Université Mohamed ben abdelleh
Ecole Supérieure de de Technologie
-Fès-
Encadré Par :
M.KHATORY
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I. Introduction
Historique
Si l'être humain a, depuis des siècles, l'ambition de calculer puis
d'automatiser les calculs, à l'aube de la révolution industrielle du XIXe
siècle, il a l'ambition d'automatiser les tâches Mais c'est à Joseph-
Marie Jacquard (1752-1834), à peine un siècle plus tard, que l'on
reconnaît généralement l'invention du métier à tisser automatisé.
S'inspirant de l'idée de Falcon, il invente un métier contrôlé par une
série de cartes perforées en boucle continue, comportant toutes les
instructions du motif à tisser répétées plusieurs fois sur une même
longueur de tissu. On peut assez facilement changer le motif à tisser
en changeant la série de cartes. Sans s'en douter, il vient d'inventer la
carte perforée qui servira plus tard à donner des instructions aux
ordinateurs. Mais les tisserands de l'époque sentent leur travail
menacé et se révoltent en détruisant les métiers de Jacquard. Mais
l'idée va néanmoins faire son chemin.
Définition :
Un automatisme est généralement connu pour commander une
machine ou un groupe de machines.
On appelle cette machine la "partie opérative" du processus, alors
que l'ensemble des composants d'automatisme fournissant des
informations qui servent a piloter cette partie opérative est appelé
"partie commande".
Une autre définition :
L’automatisation est considérée comme l’étape d’un progrès
technique ou apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de
seconder l’homme, non seulement dans ses efforts musculaires,
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mais également dans son travail intellectuel de surveillance et de
contrôle.
Un automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destinée a
remplacer l'action de l'être humain dans des taches en générales
simples et répétitives, réclamant précision et rigueur. On est passe
d'un système dit manuel, a un système mécanise, puis au système
automatise.
Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils
permettent d'effectuer quotidiennement les taches les plus ingrates,
répétitives et, dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une
telle rapidité et d'une telle précision, qu'ils réalisent des actions
impossibles pour un être humain. L'automatisme est donc
Synonyme de productivité et de sécurité.
Les buts (ou objectifs) de l’automatisation
Les buts (ou objectifs) de l’automatisation sont donc :
Eliminer les taches répétitives,
Simplifier le travail de l'humain,
Augmenter la sécurité (responsabilité),
Accroître la productivité.
Augmentation de la production.
Augmentation de la disponibilité des moyens de production en
améliorant la maintenabilité.
Amélioration de la qualité de produit.
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Logique Combinatoire TP1 :
But de la manipulation :
Le but de la manipulation est de simuler les fonctionnements des
systèmes combinatoires sur des maquettes de simulation DIGIBORAD.
Circuits combinatoires :
Le traçage du logigramme NAND (2 entrées) :
f=a.b
a a.b
b f=a.b
f=a+b
f=a+b
f=a +b=a.b+a.b
a
b a.b
f= a +b
a.b
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f=a.c+a.b
a
b a.b
c f=a.c+a.b
a.c
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Le logigramme d’un décodeur (2 entrées, 4 sorties) :
e0 S0
S1
S2
e1
S3
Le câblage de ce décodeur :
Pour que la première sortie fonctionne, on laisse les deux entrées
nulles.
On appuie sur e0 pour allumer la 2éme sortie.
On appuie seulement sur e1 pour allumer la 3éme sortie.
On appuie sur les deux entrées pour allumer la 4éme sortie.
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Le logigramme d’un multiplexeur 4 voies :
e0
e1
e2
e3
a1
a2
Le câblage de ce multiplexeur :
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Le logigramme d’un ½ additionneur :
Le câblage de ce ½ additionneur :
La sortie S est allumée si une des deux entrées est égale à 1
La sortie R allume si on appuie sur les deux entrées a0 et b0
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Logique séquentielleTP2 :
Le but de la manipulation :
Le but de la manipulation est de simuler le fonctionnement des
systèmes séquentiels sur des maquettes de simulation DIGIBOARD.
Le logigramme de la bascule RS avec les opérations NAND :
Le câblage de cette bascule :
Le logigramme de la bascule RSH :
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Le câblage de cette bascule :
Le logigramme du compteur synchrone modulo 10 :
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Le câblage de ce compteur :
Automate Programmable industriel TP3
1) S=A + B
On programme S sur LOGO :
Après, on fait la simulation et on constate que pour S fonctionne il faut
appuyée sur une des deux contacts à fermeture.
2) Marche arrêt d’un moteur :
On programme l’équation sur LOGO :
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Automate Programmable Industriel TP4
Grafcet du feu rouge dans le cas d’une seule voie A :
JR
1 AFV T=5s
t/1/5s
2 AFO T=1s
t/2/1s
3 AFR T=8s
JR t/3/8s JR t/3/8s
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La programmation de ce grafcet :
CONCLUSION
À l’issue de ce TP, nous avons sû développer les Grafcets d’un automatisme,
traduire un Grafcet sur LOGO connaître le fonctionnement du feu rouge et
préparer une documentation claire et précise sur l’automatisme.
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