ol  Aol cos( wol t ).

 S fi  KArf cos( wrf t   rf )  Aol cos( wol t ) (2.39)


 S  K A A cos(( w  w )t   )  cos(( w  w )t   )
 fi 2 rf ol ol rf rf rf ol rf 

Donc on récupère au niveau de la sortie FI un signal constitué de deux raies spectrales de

fréquence :

 FFIdown = FOL- FRF (2.40)

 FFIup =FRF+FOL (2.41)

2.5.4. Mélangeur à diode

Le circuit ci-dessous est un mélangeur à diode.

Fig.2.24. Mélangeur à diode

Au point A, la sortie du sommateur on obtient : e1+e2. La diode est polarisée par

l’alimentation continue Vd. C1 et C2 sont des capacités de liaison. L’expression
caractéristique de la diode pour les faibles valeurs de la tension de polarisation est donnée
par :

I D (VD )  I 0 (eVD  1) (2.42)

A l’aide de l’approximation polynomiale, il est possible de transformer l’expression de I D

en ceci :

1
I D (V D )  I 0  I 0V D  I 0 2V D2  ... (2.43)
2

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Pour des signaux suffisamment faibles, il est possible de limiter l’ordre de la non linéarité aux
trois premiers termes.

Pour VD  e1  e2 on a :

 I D (V D )  a 0  a1V D  a 2V D2  a 0  a1 (e1  e 2 )  a 2 (e1  e 2 ) 2

 (2.44)
 I D (V D )  a 0  a1e1  a1e 2  a 2 e12  a 2 e 22  2a 2 e1e 2

Tous les termes peuvent être filtrés, à part le produit des deux signaux d’entrée.

2.5.6. Fréquence Image

L’utilisation de mélangeur nécessite la mise en œuvre d’un filtre en entrée qui a pour fonction
l’élimination d’un signal potentiellement présent (bruit) à une certaine fréquence que l’on
nomme fréquence image (Fim=FRF-2FFI)

Fig.2.25. Effet néfaste de la fréquence image

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Exercices

Exercice 1

Soit les amplificateurs idéaux suivants :

Fig.1 Fig.2

Trouvez la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée pour chaque AOP.

Exercice 2

Soient les amplificateurs de tension non inverseur (Fig.1) et de tension inverseur (Fig.2) ci-
dessous. Trouvez les gains des amplificateurs en fonction des résistances. En déduire le
comportement des circuits de :

(Fig.1) pour R1   et R 2  0 , et (Fig.2) pour R4   et R 3  0

Fig.1

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Fig.2

Exercice 3

L’étude proposée concerne le circuit de la figure ci-dessous, utilisant un amplificateur de

tension supposé idéal en régime dynamique faibles signaux.

Etude du régime dynamique (faibles signaux)

1. Ecrivez les fonctions de transfert en tension du réseau passif B'(p) et de l’amplificateur

G.
2. Ecrivez les conditions d’oscillation.

3. Calculez la fréquence des oscillations et la position α du potentiomètre pour laquelle le

circuit oscille.

Exercice 4

Pour mélanger deux signaux, on utilise une diode au germanium dont le fonctionnement est
régi par l’équation i  f (V ) suivante :

i(V )  I s (e V  1)

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q
Avec :    40 à température ambiante et I S  10 4 A
kT

On donne le développement limité de la fonction exponentiel au voisinage de zéro :

x x2 x3 1
e x  1    ...  1  x  x 2
1! 2! 3! 2

1. En utilisant cette approximation, établir l’expression mathématique approchée de la

caractéristique i  g (V ) de la diode pour des tensions de polarisation faibles et montrer
qu’elle s’écrit :
i  0,004v  0,08v 2
2. Vérifier cette formule pour v  0.01V .

On place cette diode dans le montage suivant : r  10

3. La tension e(t )  E cos( wt) appliquée est suffisamment faible pour qu’on soit dans les
conditions d’approximation de la question 1. On admet que : s(t )  E , soit v(t )  e(t ) .
En utilisant l’expression i  g (V ) de la caractéristique de la diode, montrer que
s(t )  0,04.e(t )  0,8.e(t ) 2 .
4. On applique une tension e(t ) telle que : e(t )  x(t )  y(t ) avec x(t )  X cos( wt) et
y(t )  Y cos( w0 t ) . Ecrire l’expression de la tension de sortie s(t ) en fonction de x(t ) et
y (t ) et identifier les fréquences qu’elle contient.
5. Montrer qu’une simple diode peut suffire pour réaliser la fonction de mélange.

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Chapitre 3 : La modulation et démodulation d'amplitude

3.1. Introduction

Dans une chaîne de transmission, le signal à transmettre de la source vers le destinataire doit
être adapté au canal de communication. Cela est réalisé grâce à deux opérations ; une
première opération, entre la source et le canal appelée modulation et entre le canal et le
destinataire, une seconde opération appelée démodulation.

Fig.3.1. Chaine de transmission

On rappelle que la transmission sur un canal se fait généralement de deux manières suivant la
nature du canal ou des objectifs.

 En bande de base :

Le spectre du signal et son spectre original généralement symétrique autour de la fréquence

0 (avec ou sans partie continue), que l’on modélise de la manière suivante :

M(f)
M 0

f [Hz]

Fig.3.2. spectre du signal en bande de base

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 En bande transportée ou bande étroite

Le spectre original du signal est tout ou partie transposée autour d’une fréquence porteuse
plus élevée, que l’on modélise de la manière suivante :

S(f)

mA p mA p
2 2
Upper side
bande (BLS)

 fc  w  fc  fc  w fc  w fc fc  w

Lower side
bande (BLI)

Fig.3.3. spectre du signal modulé AM

Ceci par la modulation du signal primaire (ou modulant) m(t) par le signal secondaire (ou
modulé) s(t).

3.2. Définition de la modulation d’amplitude

La modulation d’amplitude repose sur la modification d’amplitude d'un signal (généralement

un signal sinusoïdal) haute fréquence qui est transmis tel quel en l'absence de signal
informatif. Le signal à transmettre est appelé signal d’information. Lorsqu’on module un
signal, on appelle :

- porteuse : le signal connu

- modulant : le signal d’information

- modulé : le signal résultant de la transformation de la porteuse par le modulant

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3.3. Principe de la modulation d’amplitude avec porteuse, cas d’un signal sinusoïdal

Soit le signal modulant :

u(t )  Am cos( 2f m t ) (3.1)

Et la porteuse : n(t )  A p cos( 2f p t ) (3.2)

La modulation consiste à réaliser l’opération suivante :

s(t )  A p cos( 2f p t )  k  Am cos( 2f m t ) cos( 2f p t ) (3.3)

où k est le facteur de proportionnalité du modulateur.

kAm
Soit : s(t )  A p (1  cos( 2f m t ))  cos( 2f p t )  A p (1  m  cos( 2f m t ))  cos( 2f p t ) (3.4)
Ap

Am
m est appelé indice (taux) de modulation et vaut : m  (%) (3.5)
Ap

L’équation de l’onde modulée peut se mettre sous la forme :

m m
s(t )  A p  cos( 2f p t )  A p  cos( 2 ( f p  f m )t )  A p  cos( 2 ( f p  f m )t ) (3.6)
2 2
Il est possible de passer par le transformée de Fourier de s(t) :

Ap m
S ( f )  TF ( s(t ))   ( ( f  f p )  ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m )))
2 4
Ap m (3.7)
  ( ( f  f p )   ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m )))
2 4

Cela fait apparaître un spectre de part et d'autre de 0Hz (un pour les fréquences
négatives, un pour les fréquences positives). Lorsqu'on effectue une mesure, les deux
spectres sont superposés. On obtient alors :

m
S ( f )  A p  ( ( f  f p )   ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m ))) (3.8)
2

Le spectre du signal est donc composé de 3 raies. L'une d'amplitude Ap à la fréquence fp, les 2
m
autres sont d'amplitude A p aux fréquences f p  f m (appelée bande latérale inférieure ou,
2

dans la littérature anglo-saxonne Lower Side Band : LSB) et f p  f m (appelée bande latérale

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supérieure ou Upper Side Band : USB). La bande passante requise pour transmettre le signal
u(t) en préservant son intégrité est appelée bande de fréquence B et vaut donc :

B AM  f  2 f m (3.9)

S(t)

Ap
Ap

Apm/2 Apm/2
2fm

f
fp -fm fp fp +fm

Fig.3.4. Représentation temporelle et fréquentielle de la modulation d’amplitude

Le signal modulé évolue entre un minimum et un maximum :

 s(t ) min  D  A  B
 (3.10)
 s(t ) max  C  A  B

CD
Donc l’indice de modulation peut aussi s’écrire : m  (méthode de Trapèze) (3.11)
CD

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Fig.3.5. Signal sinusoïdal modulé en amplitude

Dans le cas où m est inférieur à 1 (m<100%), l'enveloppe de s(t) est identique à u(t).

 La puissance totale transmise par le signal s(t)

 Pt  Pp  PLSB  PUSB

 Pt  Pp  2 PSB

P m2 (3.12)
 Pp  Pp
 t 2
 2
P m m2
 Pp (1  ) et PLSB  PUSB  Pp

t
2 4

Ap 2
Pp est la puissance en l'absence de signal modulant (u(t)=0)) : Pp   (3.13)
2

 est une admittance si s(t) est une tension.

 Cas de plusieurs signaux modulants

Si une porteuse est modulée par plusieurs signaux sinusoïdaux de fréquences (fm1, fm2,
fm3,… , fmn), chacun étant caractérisé par sa propre amplitude, à chacun correspond un taux de
modulation (m1, m2, m3,… , mn). L'opération de modulation AM va alors revenir à la

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superposition de signaux aux fréquences (fp±fm1, fp±fm2, fp±fm3,… , fp±fmn) plus la porteuse à
la fréquence fp. Par un raisonnement identique au précédent, on définit un taux de modulation
total mt tel que :

n n
mt2   mi2 d’où mt   mi2 (3.14)
i 1 i 1

3.4. Démodulation d’amplitude avec porteuse

La démodulation est l'opération qui consiste à retrouver le signal u(t) (message) à partir du
signal s(t) . Dans le cas de la modulation d'amplitude, deux techniques peuvent être utilisées.

 Démodulation par détection d'enveloppe

Lorsque le taux de modulation m est inférieure à 1, l'enveloppe de s(t) est identique au

signal modulant u(t). Le procédé le plus simple consiste à extraire l'enveloppe de s(t). Pour
cela, il suffit de remarquer que l'enveloppe est constituée tous les Tp=1/fp par le maximum du
signal s(t). La réalisation électronique d'un tel dispositif est simple puisqu'il s'agit d'un
détecteur crête dont le schéma de principe est donné ci - dessous.

Fig.3.6. détecteur crête

Le principe en est simple : lorsque la diode est passante, le condensateur est chargé à la
tension du signal d'entrée. Dès que le signal d'entrée décroît la diode se bloque, car la tension
aux bornes du condensateur devient supérieure à la tension du signal d'entrée, le condensateur
ne pouvant se décharger que "lentement" dans la résistance. Tant que la diode est bloquée, la
diode se décharge lentement dans la résistance. Ce type de démodulation ne peut être
appliqué quand le taux de modulation m reste supérieur à 1.

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A p 1 m.ut 

Tension vo t  du capteur.

Fig.3.7. Principe de fonctionnement du détecteur d’enveloppe

1
The rippl (les ondulations) peuvent être réduites par le filtre RC  RC  .
fc

1 1
En générale :  RC  (3.15)
fc w

Remarque :

Pour effectuer la détection d'enveloppe, l'enveloppe doit être positive, c.à.d. A p 1  m.u(t )  0 .

La détection d’enveloppe ne peut être reproduite pour l’enveloppe négative.

 Démodulation cohérente ou par détection synchrone

On parle de réception cohérente lorsque dans le récepteur, on reconstitue un signal identique,

en phase et en fréquence, au signal original non modulé.

Soit le signal original modulé en amplitude :

m m
s(t )  A p  cos( 2f p t )  A p  cos( 2 ( f p  f m )t )  A p  cos( 2 ( f p  f m )t )
2 2

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s(t) u1(t)
Multiplicateur u(t)

Filtre P.B
v(t)

O.L
Oscillateur Local

Fig.3.8. détecteur crête

En sortie de l’oscillateur Local on dispose d’un signal v(t)

v(t )  B  cos( 2f p t   )

Si l’on admet que ce signal est parfaitement en phase avec le signal émis, alors   0 . Un
multiplicateur effectue le produit de s(t) et v(t); le signal de sortie du multiplicateur s’écrit :

u1 (t )  s (t )  v(t )

u (t )   A  cos( 2f t )  A m  cos( 2 ( f  f )t )  A m  cos( 2 ( f  f )t )  B cos( 2 ft )
 1  p p p
2
p m p
2
p m  p
 

 Ap B 2
Ap  B  m Ap  B  m
u1 (t )  2 cos (2f p t )  2
cos( 2f p t ) cos( 2 ( f p  f m )t ) 
2
cos( 2f p t ) cos( 2 ( f p  f m )t )

Ap  B  m Ap  B  m
 Ap B
u1 (t )  2 cos( 2 (2 f p )t )  4

cos( 2f m t )  cos( 2 (2 f p  f m )t )  4

cos( 2f m t )  cos( 2 (2 f p  f m )t ) 

avec
 1
cos( a) cos(b)  (cos( a  b)  cos( a  b))
 2
(3.16)

Il est aisé d’éliminer par filtrage les termes centrés sur 2 f p .

Après filtrage, le signal u(t) s’écrit :

Ap  B  m
u (t )   cos( 2f m t ) (3.17)
2

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3.5. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée

 Principe

La modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie à fréquence de la porteuse.

Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile, la puissance utilisée
pour la transmettre n'est apparemment pas indispensable. La modulation sans porteuse,
appelée AM- P (ou DSB - SC : Double Side Band Suppressed Carrier), consiste à envoyer sur
les entrées d’un multiplicateur la porteuse et le signal modulant.

u(t)
Multiplicateur s(t)

Filtre P.B
v(t)

Oscillateur Local O.L

Fig.3.9. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée

u (t )  Am cos( 2f m t )

v(t )  B  cos( 2f p t )
 s (t )  K  u (t )  v(t )  K  A  B  cos( 2f t )  cos( 2f t ) (3.18)
m m p


 s (t ) 

K  Am  B
2
 cos( 2 ( f p  f m )t )  cos( 2 ( f p  f m )t ) 

Fig.3.8. Spectre du signal modulant et spectre du signal modulé AM-P

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3.6. Démodulation d’amplitude à porteuse supprimée, démodulation cohérente

Soit le signal original modulé en amplitude, à porteuse supprimée :

s(t )  K  Am  B  cos( 2f m t )  cos( 2f p t )

Supposons qu’un système de récupération permette de disposer d’une information :

v(t )  cos( 2f p t   )

En sortie du multiplicateur donné à la figure (Fig.3.8), on récupère un signal de la forme :


u (t )  K  s(t )  v(t )
 1
 
u1 (t )  K  Am  B  cos( 2f m t )  cos( 2f p t ) cos( 2f p t   ) (3.19)


2
m
2
m 
u (t )  K  Am  B  cos( 2f t )  cos( )  K  Am  B  cos( 2f t )  cos( 2 (2 f )t   )
 1 p 

Si la porteuse est exactement en phase, alors   0

K  Am  B
Après filtrage : u(t )   cos( 2f m t ) (3.20)
2

3.7. Modulation d’amplitude à Bande Latérale Unique (BLU)

 Principe

En constatant qu’une modulation d’amplitude avec ou sans porteuse transporte, dans chaque
bande latérale, deux fois le même message, on peut avoir l’idée de ne transporter qu’une seule
des deux bandes latérales. On est dans ce cas en présence d’une modulation dite à bande
latérale unique ou BLU (SSB : Single Side Band). La technique employée pour obtenir un
signal en modulation SSB consiste à réaliser une AM- P puis à filtrer l'une ou l'autre des deux
bandes. Pour conserver l'USB (respectivement la LSB), il serait théoriquement possible de
n'utiliser qu'un filtre passe- haut (respectivement passe- bas). Néanmoins, en pratique des
filtres passe bande sont employés afin de réduire la puissance de bruit. Le schéma de principe
d'un modulateur SSB est donné ci - dessous

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u(t)
Mélangeur s(t)
Filtre [Link]
v(t)

Oscillateur Local O.L

Fig.3.9. Le schéma de principe d'un modulateur SSB

u (t )  Am cos( 2f m t )

v(t )  B  cos( 2f p t )
 s (t )  K  u (t )  v(t )  K  A  B  cos( 2f t )  cos( 2f t ) (3.21)
m m p


 s (t ) 

K  Am  B
2
cos( 2 ( f p  f m )t )  cos( 2 ( f p  f m )t ) 

Après filtrage il ne reste que :

s(t ) 
K  Am  B
2

cos( 2 ( f p  f m )t )  (3.22)

La bande passante requise pour transmettre le signal u(t) en préservant son intégrité est donc :

B AM  f  f m (3.23)

Fig.3.10. Spectre du signal modulant et spectre du signal modulé BLU

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3.8. Démodulation d’amplitude à Bande Latérale Unique

Le procédé de démodulation sera donc, comme pour la modulation AM- P, une démodulation
synchrone donnée à la figure (Fig.3.8).


 s(t ) 
Am
2

cos( 2 ( f p  f m )t ) 

v(t )  cos( 2f p t ) (3.24)

m p
2

u (t )  K  s(t )  v(t )  K  A  cos( 2f t )  Am cos( 2 ( f  f )t )
 1 p m 

En développant le produit cos( 2f p t )  cos( 2 ( f p  f m )t ) on obtient :

u1 (t ) 
K  Am
2

cos( 2f m t )  cos( 2 (2 f p  f m )t )  (3.25)

Après filtrage passe- bas de u1 (t ) , on retrouve bien le signal u (t )

K  Am
u (t )  cos( 2f m t ) (3.26)
2

3.9. Résumé

Type de f Puissance totale Puissance utile démodulation

modulation

AM 2. f mMax A p2 m2 m2 Simple (détection

(1  2. ) 2 fois A p . crête)
2 4 4

AM-P 2. f mMax A p2 A p2 Complexe

2 fois (synchrone)
2 4

SSB f mMax A p2 A p2 Complexe

4 4

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Exercices
Exercice 1

Un générateur délivre le signal a m (t ) :

a m (t )  5  cos(10 6 t )  3.5  cos(10 3 t ) cos(10 6 t )

1. Rappelez l'expression d'un signal s(t) modulé en amplitude par un signal sinusoïdal u(t)
(fp : fréquence de la porteuse, Ap: Amplitude de la porteuse, fm: fréquence de u(t), m: taux
de modulation).

Pour le signal am(t), déterminez:

2. la fréquence de la porteuse,

3. la fréquence du signal modulant,

4. le taux de modulation.

Exercice 2

Un émetteur AM doit transmettre le signal suivant:

100  cos(3.77 10 6 t )  43.5  cos(3.738 10 6 t )  43.5  cos(3.802 10 6 t )

1. Quelle est la fréquence latérale supérieure?

2. Quelle est la fréquence modulante?

3. Quel est le taux de modulation?

4. Quelle est la bande B de fréquences de l'émission?

5. Si la puissance totale émise est 38 W, trouver la puissance contenue dans la porteuse et

dans chaque bande latérale. Vous commencerez la détermination littérale du problème.

6. Si la puissance totale du signal AM est réduite à 32 W lorsque l'on change le signal

modulant, quel est le nouveau taux de modulation?

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Exercice3

Signal modulant : m(t )  M 0  M cos( m t )

Oscillateur local de l'émetteur : pe (t )  cos( p t )

Oscillateur local du récepteur : p r (t )  cos( pr t   r )

1. Modulation d'amplitude sans porteuse (DSB-SC)

Ecrire l'expression de s e (t ) .

Quelle propriété doit présenter le signal modulant ( m(t ) ) afin d'avoir en sortie de l'émetteur un
signal modulé ( s e (t ) ) sans porteuse.

2. Démodulation synchrone

Le canal de transmission est considéré parfait ( s e (t )  er (t ) ), et la modulation est sans porteuse.

a. Calculer y r (t ) .

b. Dans le cas  pr   p et  r  0 , définir la fonction du bloc 1 pour avoir m(t )  s r (t )

Exercice 4

Un signal AM a une fréquence porteuse de 100kHz, une fréquence modulante de 4kHz et une
puissance d'émission de 150kW. Le signal capté au récepteur est visualisé sur un oscilloscope:

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1. Quelles sont les fréquences contenues dans l'onde modulée?

2. Quelle est la bande de fréquences de l'onde modulée?

3. Quel est le taux de modulation?

4. Quelle est la puissance contenue dans la porteuse?

5. Quelle est la puissance contenue dans chacune des bandes latérales?

Exercice 5

On donne le schéma synoptique :

Avec : f ( x)  a0  a1 x  a 2 x 2

p(t )  P cos( wt   ) et b(t )  B cos( wb t )

1. Déterminer l’expression de chacun des signaux : S1(t), S2(t) et donner leurs spectres.
2. Quelle doivent etre les caractéristiques du filtre utilisé pour produire en sortie un
signal AM.

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Exercice 6

Un émetteur transmet un signal AM dont la puissance est 14 kW lorsque la porteuse est émise
seule. Deux signaux modulants de 2kHz et 5kHz et dont les indices de modulation sont
respectivement 60% et 40% modulent la porteuse dont la fréquence est 800kHz.

1. Calculez la puissance totale transmise.

2. Sachant que la résistance d'antenne Rest de 70 W, dessinez le spectre du signal AM.

Exercice 7

Un dispositif électronique réalise l'opération suivante :

Le multiplieur présente un gain K, c'est-à -dire i(t)=K.A1.u(t). On suppose que u(t), i(t), A1et
p
A2 sont des tensions. La fréquence f p  est de 100 kHz.
2

1. Représentez s(t) lorsque A1=2V, A2=1V, K=1 et u(t) présente l'allure ci-dessous:

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2. Représentez s(t) lorsque A1=0,5V, A2=1V, K=2 et u(t) présente l'allure ci-dessus.
3. Le signal u(t) est la somme de deux signaux sinusoïdaux, u1(t)et u2(t), l'un d'amplitude
Am1=1,2732 et de fréquence fm1=5kHz, l'autre d'amplitude Am2=0,4244 et de fréquence
fm1=15kHz. Déterminez les taux de modulations u1(t)et u2(t)(respectivement m1et m2)
ainsi que mT, l'indice de modulation total dans le cas des questions 2 et 3.

Exercice 8

Un signal AM à bande latérale unique est modulé de la façon suivante: le message modulant

Am  cos( m t ) est multiplié par la porteuse déphasée de 90°, A p  cos( p t ) ; parallèlement, le

message modulant est déphasé de 90° et ce message Am  cos( m t ) est multiplié par la porteuse

A p  cos( p t ) . L'addition de ces deux signaux modulés constitue-t-elle une émission en bande
latérale unique? Si oui, en bande latérale supérieure ou inférieure?

Exercice 9

On rappelle que : cos(x-/2) = sin(x)

cos(a+b) = cos(a)cos(b) - sin(a)sin(b); cos(a-b) = cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b).

cos(p)+cos(q)=2cos[(p-q)/2]. cos[(p+q)/2], cos(p)-cos(q)=-2sin[(p-q)/2]. sin[(p+q)/2],

Le schéma de principe d’un modulateur d’amplitude en bande latérale unique à déphasage

comporte deux déphaseurs de -90°, deux multiplieurs de constante K et un amplificateur de
différence de coefficient d’amplification unitaire.

La tension HF a pour expression : Vp(t) = [Link]t avec  = 2F et la tension BF :

Vm(t) = [Link]t avec  = 2f.

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1. Montrer que V(t) = [Link](+)t. Exprimer U en fonction de Um, Up et K.

2. Quelle modification faut-il apporter au schéma pour obtenir une BLI ?

3. Le déphaseur est réalisé à partir du schéma suivant où l’amplificateur opérationnel peut

être considéré comme parfait. Exprimer la fonction de transfert du déphaseur et le
déphasage en fonction de R, C et .

4. La fréquence du signal BF varie en réalité entre 100 Hz et 10 kHz. Calculer le déphasage

créé par le circuit à ces deux fréquences.

5. Pour rendre compte du fait que le déphasage varie avec la fréquence, on pose 2(f) = -/2 +
(f). Montrer que v(t) peut alors se mettre sous la forme :

V(t) = U’.cos(( + )t + ) - U’’.sin(( - )t - )

Exprimer U’, U’’ et  en fonction Um, Up, K et .

6. On admet que l’amplitude de la bande latérale inférieure ne doit pas représenter plus de 2%
de celle de la bande latérale supérieure pour obtenir une BLU de qualité. Calculer la variation
maximale de  qui satisfait cette exigence. En déduire les fréquences limites d’utilisation de
ce schéma.

7. Pour obtenir un déphasage satisfaisant dans la bande de fréquence 100 Hz à 10 kHz, on

adopte le schéma suivant où l’on utilise 6 déphaseurs pour le signal BF. Chacun d’eux
provoque une différence de phase de -/2 respectivement pour les fréquences :

f1 = 49,85 Hz f2 = 597 Hz f3= 4853 Hz

f4= 206 Hz f5 = 1658 Hz f6= 20060 Hz

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7.1. La tension de modulation Vm étant prise comme référence, exprimer l’argument ’2 de

V’2 en fonction de f, f1, f2, et f3.

7.2. Exprimer l’argument ’’2 de V’’2 en fonction de f, f4, f5, et f6.

7.3. En déduire la différence des arguments 2 = ’2 - ’’2.

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Chapitre 4 : Les modulations et démodulations angulaires

4.1. Modulation de fréquence

Afin d’éviter les problèmes de bruit qui s’ajoute à l’amplitude d’un signal, il est venu à l'idée
de moduler un autre paramètre: la fréquence.

4.1.1. Principe

Soit un signal modulant u(t) et une porteuse v(t) :

u (t )  Am cos( 2f m t )
 (4.1)
v(t )  A p cos( 2f p t   )

Si la porteuse est modulée en fréquence, cela signifie que f p varie de manière linéaire avec le

signal modulant u(t). Posons :

2f p t     (4.2)

Par définition, la dérivée de la phase est la fréquence :

d d (2f p t   )
  2f i (4.3)
dt dt

La fréquence de la porteuse f i s’écrit :

1 d
fi  (4.4)
2 dt

Cette fréquence f i est modulée par u(t) ; il s’agit ici d’une fréquence dite instantanée. Le
signal modulant décale cette valeur instantanée d’une quantité f .

 1 d
 2 dt  f p  Am f cos( 2f m t )  f p  fu(t )

   2f p dt  2  Am f cos( 2f m t )dt (4.5)

  2f p t  2f  u (t )dt


L'expression du signal s(t) modulé en fréquence est alors :

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
 s (t )  A cos( )  A cos( 2f t  2  f u (t )dt )
 p p p 
 s (t )  A p cos( 2f p t  2 Am  f cos( 2f m t )dt ) (4.6)
 
 Am  f
 s (t )  A p cos( 2f p t  sin(2f m t )  )
 fm

La valeur Am  f est appelée l’excursion de fréquence.

L’indice de modulation est, par définition :

f
m (4.7)
fm

4.1.2. Représentation temporelle et fréquentielle de la modulation FM

Donc l'expression du signal s(t) modulé en fréquence peut s’écrire alors :

s(t )  A p cos( 2f p t    Am  m  sin(2f m t ))

(4.8)


s(t )  A p cos( 2f p t  ) cos( Am  m  sin(2f m t ))  sin(2f p t  ) sin( Am  m  sin(2f m t )) 

Fig.4.1. Représentation temporelle d’une porteuse modulée en fréquence.

On pose x  2f p t   et   Am  m et   2f m t . Sachant que :

 
cos(  sin( ))  J 0 (  )  2  J 2k (  ) cos( 2k )
 k 1
(4.9)
 
sin((  sin( ))  2  J 2k 1 (  ) sin((2k  1) )
 k 0

J k (  ) sont les fonctions de Bessel de la première espèce, k est l’ordre et  l’argument.

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Fig.4.2. La représentation des cinq premières fonctions de Bessel.

En utilisant ces relations alors :

       
 s(t )  A p cos( x)   J 0 (  )  2  J 2k (  ) cos( 2k )  sin( x) 2  J 2 k 1 (  ) sin((2k  1) ) 
   k 1   k 0 
 (4.10)
 s(t )  A  J 0 (  ) cos( x)  2 J 2 (  ) cos( x) cos( 2 )  2 J 4 (  ) cos( x) cos( 4 )
 p 
      2 J 1 (  ) sin( x) sin( )  2 J 3 (  ) sin( x) sin(3 )     

Sachant que :

 cos( a  b)  cos( a  b)
cos( a) cos(b)  2
 (4.11)
sin(a) sin(b)  cos( a  b )  cos( a  b)
 2

Donc l’expression de s(t) peut s’écrire sous la forme :

  J 0 (  ) cos( x)  J 2 (  )cos( 2  x)  cos( x  2 )  J 4 (  )cos( 4  x)  cos( x  4 )    

 s(t )  Ap  
  J1 (  )cos(  x)  cos( x   )  J 3 (  ))cos(3  x)  cos( x  3 )     
 (4.12)

  J 0 (  ) cos( x)  J1 (  )cos(  x)  cos( x   )  J 2 (  )cos( 2  x)  cos( x  2 )
 s(t )  Ap  
  J 3 (  ))cos(3  x)  cos( x  3 )  J 4 (  )cos( 4  x)  cos( x  4 )     

s(t ) peut se mettre sous une forme générale :

 
s(t )  A p J 0 (  ) cos( x)  J n (  ) cos( x  n   )  (1) n cos( x  n )

 (4.13)
 
s(t )  A p J 0 (  ) cos( 2f p t  )  J n (  ) cos( 2 ( f p  nf m )t  )  (1) n cos( 2 ( f p  nf m )t  )
 
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Fig.4.3. Représentation fréquentielle d’une porteuse modulée en fréquence.

4.1.3. La puissance du signal FM


Nous avons:  J k2 (  )  1 (4.14)
k  

De ce fait, la puissance du signal FM s(t) se répartit dans l'ensemble des raies et est égale à la
puissance de la porteuse en l'absence du signal modulant u(t). Cela revient à :

A p2
PS   (4.15)
2

4.1.4. L’occupation spectrale du signal : Bande de Carson

L’objectif est de donner une relation mathématique simple et assez précise de l’occupation
spectrale du signal modulé en fréquence par un signal quelconque. L’idée de ne pas tenir
compte des raies ayant une puissance « non significative».

On obtient la célèbre formule de Carson : B  2(m  1) f m max (4.16)

f m max est la fréquence maximale du signal modulant, m est l’indice de modulation

f
m (4.17)
f m max

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La formule de Carson peut aussi s’écrire :

B  2(f  f m max ) (4.18)

Théoriquement, le signal FM nécessite une bande infinie. En pratique, seules les N raies de
part et d'autre de fp (soit au total 2N+1 raies) qui contribuent à 99% de la puissance sont prises
en compte lors de la détermination de la bande de fréquence de s(t). Pour cela, il est d'usage
de considérer trois cas :

1) m  1 , La bande de fréquence est alors B = 2×fm.

Le spectre du signal FM s(t) est voisin de celui d'un signal AM et l'on parle de
modulation à bande étroite (Narrow Band Modulation).

2) 0.3  m  20 , La bande de fréquence est alors B = 2×N×fm où N représente les N raies dont
l'amplitude est supérieure à 0,01 de Ap.

3) m  20 , l'approximation B  2(f  f m max ) est alors utilisée.

4.1.5. Technique de démodulation de signaux FM

[Link]. Démodulation par dérivation et détection d'enveloppe

Pour démoduler un signal modulé FM, il est nécessaire de recourir à dispositif dont la tension
(ou le courant) de sortie, varie linéairement avec la fréquence. L'opérateur mathématique qui
permet cette opération est évidemment la dérivation. En récupérant l'enveloppe du signal
dérivé on obtient le signal modulant. L'un moyen les plus simples revient alors au synoptique
suivant :

Fig.4.4. Principe d'un démodulateur FM.

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Afin d'avoir des signaux qui varient proportionnellement à la fréquence, il est nécessaire
d'employer un dérivateur. L'écrêteur permet d'avoir des signaux d'amplitude constante avant
le dérivateur et donc de s'affranchir des éventuelles variations d'amplitude du signal modulé.
Il ne reste plus ensuite qu'à effectuer une détection crête.

Formellement le signal dérivé est :

d
( A p cos( 2f p t  2  f  u (t )dt ))   A p sin(2f p t  2  f  u (t )dt )  (2f p t  2  f  u(t )) (4.19)
dt

Il s'agit donc d'un signal modulé en fréquence et en amplitude. La détection d'enveloppe

permet de ne récupérer que le signal modulé en amplitude sans tenir compte de la
fréquence instantanée du signal dérivé.

[Link]. Démodulation par la boucle à verrouillage de phase (PLL)

La boucle à verrouillage de phase (Phase Locked Loop = PLL) est un système asservi bouclé
constitué d’un comparateur de phase et d’un oscillateur commandé en tension (VCO) .

Fig.4.5. Schéma synoptique d’une boucle à verrouillage de phase.

Le VCO fournit le signal : v s (t )  .Vsm cos(e t   s ) avec  s  k.m(t ) (4.20)

Si à l’entrée on a ve (t )  Vem cos(e t   e ) (4.21)

Le comparateur de phase délivre une tension proportionnelle au déphasage entre les signaux
d’entrée :  (t )  k (e   s ) (4.22)

Cette tension d'erreur est filtrée et renvoyée vers le VCO. Toute variation de la fréquence du
signal d'entrée est détectée par le comparateur de phase et génère une tension qui corrige le
VCO.

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Si un signal FM est appliqué à l'entrée, la tension d'erreur est donc:  (t )  2  m(t )dt (4.23)

La tension à l’entrée du VCO est la variation de la fréquence qui est: v r (t )  k.m(t ) (4.24)

4.2. Modulation de phase (PM ou ΦM)

4.2.1. Principe

Dans le cas de la modulation de phase, c'est la phase instantanée qui varie linéairement en
fonction du signal modulant. Donc, par rapport à un signal FM, l'expression du signal s(t)
modulé FM est :

Soit un signal modulant u(t) et une porteuse v(t) :

u (t )  Am cos( 2f m t )
 (4.25)
v(t )  A p cos( 2f p t   )

Si la porteuse est modulée en phase, cela signifie que  varie de manière linéaire avec le
signal modulant u(t). Posons :

2f p t   (t )   (4.26)

  2f p t  Am  cos( 2f m t )  w p   .u(t ) (4.27)

La fréquence instantanée est donc :

1 d (t )
fi   f p    Am  f m  sin(2f m t ) (4.28)
2 dt

L'excursion en fréquence est donc : f s    Am  f m

L'expression du signal s(t) modulé en phase est alors :

s(t )  A p cos( )  A p cos( 2f p t  Am  cos( 2f m t )) (4.29)

L’indice de modulation est, par définition :

m  Am   (4.30)

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Donc le signal s(t) peut s’écrire :

s(t )  A p cos( 2f p t  m cos( 2f m t )) (4.31)

4.2.2. Relation entre FM et PM ( )

Dans le cas particulier d'un signal modulant sinusoïdal, la différence entre FM et FM ne se

traduit que par une variation de phase de  / 2 du signal modulant. En général, à un terme de
fréquence près, le signal FM est un signal PM dont le signal modulant a été dérivé. Il est donc
possible de faire un lien direct en modulation FM et modulation PM.

Fig.4.4. Equivalence entre FM et

4.3. Résumé des modulations angulaires

Voici un tableau récapitulatif des principales caractéristiques de signaux s(t), modulés FM ou

PM par un signal u(t )  Am cos( 2f m t ) sinusoïdal.

Indice de Phase instantanée Fréquence instantanée f s

modulation

Signal FM f 2f p t  Am .m. sin(2f m t ) f p  Am f cos( 2f m t ) Am  f

m
fm

Signal PM m  Am   2f p t  m cos( 2f m t ) f p    Am  f m  sin(2f m t )   Am  f m

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Exercices
Exercice 1

L'excursion en fréquence d'un signal FM est de 150 kHz et la fréquence modulante est de 15
kHz.

1. Quel est l'indice de modulation m ?

2. Quelle est la bande de fréquences de ce signal FM ?

Exercice 2

Quelles sont les composantes spectrales du signal FM s(t )  10 cos( 210 6 t  sin(210 3 t )) Volts ?

Exercice 3

La tension instantanée d'une émission FM est: s(t )  2000 sin(2108 t  5 sin(10 4 t )) Volts.

1. Que vaut l'indice de modulation m?

2. Quelle est la fréquence modulante ?

3. Quelle est l'excursion de fréquence f ?

4. Quelles sont les fréquences présentes dans le spectre du signal ?

5. Que devient l'indice de modulation si la fréquence modulante triple et que l'amplitude du

message modulant double ?

6. Déterminer la bande de fréquence du signal FM dans les deux cas.

Exercice 4

Un émetteur FM transmet une puissance de 100kW lorsqu'il est modulé par une fréquence de
1kHz et lorsque l'indice de modulation est m=25.

Quelle est la puissance émise lorsque le signal modulant est nul ?

Exercice 5

1. Quelle est la bande de fréquences Bf d'un signal FM dont l'indice de modulation m

vaut 0,2 et la fréquence fm du signal modulant est de 10 kHz?
2. Quelle est la bande de fréquences d'un signal FM dont l'indice de modulation m vaut 6
et la fréquence fm du signal modulant est de 10 kHz?
3. Quelle est la bande de fréquences d'un signal FM dont l'indice de modulation est 30 et
la fréquence modulante 1.5 kHz ?

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Exercice 6

La fréquence instantanée maximale d'un signal FM est 105,525 MHz et la fréquence de la

porteuse est 105,45 MHz. Sachant que la fréquence modulante est de 2,5 kHz, calculez
l'excursion de fréquence, l'indice de modulation ainsi que la bande de fréquences occupée par
ce signal.

Exercice 7

Le spectre d'une onde FM occupe une largeur de bande de 12 kHz:

1. Trouver l'indice de modulation mf la fréquence modulante fm et l'excursion de

fréquence f .
2. Si la fréquence modulante est deux fois moindre et que le message conserve la même
amplitude, trouver l'indice de modulation mf , l'excursion de fréquence f ' ainsi que
la bande de fréquences B' du nouveau signal modulé.

3. reprendre la question 2 si le signal modulant double d'amplitude tout en conservant la

fréquence de la question 1.

Exercice 8

Rappelez les expressions d'un signal FM et d'un signal PM. Quelle est la différence
fondamentale entre l'indice de modulation FM et l'indice de modulation PM ?

Exercice 9

Un signal PM dont l'excursion de phase est   2.5 est modulé par un signal sinusoïdal de
fréquence 5 kHz. L'expression de la porteuse est : 5 cos( 40 .10 6 t ) volts.

1. Quelle est l'expression littérale du signal PM?

2. Quelle est la bande de fréquences occupée par ce signal ?

3. Quel doit être l'indice de modulation m de façon à ce que toute la puissance soit contenue
dans les bandes latérales ?

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Exercice 10

Le signal m(t) = cos(2πt) + 2cos(12πt) doit être transmis en utilisant la modulation d'angle,
avec une porteuse d'amplitude Ac = 10V et de fréquence fc= 200Hz.

1. Écrivez l'expression du signal transmis, SFM(t), si on utilise la modulation de fréquence FM

avec Kf = 36π rad/s.V-1 en indiquant les valeurs numériques.

2. Déterminez la fréquence instantanée fi(t).

3. Déterminez la déviation maximale de fréquence f s max .

4. Quel est l'indice de modulation FM, mFM ? s'agit-il d'un signal modulé en fréquence à
largeur bande ou à bande étroite ? justifiez votre réponse.

5. A l'aide de la règle empirique de Carson, estimez la largeur de bande effective de

transmission, BT , du signal modulé FM, SFM(t).

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Chapitre 5 : Performances des différentes modulations en

présence du bruit

5.1. Introduction

Le bruit est un effet indésirable qui affecte les performances des circuits hyperfréquences : il
réduit l’efficacité d’un système à détecter correctement un signal. Ce bruit provient de
plusieurs sources : agitation thermique des électrons, rayonnement cosmique, autres appareils
électroniques,…etc. Les éléments d’une chaine typique de réception d’un système de
télécommunication (amplificateur, filtre, oscillateur, mélangeur) ajoutent tous du bruit dans le
système de démodulation des signaux analogiques.

5.2. Bruit additif Gaussien (AWGN)

Un bruit blanc est une réalisation d’un processus aléatoire dans lequel la densité spectrale de
puissance est la même pour toutes les fréquences.
Le bruit blanc gaussien est un bruit blanc qui suit une loi normale de moyenne et variance
données.
5.3. Rapport Signal à Bruit en démodulation d’amplitude et angulaires

5.3.1. Rapport signal sur bruit après démodulation en AM-DB

On désigne communément par S, la puissance du signal en bande de base et par B, la

puissance de bruit en sortie du démodulateur. Le rapport signal sur bruit en sortie du
démodulateur vaut :

 m2 m2
 Pt  Pp (1  ) et PLSB  PUSB  Pp
 2 4
 S 2
P p 2m 2
P
 m ( )  t
2 N
(5.1)
 B N 2m
 N  kTB

 B  2 f max , k  1.38 10  23 J  K 1 , m : indice de modulation

T est la température exprimée en Kelvin, k est la constante de Boltzmann, B est la largeur de

bande exprimée en Hz.

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5.3.2. Rapport signal sur bruit après démodulation d’amplitude à porteuse supprimée

Le rapport signal sur bruit après démodulation vaut :

S PBL
B  2 N

 N  kTB (5.2)
  23 1
 B  2 f max , k  1.38 10 J  K


5.3.3. Rapport signal sur bruit après démodulation BLU

En modulation BLU, le rapport signal sur bruit après démodulation s’écrit :

 S PBL
B  N

 N  kTB (5.3)
  23 1
 B  f max , k  1.38 10 J  K


5.3.4. Rapport signal sur bruit après démodulation de fréquence

Le bruit à l’entrée du démodulateur de fréquence est un bruit blanc limité à la bande de

Carson

S 2
Pp
  3m (m  1)
 B N
 N  kTB (5.4)
  23 1
 B  2(f  f max ), k  1.38 10 J  K , m : indice de modulation


5.3.5. Rapport signal sur bruit après démodulation de phase

En modulation de phase, le rapport signal sur bruit est donné par la relation :

S 2
Pp
  m (m  1)
 B N
 N  kTB (5.5)
  23 1
 B  2(m  1) f max , k  1.38 10 J  K , m : indice de modulation


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5.4. Les intermodulations

Les intermodulations sont des signaux indésirables produits lors du passage de signaux utiles
à travers un équipement radioélectrique. Si cet équipement est actif (amplificateur,
transposition de fréquences,…etc), on parlera d’intermodulations actives. S’il est passif
(antenne, guide d’ondes, joints,…etc), ce seront des intermodulations passives.

5.4.1. Non linéarité

Fig.5.2. Ampli non linéaire

On peut approximer la caractéristique de transfert de l’amplificateur non linéaire par un

polynôme du nème degré

S (t )  G  G1e(t )  G2 e(t ) 2  G3 e(t ) 3  ... Gn e(t ) n (5.6)

5.4.2. Distorsion d’intermodulation (DIM)

Admettons que :

 2 1  cos( 2a) 3 cos( a)  cos(3a)

cos (a)  et cos 3 (a) 
2 4

e (t )  a (cos( 1 t )  cos(  2 t )) (5.7)
 2 3
S (t )  G1e(t )  G 2 e(t )  G3 e(t )



S (t )  aG (cos( t )  cos( t ))  a 2 G (cos( t )  cos( t )) 2  a 3 G (cos( t )  cos( t )) 3
 1 1 2 2 1 2 3 1 2
 2 9 3 2 1 1 
S (t )  a G 2  (aG1  a G3 )(cos( 1t )  cos( 2 t ))  a G 2  cos( 21t )  cos( 2 2 t )  cos((1   2 )t )  cos((1   2 )t )
 4  2 2 
 3 1 1 3 3 3 3 
 a G3  cos(31t )  cos(3 2 t )  cos(( 21   2 )t )  cos(( 21   2 )t )  cos(( 2 2  1 )t )  cos(( 2 2  1 )t )
 4 4 4 4 4 4 
(5.8)

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A cause de la non linéarité de l’amplificateur, le spectre de sortie comprend un grand nombre

de raies dont les fréquences sont: nf1  mf 2 avec (n, m) entier positifs. Les fréquences issues du
battement entre les fréquences f1et f2 sont appelées produits d'intermodulation d'ordre (n+m).

Fig.5.3. Produits d’intermodulation pour deux porteuses modulées identiques

On remarque d’après la figure que les produits d'ordre impair donnent des signaux proches
des fréquences d'entrée f1±2f2 et f2±2f1: c'est dire que les produits d'intermodulation d'ordre
impair ne peuvent pas être supprimés par filtrage et que la seule solution réside dans une
amélioration de la linéarité.

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Fig.5.4. Fonctions de transfert de l’amplificateur réel pour le signal utile et les produits dus à
la DIM

MDS est le signal minimum détectable.

5.4.3. Mesure de la distorsion d’intermodulation IIP3 (DIM)

La distorsion d’intermodulation est une mesure de l’effet des harmoniques dans un système.
Typiquement, on utilise le point d’intermodulation d’ordre 3 (IP3) pour mesurer la distorsion.
C’est la puissance à laquelle la fondamentale et les produits d’ordre 3 sont égaux.

On peut calculer les points d’interception selon la figure (Fig.5.4), avec un peu de géométrie.
Le point d’intersection des courbes de la fondamentale et de la courbe des produits d’ordre 3
est le IIP3 (ou le OIP3). On obtient la relation suivante :

IIP 3  P1  0.5( P1  P3 ) (5.9)

et pour le point d’interception a la sortie de l’amplificateur:

OIP3  IIP3  G (5.10)

Où G est le gain de l’amplificateur

Pour calculer le IIP3 d’un système complet, il faut transformer le IIP3 de chaque composant
en le ramenant a une valeur à l’entrée. Il faut ajouter les pertes à la valeur du IIP3, et
soustraire les gains. La valeur IIP3 la plus faible est le IIP3 du système.
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5.4.5. Techniques de réduction de l’intermodulation

Il existe un certain nombre de techniques permettant de réduire l'intermodulation dans les

amplificateurs à savoir :

1. Configuration de l'émetteur : La configuration radiofréquence de l'émetteur de

radiocommunication est souvent articulée sur le schéma simplifié de la Fig.5.5. Le
signal modulé appliqué à l'entrée est produit sous forme de fréquence intermédiaire,
convertie en une ou plusieurs étapes de mixage et de filtrage qui donnent la fréquence
finale.

Fig.5.5. Configuration type d'un émetteur sur-convertisseur

2. Le filtrage : On peut utiliser en combinaison avec les autres techniques abordées

précédemment, pour réduire le niveau de sortie des rayonnements non essentiels
résiduels, un filtrage de la sortie de l'émetteur (généralement au moyen de filtres
passe-bande). Le type de filtre utilisé est en général issu de l'analyse classique
(Butterworth, Chebyshev, etc.).
3. Le recul (back-off): Le recul, ou back-off, consiste à faire intentionnellement
fonctionner un équipement en deçà de sa capacité théorique. Par exemple, pour un
amplificateur, prendre du recul, c’est limiter sa puissance en entrée de telle sorte qu’il
ne fournisse en sortie qu’une puissance inférieure de plusieurs dB à son point de
saturation.

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Exercices

Exercice 1

Calculer en dBm, la puissance de bruit thermique à l’entrée d’un système à bande passante
limitée par f1=10MHz et f2=100MHz, pour : T=20C° et T=45C°.

Exercice 2

A l’entrée d’un récepteur AM on reçoit la somme d’un signal

S AM (t )  ( A p  AB cos( 2f B t )) cos( p t ) et d’un bruit blanc à large bande avec une densité
spectrale de puissance = N0/2.

Fig.1. La densité de puissance d’un bruit thermique à large bande.

Ce récepteur est composé d’un filtre d’entrée ayant une bande passante 2𝑓𝐵, suivi par un
démodulateur AM cohérent qui multiplie le signal d’entrée par : S (t )  cos( p t ) , un filtre passe
bande filtre le signal utile.

1. Déterminer le rapport de signal sur bruit à l’entrée de démodulateur (SNRe).

2. Donner le schéma de démodulateur et déterminer le rapport de signal sur bruit à la sortie de

démodulateur (SNRs).

3. En déduire le rapport SNRs/SNRe en fonction de l’indice de modulation m.

4. Calculer la puissance nécessaire à l’émission pour atteindre un niveau de signal sur bruit de
20dB à la sortie d’un récepteur situé à 10Km de l’émetteur, sachant que le canal de
transmission est caractérisé par une atténuation de 9dB/Km. On donne : 𝑚 = 0.82, la
puissance de bruit à l’entrée de récepteur 𝑁𝑒 = −83𝑑B.

Exercice 3

Un signal message m(t) ayant une bande de fréquence de 10KHz avec une puissance
de 16W et une amplitude maximale de 6. On veut transmettre ce signal à travers un
canal ayant une atténuation de 80dB et un bruit AWGN avec une densité spectrale de
puissance SN(f)=10-12W/Hz, en réalisant un SNR d’au moins 25dB à la sortie de
démodulateur.

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Trouver la puissance et la bande passante nécessaires pour l’émission, si on utilise les

modulations : DSB AM, SSB AM et AM avec m=0.8 ?

Exercice 4

Un récepteur AM OC à amplification directe comprend un étage d’entrée constitué d’un filtre

passe bande de coefficient d’amplification en tension A et dont la fréquence centrale est
réglable en fonction de la fréquence du signal capté. Pour simplifier les résultats on choisira
A= 1.

Le spectre du signal modulant est compris entre fm et fM.

Pour une pulsation  du signal modulant la tension présente à l’entrée du filtre a pour
expression:

v(t) = Up.(1 + [Link]t).cost

1. Selon la norme en vigueur quelle est la valeur de fMax en radiodiffusion ?

2. En déduire la bande passante idéale du filtre d’entrée.
3. Exprimer la puissance normalisée du signal à l’entrée du filtre passe-bande Se.
A ce signal se superpose un bruit que l’on peut considérer comme blanc dans la bande
passante du filtre d’entrée. La puissance normalisée élémentaire de bruit dans une
bande de fréquence df a donc pour expression : dBe = .df
 : densité spectrale de puissance de bruit constante pour un bruit blanc.(unité : W.s)
4. Exprimer la puissance de bruit transmise par le filtre Be.
5. En déduire le rapport signal sur bruit à la sortie du filtre passe-bande ρe = Se/Be.

Le filtre d’entrée est suivi d’un démodulateur cohérent constitué d’un multiplieur de
coefficient K, d’un filtre passe-bas de coefficient d’amplification unitaire dans sa bande
passante et d’un condensateur destiné à supprimer la composante continue. L’oscillateur local
délivre une tension VL(t) = [Link]t.

6. Donner l’expression du signal utile en sortie du multiplieur Vs1(t).

7. Quelle doit être la fréquence de coupure du filtre passe-bas idéal ?

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8. En déduire l’expression du signal utile en sortie du filtre passe-bas.

9. Exprimer la puissance normalisée du signal en sortie du filtre passe-bas Ss.
Une des pulsations de bruit b est à l’origine d’une tension de bruit à l’entrée du
récepteur : be(t) = [Link](bt + ) ( est uniformément réparti sur l’intervalle 0 - 2).
10. Exprimer la puissance élémentaire de bruit à l’entrée due à cette raie, dBe.
11. Exprimer la tension de sortie du filtre passe-bas bs1(t) due à cette raie.
12. Exprimer la puissance élémentaire de bruit en sortie due à cette raie, dBs.
13. En déduire la puissance de bruit totale sortie Bs.
14. Exprimer le rapport signal sur bruit à la sortie du filtre passe-bas ρs = Ss/Bs.

Pour mesurer l’efficacité du démodulateur on calcule le rapport ρs/ρe.

15. Exprimer ρs/ρe. Pour quelle valeur de m ce rapport est-il maximal ?

On définit le facteur de bruit du démodulateur : Fb = e/s

16. Calculer Fb en dB pour la valeur optimale de m. Conclure

Exercice 5

Soit un amplificateur a 2GHz ayant un gain de 10dB. On applique 2 signaux de puissance

égale à l’entrée : un à 2.0GHz, et l’autre à 2.01GHz. A la sortie, on mesure 4 fréquences :
1.99GHz (-70dBm), 2.0GHz (-20dBm), 2.01GHz (-20dBm) et 2.02GHz (-70dBm). Calculer
IIP3.

Exercice 6

Calculer le IIP3 du système suivant.

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Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

6.1. Structure et rôle du récepteur

Le rôle fondamental du récepteur est de démoduler la porteuse et de restituer le signal

modulant original. L’émetteur étant distant du récepteur, dans un cas contraire, la modulation
ne s’impose pas, le signal à la fréquence porteuse devra préalablement être amplifié.

Le synoptique du récepteur serait alors celui de la figure (Fig.6.1) et se limiterait à une chaîne
d’amplification, de démodulation et de filtrage.

Fig.6.1. Synoptique du récepteur « idéal ».

6.2. Récepteurs à un changement de fréquence (superhétérodynes)

On comprend aisément que la transformation du schéma de la figure (Fig.6.1) en un récepteur

capable de sélectionner un canal parmi n pose rapidement des problèmes complexes. Un filtre
d’entrée, couplé aux circuits du démodulateur permettrait de sélectionner le canal souhaité.
Ceci sous-entend un appariement parfait entre les filtres et les circuits du démodulateur. Donc,
le schéma synoptique du récepteur superhétérodyne devient celui de la figure suivante :

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Fig.6.2. Synoptique du récepteur superhétérodyne.

Un mélangeur reçoit la fréquence reçue fR et le signal issu d’un oscillateur local fOL. Le
mélangeur est assimilable à un multiplicateur. La fréquence transposée fI est soit la somme,
soit la différence des fréquences d’entrée :

f I  f OL  f R (6.1)

Il y a donc deux solutions pour choisir cette fréquence intermédiaire. Si la fréquence

intermédiaire est égale à la somme des fréquences, elle est plus élevée que la fréquence
d’entrée et ceci rentre en contradiction avec le but recherché. Si la fréquence intermédiaire est
égale à la différence entre les fréquences, elle est inférieure à la fréquence d’entrée fR.
Chacune des deux solutions présente simultanément des avantages et des inconvénients. Nous
dans ce cours, nous nous intéressons seulement à la fréquence intermédiaire basse, car le but
initial du changement de fréquence était la conversion d’une fréquence reçue vers une
fréquence intermédiaire basse, afin de faciliter le traitement..

6.2.1. Fréquence intermédiaire basse

Supposons un récepteur recevant une fréquence fR transposée par un oscillateur fOL à la

fréquence intermédiaire fI avec :

f I  f OL  f R (6.2)

Il existe une deuxième fréquence fR’ qui, mélangée avec l’oscillateur local à la fréquence fOL,
donnera un signal à la fréquence intermédiaire. La fréquence intermédiaire est obtenue par
l’un des produits suivants :

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 f I  f OL  f R
 (6.3)
 f I  f R'  f OL

La fréquence f R'  f R  2 f I est dite fréquence image. Ceci constitue le premier inconvénient
du changement de fréquence. Le choix de la fréquence intermédiaire est donc délicat et
soumis à des impératifs contradictoires. L’un des remèdes au problème de fréquence image,
c’est d’intégrer un nouveau paramètre : la largeur de bande occupée par tous les canaux
pouvant être reçus.

Le schéma de la figure (Fig.6.3) représente n canaux compris entre les fréquences fRmin et
fRmax. Les filtres d’entrée fixes sélectionnent uniquement cette étendue de fréquence. Dans ces
conditions, les fréquences image sont comprises entre :

 f R min  2 f I et f R max  2 f I  si f I  f OL  f R (6.4)

Fig.6.3. Sélection des canaux d’entrée et choix de la fréquence intermédiaire.

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Il apparaît alors que les fréquences image ne seront pas gênantes si elles sont totalement hors
bande du filtre d’entrée :

f R min  2 f I  f R max (6.5)

La fréquence intermédiaire peut alors être sélectionnée par :

f R max  f R min
fI  (6.6)
2

La réjection de la fréquence image ne peut être infinie et on parlera alors de protection ou de

réjection de la fréquence image.

À partir du schéma synoptique de la figure (Fig.6.3), on peut constater qu’en faisant varier la
fréquence de l’oscillateur local, on transpose l’un ou l’autre des canaux en un canal fixe
centré sur la fréquence intermédiaire :

 f OL min  f I  f R min
 (6.7)
 f OL max  f I  f R max

La précision du gabarit du filtre d’entrée n’est pas cruciale, comme la précision en termes de
poursuite. Il s’agit uniquement de sélectionner un groupe de canaux comprenant le canal utile.
Le spectre sélectionné à l’entrée est intégralement transposé en sortie du mélangeur. Il reste
alors des signaux indésirables autour de la porteuse centrée sur la fréquence fI .

Un filtre fixe centré sur la fréquence intermédiaire sélectionne le canal et rejette les autres
bandes latérales indésirables. On voit ici apparaître un deuxième intérêt du changement de
fréquence. En effet on peut sélectionner un canal parmi n grâce à un filtre, placé dans la
chaîne d’amplification à fréquence intermédiaire, fixe. Donc, le filtre à fréquence
intermédiaire placé immédiatement en sortie du mélangeur, s’il existe, aura pour rôle
principal la réjection de l’oscillateur local et de ses éventuels harmoniques dans la chaîne
d’amplification FI

On voit ici tout l’intérêt de la transposition de fréquence. À ce stade de la chaîne de réception,

le niveau de la porteuse modulée est en général insuffisant pour être envoyé directement vers
le démodulateur. Il suffit alors de prévoir une chaîne d’amplification ayant le gain suffisant
pour que le niveau reçu par le démodulateur soit acceptable, lorsque le signal d’entrée est
minimum.

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Dans le cas de la modulation d’amplitude, une saturation se traduit tout d’abord par des
distorsions puis, par une perte pouvant être totale de l’information. En conséquence, le gain
des amplificateurs ne peut pas être fixe. On a recours à des amplificateurs à gain variable,
délivrant une puissance moyenne constante au démodulateur d’amplitude.

Fig.6.4. Commande automatique de gain, étages à fréquence intermédiaire.

Finalement, Le schéma synoptique complet de récepteur à changement de fréquence est alors

celui de la figure suivante :

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Fig.6.5. Schéma synoptique complet des récepteurs à un changement de fréquence.

Sachant que dans les récepteurs à changement de fréquence (récepteurs radio), la fréquence de
l’oscillateur doit être contrôlée par un signal externe, donc, la commande automatique de la
fréquence (CAF) est utilisée.

Fig.6.6. Schéma synoptique des récepteurs à un changement de fréquence ayant un une

commande automatique de fréquence (CAF).

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Le circuit perçoit la différence entre la fréquence réelle de l’oscillateur et celle désirée, et

produit une tension proportionnelle à celle-ci.

Un varactor, ou diode à capacité variable, sert alors à garder la fréquence intermédiaire (FI)
stable. Il produit en effet une réactance virtuelle qui sera incluse dans la fréquence de
l’oscillateur pour son ajustement. Par exemple, avec une FI de 10,7 mégahertz et un
oscillateur local de fréquence inférieure à la porteuse du signal, lorsque le LO diminue de
fréquence, la FI augmente. Cela va donc en rétroaction augmenter la tension à la sortie du
discriminateur et augmenter la réactance du varactor pour ramener la fréquence de
l’oscillateur à celle désirée. Et vis-versa pour une augmentation de la fréquence du LO. Ce
type de CAF est utilisé dans les récepteurs radio, les transmetteurs MF et les synthétiseurs de
fréquence pour stabiliser la fréquence.

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Exercices
Exercice 1

1. Donner le schéma bloc d’un récepteur hétérodyne AM-SSB à double conversion de

fréquence en précisant le nom de chaque bloc. Quels sont les blocs ajustables ?

On utilise le récepteur de la première question pour recevoir un canal noté C1, ayant une
largeur de bande de 200KHz centrée sur la fréquence fE=150Mhz. Les deux étages FI utilisent
une fréquence d’oscillateur local supérieure à la fréquence d’entrée de mélangeur.

Si le deuxième oscillateur local (OL2) est fixé à fOL2=55MHz et la fréquence fI2=10MHz.

2. Trouver fOL1 la fréquence de l’oscillateur local (OL1) qui permet de recevoir la fréquence
fE.

3. Quelle est la plage de variation de la fréquence de (OL1) pour recevoir toute la bande de
C1 ?

4. Représenter le spectre des signaux aux points suivants en justifiant par des calculs : a) La
sortie de mélangeur de l’étage FI1, b) La sortie de filtre FI1, c) La sortie de mélangeur de
l’étage FI2, d) La sortie de filtre FI2.

5. Déterminer la plage des fréquences images correspondantes au canal C1.

Exercice 2

La bande de radiodiffusion FM est limitée par les fréquences 88-108MHz, avec des
canaux de 250KHz. Pour recevoir les émetteurs dans cette bande on utilise un récepteur
radio FM superhétérodyne avec une fréquence fI=10.7MHz. La bande passante de filtre
FI est 300KHz et la fréquence de l’oscillateur local est inférieure à la fréquence de
signal.
1. Faire un schéma bloc de récepteur.

2. Trouver la bande de fréquences couverte par l’oscillateur local.

On désire de capter «la chaine 1» qui utilise une fréquence de 91MHz dans la région
Est d’Alger.

3. Calculer la fréquence de l’oscillateur local qui permet de recevoir les émissions de cette
chaine.

4. Trouver donc la bande des fréquences images.

5. Que se passe-t-il, si un autre émetteur utilise cette fréquence image ?

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6. Trouver la bande de fréquence que doit couvrir le filtre d’entrée pour qu’il élimine les
fréquences images.

7. Est-il possible d’utiliser un filtre d’entrée fixe ?

8. Représenter les spectres de fréquence à la sortie de chaque bloc dans le cas d’une réception
de « la chaine 1 ».

9. Montrer qu’il est possible d’utiliser une PLL pour démoduler le signal FM.

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Chapitre 7 : Boucle à Verrouillage de Phase (PLL)

7.1. Introduction

Les PLL, Phase Locked Loop, ou boucles à verrouillage de phase sont des structures
essentielles, non seulement dans le domaine des radiocommunications, mais dans toute
l’électronique moderne. Les boucles à verrouillage de phase sont aussi appelées synthétiseur
de fréquence, car elles permettent de disposer d’une fréquence stable et précise dont la valeur
est définie par les caractéristiques de la boucle. Dans les appareils de transmission
professionnels et grand public les PLL sont utilisés pour :

– la génération des porteuses en émission et la génération des oscillateurs locaux en

réception;

– la démodulation des signaux analogiques ou numériques modulés en fréquence;

– les systèmes de récupération d’horloge en transmission numérique.

En métrologie, les PLL sont utilisés pour générer des signaux de fréquence parfaitement
connus et stables.

7.2. Boucle à verrouillage de phase à retour unitaire

Le schéma synoptique d’une boucle à verrouillage de phase à retour unitaire est représenté à
la figure ci-dessous. Pour l’analyse de ces systèmes, on considère, non pas des signaux
sinusoïdaux purs, mais des signaux dont la phase et la fréquence varient dans le temps. Ces
fonctions s’écrivent :

f (t )  A cos2f (t )   (t )   0  (7.1)

La boucle à verrouillage de phase se compose de trois éléments, l’oscillateur contrôle en

tension VCO, le comparateur de phase et le filtre de boucle.

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Fig.7.1. Schéma synoptique d’une boucle à verrouillage de phase à retour unitaire.

7.2.1. Oscillateur contrôle en tension VCO

L’oscillateur contrôle en tension, VCO est l’élément principal de la boucle puisque

l’asservissement va porter sur ses paramètres phase et fréquence. Le VCO délivre un signal
de sortie dont la fréquence fs est proportionnelle à la tension de commande Vc , ceci sur
une certaine plage de fréquence délimitée par fmin fmax.

L’intervalle de fréquence [fmin; fmax] utilisable est appelé gamme de fréquence de l’oscillateur.
La loi de commande f en fonction de Vc est appelée caractéristique du VCO.

La fréquence f0 appelée fréquence libre ou fréquence centrale (dite aussi fréquence de

repos), s’exprime par :

f min  f max
f0  (7.2)
2

Les valeurs de fmin et fmax sont réglées à l'aide de résistances et d'une capacité
extérieures.

La fonction de transfert du VCO est représentée par la courbe de la figure (Fig.7.2) et

s’écrit :

f (t )  f 0  k 0 .Vc (t ) (7.3)

k 0 : Pente qui caractérise le VCO, et représente la sensibilité de l’oscillateur exprimée en

Hz/V

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Fig.7.2. Fonction de transfert du VCO

7.2.2. Comparateur de phase (CDP)

Le comparateur de phase effectue la différence entre les phases des signaux d’entrée et délivre
un signal de sortie VD proportionnel à un coefficient KD appelé gain du comparateur de phase.

v D (t )  K D . i (t )   0 (t ) (7.4)

7.2.3. Filtre de boucle

Le filtre de boucle est l’autre élément important de la boucle à verrouillage de phase, car il va
permettre, par le choix de ses paramètres, de réaliser un système stable.

La tension de sortie du filtre de boucle est donnée par la relation :

Vc (t )  VD (t ). f (t ) (7.5)

7.3. Fonctionnement de la PLL

7.3.1. PLL non verrouillée

En absence du signal injecté à l’entrée de la boucle, ou si la fréquence du signal injecté est en

dehors de la plage de fonctionnement du VCO [fmin; fmax], la boucle est dite non verrouillée et
Fs = f0

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7.3.2. PLL verrouillée

Si on injecte dans la boucle un signal de fréquence FR voisin de f0, la PLL se verrouille et on

aboutit au bout d’un temps bref à un état caractérisé par FS= FR.

La boucle fonctionne sur l’erreur en phase instantanée et comme celle-ci est varaible dans le
temps, il y’a toujours un écart  i et  o et l’erreur e(t) ne peut pas etre nulle :

e(t )  E max cos( o   i ) (7.6)

A l’équilibre de la boucle, la différence de phase entre l’entrée et la sortie est constante, mais
les pulsations sont identiques FS= FR.

7.3.3. Plage de verrouillage (plage de maintien)

Une fois la boucle est verrouillée ou accrochée, la fréquence fR d’entrée peut varier dans la
plage de verrouillage sans que cette boucle ne décroche et on a toujours FR = FS. Il existe
par contre un écart de phase permettant de générer la tension de commande du VCO afin que
celui-ci puisse osciller à une fréquence différente de la fréquence libre f0.

Le VCO a une tension de saturation Emax à sa sortie, donc la fréquence à la sortie du VCO
est :

FS  f 0  E max .K  f 0  f (7.7)

Fig.7.3. Plage de verrouillage de la boucle PLL

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7.3.4. Plage de capture (plage d’accrochage)

Si la fréquence d’entrée sort de la plage de verrouillage, la boucle décroche et on revient à la

situation d’une boucle non verrouillée. Pour raccrocher la boucle, il faut alors revenir
au voisinage de f0 et pénétrer dans la plage de capture.

Plage de capture: Correspond à l'écart de fréquence entre la fréquence libre et la fréquence à

partir de laquelle la PLL se verrouille. La plage de capture dépend de la fréquence de coupure
du filtre passe bas.

Fig.7.4. Plage de capture de la boucle PLL

7.4. Modélisation de la PLL

7.4.1. Phase instantanée d'un signal sinusoïdal

Un signal de la forme v(t )  V . sin  (t ) (7.8)

- La phase instantanée  (t ) .
d (t )
- La pulsation instantanée  (t )  (7.9)
dt

1 1 d (t )
- La fréquence instantanée f (t )   (t )  (7.10)
2 2 dt

Si le signal est à fréquence fixe f 0 , v(t )  V . sin(0 t   0 )

Si le signal est modulé en fréquence autour de  0 , v(t )  V . sin(0  (t ))t  . Où  (t ) est une
fonction qui représente l'écart de pulsation par rapport à  0 .

Soient 2 signaux : ve (t )  Vem . sin( e (t )) où  e (t )  e t   e0 (7.11)

v s (t )  Vs em . sin( s (t )) où  s (t )   s t   s 0 (7.12)

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Le déphasage de vs(t) par rapport à ve(t) correspond à la différence des 2 phases instantanées :
   e (t )   s (t )  (e   s )t   e0   s0 , qui varie au rythme du battement  e   s . Le même

déphasage peut être défini pour des signaux rectangulaires (TTL par exemple) où il
correspond au décalage dans le temps entre les deux signaux.

7.5. Schéma bloc en grandeurs phases

- Soient e(t) la phase du signal d’entrée et s(t) la phase du signal de sortie (issu du VCO).
- Supposons que le CDP est linéaire et qu’il délivre une tension de sortie v c(t) proportionnelle
à la différence de phase entre les signaux qu’il reçoit : vc(t)  kDe(t) s(t) kD.(t)
Où kD représente la sensibilité du CDP exprimée en V/rad.

- La tension d’erreur vc(t) est filtrée par le FPB, le bruit et les composantes hautes fréquences
étant supprimées. La fonction de transfert du filtre est désignée par F(p) = Vf(p)/Vc(p).
- La fréquence du VCO, dans la zone linéaire, est fixée par la tension de commande v f(t) de
sorte que : fs  [Link] où k0 représente la sensibilité de modulation de l’oscillateur exprimée en
Hz/V.
- Précisons ici que les conditions nominales de fonctionnement sont obtenues en appliquant
un signal d’entrée de fréquence fe = f0. Le VCO oscille alors à sa fréquence centrale.
La pulsation est la dérivée par rapport au temps de la phase instantanée, par conséquent:
d s (t )
s(t)  2. fs(t)   s(p) = 2.Fs (p) = p. s(p). (7.19)
dt

Où s(t) représente la phase, s(t) la pulsation et fs(t) la fréquence du signal de sortie (VCO).

Le schéma bloc de la PLL pour un retour unitaire est celui de la figure suivante :

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Fig.7.5. Schéma bloc de la PLL en grandeurs phases

7.10. Schéma bloc en grandeurs fréquences

Le passage de la fréquence à la phase se fait en multipliant par (2/p). Ce passage n'a rien de
matériel, c'est la transformation mathématique. Le schéma bloc reste le même pour la
fréquence et la phase, ce qui montre que la boucle permet également un asservissement en
fréquence. Il faut noter que selon le type de comparateur utilisé, le système sera asservi
(fe=fs) pour un écart de phase =0 (Comparateur 2 du 4046) ou un écart  variable avec la
fréquence de verrouillage (Comparateur 1 à OU exclusif du 4046).

Fig.7.6. Schéma bloc de la PLL en grandeurs fréquences

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Fig.7.7. Schéma bloc de la PLL en grandeurs fréquences simplifié

7.11. Applications

La PLL trouve son utilisation dans plusieurs applications en télécommunications à savoir :

 La modulation et démodulation en fréquence.

 Les systèmes de récupération de porteuse.
 Synthétiseurs de fréquence/Multiplieurs de fréquences.
 Filtres érecteurs de bruit.

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Exercices
Exercice 1

Nous allons étudier la démodulation du signal FM Sr(t). Pour cela, ce signal est placé à
l'entrée d'une boucle à verrouillage de phase PLL (Phase Locked Loop) schématisée sur la
figure ci-dessous.

Figure Boucle à verrouillage de phase PLL .

La fréquence instantanée fe(t) du signal de sortie du l'oscillateur contrôlé en tension VCO

(Voltage Controlled Oscillator) est contrôlée par la tension Vm(t) de sortie du filtre passe bas
inclus dans la boucle. Quand la PLL est accrochée de façon stable, on supposera que fe varie
linéairement avec Vm(t) et on notera KVCO la dérivée de fe par rapport à Vm(t). La
caractéristique fVCO(vm) est en outre centrée en fr, fréquence porteuse du signal Sr(t).

On supposera de plus dans le cas d'accrochage de la PLL que le comparateur de phase fournit
à sa sortie VD(t) un signal proportionnel à la différence de phase entre Sr(t) et le signal e(t)
produit par le VCO. On notera KΦ la constante de proportionnalité (sensibilité du
comparateur). Le filtre passe bas a pour fonction de transfert F(p).

1. Quand la boucle est accrochée, que vaut fe ?

2. En quel point de la boucle recueille-t-on alors un signal proportionnel au modulant m(t) ?

Justifier votre réponse.

3. Quelle doit-être la plage minimale de linéarité du VCO ?

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Références
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3. J. Millman,“Micro-électronique“, Ediscience.

4. J. Encinas, “Système à verrouillage de phase (P.L.L): réalisations et applications“.

5. P. Brémaud,“Signal et communications: Modulation, codage et théorie de l'information“,

Ellipses.

6. H. H. Ouslimani, A. Ouslimani, “Fonctions principales d’électronique“, Casteilla, 2010.

7. J. M. Poitevin,“Electronique : Fonctions principales“, Dunod, 2003.

8. G. Baudoin,“Radiocommunication“, Dunod, 2007.

9. Y. Mori, “EU lectronique pour le traitement du signal“, vol. 4, Lavoisier, 2006.

10. F. Milsant,“Cours d'électronique“, tome 4, Eyrolles, 1994.

11. F. Biquard,“Modulation d’amplitude“, Technosup, Ellipses, 1998.

12. L. Vandendorpe,“Modulations analogiques“, Université Catholique de Louvain, Belgique.

13. G. John, Proakis, Masoud Salhi, “Communication systems engineering“, 2nd Ed.,Prentice-
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14. W. Lean, Couch II, “Digital and analog communication systems“, Eighth Edition, Pearson
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15. François de Dieuleveult, Olivier Romain, “Electronique appliquee aux hautes fréquences,
Principes et applications“, 2e édition, Dunod, 2008.

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