Université De Sétif 1
Faculté De Technologie
Département D’électrotechnique
MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEM 1
TP1: Etude des caractéristiques d’un
moteur à courant continu à excitation
série alimenté par un redresseur
Prépare par :
- HEMADOU AYOUB
Année scolaire :
2020 /2021
Objectif :
Ce TP consiste a :
Observer l’influence de l’angle d’amorçage des thyristors sur la tension
de sortie du redresseur et la vitesse de rotation du moteur
Déterminer expérimentalement les caractéristiques électromécaniques
et mécaniques du moteur sous tension d’alimentation variable, puis sous
une tension constante et charge variable
Etudier l’influence de l’angle d’amorçage sur les puissances active et
réactive absorbée à l’entrée du redresseur à charge constante
Observer l’influence d’une charge variable sur les puissances active et
réactive absorbé par le redresseur pour un angle d’amorçage constant.
Materiel utilisé :
Alimentation à courant alternatif (pour alimenter le redresseur monophasé)
Wattmètre universel (pour la mesure des puissances active et réactive à l’entrée du
redresseur)
2 thyristors et 2 diodes (pour constituer le redresseur monophasé)
Multimètre universel (pour la mesure de tension et de courant)
Oscilloscope (visualisation des formes d’onde de tension et de courant)
Alimentation DC (± 15 V (pour alimenter l’appareil de commande du redresseur))
Générateur d’impulsions (allumage des thyristors)
Moteur universel (moteur série)
Electro-frein (pour charger le moteur)
Appareil de mesure de vitesse de rotation du moteur
Câbles de connexion
Manipulation
Soit le montage suivant :
la plaque signalétique
On charge le moteur à l’aide du frein, on régler l’appareil de control en mode
de control M, Ensuite on règle le couple pour que la vitesse maximale soit égale
à 3800 tr/min pour un angle d’amorçage
α = 0° en réglant le courant d’induit du moteur.
On visualise sur l’oscilloscope les formes d’onde de la tension au bornes du
moteur et le courant dans celui-ci pour α = 36°.
l’angle d’amorçage α = 54° et on visualise à l’oscilloscope les formes d’onde de la tension
aux bornes du moteur, aux bornes du thyristor Th 1 et la diode D 1.
la tension du moteur pour α = 54°
la tension aux bornes du thyristor Th 1 pour α = 54°
la tension aux bornes de la diode D 1 pour α = 54°
On varie l’angle d’amorçage α et on mesure la vitesse de rotation n en tr/min, la valeur
moyenne de la tension Umoy ,la puissance active et réactive P
α(°) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162
n(tr/min) 3942 3918 3742 3420 2875 2337 1661 903 340 0
Umoy(V) 203 196.6 183 162 130 101 69.8 38.7 17.4 3.2
P(W) 330 304 290 250 200 150 100 50 20 0
Q(VAR) 100 140 150 180 190 180 150 120 80 30
Imoy(A) 1.6 1.5 1.5 1.45 1.35 1.3 1.22 1.12 1.02 0.2
On trace les variations de n, Umoy, P et Q en fonction de α :
N=f(α)
Umoy= f(α) :
P=f(α) :
Q=f(α) :
I=f(α) :
Les remarque :
la vitesse de rotation diminue lorsque α augmente,
les variations de n avec α sont l’image des variations de Umoy avec α,
la puissance active qui est égale approximativement à la puissance de sortie (si on néglige les
pertes dans le redresseur
La puissance réactive est proportionnelle à sin α et donc ses variations sont les mêmes que
celle de sin α.
U max
U moy = (1+cos α )
moy est donnée comme suit : π
U
CALCUL DE U M O Y : Sachant que
U max =220 √ 2=311 V , le Tableau 2 regroupe
les valeurs théoriques de Umoy en fonction de α.
α (°) 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162
Umoy (V) 201 195.25 176.26 159.2 127.4 98.02 67.34 41.52 17.10 3.85
5
On fixe l’angle d’amorçage à 0° approximativement et on fait varier la charge et on mesure
les grandeurs n, Ic , P et Q
Imoy(A) 1.63 2 2.5 3 3.5
Umoy(V) 185 185 184.7 184 183
P(W) 310 400 500 520 680
Q(VAR) 160 205 300 360 450
N(tr/min) 3730 3452 3180 3015 2872
I(A) 0 1.37 1.9 2.29 2.57
U(V) 0 64 87.6 166.4 118.7
N=f(Ic) :
C=f(Ic) :
N=f(C) :
P=f(C) :
Q=f(C) :
Conclusion :
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens
permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation ainsi que leur
raccordement direct à une source d'énergie (batteries d'accumulateur, piles, etc.) Malgré leur
principal problème qui se pose au niveau de la liaison entre les balais, ou « charbons » et le
collecteur rotatif, le moteur à courant continu continue d’exister à travers de nombreuses
applications
