Mécanique des fluides

EL ATIFE Khalid
2022-2023 elatife@[Link]
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Plan du cours

❑ Chapitre 1 : Propriétés des fluides

❑ Chapitre 2 : Statique des fluides

❑ Chapitre 3 : Dynamique des fluides parfaits incompressibles

❑ Chapitre 4 : Dynamique des fluides réels incompressibles

❑ Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

3 Chapitre 3 : Dynamique des fluides parfaits incompressibles

1. Introduction

2. Ecoulement Permanent

3. Equation de Continuité

4. Notion de Débit

5. Théorème de Bernoulli – Cas d’un écoulement sans échange de travail

6. Théorème de Bernoulli – Cas d’un écoulement avec échange de travail

7. Théorème d’Euler

8. Conclusion
4 1. INTRODUCTION
Contrairement aux solides, les éléments d’un fluide en mouvement peuvent se déplacer à
des vitesses différentes. L’écoulement des fluides est un phénomène complexe.

On s’intéresse aux équations fondamentales qui régissent la dynamique des fluides

incompressibles parfaits, en particulier :
➢ l’équation de continuité (conservation de la masse),
➢ le théorème de Bernoulli (conservation de l’énergie) et,
➢ le théorème d’Euler (conservation de la quantité de mouvement) à partir duquel on
établit les équations donnant la force dynamique exercée par les fluides en mouvement
exemple: les jets d’eau
Usinage par jet d’eau
5 2. ECOULEMENT PERMANENT
L’écoulement d’un fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des particules fluides
est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ des vecteurs
vitesse est uniforme dans l’espace. L’écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible
est le seul que nous aurons à considérer dans ce cours. Un écoulement non permanent conduirait
à considérer les effets d’inertie des masses fluides.

3. EQUATION DE CONTINUITE
Considérons une veine d’un fluide incompressible de
masse volumique ρ animée d’un écoulement permanent.

On désigne par :
- S1 et S2 respectivement la section d’entrée et la section de
sortie du fluide à l’instant t,
- S’1 et S’2 respectivement les sections d’entrée et de sortie du
fluide à l’instant t’=(t+dt),
6 3. EQUATION DE CONTINUITE

- 𝑉1 et 𝑉2 les vecteurs vitesse d’écoulement respectivement à travers les sections S1 et

S2 de la veine.
- dx1 et dx2 respectivement les déplacements des sections S1 et S2 pendant l’intervalle
de temps dt,
- dm1 : masse élémentaire entrante comprise entre les sections S1 et S’1,
- dm2 : masse élémentaire sortante comprise entre les sections S2 et S’2,
- M : masse comprise entre S1 et S2,
- dV1 : volume élémentaire entrant compris entre les sections S1 et S’1,
- dV2 : volume élémentaire sortant compris entre les sections S2 et S’2,

A l’instant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse égale à (dm1+ M)

A l’instant t+dt : le fluide compris entre S’1 et S’2 a une masse égale à (M+ dm2).
7 3. EQUATION DE CONTINUITE

Par conservation de la masse: dm1+M = M+dm2 . En simplifiant par M on aura

dm1= dm2. Donc ρ1.dV1 = ρ2. dV2 ou encore ρ1.S1.dx1 = ρ2.S2.dx2,
En divisant par dt on abouti à :

Puisque le fluide est incompressible : ρ1 = ρ2 = ρ, on peut simplifier et aboutir à

l’équation de continuité suivante :
8 Exercice d’application 1:
On veut accélérer la circulation d’un fluide parfait dans une conduite de telle sorte
que sa vitesse soit multipliée par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent
caractérisé par l’angle α (schéma ci-dessous).

1) Calculer le rapport des rayons (R1/R2).

2) Calculer ( R1 - R2 ) en fonction de L et α. En déduire la longueur L. (R1 = 50 mm,
α = 15°).
9 4. NOTION DE DEBIT
4.1. Débit massique

Le débit massique d’une veine fluide est la limite du rapport quand dt tend vers 0.

où:
- qm est la masse de fluide par unité de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dm : masse élémentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de temps dt.
- dt : intervalle de temps en (s).
10 4. NOTION DE DEBIT
4.1. Débit massique

En tenant compte des équations précédentes on obtient :

Avec:

: Vitesse moyenne d’écoulement de la veine fluide à travers S1,

: Vitesse moyenne d’écoulement de la veine fluide à travers S2

11 4. NOTION DE DEBIT
4.1. Débit massique

D’après (2) :

Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide à travers laquelle le
fluide s’écoule à la vitesse moyenne V :

où :
qm : Débit massique en (kg/s)
ρ : Masse volumique en (kg/m3 )
S : Section de la veine fluide en (m2)
V : Vitesse moyenne du fluide à travers (S) en (m/s)
12 4. NOTION DE DEBIT
4.2. Débit volumique

Le débit volumique d’une veine fluide est la limite du rapport quand dt tend
vers 0.

Où :
- qv : Volume de fluide par unité de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dV : Volume élémentaire, en (m3), ayant traversé une surface S pendant un
intervalle de temps dt,
- dt : Intervalle de temps en secondes (s),
D’après la relation (3) et en notant que on peut écrire également que:

Soit:
13 4. NOTION DE DEBIT
4.3. Relation entre debit volumique et massique

A partir des relations précédentes on peut déduire facilement la relation entre le

débit massique et le débit volumique :

𝒒𝒎 = ⍴.𝒒𝑽
 5. THEOREME DE BERNOULLI –
14 CAS D’UN ECOULEMENT SANS ECHANGE DE TRAVAIL

Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 3 avec les mêmes

notations et les hypothèses suivantes:
- Le fluide est parfait et incompressible.
- L’écoulement est permanent.
- L’écoulement est dans une conduite parfaitement lisse.

On considère un axe Z vertical dirigé vers le haut.

On note Z1 , Z2 et Z respectivement les altitudes des centres de
gravité des masses dm1, dm2 et M.
On désigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de
pression du fluide agissant au niveau des sections S1 et S2 .
 5. THEOREME DE BERNOULLI –
15 CAS D’UN ECOULEMENT SANS ECHANGE DE TRAVAIL

A l’instant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son énergie mécanique
est :

A l’instant t’=(t + dt) le fluide de masse (M+ dm2) est compris entre S’1 et S’2. Son énergie
mécanique est :

On applique le théorème de l’énergie mécanique au fluide entre t et t’ : « La variation de

l’énergie mécanique est égale à la somme des travaux des forces extérieures. »
 5. THEOREME DE BERNOULLI –
16 CAS D’UN ECOULEMENT SANS ECHANGE DE TRAVAIL

Après simplification, on obtient :

Par conservation de la masse : dm1= dm2 =dm et puisque le fluide est

incompressible : ρ1= ρ2= ρ, On aboutie à l’équation de Bernoulli :

L’unité de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J/kg).
D’après la relation (4) on peut alors écrire :
 6. THEOREME DE BERNOULLI –
17 CAS D’ ’UN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE TRAVAIL

Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les mêmes notations et les
mêmes hypothèses. On suppose en plus qu’une machine hydraulique est placée entre les
sections S1 et S2. Cette machine est caractérisée par une puissance nette Pnet échangée
avec le fluide, une puissance sur l’arbre Pa et un certain rendement η. Cette machine peut
être soit une turbine soit une pompe.

Dans le cas d’une pompe : le rendement est donné par l’expression suivante

Dans le cas d’une turbine : le rendement est donné par l’expression suivante :
 6. THEOREME DE BERNOULLI –
18 CAS D’ ’UN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE TRAVAIL

Entre les instant t et t’=(t+dt), le fluide a échange un travail net Wnet=Pnet .dt
avec la machine hydraulique. Wnet est supposé positif s’il s’agit d’une pompe et
négatif s’il s’agit d’une turbine.

On désigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du

fluide agissant au niveau des sections S1 et S2.
 6. THEOREME DE BERNOULLI –
19 CAS D’ ’UN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE TRAVAIL
A l’instant t le fluide de masse (dm1+ M) est compris entre S1et S2. Son énergie
mécanique est :
 6. THEOREME DE BERNOULLI –
20 CAS D’ ’UN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE TRAVAIL

A l’instant t’=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S’1 et S’2. Son
énergie mécanique est :

On applique le théorème de l’énergie mécanique au fluide entre t et t’ :« La

variation de l’énergie mécanique est égale à la somme des travaux des forces
extérieures. », en considérant cette fois ci le travail de la machine hydraulique:
 6. THEOREME DE BERNOULLI –
21 CAS D’ ’UN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE TRAVAIL

Par simplification, on aura :

Par conservation de la masse : dm1=dm2= dm et puisque le fluide est

incompressible : ρ1 = ρ2 = ρ , on aboutie à l’équation de Bernoulli:
22 Exercice d’application 2:
On considère un réservoir remplie d’eau à une
hauteur H= 3 m , muni d’un petit orifice à sa base
de diamètre d= 10 mm.

1) En précisant les hypotèses prises en comptes,

appliquer le théorème de Bernouilli pour calculer la
vitesse V2 d’écoulement d’eau.
2) En déduire le débit volumique Qv en (l/s) en
sortie de l’orifice.
On suppose que g=9,81 m/s.
23 7. THEOREME D’EULER

Une application directe du théorème d’Euler est l’évaluation des forces exercées
par les jets d’eau. Celles-ci sont exploitées dans divers domaines : production de
l’énergie électrique à partir de l’énergie hydraulique grâce aux turbines, coupe
des matériaux, etc. Le théorème d’Euler résulte de l’application du théorème de
quantité de mouvement à l’écoulement d’un fluide:

avec

Ce théorème permet de déterminer les efforts exercés par le fluide en

mouvement sur les objets qui les environnent.
24 7. THEOREME D’EULER

 Enoncé:
25 7. THEOREME D’EULER

Exemple:
26 8. CONCLUSION

Les lois et les équations établies dans ce chapitre, en particulier l’équation de

Bernoulli, ont un intérêt pratique considérable du moment où elles permettent
de comprendre le principe de fonctionnement de beaucoup d’instruments de
mesure de débits tels que le tube de Pitot, le tube de Venturi et le
diaphragme…etc.

Réservées aux fluides incompressibles, ces lois et équations peuvent être

employées dans certains cas particulier pour les fluides compressibles à faible
variation de pression. Une telle variation existe dans plusieurs cas pratiques.

Cependant, lorsqu’on veut prendre en considération la compressibilité dans les

calculs, il est nécessaire d’employer les formules appropriées.
27 Exercice d’application 3:
La figure à côté représente un jet d’eau horizontal qui frappe un
obstacle à un débit massique qm=2 kg/s. L’obstacle provoque une
déflexion du jet d’un angle β=120°.

On désigne par V1 la vitesse d’écoulement de l’eau en entrée de

l’obstacle. Elle est portée par l’axe X.
V2 désigne la vitesse d’écoulement de l’eau en sortie de
l’obstacle. Elle est portée par une direction inclinée de l’angle β
=120° par rapport à l’axe X .
On admettra que V1= V2= 3 m/s.

1) En appliquant le théorème d’Euler, donner l’expression vectorielle de la force F exercée par

le liquide sur l’obstacle en fonction de qm, V1 et V2, ensuite calculer ses composantes Fx et Fy.
2) Quel est son angle d’inclinaison α ?