NUM

MODULES
ENTRÉES/SORTIES
DÉPORTÉES

0100938954/1

10-97 fr-938954/1
Malgré tout le soin apporté à l’élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l’exactitude de toutes les informations qu’il contient et ne peut
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Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques
de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles
nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.

© Copyright NUM 1997.

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 Modules d'entrées/sorties déportées

1 Présentation 5
1.1 Généralités 5
1.2 Connexion des modules sur la CN 6
1.3 Description d'un module 7
2 Encombrement - Fixation 8
2.1 Encombrement 8
2.2 Fixation sur platine 9
2.3 Fixation sur profilé "chapeau" de 35 mm,
EN50022 9
3 Connexion sur le bus fibre optique 10
3.1 Câbles fibre optique 10
3.2 Réglage de la puissance d'émission 11
4 Connectique 12
4.1 Connecteurs débrochables 12
4.1.1 Connecteurs 18 points bornes à ressort 12
4.1.2 Connecteurs 18 points bornes à vis 12
4.1.3 Montage d'un connecteur débrochable 13
4.1.4 Détrompage 13
4.2 Bus Bar 14
4.2.1 Bus Bar 18 points bornes à vis 14
4.2.2 Bus Bar 18 points bornes à ressort 15
4.2.3 Montage d'un connecteur Bus Bar 15
5 Module 16 entrées 24 VDC 16
5.1 Schéma du module 16
5.2 Signification des Leds 16
5.3 Caractéristiques électriques 17
5.4 Exemples de raccordement de divers capteurs 18
6 Module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5 A 19
6.1 Schéma du module 19
6.2 Signification des Leds 19
6.3 Caractéristiques électriques 20
6.4 Exemples de raccordement de divers capteurs
et actionneurs 21
7 Module 8 entrées 24 VDC / 8 sorties relais 2 A 23
7.1 Schéma du module 23
7.2 Signification des Leds 23
7.3 Caractéristiques électriques 24
7.4 Exemple d'utilisation 26
8 Module 4 entrées / 2 sorties analogiques 27
8.1 Schéma du module 27
8.2 Signification des Leds 28
8.3 Caractéristiques électriques 29
8.4 Exemples d'utilisation 31
9 Programmation 33
9.1 Adressage du module 33
9.2 Adressage des entrées/sorties 36
9.2.1 Généralités 36
9.2.1.1 Structure des variables en lecture %Irc 36

fr-938954/1 3
 9.2.1.2 Structure des variables en écriture %Qrc 36
9.2.2 Module 16 entrées 37
9.2.3 Module 16 entrées / 16 sorties statiques 37
9.2.4 Module 8 entrées / 8 sorties relais 37
9.2.5 Module 4 entrées / 2 sorties analogiques 38
9.3 Recommandations de programmation 42
9.3.1 Test de configuration des entrées/sorties 42
9.3.2 Configuration de la position de repli des sorties
en cas de défaut 42
9.3.3 Configuration du chien de garde 43
10 Diagnostics et maintenance 44
10.1 Synoptique d'un module E/S déportées 44
10.2 Défauts liés aux alimentations 45
10.3 Défaut sur l'anneau fibre optique 45
10.4 Défaut d'adressage 45
10.5 Défaut des étages d'entrées ou de sorties 45

4 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

1 Présentation
1.1 Généralités
Les modules Entrées/Sorties déportées ont été conçus afin de compléter la gamme des dispositifs d'entrées/sorties
fournis par NUM. Ceux-ci se câblent sur le bus fibre optique SBC permettant ainsi de délocaliser les entrées/sorties
au plus près des capteurs et des actionneurs.
Les différents types de modules sont les suivants :
- Le module 16 entrées 24 VDC
- le module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5A
- le module 8 entrées / 8 sorties relais 2A
- et le module 4 entrées / 2 sorties analogiques
Ces modules peuvent être utilisés avec les matériels suivants :

Type de la CN Limitation Commentaires

NUM 1060 série 1 32 modules max (*) 4 modules 4E / 2S analogiques
maximum
NUM PCNC 1060 série 1 32 modules max (*) 4 modules 4E / 2S analogiques
maximum
NUM 1060 série 2 336 E/S logiques maximum 2 pupitres machine maximum
(unité centrale à 2 processeurs) ( E/S intégrées + E/S déportées ) en supplément
2 modules 4E / 2S analogiques
maximum en supplément
NUM 1060 série 2 336 E/S logiques maximum 2 pupitres machine maximum
(unité centrale UCSII) ( E/S intégrées + E/S déportées ) en supplément
modules 4E / 2S analogiques
non autorisés
NUM PCNC 1060 série 2 336 E/S logiques maximum 2 pupitres machine maximum
( E/S intégrées + E/S déportées ) en supplément
modules 4E / 2S analogiques
non autorisés
NUM 1050 336 E/S logiques maximum 2 pupitres machine maximum
( E/S intégrées + E/S déportées ) en supplément
2 modules 4E / 2S analogiques
maximum en supplément
NUM 1040 256 E/S logiques maximum 2 pupitres machine maximum
( E/S intégrées + E/S déportées ) en supplément
2 modules 4E / 2S analogiques
maximum en supplément
(*) à partir du logiciel CN indice K (le nombre est limité à 16 pour le logiciel CN indice J).

! ATTENTION

L'emploi des modules 4 entrées / 2 sorties analogiques nécessite un indice logiciel CN

supérieur ou égal à MA.

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1.2 Connexion des modules sur la CN
Les modules s'insèrent dans l'anneau fibre optique du Bus Série Automate.

Pupitre machine NUM 1040 NUM 1060

Reset

L2
L1 L3
Def Pwr
Fail

S C
R e o
e r m
c i
a 1
l

E I

ou
m t
/
A
n
a

bus fibre optique

32 E 32 S 32 E 32 S 32 E 32 S Proc. PC Axes Axes Axes Axes Mem Proc Mach Proc CN Alim

Axis

P
a
n
e
l

Modules d'entrées/sorties déportées

! ATTENTION
La distance de raccordement entre 2 éléments est limitée à 40 mètres maximum.

6 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

1.3 Description d'un module

Récepteur fibre optique + commutateurs d'adressage

Emetteur fibre optique

+ commutateurs de réglage puissance fibre optique

Etiquette amovible (repérage des Entrées/Sorties)

Zone des Leds

Zone montage des borniers

Zone montage des rails de distribution (Bus Bar)

Vue arrière :

- module 16 entrées 24 VDC

- module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5A
- module 8 entrées / 8 sorties relais 2A

TX Cable legnth Bus Adress RX

Vue arrière :

- module 4 entrées / 2 sorties analogiques

TX Cable legnth Bus Adress RX

fr-938954/1 7
2 Encombrement - Fixation
2.1 Encombrement

125

min. 60
min. 60
107

~ 62
93
141.5

18
30
min. 125

8 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

2.2 Fixation sur platine

M4 x 25 mm

La mise à terre du module est réalisée par les 2 vis

2.3 Fixation sur profilé "chapeau" de 35 mm, EN50022

1 3

- 1 Baisser la languette de blocage et présenter le module suivant le schéma indiqué

- 2 Rabattre le module de façon à pouvoir l'encliqueter
- 3 Lever la languette pour bloquer le module sur le profilé

La mise à terre est réalisée par une lame ressort en contact avec le profilé.

fr-938954/1 9
3 Connexion sur le bus fibre optique
3.1 Câbles fibre optique
Les références des câbles fibre optique fournis par NUM sont les suivantes :

Longueur (en mètres) Code article

0,25 m 260203357
0,5 m 260203833
1m 260202180
2m 260203834
5m 260202181
10 m 260202182
20 m 260202183
40 m 260202185

! ATTENTION

Le rayon de courbure minimum des fibres optiques est de 50 mm

Caractéristiques

Fibre optique plastique TOSHIBA TOSLINK TOFC100

Embouts TOSHIBA TOCP100K

10 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

3.2 Réglage de la puissance d'émission

Les modules disposent de 3 commutateurs permettant le réglage de la puissance d'émission en fonction de la longueur
de la fibre optique.

Vue arrière :

- module 16 entrées 24 VDC

- module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5A
- module 8 entrées / 8 sorties relais 2A

TX Cable legnth Bus Adress RX

Commutateurs
1 2 3
OFF=0
ON=1

Vue arrière :

- module 4 entrées / 2 sorties analogiques

TX Cable legnth Bus Adress RX

Commutateurs
1 2 3
OFF=0
ON=1

Configuration des commutateurs Longueur de la liaison fibre optique (en mètres)

Commutateur n°1 Commutateur n°2 Commutateur n°3
ON OFF OFF 0 < longueur < 15 m
OFF ON OFF 15 <= longueur < 30 m
OFF OFF ON 30 <= longueur <= 40 m

fr-938954/1 11
4 Connectique
La connectique permet de raccorder sur les modules d'entrées/sorties déportées :
- Les capteurs,
- les actionneurs,
- leurs alimentations,
- et l'alimentation du module.
Les différents types de connecteurs livrables par NUM sont :
- Les connecteurs débrochables,
- et les barrettes de bornes appelées Bus Bar.
Les références des connecteurs sont les suivantes :

Désignation Code article

Jeu de 3 connecteurs 18 points bornes à ressort (*) 263900006
Jeu de 3 connecteurs 18 points bornes à vis (*) 263900007
Bus Bar bornes à ressort 1 rangée 263900008
Bus Bar bornes à ressort 2 rangées 263900009
Bus Bar bornes à ressort 3 rangées 263900010
Bus Bar bornes à vis 1 rangée 263900011
Bus Bar bornes à vis 2 rangées 263900012
Bus Bar bornes à vis 3 rangées 263900013
(*) Pour chaque module d'E/S déportées, il est nécéssaire de commander séparement un jeu de 3 connecteurs

4.1 Connecteurs débrochables

Ces connecteurs existent en 2 versions :
- avec bornes à vis,
- ou bornes à ressort
Le courant admis sur chaque borne est de 8 ampères maximum

4.1.1 Connecteurs 18 points bornes à ressort

Capacité de raccordement
La section de câble autorisée est de 1,5 mm2 maximum

4.1.2 Connecteurs 18 points bornes à vis

Capacité de raccordement
La section de câble autorisée est de 2,5 mm2 maximum

12 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

4.1.3 Montage d'un connecteur débrochable

2 2
3

Enficher un connecteur sur le module

1 - Enficher le connecteur sur le module

Retirer un connecteur sur le module

2 - Abaisser les leviers d'ejection
3 - Retirer le connecteur

! ATTENTION

Ne jamais enficher ou retirer un connecteur sous tension

4.1.4 Détrompage
Le détrompage des connecteurs est effectué à l'aide de cavaliers et de languettes.

Cavalier

Languette

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4.2 Bus Bar
Les Bus Bar sont des rangées de bornes additionnelles prévues pour se fixer sur les modules E/S déportées. Toutes
les bornes d'une même rangée sont reliées electriquement entre elles et, sont totalement libres de potentiel.
Les Bus Bar ont une technologie homogène à la connectique des modules E/S déportées et peuvent être utilisés pour
distribuer les alimentations diverses de capteurs et actionneurs, ainsi que le raccordement à la terre de ces derniers.
Des exemples d'utilisation sont fournis dans le présent manuel.
Il existe plusieurs versions de connecteurs de type Bus Bar suivant le nombre de rangées de bornes et le type de
bornes. Les différents types de bornes sont :
- Bornes à vis,
- ou bornes à ressort
Le courant admis sur chaque borne est de 8 ampères maximum quel que soit son type.

4.2.1 Bus Bar 18 points bornes à vis

Bus Bar simple rangée

Bus Bar double rangée

Bus Bar triple rangée

Capacité de raccordement
La section de câble autorisée est de 2,5 mm2 maximum .

14 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

4.2.2 Bus Bar 18 points bornes à ressort

Bus Bar simple rangée

Remarque Ces connecteurs existent en double ou triple rangées de bornes.

Capacité de raccordement
La section de câble autorisée est de 1,5 mm2 maximum .

4.2.3 Montage d'un connecteur Bus Bar

Le schéma ci-dessous montre le montage d'un connecteur Bus Bar triple rangées de bornes à vis sur le module.

Le connecteur Bus Bar se fixe sur le module à l'aide des 2 vis cruciformes.

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5 Module 16 entrées 24 VDC
5.1 Schéma du module

I1 I16 M UM
1

UE(1)
2

M
3

Connexion electrique interne

M,UM Alimentation 24 VDC du module
M,UE(1) Alimentation 24 VDC des capteurs d'entrée
I1 à I16 Entrées

5.2 Signification des Leds

RDY UM )
BA UE (1)
BC

Leds de visualisation des défauts liés à la communication

Led verte RDY : Ready
ON : Module prêt pour la communication
OFF : Module en défaut (initialisation impossible)
Led verte BA : Bus activité
ON : Le module reçoit des trames
OFF : Absence de trames
Led rouge BC : Bus connexion
ON : Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module précédent
OFF : Connexion OK

(Voir chapitre 10 Diagnostics et maintenance)

Leds de visualisation des alimentations

Led verte UM : Alimentation du module
ON : Alimentation du module OK
OFF : Module non alimenté

16 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Led verte UE(1) : Alimentation des capteurs

ON : Alimentation des capteurs OK
OFF : Les capteurs ne sont pas alimentés

Leds de visualisation des 16 entrées

Led verte x : Etat de l'entrée n°x (1 à 16)
ON : Niveau logique de l'entrée à 1
OFF : Niveau logique de l'entrée à 0

5.3 Caractéristiques électriques

Module

Tension nominale d'alimentation UM 24 VDC

Valeurs limites 19,2 ... 30 VDC
Consommation 50 mA typique à 24 VDC

Entrées

Organisation 1 groupe de 16 entrées

Tension nominale d'utilisation 24 VDC
Valeurs limites -30 ... +30 VDC
Niveau logique 1 +11 ... +30 VDC ou I > 2,7 mA
Niveau logique 0 -30 ... +5 VDC ou I < 1,2 mA
Impédance d'entrée 4,1 KΩ
Intensité consommée 6 mA typique à 24 VDC
Temps de filtrage 3 ms typique
Compatibilité CEI type 1 (*)
(*) Les entrées sont compatibles avec tous les détecteurs de proximité CENELEC 3 fils. Les niveaux logiques
autorisent également le raccordement des détecteurs de proximité TELEMECANIQUE 2 fils.

Capteurs

Tension nominale d'alimentation UE(1) 24 VDC

Fusible externe recommandé 8 A max, rapide (gl)

Caractéristiques mécaniques

Dimension (l*h*p) 125*142*44 mm

Masse 230 g (sans connecteur)
Montage encliquetage sur rail DIN (profilé chapeau 35 mm, EN50022)
ou fixation par 2 vis sur platine

Caractéristiques d'environnement

Degré de protection IP20

Ventilation naturelle par convection
Température ambiante 0 ... 60°C
Puissance dissipée 3,5 W typique

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5.4 Exemples de raccordement de divers capteurs
1er exemple

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

I1 I6 I16 M UM

UE(1)

M M

1 OUT + - - +

2
1 - Détecteur de proximité 24 VDC type PNP 3 fils
2 - Contact libre de potentiel
3 - Détecteur de proximité 24 VDC 2 fils

2ème exemple
24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I6 I16 M UM

UE(1)

PE PE PE

OUT + - PE

Détecteur de proximité 24 VDC type PNP 3 fils + terre

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 Modules d'entrées/sorties déportées

6 Module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5 A

6.1 Schéma du module
I1 I16 M UM
1

Q1 Q16 US(1) US(2)

2

M M M
3

Connexion electrique interne

M,UM Alimentation 24 VDC du module
M,US(1) Alimentation 24 VDC du 1er groupe de sorties
M,US(2) Alimentation 24 VDC du 2ème groupe de sorties
I1 à I16 Entrées
Q1 à Q16 Sorties

6.2 Signification des Leds

RDY UM
BA US (1)
BC US (2)

Leds de visualisation des défauts liés à la communication

Led verte RDY : Ready
ON : Module prêt pour la communication
OFF : Module en défaut (initialisation impossible)
Led verte BA : Bus activité
ON : Le module reçoit des trames
OFF : Absence de trames
Led rouge BC : Bus connexion
ON : Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module précédent
OFF : Connexion OK

(Voir chapitre 10 Diagnostics et maintenance)

Leds de visualisation des alimentations

Led verte UM : Alimentation du module
ON : Alimentation du module OK
OFF : Module non alimenté

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Led verte US(1) : Alimentation du groupe 1
ON : Le groupe 1 est alimenté
OFF : Le groupe 1 n'est pas alimenté
Led verte US(2) : Alimentation du groupe 2
ON : Le groupe 1 est alimenté
OFF : Le groupe 1 n'est pas alimenté

Leds de visualisation des 16 entrées et des 16 sorties

Led verte x : Etat de l'entrée n°x (1 à 16)
ON : Niveau logique de l'entrée à 1
OFF : Niveau logique de l'entrée à 0
Led verte x : Etat de la sortie n°x (1 à 16)
ON : Niveau logique de la sortie à 1
OFF : Niveau logique de la sortie à 0
Led rouge x : Défaut de la sortie n°x (1 à 16)
ON : Sortie en court-circuit
OFF : Pas de court-circuit

6.3 Caractéristiques électriques

Module

Tension nominale d'alimentation UM 24 VDC

Valeurs limites 19,2 ... 30 VDC
Consommation 70 mA typique à 24 VDC

Entrées

Organisation 1 groupe de 16 entrées

Tension nominale d'utilisation 24 VDC
Valeurs limites -30 ... +30 VDC
Niveau logique 1 +11 ... +30 VDC ou I > 2,7 mA
Niveau logique 0 -30 ... +5 VDC ou I < 1,2 mA
Impédance d'entrée 4,1 KΩ
Intensité consommée 6 mA typique à 24 VDC
Temps de filtrage 3 ms typique
Compatibilité CEI type 1 (*)
(*) Les entrées sont compatibles avec tous les détecteurs de proximité CENELEC 3 fils. Les niveaux logiques
autorisent également le raccordement des détecteurs de proximité TELEMECANIQUE 2 fils.

Capteurs

Tension nominale d'alimentation 24 VDC

Fusible externe recommandé 8 A max, rapide (gl)

Sorties

Type à semi-conducteurs
Organisation 2 groupes de 8 sorties

20 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Tension nominale d'utilisation US(1) et US(2) 24 VDC

Valeurs limites 19,2 ... +30 VDC
Intensité d'utilisation (à 60° maximum) 0,5 A maximum par sortie
Facteur d'utilisation simultanée 100%
Fréquence de commutation
- sur charge résistive (12 W) 100 manoeuvres/s
- sur charge inductive (12 W) 1000 manoeuvres/h
- sur lampe à filament (1,2 W) 8 manoeuvres/s
Protection incorporée pour chaque sortie surcharge et court-circuit (dispositif thermique à disjonction)
Fusible externe recommandé 6 A max, type rapide (gl) pour chaque groupe de sorties

Caractéristiques mécaniques

Format (l*h*p) 125*142*44 mm

Masse 240 g (sans connecteurs)
Montage encliquetage sur rail DIN (profilé chapeau 35 mm, EN50022)
ou fixation par 2 vis sur platine

Caractéristiques d'environnement

Degré de protection IP20

Ventilation naturelle par convection
Température ambiante 0 ... 60°C
Puissance dissipée 4,5 W typique

6.4 Exemples de raccordement de divers capteurs et actionneurs

1er exemple
24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I6 I16 M UM

Q1 Q6 Q16 US(1) US(2)

M M M

UE(1) UE(1)

- +

- + Charge

Contact libre de potentiel

fr-938954/1 21
2ème exemple

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I6 I16 M UM

Q1 Q8 Q16 US(1) US(2)

M M M

UE(1) UE(1)

- +
OUT + -
Charge

Détecteur de proximité 24 VDC type PNP 3 fils

3ème exemple
24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I6 I16 M UM

Q1 Q8 Q16 US(1) US(2)

M M M

UE(1) UE(1)

M M

PE PE

- +
OUT + - PE

Charge

Détecteur de proximité 24 VDC type PNP 3 fils + terre

22 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

7 Module 8 entrées 24 VDC / 8 sorties relais 2 A

7.1 Schéma du module

I1 I8 M UM
1
Q1 Q2 Q3 Q4

M
2
UE(1)

M
3
Q5 Q6 Q7 Q8

Connexion electrique interne

M,UM Alimentation 24 VDC du module
M,UE(1) Alimentation 24 VDC des capteurs d'entrée
I1 à I8 Entrées
Q1 à Q8 Sorties

7.2 Signification des Leds

RDY UM
BA UE (1)
BC

Leds de visualisation des défauts liés à la communication

Led verte RDY : Ready
ON : Module prêt pour la communication
OFF : Module en défaut (initialisation impossible)
Led verte BA : Bus activité
ON : Le module reçoit des trames
OFF : Absence de trames
Led rouge BC : Bus connexion
ON : Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module précédent
OFF : Connexion OK

(Voir chapitre 10 Diagnostics et maintenance)

fr-938954/1 23
Leds de visualisation des alimentations
Led verte UM : Alimentation du module
ON : Alimentation du module OK
OFF : Module non alimenté
Led verte UE(1) : Alimentation des capteurs
ON : Les capteurs sont alimentés
OFF : Les capteurs ne sont pas alimentés

Leds de visualisation des 8 entrées et des 8 sorties

Led verte x : Etat de l'entrée n°x (1 à 8)
ON : Niveau logique de l'entrée à 1
OFF : Niveau logique de l'entrée à 0
Led verte x : Etat de la sortie n°x (1 à 8)
ON : Niveau logique de la sortie à 1
OFF : Niveau logique de la sortie à 0

7.3 Caractéristiques électriques

Module

Tension nominale d'alimentation UM 24 VDC

Valeurs limites 19,2 ... 30 VDC
Consommation 60 mA typique à 24 VDC

Entrées

Organisation 1 groupe de 8 entrées

Tension nominale d'utilisation 24 VDC
Valeurs limites -30 ... +30 VDC
Niveau logique 1 +11 ... +30 VDC ou I > 2,7 mA
Niveau logique 0 -30 ... +5 VDC ou I < 1,2 mA
Impédance d'entrée 4,1 KΩ
Intensité consommée 6 mA typique à 24 VDC
Temps de filtrage 3 ms typique
Compatibilité CEI type 1 (*)
(*) Les entrées sont compatibles avec tous les détecteurs de proximité CENELEC 3 fils. Les niveaux logiques
autorisent également le raccordement des détecteurs de proximité TELEMECANIQUE 2 fils.

Capteurs

Tension nominale d'alimentation UE(1) 24 VDC

Fusible externe recommandé 8 A max, rapide (gl)

24 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Sorties

Type à relais avec 1 contact normalement ouvert (NO)

Organisation 4 contacts indépendants
et 1 groupe de 4 contacts avec commun
Tension nominale d'utilisation 20 VDC ... 115 VDC
24 VAC ... 230 VAC (250 VAC maximum)
Intensité commutée 5 mA minimum
24 VDC charge résistive 2 A constant, courant d'appel maximum 5 A
charge inductive 1 A constant à L/R = 30 ms
115 VDC charge résistive 0,6 A constant, courant d'appel maximum 0,6 A
charge inductive 0,15 A constant à L/R = 30 ms
230 VAC cos Ø = 1 2 A , courant d'appel maximum 10 A
cos Ø = 0,5 1A
Durée de vie des contacts
- mécanique 30 * 106 manoeuvres
- électrique > 105 manoeuvres avec circuit de commutation externe
pour charges inductives (*)
Temps de montée 10 ms typique
Protection des contacts incorporée 68 Ω + 15 nF en parallèle sur chaque contact
(*) Dans le cas d'une charge inductive, il est recommandé de câbler aux bornes de celle-ci :
- un circuit écrêteur RC ou GMOV en alternatif
- une diode inverse en continu.

Caractéristiques mécaniques

Format (l*h*p) 125*142*44 mm

Masse 280 g (sans connecteur)
Montage encliquetage sur rail DIN (profilé chapeau 35 mm,EN50022)
ou fixation par 2 vis sur platine

Caractéristiques d'environnement

Degré de protection IP20

Ventilation naturelle par convection
Température ambiante 0 ... 60°C
Puissance dissipée 4 W typique

fr-938954/1 25
7.4 Exemple d'utilisation
1er exemple

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I5 I8 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 M UM

UE(1)

M Q5 Q6 Q7 Q8

OUT + - Interne
~
110 VAC Charge

2ème exemple
24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
I1 I5 I8 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 M UM

UE(1)

M Q5 Q6 Q7 Q8 Interne

OUT + -
Charge Charge ~
220 VAC

26 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

8 Module 4 entrées / 2 sorties analogiques

Le module comprend 4 entrées analogiques différentielles et deux sorties analogiques. Chaque entrée ou sortie peut
être programmée et câblée de façon indépendante pour une utilisation en tension (+/- 10V) ou en courant (0...20mA).
En supplément, le module intègre 4 entrées logiques 24 VDC et 2 sorties logiques 24 VDC, 1A.

8.1 Schéma du module

Leds de visualisation des défauts

liés à la communication

U1+ I1+ U2+ I2+ U3+ I3+ U4+ I4+ QV1 QI1 QV2 QI2 I1 I2 I3 I4 M L+
2

U1- I1+ U2- I2+ U3- I3+ U4- I4+ Ag Ag Ag Ag Q1 Q2 M M M 1L+

3

Connexion electrique interne

U1+ ... U4+ : entrée analogique en tension polarité +

U1- ... U4- : entrée analogique en tension et en courant polarité -
I1+ ... I4+ : entrée analogique en courant polarité +
QV1 ... QV2 : sortie analogique en tension
QI1 ... QI2 : sortie analogique en courant
Ag : masse analogique des sorties tension ou courant
I1 ... I4 : entrées logiques
Q1 ... Q2 : sorties logiques
M, L+ : alimentation 24 VDC du module
M, 1L+ : alimentation 24 VDC des sorties

fr-938954/1 27
8.2 Signification des Leds

ready
1L+

Leds de visualisation des défauts liés à la communication (partie supérieure du module)

Led verte RDY : Ready
ON : Module prêt pour la communication
OFF : Module en défaut (initialisation impossible)
Led verte BA : Bus activité
ON : Le module reçoit des trames
OFF : Absence de trames
Led rouge BC : Bus connexion
ON : Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module précédent
OFF : Connexion OK

(Voir chapitre 10 Diagnostics et maintenance)

Leds de visualisation des alimentations

Led verte ready : Alimentation du module
ON : Alimentation du module OK
OFF : Module non alimenté
Led verte 1L+ : Alimentation des sorties
ON : sorties alimentées
OFF : sorties non alimentées

Leds de visualisation des 4 entrées et des 2 sorties logiques

4 Leds vertes rangée supérieure x : Etat des entrées I1 à I4
ON : Niveau logique 1
OFF : Niveau logique 0
2 Leds vertes rangée intermédiaire x : Etat des sorties Q1 et Q2
ON : Niveau logique 1
OFF : Niveau logique 0
2 Leds rouges rangée inférieure x : Défauts des sorties Q1 et Q2
ON : Sortie en court-circuit ou surcharge
OFF : Pas de court-circuit ou de surcharge

28 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

8.3 Caractéristiques électriques

Module

Tension nominale d'alimentation 24 VDC

Valeurs limites 19,2 ... 30 VDC
Consommation 200 mA typique à 24 VDC (max 350 mA)

Entrées analogiques

Nombre 4 entrées différentielles à haute impédance

Résolution / Plage de mesure 12 bits pour échelles 1...5V, 4...20 mA
13 bits pour échelles +/- 5V, +/- 20 mA
14 bits pour échelle +/- 10V
Temps de conversion 10 ms pour les 4 entrées
Précision à 25 °C 0,1% de la pleine échelle en tension
0,15% de la pleine échelle en courant
Précision sur la plage 0 °C.à 60 °C 0,15% de la pleine échelle en tension
0,3% de la pleine échelle en courant
Valeurs maximum admissibles +12 Volts
- 12 Volts

Sorties analogiques

Nombre 2
Résolution / Plage de mesure 12 bits pour échelle 0...20 mA
12 bits pour échelle +/- 10V
Temps de conversion 1 ms pour les 2 sorties
Précision à 25 °C +/- 0,35% de la pleine échelle
Précision sur la plage 0 °C.à 60 °C +/- 0,7% de la pleine échelle
Linéarité +/- 1 LSB
Impédance de charge >= 3 KΩ en tension
<= 600 Ω en courant
Protection protégées contre les courts-circuits permanents

Entrées logiques

Organisation 1 groupe de 4 entrées

Tension nominale d'utilisation 24 VDC
Valeurs limites -30 ... +30 VDC
Niveau logique 1 +11 ... +30 VDC ou I > 2,7 mA
Niveau logique 0 -30 ... +5 VDC ou I < 1,2 mA
Impédance d'entrée 4,1 KΩ
Intensité consommée 6 mA typique à 24 VDC
Temps de filtrage 3 ms typique
Compatibilité CEI type 1 (*)
(*) Les entrées sont compatibles avec tous les détecteurs de proximité CENELEC 3 fils. Les niveaux logiques
autorisent également le raccordement des détecteurs de proximité TELEMECANIQUE 2 fils.

fr-938954/1 29
Sorties logiques

Type à semi-conducteurs
Organisation 1 groupe de 2 sorties
Tension nominale d'utilisation 24 VDC
Valeurs limites 19,2 ... +30 VDC
Intensité d'utilisation (à 60° maximum) 1 A maximum par sortie
Facteur d'utilisation simultanée 100%
Tension de déchet à l'état 1 < 0,5 VDC à 1 A
Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA à 24 VDC
Fréquence de commutation
- sur charge résistive à 1 A 100 manoeuvres/s
- sur charge inductive à 1 A 1000 manoeuvres/h
- sur lampe à filament 2,4 W 8 manoeuvres/s
Protection incorporée pour chaque sortie surcharge et court-circuit (dispositif thermique à disjonction)

Caractéristiques mécaniques

Format (l*h*p) 125*142*46 mm

Masse 310 g (sans connecteurs)
Montage encliquetage sur rail DIN (profilé chapeau 35 mm, EN50022)
ou fixation par 2 vis sur platine

Caractéristiques d'environnement

Degré de protection IP20

Ventilation naturelle par convection
Température ambiante 0 ... 60°C
Puissance dissipée 4,3 W typique (6 W max)

30 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

8.4 Exemples d'utilisation

1er exemple : raccordement des entrées logiques

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
QV1

QV2
U4+
U3+
U1+

U2+

QI1

QI2

I3+
I1+

I2+

I1+

I2+

I4+
I3+

I4+

L+
M

1L+
U4-
U3-
U1-

U2-
I1+

I2+

I3+

I4+

Q1

Q2
Ag

Ag

Ag

Ag

M
M

1L+ 1L+

1M 1M

PE PE

OUT + - PE

Détecteur de proximité 24 VDC Contact libre de potentiel

type PNP 3 fils + terre

2ème exemple : raccordement des sorties logiques

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
QV1

QV2
U4+
U3+
U1+

U2+

QI1

QI2

I3+
I1+

I2+

I1+

I2+

I4+
I3+

I4+

L+
M

1L+
U4-
U3-
U1-

U2-
I1+

I2+

I3+

I4+

Q1

Q2
Ag

Ag

Ag

Ag

M
M

PE PE

Q1 - PE

Charge

fr-938954/1 31
3ème exemple : raccordement des sorties analogiques

24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
QV1

QV2
U4+
U3+
U1+

U2+

QI1

QI2

I3+
I1+

I2+

I1+

I2+

I4+
I3+

I4+

L+
M

1L+
U4-
U3-
U1-

U2-
I1+

I2+

I3+

I4+

Q1

Q2
Ag

Ag

Ag

Ag

M
M

I1 U2

+ +
- -
La sortie analogique 1 est câblée pour une utilisation en courant
La sortie analogique 2 est câblée pour une utilisation en tension
Important L'utilisation des câbles blindés, avec mise à la terre du blindage est conseillée.
4ème exemple : raccordement des entrées analogiques
24 VDC(1)
24 VDC(2)
0V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
QV1

QV2
U4+
U3+
U1+

U2+

QI1

QI2

I3+
I1+

I2+

I1+

I2+

I4+
I3+

I4+

L+
M

*
1L+
U4-
U3-
U1-

U2-
I1+

I2+

I3+

I4+

Q1

Q2
Ag

Ag

Ag

Ag

M
M

+
I1 U4 U
+ -
I
-

* Connexion externe à réaliser pour utilisation de l'entrée en courant.

L'entrée analogique 1 est câblée pour une mesure en courant

L'entrée analogique 2 est câblée pour une mesure en tension
Important Pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure précision de mesure, il est
recommandé de câbler les capteurs avec une connexion 3 fils comme réalisé ci-
dessus afin de garantir la référence à la masse analogique Ag.

32 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

9 Programmation
Les modules E/S logiques déportées doivent être utilisés avec un logiciel CN d'indice J ou supérieur.
Les modules E/S analogiques déportées doivent être utilisés avec un logiciel CN d'indice MA ou supérieur.

9.1 Adressage du module

A l'image des racks utilisés dans l'anneau du bus série automate, il est nécéssaire de définir une adresse géographique
pour chaque module E/S déportées utilisé.
L'adressage d'un module s'effectue en lui attribuant un n° de "rack" et un n° de "carte". Ceux-ci sont déterminés à partir
de 7 bits d'adresses A0 à A6 :
- A0 à A3 : pour le numéro de carte (de 0 à $F)
- A4 à A6 : pour le numéro de rack (de 4 à 5).
Les bits d'adresses A6 et A5 sont respectivement figés en interne à un niveau logique 1 et 0. Il en résulte que le champ
adressable est limité à 32 modules maximum avec une adresse de base égale à $40. Ainsi le 1er module aura l'adresse
$40 (rack n°4 carte n° 0) et le dernier, l'adresse $5F (rack n°5 carte n°F).
L'adressage d'un module s'effectue donc en paramétrant les bits d'adresses A0 à A4 à l'aide du groupe de 5
commutateurs situés sur la face arrière du module.

Vue arrière :

- module 16 entrées 24 VDC

- module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5A
- module 8 entrées / 8 sorties relais 2A

TX Cable legnth Bus Adress RX

Commutateurs
1 2 3 4 5
OFF=0
1 0 ON=1
A A A A A A A
Bits d'adresse 6 5 4 3 2 1 0

n° Rack n° Carte
Dans le schéma ci-dessus, l'adresse du module est $41.

fr-938954/1 33
Vue arrière :

- module 4 entrées / 2 sorties analogiques

TX Cable legnth Bus Adress RX

Commutateurs
1 2 3 4 5

OFF=0 Tableau d'adressage des modules

1 0 ON=1
A A A A A A A
Bits d'adresse
6 5 4 3 2 1 0

n° Rack n° Carte

Dans le schéma ci-dessus, l'adresse du module est $5E.

34 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Tableau des adresses des modules

Commutateurs Adresse du module

Numéro 1 Numéro 2 Numéro 3 Numéro 4 Numéro 5

OFF OFF OFF OFF OFF $40
OFF OFF OFF OFF ON $41
OFF OFF OFF ON OFF $42
OFF OFF OFF ON ON $43
OFF OFF ON OFF OFF $44
OFF OFF ON OFF ON $45
OFF OFF ON ON OFF $46
OFF OFF ON ON ON $47
OFF ON OFF OFF OFF $48
OFF ON OFF OFF ON $49
OFF ON OFF ON OFF $4A
OFF ON OFF ON ON $4B
OFF ON ON OFF OFF $4C
OFF ON ON OFF ON $4D
OFF ON ON ON OFF $4E
OFF ON ON ON ON $4F
ON OFF OFF OFF OFF $50
ON OFF OFF OFF ON $51
ON OFF OFF ON OFF $52
ON OFF OFF ON ON $53
ON OFF ON OFF OFF $54
ON OFF ON OFF ON $55
ON OFF ON ON OFF $56
ON OFF ON ON ON $57
ON ON OFF OFF OFF $58
ON ON OFF OFF ON $59
ON ON OFF ON OFF $5A
ON ON OFF ON ON $5B
ON ON ON OFF OFF $5C
ON ON ON OFF ON $5D
ON ON ON ON OFF $5E
ON ON ON ON ON $5F

fr-938954/1 35
9.2 Adressage des entrées/sorties
9.2.1 Généralités
Les termes entrées/sorties sont définis par rapport à la fonction automatisme :
- Une entrée est une variable lue par la fonction automatisme.
- Une sortie est une variable écrite par la fonction automatisme.
Les variables sont adressées sur 4 digits :
- %Ircmv pour les variables en lecture
- %Qrcmv pour les variables en écriture
r : numéro de rack (4 à 5)
c : numéro de carte (0 à $F)
mv : numéro de voie, description interne du module (0 à $3F)
L'accès aux variables peut se faire:
- sur bit : %Ircmv.x ou %Qrcmv.x (avec x variant de 0 à 7)
- sur octet: %Ircmv.B ou %Qrcmv.B
- sur mot : %Ircmv.W ou %Qrcmv.W
- sur long mot : %Ircmv.L ou %Qrcmv.L

9.2.1.1 Structure des variables en lecture %Irc

Les variables en lecture %Irc sont regroupées en deux parties :
- la partie diagnostic du module
- la partie image des entrées du module
Les variables de diagnostic sont :
- %Irc3E.W : identificateur
- %Irc3C.W : status interne du module (disponible uniquement sur le module 16E/16S)
- %Irc3A.W : compteur de défaut de dialogue sur le bus série (voir le manuel de programmation Ladder)
- %Irc39.B : status de la liaison du bus série (0 = OK, voir le manuel de programmation Ladder)

9.2.1.2 Structure des variables en écriture %Qrc

Les variables en écriture %Qrc sont regroupées en deux parties :
- la partie configuration du module
- la partie image des sorties du module
Les variables de configuration sont :
- %Qrc3E.W : identificateur du module attendu à cet emplacement. Il est conseillé de renseigner systématiquement
ce mot pour assurer une cohérence entre la configuration du bus attendue et la configuration réelle.
- %Qrc3D.B : cet octet permet d'affecter au module E/S déportées une adresse logique différente de son adresse
physique fixée sur commutateurs
- %Qrc3C.B : priorité du module. Ce champ permet de rafraîchir les entrées/sorties d'un module en phase avec
une tâche séquentielle donnée.
- %Qrc3B.0 : affectation de la 1ère sortie d'un module à la fonction chien de garde
- %Qrc3B.1 : autorisation d'accès au module par programme pièce
- %Qrc3B.2 : ce bit permet une remise à zéro automatique des sorties (%Qrc3B.2 = 1), ou un maintien de leur état
après un défaut sur le bus série (%Qrc3B.2 = 0). Par défaut, %Qrc3B.2 = 0
Remarque Toutes ces variables doivent être programmées dans la tâche %INI

36 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

9.2.2 Module 16 entrées

Partie diagnostic
Identificateur : %Irc3E.W = 0x50FF

Partie image des entrées

%Irc00.0 à %Irc00.7 : entrées TOR de I1 à I8
%Irc01.0 à %Irc01.7 : entrées TOR de I9 à I16

9.2.3 Module 16 entrées / 16 sorties statiques

Partie diagnostic
Identificateur : %Irc3E.W = 0x51FF
Statut interne du module : %Irc3C.W = 0x00FF par défaut (fonctionnement OK)

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

1 = pas de court-circuit
Court-circuit groupe sorties Q9 à Q16 0 = court-circuit

Court-circuit groupe sorties Q1 à Q8

Partie image des entrées

%Irc00.0 à %Irc00.7 : entrées TOR de I1 à I8
%Irc01.0 à %Irc01.7 : entrées TOR de I9 à I16

Partie image des sorties

%Qrc00.0 à %Qrc00.7 : sorties TOR de Q1 à Q8
%Qrc01.0 à %Qrc01.7 : sorties TOR de Q9 à Q16

9.2.4 Module 8 entrées / 8 sorties relais

Partie diagnostic
Identificateur : %Irc3E.W = 0x52FF

Partie image des entrées

%Irc00.0 à %Irc00.7 : entrées TOR de I1 à I8

Partie image des sorties

%Qrc00.0 à %Qrc00.7 : sorties TOR de Q1 à Q8

fr-938954/1 37
9.2.5 Module 4 entrées / 2 sorties analogiques

Configuration des entrées analogiques

Chaque entrée analogique peut être utilisée de façon indépendante pour une mesure en tension (échelles -5 à +5 V
et -10 à +10 V) ou en courant (échelles -20 à +20 mA et -4 à +20 mA). Le câblage de l'entrée analogique diffère selon
l'utilisation en tension ou en courant : se reporter aux exemples de raccordement donnés dans ce manuel. Le choix
de l'échelle s'effectue par configuration logicielle de la variable %Qrc24.W obligatoirement dans la tache %INI.

3 2 1 0
%Qrc24.W

Entrée n°4 Entrée n°3 Entrée n°2 Entrée n°1

La valeur des paramètres de chaque entrée doit être codée sur un quartet selon les règles suivantes :

Bits Valeur hexadécimale Echelle

3 2 1 0
0 0 1 0 2 +/- 5 V ou +/- 20 mA
0 0 1 1 3 +/- 10 V
0 1 0 0 4 voie inactive *
1 0 1 0 A 1 à 5 V ou 4 à 20 mA
Toute autre valeur est illégale et ne doit pas être utilisée.
* La valeur de la voie lue est égale à 0.

Configuration des sorties analogiques

Chaque sortie analogique peut être utilisée de façon indépendante en tension (échelle -10 à +10 V) ou en courant
(échelle 0 à +20 mA). Le câblage de la sortie analogique diffère selon l'utilisation en tension ou en courant : se reporter
aux exemples de raccordement donnés dans ce manuel. Le choix de l'échelle, ainsi que la valeur de repli d'une sortie
en cas de défaut, s'effectuent par configuration logicielle de la variable %Qrc26.W obligatoirement dans la tache %INI.

3 2 1 0
%Qrc26.W 0 0 0 0 0 0 0 0

Sortie n°2 Sortie n°1

La valeur des paramètres de chaque sortie doit être codée sur un quartet selon les règles suivantes :

Bits Valeur hexadécimale Echelle Etat de la sortie

3 2 1 0
0 0 0 1 1 0 à 20 mA 0 mA
0 0 1 1 3 +/- 10 V 0V
0 1 0 0 4 voie inactive voie inactive *
0 1 0 1 5 0 à 20 mA 20 mA
0 1 1 1 7 +/- 10 V +10 V
1 0 0 1 9 0 à 20 mA maintien dans l'état
1 0 1 1 B +/- 10 V maintien dans l'état

38 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Toute autre valeur est illégale et ne doit pas être utilisée.

* La valeur de la sortie est égale à 0.
Important L'écriture des variables de configuration %Qrc24.W et %Qrc26.W doivent impé-
rativement être programmées dans la tâche %INI. L'écriture de l'une ou l'autre de
ces variables dans une autre tâche n'est pas prise en compte et, n'a pas d'effet.
Si %Qrc24.W contient une ou plusieurs valeurs illégales, elle ne sera pas prise en
compte et, aucune des entrées ne sera configurée (de même pour la variable
%Qrc26.W et les sorties).
Par défaut, après la mise sous tension, les entrées comme les sorties sont dans
l'état inactif.
Partie diagnostic
Identificateur : %Irc3E.W = 0x60E0
Statut interne du module : %Irc3C.W = 0x0000 par défaut (fonctionnement correct)

3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0

=1 si dépassement échelle sens +

Entrée n°1
=1 si dépassement échelle sens -

=1 si dépassement échelle sens +

Entrée n°2
=1 si dépassement échelle sens -

=1 si dépassement échelle sens +

Entrée n°3
=1 si dépassement échelle sens -

=1 si dépassement échelle sens +

Entrée n°4
=1 si dépassement échelle sens -

=0 si module OK
=1 défaut général du module (auto-tests incorrects)

Remarque Lorsqu'un des bits "dépassement d'échelle" est à 1, la valeur de l'entrée analogi-
que correspondante n'est plus significative. Les valeurs lues sont égales à :

0x7FFF si dépassement d'échelle sens +

0x8000 si dépassement d'échelle sens -
Partie image des entrées

analogiques

%Irc00.W : entrée analogique n°1

%Irc02.W : entrée analogique n°2
%Irc04.W : entrée analogique n°3
%Irc06.W : entrée analogique n°4

logiques
%Irc08.0 à Irc08.3

fr-938954/1 39
La résolution des entrées analogiques est fonction de l'échelle sélectionnée. Les valeurs sont exprimées sur un entier
signé de 16 bits quelle que soit l'échelle sélectionnée :
- Les valeurs positives sont codées de 0 à 0x7FFF (0 à +32767). Au delà de la pleine échelle, la valeur lue reste
égale à 0x7FFF et le bit de dépassement d'échelle sens + est positionné à 1 dans le mot de statut %Irc3C.W
- Les valeurs négatives sont codées de 0xFFFF à 0x8000 (-1 à -32768). Au delà de la pleine échelle, la valeur
lue reste égale à 0x8000 et le bit de dépassement d'échelle sens - est positionné à 1 dans le mot de statut %Irc3C.W

Echelle +/- 10 V Echelles +/- 5 V ou +/- 20 mA

(résolution 14 bits) (résolution 13 bits)

32767 32767

-5 V
-10 V 0 ou -20 mA 0
+10 V +5 V
ou +20 mA

-32768 -32768

Echelles 1 à 5 V ou 4 à 20 mA
(résolution 12 bits)

32767

+1 V
ou +4 mA

0
-784 +5 V
ou +20 mA
+0,5 V +0,906 V
ou +2 mA ou +3,626 mA

-32768

40 fr-938954/1
 Modules d'entrées/sorties déportées

Partie image des sorties

analogiques
%Qrc00.W : sortie n°1
%Qrc02.W : sortie n°2

logiques
%Qrc04.0 et %Qrc04.1

! ATTENTION

Ces sorties logiques ne peuvent pas être configurées comme chien de garde.

La résolution des sorties analogiques est de 12 bits pour la pleine échelle (tension ou courant). Les sorties doivent
être codées sur un entier signé de 16 bits.

Echelle +/- 10 V Echelle 0 à 20 mA

+10 V 20 mA

-32768 0 -32768 0
32767 32767

-10 V

fr-938954/1 41
9.3 Recommandations de programmation
Les recommandations ci-après sont données à titre indicatif et ont pour but d'augmenter la sécurité de l'application.
Elles doivent être adaptées si nécessaire aux spécificités de l'automatisme de la machine.
Les recommandations de programmation décrites ci-après sont à effectuer dans la tâche %INI.

9.3.1 Test de configuration des entrées/sorties

Ce test permet de vérifier la conformité des entrées/sorties (cartes ou modules) d'une application.
Pour les modules d'E/S déportées, ce contrôle permet de s'assurer que le bus fibre optique est en état de
fonctionnement, que les modules sont présents, alimentés et, n'ont pas été inversés par erreur lors d'interventions.

Principe
Le principe est de déclarer chaque carte ou module d'E/S déportées présent dans l'application en écrivant la valeur
de son identificateur dans la variable %Qrc3E.W
exemple : %Q4A3E.W = 0x50FF
Cette déclaration signifie qu'un module de 16 entrées déportées (identificateur 0x50FF) doit être présent à l'adresse
$4A.
A la fin de la tâche %INI, le moniteur automate vérifie la configuration déclarée avec la configuration réelle. Une
différence entre les 2 configurations entraîne :
- la non validation du chien de garde,
- la mise à 1 du bit système DEFCONF (%R97F.1) indiquant un défaut de configuration des entrées/sorties,
- le non rafraîchissement des entrées/sorties par l'automate.

9.3.2 Configuration de la position de repli des sorties en cas de défaut

Cette possibilité ne concerne que les modules disposant de sorties. La position de repli s'applique à toutes les sorties
d'un même module
Remarque Chaque module peut être configuré d'une manière indépendante.
Principe
La configuration de la position de repli des sorties d'un module s'effectue en paramétrant la variable %Qrc3B.2 :
- %Qrc3B.2 = 0 : Les sorties restent maintenues dans l'état qu'elles avaient juste avant l'apparition d'un défaut.
- %Qrc3B.2 = 1 : Les sorties sont systématiquement mises à 0 lors de l'apparition d'un défaut.
Exemple : %Q513B.2 = 1
Lorsqu'un défaut apparaît sur le bus E/S, les sorties du module d'adresse $51 sont toutes mises à 0.
Rappel : Un défaut sur le bus E/S est signalé par :
- la mise à 1 du bit système DEFBUS (%R97F.0),
- et la retombée du chien de garde.
Remarque A la mise sous tension, en l'absence de programmation, la variable %Qrc3B.2 a
la valeur 0

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 Modules d'entrées/sorties déportées

9.3.3 Configuration du chien de garde

Celle-ci est réalisée en affectant à la 1ère sortie (indice 0) d'une carte ou d'un module E/S déportées, la fonction de
chien de garde.

Principe
La configuration du chien de garde s'effectue en positionnant à 1, la variable %Qrc3B.0
Exemple : %Q403B.0 = 1
La fonction de chien de garde est affectée à la sortie 0 du module d'E/S déportées d'adresse $40
Remarques La fonction de chien de garde est prioritaire par rapport à la fonction de repli.
Pour augmenter la sécurité des applications, il est possible d'affecter 2 sorties (à
câbler en série) à la fonction de chien de garde. Chacune de ces sorties doit
correspondre à la 1ère sortie (indice 0) d'une carte ou d'un module E/S déportées.

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10 Diagnostics et maintenance
10.1 Synoptique d'un module E/S déportées
La structure interne d'un module E/S déportées peut être schématisée par les 3 sous-ensembles fonctionnels
représentés ci-après.

Reception Anneau fibre optique Emission

Adressage
R E

Alimentation du Interface
module (M,UM) de
communication

Alimentation des Alimentation des

capteurs (M,UE) Etages d'entrées Etages de sorties sorties (M,US)

Voyants de signalisation

Etat des voyants de diagnostics en fonctionnement normal

RDY
BA
BC

Leds de visualisation des défauts liés à la communication

Led verte RDY : Ready
ON : Module prêt pour la communication
OFF : Module en défaut (initialisation impossible)
Led verte BA : Bus activité
ON : Le module reçoit des trames
OFF : Absence de trames
Lorsque l'automate n'est pas en mode RUN, la led BA est éteinte.
Led rouge BC : Bus connexion
ON : Coupure fibre optique ou mauvaise connexion avec le module précédent
OFF : Connexion OK

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 Modules d'entrées/sorties déportées

Les défauts peuvent être classés dans les catégories suivantes :

- défauts liés aux alimentations,
- défaut sur l'anneau fibre optique,
- défaut d'adressage,
- défaut des étages d'entrées ou de sorties

10.2 Défauts liés aux alimentations

Le fonctionnement correct d'un module E/S déportées nécéssite impérativement la présence des alimentations 24
VDC pour :
- la logique interne du module (M,UM),
- les capteurs câblés sur les entrées,
- les étages de sorties
La présence de chacune de ces alimentations est signalée par un voyant Led vert.
Le défaut d'alimentation d'un module provoque la rupture de l'anneau fibre optique, la retombée du chien de garde
et le passage à 1 du bit de défaut général de liaison (DEFBUS %R97F.0).
L'absence de tension d'alimentation des capteurs et / ou d'alimentation des étages de sorties n'est pas détectée, ni
signalée par l'automate. Les conséquences en sont un dysfonctionnement de l'automatisme puisque l'état des entrées
et / ou des sorties n'est plus représentatif de la réalité.
Remarque Pour améliorer la sécurité et la disponibilité de l'automatisme, il est conseiller de
câbler ces tensions sur des entrées que l'on pourra surveiller en permanence par
le programme automate.
10.3 Défaut sur l'anneau fibre optique
La rupture de l'anneau fibre optique, entrainant la perte de trames d'informations, est détectée immédiatement par
l'automate et se traduit par la retombée du chien de garde et le passage à 1 du bit défaut général de liaison (DEFBUS
%R97F.0).
La localisation du défaut de continuité de l'anneau fibre optique peut s'effectuer de la manière suivante :
- Rechercher le module ayant son voyant rouge BC allumé
- vérifier sur ce module :
- que la fibre optique en réception (repère Rx) est bien connectée
- que la fibre optique le reliant au module précédent n'a pas été endommagée
- vérifier sur le module précédent :
- que celui-ci est bien alimenté
- que la fibre optique en émission (repère Tx) est bien connectée
- que les commutateurs de réglage de la puissance d'émission sont correctement positionnés

10.4 Défaut d'adressage

Il est nécessaire de s'assurer que les adresses fixées sur les modules E/S déportées correspondent bien aux adresses
des variables d'E/S utilisées dans le programme automate.
Lorsque deux modules d'E/S possèdent la même adresse, le bit de défaut général de liaison (DEFBUS %R97F.0) est
mis à 1 et, le chien de garde retombe.

10.5 Défaut des étages d'entrées ou de sorties

Un étage d'entrée ou de sortie défectueux n'est pas détecté et se traduit par un dysfonctionnement de l'automatisme.
Sur le module 16 Entrées / 16 Sorties statiques, chaque sortie en court-circuit est signalée par un voyant Led rouge,
et dans un mot de status %Irc3C.W (1 bit par groupe de 8 sorties).

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