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Axlou Toth pour l’Innovation

Cours de Vacances Niveau : Terminales S1-S2
d’Excellence Scientifique SERIE 1 : PHYSIQUE Professeur : M. FAYE
(POINT E-DAKAR)

Thème : Exercices sur la Cinématique du point matériel

Exercice 1 : Mouvement en 2D

I. Mouvement en 2D – Vitesse et accélération

Les équations paramétriques (en unités S.I.) d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère
orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗ ) sont : 𝑥 = 3𝑡 𝑒𝑡 𝑦 = 𝑡 2 − 1
1-) Calculer la vitesse du mobile à l'instant t = 2 s.
2-) Calculer les composantes tangentielle 𝑎𝑇 et normale 𝑎𝑁 de l'accélération 𝑎⃗ du mobile dans la base de
Frénet (𝑀, 𝑁 ⃗⃗, 𝑇
⃗⃗ ) à l’instant t= 2 s. En déduire la valeur du rayon de courbure ρ de la trajectoire à t = 2 s.
3-) Calculer l’accélération a du mobile à la date t = 1 s.
II. Mouvement en 2D – Equation – Vitesse et accélération
Les équations paramétriques (en unités S.I.) d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère
orthonormé (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗ ) sont : 𝑥 = 3𝑡 𝑒𝑡 𝑦 = −𝑡 2 + 2𝑡
1-) Établir l'équation cartésienne de la trajectoire du mobile, quelle est la nature de la trajectoire ?
2-) Calculer la vitesse du mobile au sommet de sa trajectoire.
3-) Calculer la vitesse du mobile au point d'ordonnée y = 1 m.
4-) Calculer l'accélération du mobile. Pour quelle(s) valeur(s) de t le mouvement est-il accéléré ? Retardé ?

Exercice 2 :

Un mobile M animé de la vitesse telle que : 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ + (-2t+3)𝑗⃗ est en mouvement dans un plan rapporté au
repère (O,𝑖⃗,𝑗⃗).
1-) A partir des coordonnées du vecteur vitesse, déterminer les coordonnées du vecteur accélération 𝑎⃗ et
celles du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 du mobile sachant qu’à l’origine des dates le vecteur position du mobile M est
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀o = – 5𝑗⃗.
a. Etablir l’équation de la trajectoire.
b. Déterminer la date t2 à laquelle le vecteur vitesse est perpendiculaire au vecteur accélération.
c. Déterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur accélération.
d. Déduire le rayon de courbure de la trajectoire à la date t2.
e. A quelle date le vecteur vitesse aura-t-il une direction faisant un angle α = 45° avec l’axe O𝑗⃗
II/ Etude du mouvement de M’

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2-) Un autre mobile M’décrit une trajectoire rectiligne suivant l’axe y =-5m du même repère que
précédemment. Son vecteur accélération est constant pendant toute la durée du mouvement.
A l’instant t1 = 1s, le mobile passe d’un point M3 d’abscisse x3 = 18 m avec une vitesse v 3= – 8 m.s-1. Puis il
passe au point M4 d’abscisse x4=3m avec v4 =2 m.s-1.
a. Calculer l’accélération a du mobile.
b. Calculer la date t4 à laquelle le mobile passe au point M4.
c. Déterminer la loi horaire x(t) du mouvement de M’.
d. A quel instant le mobile rebrousse – t–il chemin ?
e. En déduire les différentes phases du mouvement.
III-) Rencontre entre M et M’
3-) Soit t5 la date où les deux mobiles se rencontrent.
a. Déterminer la date t5 ainsi que la position du point M5 de rencontre.
b. Déterminer à cette date les caractéristiques de la vitesse de chaque mobile.

Exercice 3 : Mouvement à plusieurs phases

Un mobile M est en mouvement rectiligne relativement à un repère d’espace R (O,𝑖⃗). (La figure ci-contre
représente la courbe de la variation de la vitesse de M en fonction du temps.
1-) Déterminer sur chaque intervalle de temps :
a. la valeur algébrique de l’accélération a.
b. l’expression v = f(t).
c. l’expression x = f(t) ; sachant qu’à t = 0 le mobile est sur l’origine de l’axe.
2-) Calculer la distance parcourue par M pour t ;  s
V(m.s-1)

50
40
30
20
10 t(s)
0 5 10 15

Exercice 4 : Histoire de dépassement

4-1/ Une automobile décrit une trajectoire rectiligne dans un repère (O,𝑖⃗). Son accélération est constante. A
l’instant t0 = 0s, l’automobile part d’un point M0. A l’instant t1 = 3 s, l’automobile passe par le point M1
d’abscisse x1 = 59 m à la vitesse algébrique V1 = 6 m.s-1. Elle arrive ensuite au point M2 d’abscisse x2 = 150
m à la vitesse algébrique V2 = 20 m.s-1.
4-1-1/ Déterminer la valeur algébrique de l’accélération de l’automobile.
4-1-2/ Etablir l’équation horaire x(t) du mouvement de l’automobile.
4-1-3/ A quel instant t2 l’automobile passe-t-elle par le point M2 ?
4-1-4/ Calculer la longueur L du trajet effectué par l’automobile pendant la phase d’accélération dont la durée
est fixée à 20 s.
4-2/ A la date t’ = 1 s, une moto se déplaçant sur la même droite à la vitesse constante V’ = 20 m.s -1 passe
par le point M’ d’abscisse x’ = - 5 m.

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Pendant toute la durée du mouvement fixée à 20 s, la moto va dépasser d’abord l’automobile ; ensuite
l’automobile va rattraper la moto.
4-2-1/ Déterminer l’équation horaire x’(t) du mouvement de la moto dans le repère (O,𝑖⃗).
4-2-2/ Déterminer les dates des dépassements.
4-2-3/ Déterminer les abscisses des dépassements.
4-2-4/ Déterminer la vitesse de l’automobile au moment où elle rattrape la moto.
4-2-5/ Déterminer la distance parcourue par la moto entre t’= 1s et la date où elle dépasse l’automobile.

Exercice 5 :

Une fois ses passagers installés, un tramway quitte l’arrêt en direction du centre-ville sur une voie rectiligne
et horizontale. Le tramway accélère tout d’abord avec une accélération a1 = 1,3 m.s-2 pendant 10s jusqu’à
atteindre sa vitesse de déplacement V0. Il se déplace alors avec cette vitesse constante V0 pendant une minute
lorsque le conducteur aperçoit devant lui un obstacle sur les voies situé à environ 50m.
1-) En prenant comme origine des dates l’instant où le tramway quitte l’arrêt et l’origine des espaces
x = 0 la position de l’arrêt.
a. Déterminer les équations horaires du mouvement du tramway.
b. Calculer la distance parcourue par le tramway entre l’instant initial et l’instant où le conducteur
aperçoit l’obstacle.
2-) Sachant que le freinage d’urgence correspond à une décélération a2 = -3 m.s-2 et que le temps de réaction
du conducteur est de 2s, le tramway pourrait-il s’arrêter avant de heurter l’obstacle ?
3-) Tracer sur un graphique sans soucis d’échelle la vitesse en fonction du temps entre t = 0 et t = 76,3s.

Exercice 6 : Mouvement circulaire

Dans un repère orthonormé (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗), un mobile est animé d’un mouvement dont les équations horaires sont
x(t) = 1+2cos(2πt) ; y(t) = 2+2sin(2πt) ; (t est en seconde, x et y en m)
1-) Montrer que le mouvement est circulaire uniforme.
2-) Calculer la vitesse angulaire et la norme de l’accélération du mobile.
3-) Donner l’équation de l’abscisse curviligne s(t) en prenant le point A (1,0) comme origine des abscisses
curvilignes.
4-) Déduire ensuite celle l’abscisse angulaire (t) du mouvement du mobile.

Exercice 7 : Les deux parties sont indépendantes (Mouvement circulaire uniformément varié)

I-Un arbre de transmission démarre d'un mouvement uniformément accéléré, il fait 12,5 tours pendant les 5
premières secondes.
1. Déterminer l'accélération angulaire du mouvement.
2. Déterminer la vitesse de rotation en régime normal après démarrage.
3. Calculer la vitesse d'un point de la périphérie de l'arbre (R = 60mm) dans les 2 cas suivants :
a. en régime normal à vitesse constante.
b. après 2 secondes.
II-Dès l'instant où le moteur est coupé, une hélice d'avion qui tournait à la vitesse de 1200tr/min effectue
80 tours jusqu'à l'arrêt complet. Si l'on suppose le mouvement uniformément décéléré on demande :
1. la durée totale du mouvement,
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2. la vitesse et l'accélération angulaires à l'instant où le moteur est coupé,

Exercice 8 : Les deux parties sont indépendantes (MRS)

I. Un point matériel est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal d’amplitude 8 cm et de période

T = 4 s. A l’instant t = 0s, il se trouve à l’abscisse maximale positive. Déterminer :

1. L’équation horaire du mouvement.

2. L’abscisse et la vitesse du point à l’instant t = 0,5 s.
3. La date du premier passage à l’abscisse x = -6cm et la vitesse à cet instant.
4. La date du 2ème passage à l’abscisse x = -6 cm et la vitesse à cet instant.
5. les dates des 3ème et 4ème passage à l’abscisse x = -6cm. Généraliser.
II. Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal sur l’axe x’x. Son élongation à la date t est
donnée par x(t) = Acos(ωt) + Bsin(ωt) ; x est en mètres et t en secondes.

A la date t = 0 le mobile passe par l’élongation x = 4 cm à la vitesse V0 = 6π cm.s-1 et se déplace dans le

sens positif de l’axe x’x. L’accélération du mobile à cette date t = 0 est a= -16cm.s-2.

1- Calculer la valeur de : A, B et ω.
2- Mettre l’équation horaire du mouvement sous la forme x(t) = Xm cos (ωt + φ). Donner son
expression numérique
3- Calculer l’accélération a du mobile à la date t = 1 s.
4- Représenter les diagrammes x(t) ; v(t) et a(t)
Exercice 9 : Exploitation graphique – Mouvement sinusoïdal

Un mobile ponctuel M se déplace sur un axe horizontal (x’Ox) d’origine O.

La loi horaire de son mouvement x(t) = Xmcos (ωt + φ) est donnée par le graphe ci-dessous.
1-) Quelle est la nature du mouvement ?
2-) Déterminer l’amplitude Xm, la période T, la pulsation ω et la phase initiale φ du mouvement. Déduire
ensuite l’expression numérique de la loi horaire du mouvement de ce mobile.
3-) Combien de temps met le mobile pour parcourir le segment délimité par Xm et -Xm ?
4-) A quel instant le mobile passe-t-il pour la première fois (après la date t=0) au point d’abscisse x = 2cm en
allant dans le sens positif ?
5-) Calculer la vitesse et l’accélération du mobile à cet instant. Le mouvement à cet instant est-il accéléré ou
retardé ?
6-) Calculer la distance L parcourue par le mobile entre les instants t0 = 0s et t1 = 2T.

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