CN Power 1760 Num: Manuel de Mise en Œuvre Et D'utilisation
CN Power 1760 Num: Manuel de Mise en Œuvre Et D'utilisation
Num
17
60
F1
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F2
F3
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DE
F5
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F7
F8
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9
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0
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D E F
G
B
H
A
I
J
07/2002
Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, fonctionnement ou utilisation.
Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans
des programmes d’applications industrielles nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme
concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.
Evolutions de la documentation
Date Indice Nature des évolutions
07 -2002 A Création du document (version provisoire)
Manuel opérateur de la CN Num 750 F-MX (938618) ou Num 750 T-R (938620)
ou
Manuel opérateur de la CN Num 760 F-MX (938584) ou Num 760 T-TX-R (938575)
Agences
La liste des agences NUM figure en fin de manuel.
Q ATTENTION
Le système Num Power 1760 est alimenté en 24VDC, alors que le système
Num 750/760 est alimenté en 220V.
Q ATTENTION
Avant toute manipulation liée au remplacement de la CN et pupitre
Num 750/760 par une CN et pupitre Num 1760, s'assurer de la mise hors
tension de la machine et de la CN.
Fonction
graphique
Mémoire
Fonction Liaisons série
communication RS 232E
Référence vitesse
Axes Mesure
analogiques Butée origine Entrées
Fonction
CN Sorties
Fonction
automate
Entrées/Sorties
déportées
Interruptions
Entrées/Sorties analogiques
? !
- 0 +
0 90
10 10
90
20
80
30
70
70
30
X Y Z 4
40
60 60
40 50
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 50
X+ X- Y+ Y- Z+ Z- 4+ 4-
Exten.
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7 8 9
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I
Machine
Codeurs Moteur Manivelle
de broche
Entrées/Sorties
Moteurs
d'axe
Tension
220V
Alimentation
24VDC
Coffret Num
Power 1760
Manivelle
Machine Moteurs
armoire électrique d'axe
Automatismes
17
60
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F3
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F4 MO EN
DE
F5
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I
J
Sous-ensembles
Pupitre CN Num 1760 :
- Bandeau Num 1760 (1) et bandeau relégendable vierge (4),
- Kit d'étanchéité (non représenté) :
. joint d'étanchéité autocollant (1)
. entretoises à visser (12)
. bouchons plastique (4)
Sous-ensemble
Alimentation 220V/24 VDC - 120W (80W minimum)
Q ATTENTION
Les modules d'entrées/sorties déportées de ce type ne possèdent qu'un seul
commun/tension 24VDC à la différence des 4 communs possibles (un par
octet) qui étaient présents pour la CN Num 750/760.
Sous-ensembles
Module d'entrées déportées (32E)
Module de sorties déportées (32S)
Jeu de 3 bornes à vis ou à ressort
Fibres optiques (pour les longueurs, voir catalogue Num des pièces détachées)
Sous-ensembles
Bornier d'interface 32 entrées
Câble
Sous-ensembles
Bornier de relayage 24 sorties
Câble
1
17
60
F1
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F2
F3
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J
466 5
6,5
1760
8,5 8,5
89
Exten.
Modes
190
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12 trous 7
1 10 100 1.000 10.000 ILL
399
324
146
X Y Z 4
Exten.
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48
115 115
37,5
70 230
38
Coffret
440 170
191
350
191
165
86,5
70,5
21,5
35
Input
Output
R
E
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1B
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L1
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S
2
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L3
453 451
381
379
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8,5 8,5
NO EXTEN EXTEN
MODE MODE 1 MODE 2
X Y Z 4
EXTEN.
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SHIFT H A B C ø ESP
B I
A J
Automatismes Manivelle
Input Output
Borniers :
- interface entrées
- relayage sorties
Axes analogiques
E/S analogiques
PC
Lecteur de Imprimante
Interruptions extérieures disquettes
NO EXTEN EXTEN
MODE MODE 1 MODE 2
X Y Z 4
*Broche
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
X+ X- Y+ Y- Z+ Z- 4+ 4-
EXTEN.
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SHIFT H A B C ø ESP
B I
A J
Manivelle
Machine-outil
Armoire électrique
Automatismes
Axes analogiques
E/S analogiques
PC
Modules E/S
déportées Lecteur de Imprimante
Interruptions extérieures disquettes
220V 50/60HZ
SECTEUR
N ?
NO EXTEN EXTEN
MODE MODE 1 MODE 2
EXTEN.
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D D
220V 50/60HZ
C H C H
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B
)
C
XOFF
ø ESP - 0 . B
A J
I B
A J
I
Démontage
Démonter le pupitre CN Num 750/760 (8 vis de fixation).
Déconnexions ou décâblages
Opérations à effectuer selon le type de CN (Num 750/760) :
- décâbler l'alimentation 220V (alimentation qui passe en 24VDC en Num Power 1760),
- déconnecter la masse pupitre CN,
- décâbler le ou les potentiomètres (câble inutilisable en 1760),
- déconnecter la liaison pupitre (câble inutilisable en 1760).
REMARQUE Certaines connexions ou câblages peuvent nécessiter le
démontage du capot arrière du pupitre CN (4 vis de fixation).
1760 B
Exten.
Modes
? !
A
1 10 100 1.000 10.000 ILL
X Y Z 4
Exten.
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( < > ) XOFF - .
0 C H
SHIFT H A B C ø ESP
B I
-
A J
A B 7 6 5 4 3 2 1
A - Bandeau relégendable 1 - Prise pour câble VGA (en place)
B - Bandeau Num 1760 2 - Prise non utilisée
3 - Fusible
REMARQUE : Le bandeau de touches 4 - Bornier d'alimentation
relégendable "A" (vierge) est inséré d'origine. 5 - Commutateur à clef
Ces touches sont utilisables par le 6 - Connecteur vidéo mâle (et touches
constructeur machine (voir manuel Ladder). +/- broche)
L'accès au bandeau nécessite le démontage 7 - Potentiomètre d'avance
du capot écran LCD.
REMARQUE Puissance calorifique à dissiper pour le moniteur LCD= 30W.
Opérations préliminaires
Bandeau relégendable : La bande repérée A est insérée au dos du pupitre suivant la
flèche (voir figures "Face avant ..." et "Dos du pupitre ..." ci-dessus).
Kit d'étanchéité : Voir détails en paragraphe "Dimensions pour montage de la CN Num
Power 1760".
Connexions ou câblages
Connexions à effectuer :
- câble vidéo à connecter (repère 6) tout en assurant son passage entre le pupitre et
l'emplacement prévu pour le coffret (remonter la prise à l'extrémité du câble),
- câble de masse à connecter au dos du pupitre,
- câble d'alimentation à connecter au bornier (repère 4).
Montage
Opérations à effectuer :
- positionner le pupitre Num 1760 et l'immobiliser avec les vis de fixation.
Alimentation
Automate
Mémoire
Axe
Axe
E/S
E/S
Déconnexions
Opérations à effectuer :
- déconnecter les câbles d'alimentation (hors tension) et masses,
- déconnecter la liaison série RS232 du pupitre CN (inutilisable en 1760),
- déconnecter la liaison série RS232 de communication extérieure (périphériques),
- déconnecter le câble CNA (inutilisable en version tournage ; par contre, conserver la
référence broche en version fraisage),
- entrées/sorties (E/S), selon le cas :
- carte 32E/24S avec bornier éclateur pour entrées et bornier éclateur pour sorties :
• déconnecter le câble (nappe) des entrées, puis le câble (nappe) des sorties et le
remplacer si besoin par un nouveau câble (Voir tableau du paragraphe "Câbles
additionnels de la gamme Power 1000)
- carte 32 entrées et carte 32 sorties séparées (4 borniers de 8 en face avant) :
• carte des entrées : décâbler chaque fil d'entrée (assurer le repérage),
• carte des sorties : décâbler chaque fil de sortie (assurer le repérage).
1A
2B 4B 5B 6B 7B
3B
1B
2A
3A
4A
4A'
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Output
Input
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
8A
8B
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2
r
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R
E
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c
Output
Input
Moteur
de broche
1 Manivelle
2
3
4
Périphériques
PC, etc...
4
6
7
E/S analogiques
Interruptions
extérieures
Q ATTENTION
Sur le câble des sorties Num Power 1760, il est nécessaire d'adapter
l'alimentation 24VDC du bornier (voir câblage ci-après).
Bornier de Bornier
relayage d'interface
3' 2A' 24 sorties 3 2A 32 entrées
(Alim.) MOD. RELAYAGE 24 S
Output
R
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L1
S
S
2
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1
a
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I
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L3
P
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n
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7
6
5
4
3
2
1
Côté soudures
REMARQUE Le trou c7 est bouché sur la prise des câbles d'entrées (il est
utilisé comme détrompeur).
Partie basse Partie haute Broche
P24VE P24VE a12
I 00.0 I 04.0 a1
I 00.1 I 04.1 c1
I 00.2 I 04.2 b1
I 00.3 I 04.3 c2
I 00.4 I 04.4 b2
I 00.5 I 04.5 c3
I 00.6 I 04.6 b3
I 00.7 I 04.7 c4
GND GND a2
I 01.0 I 05.0 b4
I 01.1 I 05.1 c5
I 01.2 I 05.2 b5
I 01.3 I 05.3 c6
I 01.4 I 05.4 b6
I 01.5 I 05.5 b7 24 VDC
+
I 01.6 I 05.6 a6 (Alim.)
I 01.7 I 05.7 a7 -
GND GND a3
I 02.0 I 06.0 a9
I 02.1 I 06.1 c9
I 02.2 I 06.2 b9
I 02.3 I 06.3 c10
I 02.4 I 06.4 b10
I 02.5 I 06.5 c11
I 02.6 I 06.6 b11
I 02.7 I 06.7 c12
GND GND a4
I 03.0 I 07.0 b12
I 03.1 I 07.1 c13
I 03.2 I 07.2 b13
I 03.3 I 07.3 c14
I 03.4 I 07.4 b14
I 03.5 I 07.5 c15
I 03.6 I 07.6 b15
I 03.7 I 07.7 a15
GND GND a5
REMARQUES Tous les communs sont reliés entre eux à l'intérieur de la carte.
Le câblage du 24VDC sur la broche 12 est facultatif. Il permet à
l'automate de détecter la présence du 24V par lecture d'un bit.
a b c
15
14
13
12
11
10
9
7
6
5
4
3
2
1
Côté soudures
REMARQUE Le trou c15 est bouché sur la prise des câbles de sorties (il est
utilisé comme détrompeur).
REMARQUE Tous les communs sont reliés entre eux à l'intérieur de la carte
ainsi que les tensions P24VS.
Q ATTENTION
Pour les sorties d'origine Num 750/760, il est possible de rencontrer différents
communs de tension (par exemple : 24VDC ou 48VDC ou 24V 50Hz ou 110V
50Hz). Ces cas impliquent le relayage des sorties ou l'utilisation de modules
8E/8S avec relais.
- Opérations préliminaires :
• fixer le module 32 entrées sur le coffret 1760,
• fixer le module 32 sorties sur le coffret 1760,
• préparer les fibres optiques.
REMARQUE Le positionnement des modules fixés au coffret est représenté
sur un schéma placé au paragraphe intitulé "Schéma des
interconnexions de la CN Num 1760".
- Cablâges et connexions à effectuer :
• raccorder chaque fil des entrées sur le bornier du module des entrées (1),
• raccorder chaque fil des sorties sur le bornier du module des sorties (1'),
• fibre optique des entrées sur le connecteur du module des entrées (2A),
• fibre optique des sorties sur le connecteur du module des sorties (2A'),
• fibre optique des entrées sur le connecteur "Em" de l'unité centrale (2B),
• fibre optique des sorties sur le connecteur "Rec" de l'unité centrale (2B'),
• fibre optique sur connecteur "Rec" (3A) du module des entrées,
• fibre optique sur connecteur "Em" (3A') du module des sorties.
Output
R
E
e
c Def
L1
S
S
2
a
1
a
e
r
r
l
i
l
i
1
Reset
1'
Fail
L2
Sorties Entrées
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X
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7
Exten.
Modes
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3 11
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
X+ X- Y+ Y- Z+ Z- 4+ 4-
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B
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15
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Exten.
Modes
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4 10
1 10 100 1000 10 000 ILL
X X Z Z 11
3 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
X+ X- X+ X- Z+ Z- Z+ Z-
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13
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A
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B
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ø ESP - 0 . C
D G
H
B I
- A J
15
1 -Fenêtre status
2 -Fenêtre principale (20 lignes de petits caractères)
3 -Fenêtre infos modales
4 -Fenêtre de dialogue (3 lignes de dialogue)
5 -Cartouche (touches logicielles F2 à F11)
CONT
N ?
Exten.
Modes
Le marquage "Exten Mode" remplace "Exten Mode 2" et la sérigraphie des touches "No
Mode" et "Exten Mode 1" est supprimée.
? !
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
1 - Mode en cours (Voir ci-après "Rappel des modes")
2 - Introduction des jauges d'outils (JAUGE), des corrections dynamiques (INCCOR)
ou annulation des corrections dynamiques d'outils (RAZCOR)
3 - Saut de bloc validé (/)
4 - Défaut (CN ?? clignotant) ou POM non faites (POM clignotant)
5 - Arrêt d'usinage (ARUS)
6 - Interruption d'avance (SECU)
7 - Présence d'un message (MESS) et info. sur défauts personnalisation Num (PRSOV)
8 - Ecrasement des données (OVER) ou insertion (INS)
9 - Touches personnalisables (FTC), voir chapitre "Application Ladder de la CN ..."
10 - Ecriture en majuscules (MAJ) ou en minuscules (MIN)
11 - Axe non en position (N_POS) ou exécution en cours d'une copie d'écran (HCOPY)
ou défaut copie d'écran (HCDEF)
12 - Numéro de pupitre (CL1 ou CL2) en configuration multipupitre, numéro de CN active
(CN1 à CN4) en configuration multi CN ou défaut système (PRSOV)
13 - Unité utilisée en visualisation : millimètres (mm) ou pouces (inch)
14 - Fin de programme pièce (M02), arrêt programmé (M00), remise à zéro (RAZ fugitif)
ou cycle en cours (CYCLE)
15 - Rappel d'axe (RAPAX clignotant) ou intervention (INTERV clignotant)
16 - Arrêt optionnel validé (M01)
17 - Incrément de JOG sélectionné (.001 à 10000, ILL ou MANIV)
18 - Mode en attente
Rappel des modes
Les abréviations entre parenthèses peuvent être présentes en fenêtre status.
Mode Mode
Continu (CONT) Manuel (MANU)
Séquentiel (SEQ) Prise d'origine mesure (POM)
Introduction manuelle des données (IMD) Prise de référence (PREF)
Rapide (RAP) Réglage outil (REGOUT)
Recherche du N° de séquence (RNS) Chargement de programme (CHARG)
Modification (MODIF) Déchargement de programme (DECHARG)
Test (TEST)
%20 . 0
6 N150
7
5 H6558 . 2 8
4 G2 G40 9
G90 G94
3 G83
10
2 M3 M9 11
1 12
T12 D12
13
Sp: 600
S%: 75% 14
Fp: 1000 15
F%: 100
16
1 - Numéro d’outil
2 - Sens de rotation de la broche (M3 ou M4), arrêt de la broche (M5) ou
indexation de broche (M19)
3 - Cycle en cours (G31, G45, G81 à G89)
4 - Programmation des déplacements en absolu (G90) ou en relatif (G91)
5 - Fonction d’interpolation programmée (G0 à G3)
6 - Programme courant
7 - Bloc en cours
8 - Sous programme actif
9 - Correction de rayon (G41 ou G42) ou annulation de correction (G40)
10 - Vitesse d’avance en V/L (G93) en mm/min (G94) ou mm/t (G95)
11 - Arrosage programmé (M7, M8 ou M7-M8) ou arrêt d’arrosage (M9)
12 - Correcteur d’outil
13 - Vitesse de broche programmée
14 - Pourcentage de la vitesse de broche fixé par le potentiomètre de broche
15 - Vitesse d’avance programmée
16 - Pourcentage de la vitesse d’avance fixé par le potentiomètre d’avance
- (Fraisage)
ou
- (Tournage)
RAZ
CORDYN
Annulation des correcteurs dynamiques d'outils
Touches fonctions
%I108.0
%I108.1
%I108.2
1760
%I108.3
%I108.4
Exten.
Modes %I108.5
? !
%I107.4
%I107.5
1 10 100 1.000 10.000 ILL
%I107.6
%I107.7
X Y Z 4
N L Exten.
%I106.0
%I106.1
Page
+ LF
%I106.2
%
N
!
G
"
X
&
Y
'
Z
,
F
?
S
1 2 3
%I106.3
[
T
\
M
]
I
^
J
-
K
DLE
P
XON
Q
4 5 6
%I106.4
$
R
@
E
;
U
=
V
*
W
:
D
/
L
7 8 9
+ F
%I106.5
E
D G
( < > ) XOFF - .
0 C H
- B
A J
I
%I107.0
%I107.1
LEDs DCY et ARUS
%Q100.0
%I124.W %I122.W %Q100.1
/----------------------------------------------------------------------
//----- ENTREES VENANT DU CLAVIER 1760 ---------
//----------------------------------------------------------------------
//------------Manipulateur d'axe---------------
E_ax0_p %I106.0 Entrée axe 0 positif
E_ax0_n %I106.1 Entrée axe 0 négatif
E_ax1_p %I106.2 Entrée axe 1 positif
E_ax1_n %I106.3 Entrée axe 1 négatif
E_ax2_p %I106.4 Entrée axe 2 positif
E_ax2_n %I106.5 Entrée axe 2 négatif
E_ax3_p %I106.6 Entrée axe 3 positif
E_ax3_n %I106.7 Entrée axe 3 négatif
//----------------------------------------------------------------------------
//----- SORTIES ALLANT VERS LE CLAVIER 1760 ---------
//----------------------------------------------------------------------------
FCT 1 2 3 4 5 6
%Q102.5
%Q102.4
%Q102.3
%Q102.2
%Q102.1
%Q102.0
Q ATTENTION
Ne pas omettre de rajouter les fins de courses électriques en série avec la
commande des manipulateurs d’axes.
7\SH0DFKLQH : 7\SH&1 :
2SWLRQGXV\VWqPH :
Contrôles à effectuer :
Tout type de sauvegarde : Automate, Ram Automate, Paramètres, Programmes pièces,
etc…
Contrôle de fonctionnement axes, broche et acccessoires :
Axes N° Type* Stabilité Offset Mesure* Gain déduit Remarques
de εp
HU
1 Axe X C/C
qPH
2 Axe
qPH
3 Axe
qPH
4 Axe
...
Observation(s) :
Axes N° Type* Stabilité Offset Mesure* Remarques
Broche C/C
Broche
Observations :
$XWRPDWHQE(QWUpHVQE6RUWLHV :
3DUWLFXODULWpV3URJUDPPH$XWRPDWH :
Travaux demandés :
&&&RXUDQWFRQWLQX%U%UXVKOHVV&RFRGHXU5PUqJOH5H5HVROYHU,Q,QGXFWRV\Q$V\$V\QFKURQH
Num en France
Liste à jour le 11-12-2001
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95101 Argenteuil Cedex
CENTRE DE SERVICE
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Nantes Num S.A. - Schneider - Nantes
Rouen Num S.A. - Schneider - Mont St Aignan
Toulouse Num S.A. - Schneider - Toulouse
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Rueil Institut Schneider de Formation 33/ [0][Link].62 33/ [0][Link].76
Malmaison Rueil Malmaison
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São Paulo (SP) [Link]
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Turquie Schneider Electrik A.S. 90/ (216).306.60.82 90/ (216).353.47.24 [Link]@
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