TP VIBRATIONS 2018
TP N°01 :le-pendule-tournant-de-pohl
Le pendule tournant de pohl est un pendule de torsion des mouvements
oscillatoires d'enroulement et dedéroulement d'un ressort en spirale autour de
son axe. ce systeme est muni d'un frein a courant de Foucault (amortissement
réglable), et d'un moteur pour entretenir les oscillations
Le but:
le but de ce travail est de bien comprendre le décrément logarithmique
graphique et de comparer les résultats de travaux pratiques et théorique pour
bien comprendre cet phénomène physique.
A l'aide de manipulation et les recherches ou peut bien apprendre la différence
entre les différentes oscillations (libre, libre amorties,….).
Le principe:
Le principe de ce TP est bien apprendre les travails avec de simple matériel pour
obtenir des résultats pratiques proche à des résultats théoriques.
Description du dispositif
1- Moteur excitateur
2 -Bouton tournant pour le réglage fin de la tension d’excitation
3 -Bouton tournant pour le réglage grossier de la tensiond’excitation
4- Bague graduée
5 -Corps du pendule
6 -Ressort conique
7 -Pointeur indiquant la phase de l’excitateur
8 -Pointeur indiquant la phase du corps du pendule
9 -Pointeur indiquant la déviation du corps du pendule
11- Excitateur
12 -Frein à courants de Foucault
13 -Fente de guidage et vis pour le réglage de l’amplituded’excitation
14 -Barre de traction
15 -Roue d’entraînement à excentrique
16 -Douilles de sécurité de 4 mm pour la mesure de la tensiond’excitation
17 -Douilles de sécurité de 4 mm pour l’alimentation du moteur excitateur
18 -Douilles de sécurité de 4 mm pour l’alimentation du frein à courants de Foucault
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La manipulation:
I) oscillations libres:
temps amplitude Nombre des oscillations
t01=7.2 n01=18 4
t02=7.33 n02=19 4
T01=t01/n01=7.2/4
T01=1.8
T02=t02/n02=7.33/5
T02=1.83
T0=(T01+T02)/2=(1.8+1.83)/2
T0=1.81
f0=1/T=1/1.81
f0=0.55
II) oscillations libres amorties:
L’equation s’ecrit :
Ҩ̈ +2λҨ̇+ωₒ²Ҩ=0
Avec : λ=f/2I
Dans le cas ou λ<ωₒ la solution de cette equation differentielle est de la forme:
Ҩ(t)=A exp(-λt) cos (ωt+Ҩ)
Avec : ω=√( ωₒ ²−λ ²) et A et Ҩ des constantes .
L’equation montre que l’amplitude du mouvement decroit exponentiellement
avec le temps . le mouvement est pseudoperiodique du pseudo periode T=2Л/ω
Le decrement logarithmique du systeme est egale a :
= ln[Ҩ(t)/Ҩ(t+1)]= λT
Ou Ҩ1 et Ҩ2 sont deux elondations maximales successives .
Dans le cas ou λ ≥ ωₒ le pendule une fois ecarte de sa position d’equilibre
retourne vers ctte derniere asymptotiquement (sans osciller)
I(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Ҩ1 18 18 18 18 18
Ҩ2 16.1 12.45 7.85 3.45 0.9
K 0.89 0.69 0.43 0.19 0.047
La courbe est une droite à l'équation:
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K=I+B
-=(0.89-0.047)/(0.2-1)=1.05 =1.05
B=1=cst
L'équation de la courbe est:
K=1.05.I+1
I (A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Ҩ1 18 18 18 18 18
Ҩ2 14.5 12.2 7.8 4.6 1
Ҩ'1 -16.2 -15.8 -10.4 -8.8 -5.2
Ҩ'2 -14.8 -10.8 -5.8 -2 -0.4
T(s) 3.52 3.65 3.84 3.89 3.93
Pour I=0.2:
3.52 -18 16.2 -14.5 14.8
T(s) 0.00 0.93 1.76 2.64 3.52
Les équations des droites sont:
a=t+B
Avec cette équation on peut trouver:
=T=ln (Ҩ (t)/Ҩ(t+1))
a =t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple B est constant B=3.52
a1:n=0.93
a2:n=1.76
* 1= (14.8-16.2)/(3.52-1.76)= -0.79
1=T alors =1/T=(-0.79/2)= -0.395
1=-0.79
1=-0.395
* 2=(14.5-18)/(2.64-0.93)= -2.04
2=2.T alors 2=2/T=(-2.04/2)= -1.02
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2=-2.04
2=-1.02
*3=(16.2-18)/(1.76-0.93)= -2.16
3=3.T alors 3=3/T=(-0.18/2)= -1.08
3= -2.16
3= -1.08
conclusion1:
Moyen= (1+2+3)/3=((-0.79)+(-2.04)+(-2.16))/3= -4.99
Moyen= (1+2+3)/3=((-0.39)+(-1.02)+(-1.08))/3= -2.49
Moyen= -4.99
Moyen=-2.49
Pour I=0.4:
3.65 1.8 -15.8 12.2 -10.8
T(s) 0.00 0.89 1.70 2.63 3.65
Les équations des droites sont:
a=t+B
Avec cette équation on peut trouver:
=T=ln (Ҩ (t)/Ҩ (t+1))
a=t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple Best constant B=10
a1:n=0.89
a2:n=1.70
*1=(10.8-15.8)/(3.65-1.77)= -2.65
1=T alors =1/T=-2.65/2= -1.28
1=-2.65
1=-1.28
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*2=(12.2-1.08)/(2.63-0.99)= -3.53
2=T alors =2/T=-3.53/2= -1.76
2= -3.53
2= -1.76
*3=(15.8-18)/(1.70-0.99)= -3.09
3=T alors =3/T= -3.09/2= -1.54
3= -3.09
3= -1.54
conclusion2:
moyen = (1+2+3)/3=((-2.56)+(-3.53)+(-3.09))/3= -9.18
moyen= (1+2+3)/3=((-1.28)+(-1.76)+(-3.09))/3= -16.3
moyen= -9.18
moyen= -16.3
Pour I=0.6:
3.84 18 -10.4 7.8 -5.8
T(s) 0.00 1 1.96 2.90 3.84
Les équations des droites sont:
a=t+B
Avec cette équation on peut trouver:
=T=ln (Ҩ (t)/Ҩ(t+T))
a=t+B:a/n=T+B/n
: T= (a-B)/n
n il varie avec a par exemple Best constant B=10
a1:n=1
a2:n=1.96
*1= (5.8-10.4)/(3.84-1.96)= -2.44
1=T alors =1/T= -2.44/2= -1.22
1= -2.44
1= -1.22
*2=(7.8-18)/(2.90-1)= -5.36
2=T alors =2/T= -5.36/2= -2.68
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2=-0.66
2=-0.33
*3=(10.4-18)/(1.96-1)= -8.22
3=T alors =3/T= -8.22/2= -4.11
3= -8.11
3= -4.11
conclusion3:
moyen=(1+2+3)/3=((-2.44)+(-5.36)+(-8.22))/3= -15.92
moyen=(1+2+3)/3=(-1.22)(-2.68)(-4.11))/3= -8.01
moyen= -15.92
moyen= -8.01
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