Géométrie des masses
LEFI ABDELLAOUI: INGÉNIEUR DOCTEUR AGRÉGÉ EN GÉNIE MÉCANIQUE
IPEIB 2020
16/05/2020 ENSEIGNANT: LEFI ABDELLAOUI, BLOG: [Link]
Exercice 1:
Le solide donné par la figure suivante est
formé d’1/4 de disque et d’une plaque
rectangulaire. Il est supposé homogène
et d’épaisseur négligeable. Le ¼ de
disque est de masse m et de rayon R. La
plaque rectangulaire est de masse M, de
largeur R et de longueur b
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1. Déterminer le centre d’inertie de l’1/4 de disque
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2. Déduire le centre d’inertie de l’ensemble formé par la
plaque rectangulaire et l’1/4 de disque,
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3. Déterminer la matrice d’inertie de l’1/4 de disque au point
O dans la base 𝑥𝑥, ⃗ 𝑧𝑧⃗ ,
⃗ 𝑦𝑦,
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3. Déterminer la matrice d’inertie de l’1/4 de disque au point
O dans la base 𝑥𝑥, ⃗ 𝑧𝑧⃗ ,
⃗ 𝑦𝑦,
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3. Déterminer la matrice d’inertie de l’1/4 de disque au point
O dans la base 𝑥𝑥, ⃗ 𝑧𝑧⃗ ,
⃗ 𝑦𝑦,
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4. Déterminer La matrice d’inertie de la plaque rectangulaire
au point O dans la base 𝑥𝑥, ⃗ 𝑧𝑧⃗ ,
⃗ 𝑦𝑦,
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4. Déterminer La matrice d’inertie de la plaque rectangulaire
au point O dans la base 𝑥𝑥, ⃗ 𝑧𝑧⃗ ,
⃗ 𝑦𝑦,
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4. Déduire la matrice d’inertie de l’ensemble
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Exercice 2:
Les solides 1 et 2 de l’éolienne (figure suivante) sont modélisés par :
• Solide 1 : homogène de masse m1 et de centre d’inertie en A. Il
admet le plan 𝐴𝐴, 𝑥𝑥𝑥, 𝑧𝑧𝑧 comme plan de symétrie matérielle. Sa
matrice d’inertie en A est :
A1 −F1 −E1
−F B −D
IA (1) =
1 1 1
−E1 −D1 C1 ( x ,y ,z )
1 1 1
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Exercice 2:
Solide 2 : homogène de masse 𝑚𝑚2 et centre d’inertie
𝐺𝐺2 . Il est composé de :
1. Un cylindre plein 2’ d’axe 𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de
centre d’inertie 𝐺𝐺2′ (𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur 𝐻𝐻 et
de rayon 𝑅𝑅 ;
2. Une plaque rectangulaire 2’’ de masse 𝑚𝑚2′′ , de centre
d’inertie 𝐺𝐺2′′ 𝐺𝐺2 𝐺𝐺2′′ = 𝜆𝜆𝑥𝑥⃗2 , de côté 𝑎𝑎 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑦𝑦⃗2 ,
de côté 𝑏𝑏 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑧𝑧⃗2 et d’épaisseur négligeable
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1. Simplifier la matrice d’inertie 𝐼𝐼𝐴𝐴 1 connaissant le plan de
symétrie
• Solide 1 : homogène de masse m1 et de
centre d’inertie en A. Il admet le plan
𝐴𝐴, 𝑥𝑥𝑥, 𝑧𝑧𝑧 comme plan de symétrie
matérielle. Sa matrice d’inertie en A est :
A1 −F1 −E1
−F B −D
IA (1) =
1 1 1
−E1 −D1 C1 ( x ,y ,z )
1 1 1
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2. Déterminer la relation entre 𝜆𝜆 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜇𝜇
1. Un cylindre plein 2’ d’axe 𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de centre d’inertie
𝐺𝐺2′ (𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur 𝐻𝐻 et de rayon 𝑅𝑅 ;
2. Une plaque rectangulaire 2’’ de masse 𝑚𝑚2′′ , de centre d’inertie
𝐺𝐺2′′ 𝐺𝐺2 𝐺𝐺2′′ = 𝜆𝜆𝑥𝑥⃗2 , de côté 𝑎𝑎 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑦𝑦⃗2 , de côté 𝑏𝑏 suivant
𝐺𝐺2′′ , 𝑧𝑧⃗2 et d’épaisseur négligeable
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′
2. Déterminer La matrice d’inertie en 𝐺𝐺2 du solide 2’ dans la
base 𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2
Un cylindre plein 2’ d’axe
𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de
centre d’inertie 𝐺𝐺2′
(𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur
𝐻𝐻 et de rayon 𝑅𝑅 ;
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2. Déterminer La matrice d’inertie
′
en 𝐺𝐺2 du solide 2’ dans la base
𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2
Un cylindre plein 2’ d’axe
𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de
centre d’inertie 𝐺𝐺2′
(𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur
𝐻𝐻 et de rayon 𝑅𝑅 ;
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2. Déterminer La matrice d’inertie
′
en 𝐺𝐺2 du solide 2’ dans la base
𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2
Un cylindre plein 2’ d’axe
𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de
centre d’inertie 𝐺𝐺2′
(𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur
𝐻𝐻 et de rayon 𝑅𝑅 ;
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′′
2. La matrice d’inertie en 𝐺𝐺2 du
solide 2’’ dans la base 𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2 ;
Une plaque rectangulaire 2’’
de masse 𝑚𝑚2′′ , de centre
d’inertie 𝐺𝐺2′′ 𝐺𝐺2 𝐺𝐺2′′ = 𝜆𝜆𝑥𝑥⃗2 ,
de côté 𝑎𝑎 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑦𝑦⃗2 , de
côté 𝑏𝑏 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑧𝑧⃗2 et
d’épaisseur négligeable
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′′
2. La matrice d’inertie en 𝐺𝐺2 du
solide 2’’ dans la base 𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2 ;
2. Une plaque rectangulaire
2’’ de masse 𝑚𝑚2′′ , de centre
d’inertie 𝐺𝐺2′′ 𝐺𝐺2 𝐺𝐺2′′ = 𝜆𝜆𝑥𝑥⃗2 ,
de côté 𝑎𝑎 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑦𝑦⃗2 , de
côté 𝑏𝑏 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑧𝑧⃗2 et
d’épaisseur négligeable
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2. La matrice d’inertie en 𝐺𝐺2 du
solide 2 dans la base 𝑥𝑥⃗2 , 𝑦𝑦⃗2 , 𝑧𝑧⃗2 ;
Un cylindre plein 2’ d’axe
𝐴𝐴, 𝑥𝑥⃗2 , de masse 𝑚𝑚2′ , de
centre d’inertie 𝐺𝐺2′
(𝐺𝐺2′ 𝐺𝐺2 = 𝜇𝜇𝑥𝑥⃗2 ), de hauteur
𝐻𝐻 et de rayon 𝑅𝑅 ;
Une plaque rectangulaire 2’’
de masse 𝑚𝑚2′′ , de centre
d’inertie 𝐺𝐺2′′ 𝐺𝐺2 𝐺𝐺2′′ = 𝜆𝜆𝑥𝑥⃗2 ,
de côté 𝑎𝑎 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑦𝑦⃗2 , de
côté 𝑏𝑏 suivant 𝐺𝐺2′′ , 𝑧𝑧⃗2 et
d’épaisseur négligeable
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Exercice 3:
Une roulette (figure suivante) est
assimilée à un disque homogène de
rayon 5𝑟𝑟 percé de quatre trous de
rayon 𝑟𝑟, l’un centré en 𝐴𝐴 et les trois
autres également répartis sur un cercle
de rayon 3𝑟𝑟. La masse de la roulette est
𝑚𝑚. Déterminer son moment d’inertie
𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴𝐴 par rapport à l’axe 𝐴𝐴, 𝑧𝑧⃗ en
fonction de 𝑚𝑚 et 𝑟𝑟 . (Montrer que
𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 13.5𝑚𝑚𝑟𝑟 2 )
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Montrer que 𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 =
13.5𝑚𝑚𝑟𝑟 2
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Montrer que 𝐼𝐼𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 =
13.5𝑚𝑚𝑟𝑟 2
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Exercice 4
Le plateau 6 est modélisé par deux
plaques (61 et 62) homogènes et
d’épaisseurs négligeables. Les deux
plaques 61 et 62 présentent la même
masse surfacique 𝝈𝝈.
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1, Déterminer la position du centre
d’inertie du plateau 6 ; 𝐷𝐷𝐺𝐺6
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2. Justifier cette forme.
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3. Déterminer la matrice d’inertie de la plaque 61 au point D et
dans la base du repère R6.
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3. Déterminer la matrice d’inertie de la plaque 61 au point D et
dans la base du repère R6.
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4. Déterminer la matrice d’inertie de la plaque 62 au point D et
dans la base du repère R6.
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5. Déduire le moment d’inertie du plateau 6 par rapport à l’axe
𝐷𝐷, 𝑧𝑧⃗0 .
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Merci pour votre attention
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