Mécanique des solides
1. Introduction
Définitions 1/3
Mécanique :
Branche de la physique qui s’intéresse au mouvement, aux déformations et aux
états d'équilibre des solides et fluides
Mécanique
Cinématique Statique Dynamique
Mouvement sans Equilibre Mouvement
s’intéresser aux sous charges
causes imposées
Définitions 2/3
Mécanique des Milieux Continus :
Domaine de la Mécanique qui s’intéresse à
• la déformation des solides (Mécanique des solides)
• à l’écoulement des fluides (Mécanique des fluides)
Milieux Continus : Milieux dont les propriétés physiques sont continues (hypothèse)
Outil mathématique pour la modélisation : fonctions continues et dérivables
On considère un volume élémentaire de matière (échelle macroscopique) bien plus
grand que les atomes et les molécules (échelle nanoscopique)
On ne considère pas le caractère granulaire de la matière à petite échelle
Définitions 3/3
Milieu Continu homogène : ses propriétés sont les mêmes en tout point
Milieu Continu isotrope : ses propriétés sont les mêmes en toute direction
d’observation
Milieu Continu orthotrope : ses propriétés varient avec la direction d’observation
(bois, matériaux composites, matériaux fibreux)
Milieu Continu anisotrope : ses propriétés sont différentes dans chaque point
Matériaux du Génie Civil 1/2
Matériau isotrope : acier, béton, sol
Matériaux du Génie Civil 2/2
Matériau orthotrope : bois
Matériaux anisotropes : modélisés comme isotropes ou orthotropes
Rappel de Mécanique générale 1/4
Vecteur force : point d’application, module, direction
Moment d’une force par rapport à un point : couple de forces, vecteur moment
FA
FB
M0 = FB b
0 0
M0 = FA a
a b a b
Rappel de Mécanique générale 2/4
Liaison : mouvement empêché, réaction, degré de liaison µ
Degrés de liberté : paramètres qui permettent de définir la position d’un corps rigide
Degrés de labilité : ddl du corps rigide soumis à des liaisons
Réactions inconnues : positives par rapport au repère
ϕy x
Liaison
Rx0
µe = 2
Rz0
Rappel de Mécanique générale 3/4
Principe fondamental de la statique : ϕy x
∑F =0 ∑M =0 z
Rx 0 = 0
x x
∑F y =0 ∑M y =0
∑F z =0 ∑M z =0 FA + FB + Rz 0 = 0
M 0 = FA a − FB b = 0
FA
FB
0
Rx0
Rz0
a b
Rappel de Mécanique générale 4/4
Principe des Travaux Virtuels : condition nécessaire et suffisante pour qu’un corps
soit en équilibre dans une position P est que le travail des forces appliquées soit nul
pour n’importe quel déplacement virtuel à partir de la position P
• A : équilibre instable, n’importe quel déplacement induit une perte d’équilibre
• B : pas d’équilibre
• C : équilibre stable, suite à un déplacement le corps revient à l’équilibre
• D : équilibre indifférent : après un déplacement le corps reste déplacée
A δL = 0
δL = F δu
B
δL > 0 D
δL = 0
Cours de Mécanique des solides
Analyse de la contrainte - Équations d’équilibre
Analyse de la déformation - Équations de compatibilité - Conditions aux limites
Principe des Travaux Virtuels
Lois de comportement des matériaux
Solution du problème élastique
Abaqus : lois de comportement sous charge quasi-statique et cyclique
Critères de résistance des matériaux
