Université De Sétif 1
Faculté De Technologie
Département D’électrotechnique
MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEM 1
TP2: Etude des caractéristiques d’un
moteur a courant continu à excitation
indépendante alimenté par un hacheur
série
Prépare par :
- HEMADOU AYOUB
Année scolaire :
2020 /2021
Objectif :
Ce TP consiste a :
Alimenter l’induit du moteur à courant continu a excitation indépendante par un hacheur
série.
Connaitre l’influence du rapport cyclique sur la tension de sortie du hacheur et la vitesse de
rotation du moteur.
Examiner l’influence d’une charge variable sur la puissance active et la puissance réactive à
l’entrée du hacheur pour un rapport cyclique constant.
Examiner l’influence du rapport cyclique et de la fréquence de découpage que la puissance
active et la puissance réactive à l’entrée du hacheur pour une charge constante
Materiel utilisé :
Alimentation à courant alternatif
Module de mesure de couple utile de moteur
01 transistor IGBT
Moteur a excitation indépendante
06 Diodes
Elecro-frein
Générateur d’impulsion
wattmètre universel
Alimentation DC (+/-15)
Multimètre universel
Oscilloscope
Module de mesure de vitesse
Manipulation
Soit le montage suivant :
on
relève de la plaque signalétique les grandeurs
nominales du moteur et de la génératrice
On change α et on mesure la vitesse n(tr/min), Umoy , P et Q :
On fixe α = 0.6, et on visualise à l’oscilloscope les formes d’ondes de la tension aux bornes
du moteur et du courant moteur :
Figure 2 : Formes d’onde de la tension et du courant moteur pour α = 0.6.
α(°) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
n(tr/min) 110 362 580 794 1040 1270 1502 1740 1975 2109
Umoy(V) 23.2 67.3 68.2 88.4 112.5 133.9 156.1 178.2 200 221.2
P(W) 7 14 20 20 34 35 40 55 70 75
Q(VAR) 7 14 20 20 34 35 40 55 70 75
3-6 On trace la courbe n=f(α)
On trace la courbe Umoy=f(α) :
3-7 On trace la courbe P=f(α)
On trace la courbe Q=f(α)
Remarques :
Au vu des résultats expérimentaux obtenus on remarque que :
montre que les variations de n avec α sont linéaires, ce qui est
montre la linéarité entre la tension moyenne et α. Ceci est en
nous remarquons que les puissances active et
4. on règle maintenant le rapport cyclique du hacheur α à 0.8, ensuite on varie
la charge et on mesure la vitesse de rotation n(tr/mn), Iamoy, puissance active et
la puissance réactive
C(N.m) 1 1.4 1.9 2.8 3.1 3.8 4.4
N(tr/min) 1700 1667 1626 1585 1546 1496 1480
Iamoy(A) 0.3 0.35 0.41 0.47 0.53 0.6 0.63
P(W) 55 65 65 85 90 120 130
Q(VAR) 55 65 65 85 90 120 130
On trace la courbe n=f(Iamoy)
On trace la courbe C=f(Iamoy)
On trace la courbe de la caractéristique mécanique n=f(C)
On trace la courbe P=F(C)
On trace la courbe Q=f(C)
Conclusion :
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur
adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur
vitesse, leur couple et leur sens de rotation ainsi que leur raccordement direct
à une source d'énergie (batteries d'accumulateur, piles, etc.)