Calcul matriciel Chapitre 3
Diagonalisation d’une matrice carrée
I Vecteurs propre – valeurs propres
1. Définition 1
Soit A une matrice carrée d’ordre n IR et X un vecteur non nul de dimension n .
Si la relation AX= X est satisfaite alors est appelée valeur propre de A et X un vecteur
propre correspondant à .
Exemple 1 :
1 2 2 4 2
A X AX 2 2 X
3 4 1 2 1
2 est une valeur propre de A et X est un vecteur propre de A associée à 2.
Remarque :
Un vecteur propre associé à une valeur propre donnée n’est pas unique c'est-à-dire Si X est un
vecteur propre et un réel non nul alors AX= X
A( X)= ( X)
AY= Y avec Y= X.
X est aussi un vecteur propre de A associé à .
2. Polynômes caractéristique
Soit A une matrice carrée d’ordre n . est une valeur propre de A et X un vecteur propre de
A associé à donc on a :
AX= X AX- X=0
(A- I)X=0
le polynôme caractéristique de A est par définition PA ( ) det( A I ) 0 .
Exemple
1 2
Soit A
3 4
Déterminer le polynôme caractéristique de A.
1 LFIG par Ben Amor 1/5
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PA ( ) det( A I )
1 2 0 1 2
A I
3 4 0 3 4
1 2
2 3 10 0
3 4
Théorème :
Les valeurs propres d’une matrice carrée d’ordre n sont les solutions de l’équation
PA( )=det(A- I)=0
Exemple 1 :
2+3 -10=0 Les solutions sont 1=-5 , 2=2
-5 et 2 sont des valeurs propres de A.
Remarque :
Une équation polynomiale de degré n a généralement n solutions mais elles ne sont pas
forcement toutes distinctes .
Lorsque une même solution x apparaît k fois , on dit k est l’ordre de la multiplicité de la
valeur propre .
2 1 1
Exemple Soit A= 3 1 2
1 1 0
2 2 1
PA ( ) det( A I ) 1 3 1 Par la méthode de Gauss
1 2 2
L3 L3 L2
2 2 1
1 3 1
(1 )((3 )(2 ) 2 (2 1)) (1 ) 6 2 3 2 2 1
0 1 1
=(1- )( 2-6 +5)
1 est une valeur propre d’ordre de multiplicité 2
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Calcul matriciel Chapitre 3
2. Sous espace propre
Définition :
Soit A une matrice carrée d’ordre n , est une valeur propre de A
E( )= X IR n tel que AX X est appelée sous espace propre de A associé à .
E( )est un sous espace vectoriel. Pour trouver E( ) on doit résoudre le système linéaire
homogène (A- I)X=0 .
Revenant à l’ exemple1 :
1= -5 , 2=2
E(2)= X IR 2 tel que AX 2 X X IR 2 tel que ( A 2I ) X 0
1 2 x 0
E(2)= ( A 2 I )( X )
3 6 y 0
La matrice élargie du système
1 2
L2 L2 3L1
0 0
-x+2y=0 x=2y
E(2)= X IR 2 / x y(2,1), y IR
V1=(2,1) V2=(4,2)
E(-5)= X IR 2 tel que AX 5 X X IR 2 tel que ( A 5I ) X 0
6 2 x 0
( A 5I )( X )
3 1 y 0
1 6 2
L2 L2 L1
2 0 0
1
6x+2y=0 x= y
3
1
X IR / x y ( ,1), y IR
2
3
V1=(-1,3) vecteur propre de A à -5
Exercice
Calculer les valeurs propres et les vecteurs propres des matrices suivantes :
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1 0 1 0
4 3 2
0 1 0 1
A 0 1 0 B
2 2 0 1 0 1 0
0 1 0 1
Remarque :
Si PA( )=0 n’admet pas de solutions dans IR, on dit que A n’admet ni de valeurs propres ni
de vecteurs propres.
Théorème de Cauchy Hamilton
Si A est une matrice carrée d’ordre n et PA( )son polynôme caractéristique alors PA(A)=0
Exemple
2 1 1
Soit A= 3 1 2
1 1 0
Montrer que A3-3A2-2I3=□
Solution
PA( )= 3-3 2-10
PA(A)=0=A3-3A2-10I3=0
II Matrices semblables
Définition
Deux matrices carrées A et B sont dites semblables s’il existe une matrice carrée inversible B
non nulle B=P-1AP PB=AP PBP-1=A
P est appelée matrice de passage .
Remarque :
Si A et B sont semblables alors det(A)=det(B)
En effet :
1
det(A)=det(P)det(B)det(P-1)= det(P)det(B) =det(B)
det(P)
Définition :
On dit qu’une matrice carrée A est diagonalisable s’il existe une matrice diagonale D Il
existe une matrice D diagonale et une matrice P est inversible
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Calcul matriciel Chapitre 3
A=PDP-1
Théorème de diagonalisation d’une matrice carrée d’ordre n
Une matrice carrée A est diagonalisable sil l’une des conditions suivantes est vérifiée
PA( )admet des racines distinctes
PA(X)admet n racines dont quelqu’une sont confondues et l’ordre de multiplicité de
chacune de ces racines est égal à la dimension de sous espace propre associé .
Puissance nième d’une matrice diagonalisable
Soit D une matrice diagonale d’ordre n
An=P Dn P-1
Théorème
Toute matrice symétrique est diagonalisable
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