UMR TETIS Territoires, Environnement, Tldtection et Information Spatiale
Administration de donnes localises
Octobre 2007
TP Go-localisation dimages avec GPicSync et Google Earth
UMR TETIS - Nicolas Moyroud - nmoyroud@[Link]
1/10
Ce document est publi sous la licence Creative Commons 2.0 France Paternit Pas d'utilisation Commerciale Partage des conditions initiales l'identique
Vous tes libres :
de reproduire, distribuer et communiquer cette cration au public de modifier cette cration
Selon les conditions suivantes :
Paternit. Vous devez citer le nom de l'auteur original de la manire indique par l'auteur de l'oeuvre ou le titulaire des droits qui vous confre cette autorisation (mais pas d'une manire qui suggrerait qu'ils vous soutiennent ou approuvent votre utilisation de l'oeuvre). Pas d'utilisation commerciale. Vous n'avez pas le droit d'utiliser cette cration des fins commerciales. Partage des conditions initiales l'identique. Si vous modifiez, transformez ou adaptez cette cration, vous n'avez le droit de distribuer la cration qui en rsulte que sous un contrat identique celui-ci. A chaque rutilisation ou distribution de cette cration, vous devez faire apparatre clairement au public les conditions contractuelles de sa mise disposition. La meilleure manire de les indiquer est un lien vers cette page web : [Link] Chacune de ces conditions peut tre leve si vous obtenez l'autorisation du titulaire des droits. Rien dans ce contrat ne diminue ou ne restreint le droit moral de l'auteur ou des auteurs.
UMR TETIS - Nicolas Moyroud - nmoyroud@[Link]
2/10
SOMMAIRE
Prsentation gnrale............................................................................................................................. 4 Contexte et objectif gnral............................................................................................................... 4 Donnes et logiciels disponibles ....................................................................................................... 4 Produit attendu .................................................................................................................................. 4 Principales tapes raliser............................................................................................................... 4 Le rendu final dans Google Earth ..................................................................................................... 5 Fiche n 1 : Manipuler les mta-donnes Exif des images ................................................................... 6 Fiche n 2 : Synchroniser les photographies avec la trace GPS............................................................ 7 Fiche n 3 : Intgrer les images et le KML dans un fichier KMZ unique............................................. 9 Fiche n 4 : Visualiser les images avec Google Earth......................................................................... 10
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
3 / 10
Prsentation gnrale
Contexte et objectif gnral Dans le cadre dune sortie sur le terrain, des prises de vues ont t ralises. Loprateur a utilis pour cela un appareil photographique numrique. A partir de la fusion de quelques unes de ces images, une image panoramique a t cre. Loprateur a galement pris soin de raliser simultanment une trace de son parcours sur le terrain avec un rcepteur GPS. A la fin de la mission, une dernire photographie de lcran du GPS a t prise. Lobjectif de la manipulation est de raliser laffichage de litinraire du parcours et de toutes les photographies positionnes lemplacement de la prise de vue. Lide est de mettre en place une solution lgre qui permette dobtenir un rsultat satisfaisant pour le positionnement dimages sur le terrain. La ralisation et laffichage seront raliss uniquement grce des logiciels gratuits ou libres. Lappareil photo numrique et le GPS utiliss lors de la mission terrain sont des modles grand public qui reprsentent un cot modeste. Matriel et logiciels ncessaires On dispose pour ce travail : Dun PC sous Windows Dune connexion internet (de prfrence haut-dbit) Des logiciels ExifTool+ExifToolGUI, GPicSync et Google Earth Jeu de donnes fourni Toutes les donnes pour ce TP sont fournies dans le rpertoire TPgeolocalisation_images . Il contient : Une srie de photographies au format JPG, contenant leurs mta-donnes Exif Une photographie panoramique sans mta-donnes Exif Une photographie de lcran du GPS, ralise juste aprs la mission Une trace GPS au format GPX (format de donnes GPS standard gnr par tous les logiciels de gestion de GPS) Produit attendu Un fichier KMZ affichable dans Google Earth contenant le parcours et les photographies positionnes lendroit de leur prise de vue Principales tapes raliser Manipuler les mta-donnes Exif pour ajouter la date et lheure de prise de vue dans la photographie panoramique Synchroniser les mta-donnes des photographies avec la trace GPS et crer un fichier KML (Keyhole Markup Language) Intgrer le fichier KML et les photographies dans un fichier KMZ unique Visualiser le rsultat dans Google Earth
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
4 / 10
Le rendu final dans Google Earth
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
5 / 10
Fiche n 1 : Manipuler les mta-donnes Exif des images
Objectif Avec le logiciel ExifToolGUI, nous allons visualiser les mta-donnes Exif des images, notamment la date et lheure des prises de vue. Dans les mta-donnes de limage panoramique, nous allons galement ajouter la date et lheure de la premire image qui a servi la crer.
Dmarche Lancer le logiciel ExifToolGUI et ouvrir les photographies
Manipulation
Lancer ExifToolGUI (icne [Link] sur le bureau Windows). Dans la fentre de gauche, ouvrir le rpertoire TPgeolocalisation_images\2007-09-22_St_Bauzille . Dans la fentre centrale, cliquer sur limage 100_3069.JPG . En bas de la fentre de gauche est affiche la vignette de la photographie, tandis que les mta-donnes Exif sont affiches dans la fentre de droite. Remarquer notamment les informations qui concernent la date et lheure de prise de vue (champs DateTimeOriginal et CreateDate ). Noter la valeur affiche pour cette image. Vrifier rapidement les autres images pour constater le changement de lheure des prises de vue. Cliquer sur limage 100_3069_pano.JPG . Constater labsence de mta-donnes pour cette image. Dans la fentre de droite, cliquer avec le bouton droit, puis slectionner le menu Exif>DateTime . Cocher la case All values equal . Dans le champ ModifyDate , saisisser la date et lheure note prcdemment, puis cliquer sur le bouton Execute ExifTool . Cliquer sur le bouton OK dans la fentre de confirmation qui apparat. Constater que les champs DateTimeOriginal et CreateDate ont bien t renseigns pour limage panoramique. Garder le logiciel ExifToolGUI ouvert pour la suite.
Observer les mta-donnes des images
Ajouter la date et lheure de limage 100_3069.JPG dans les mtadonnes Exif de limage panoramique 100_3069_pano.JPG .
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
6 / 10
Fiche n 2 : Synchroniser les photographies avec la trace GPS
Objectif En utilisant les mta-donnes Exif des images et les informations contenues dans la trace GPS, nous allons raliser un fichier KML. Ce format, bas sur XML, peut contenir des tracs et des points. Il peut directement tre affich dans Google Earth. Pour crer ce fichier, nous allons utiliser le logiciel libre GPicSync ([Link] La trace a t obtenue partir dun GPS paramtr pour relever un point toutes les 10 secondes. Les lieux des prises de vue ne concident donc pas forcment avec des points de la trace GPS. Par interpolation des points de la trace, GPicSync est capable de placer les photographies lendroit de la prise de vue avec une bonne prcision. En plus de la cration du fichier KML, GPicSync est galement capable dajouter les informations sur la position des images (latitude et longitude) dans les mta-donnes des images.
Dmarche Lancer le logiciel GPicSync
Manipulation
Lancer le logiciel GPicSync (icne GPicSync sur le bureau ou menu Programmes>GPicSync> [Link]). Cliquer sur le bouton Dossier photos et slectionner le rpertoire TPgeolocalisation_images\2007-0922_St_Bauzille . Cliquer sur le bouton Fichier GPS et slectionner le fichier TPgeolocalisation_images\2007-0922_St_Bauzille_de_putois.gpx . Cliquer sur le menu Options>Correction temporelle. Dans ExifToolGUI, slectionner la dernire image 100_3178.JPG . Noter uniquement lheure contenue dans le champ DateTimeOriginal (pas besoin de la date). Dans GPicSync, saisir la valeur prcdente dans le champ Temps affich par lAPN . Dans ExifToolGUI, cliquer avec le bouton droit sur limage 100_3178.JPG et slectionner Aperu . Noter lheure du GPS visible sur limage. Dans GPicSync, saisir la valeur prcdente dans le champ Temps affich par le GPS . Cliquer sur le bouton Valider . Un message de confirmation saffiche dans la fentre principale de GPicSync. Cliquer sur le bouton Quitter . Fermer laperu de limage puis le logiciel ExifToolGUI.
Charger les photographies et le fichier GPS
Paramtrer le dcalage temporel entre lappareil photo et le GPS
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
7 / 10
Rgler les options pour la gnration du fichier KML
Dans la fentre principale de GPicSync, vrifier que le bouton Crer un fichier Google Earth est bien coch avec la valeur Fix au sol . Cocher le bouton avec TimeStamp . Laisser le bouton Google Maps export dcoch. Dcocher les boutons Crer un fichier de log et Vrifier les dates . Cocher les boutons interpolation et backup photos . Le dernier bouton permet de raliser une copie de sauvegarde des images avant dcrire dans leurs mta-donnes. Dans le champ dcalage UTC , saisissez la valeur 2 . Il sagit du dcalage horaire entre le rglage du GPS et le temps universel du mridien de Greenwich (+2h en France en t et +1h en hiver). Laisser 300 pour la valeur du champ Gocode si lcart . Il sagit dune limite entre lheure dune image et des points les plus proches du GPS, au-del de laquelle les images seront ignores. Cliquer sur le bouton Synchroniser ! . Vrifier les messages qui saffichent dans la fentre du bas. Un avertissement est affich pour les images qui ne sont pas prises en compte avec la limite fixe (par exemple la dernire photo de lcran du GPS). Certaines images peuvent prsenter un dcalage temporel suprieur 10s, qui est pourtant lintervalle suppos entre 2 points de la trace GPS. En effet, le signal GPS peut avoir t perdu (par exemple dans une zone boise) et des points sont donc manquants dans la trace. La prcision sur la position de ces photos sera donc moins bonne. Ds que le traitement de toutes les images est termin, ouvrer le rpertoire TPgeolocalisation_images\2007-0922_St_Bauzille avec ExifToolGUI et examiner les mtadonnes des images. En bas de la fentre, vous devez maintenant y trouver des champs qui commencent par GPS (GPSLatitude, GPSLongitude, GPSAltitude, ). Dans le sous-dossier originals-backup-2007-0922_St_Bauzille se trouvent toujours les images dorigine, sans les mta-donnes de localisation. Dans le dossier TPgeolocalisation_images\2007-0922_St_Bauzille se trouve le fichier KML gnr [Link] . Vous pouvez louvrir avec un diteur de texte pour visualiser son contenu.
Gnrer le fichier KML
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
8 / 10
Fiche n 3 : Intgrer les images et le KML dans un fichier KMZ unique
Objectif Dans la partie prcdente, nous avons cr le fichier KML qui contient la trace et les emplacements des photographies. Ce fichier est directement visualisable avec Google Earth, mais les images doivent tre fournies sparment et conserves dans le mme rpertoire pour pouvoir safficher. Nous allons maintenant crer un fichier KMZ unique qui contiendra le KML et les images. Il pourra ainsi tre distribu plus facilement. Un fichier KMZ est en fait un simple fichier zip dont lextension a t renomme. Il pourra ensuite tre ouvert directement par Google Earth.
Dmarche Afficher une copie du fichier KML
Manipulation
Copier le fichier KML dans un autre rpertoire sur le disque. Ouvrir cette copie avec Google Earth en double-cliquant sur le fichier. Que constatez-vous ? Supprimer la copie et fermer Google Earth. Dans GPicSync, vrifier que dans le champ Dossier photos le rpertoire TPgeolocalisation_images\2007-09-22_St_Bauzille est toujours slectionn. Ouvrir le menu Outils > Gnrateur KMZ . Cliquer sur le bouton Crer fichier KMZ . Un nouveau fichier 2007-09-22_St_Bauzille.kmz a t cr dans le rpertoire TPgeolocalisation_images\2007-0922_St_Bauzille . Renommer le fichier kmz cr en 2007-09-22_St_Bauzille.zip et confirmer le changement de lextension. Double-cliquer sur le fichier. Il souvre avec le gestionnaire darchives zip de Windows et les fichiers qui y sont contenus saffichent : les images JPG et le fichier [Link] . Fermer la fentre et renommer le fichier zip en 2007-0922_St_Bauzille.kmz . Confirmer le changement de lextension.
Compacter le fichier kml et les images dans un fichier kmz
Visualiser le contenu du fichier kmz
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
9 / 10
Fiche n 4 : Visualiser les images avec Google Earth
Objectif Afficher le trac et les images avec Google Earth.
Dmarche Ouvrir le fichier kmz avec Google Earth Utiliser la barre temporelle pour afficher les icnes de toutes les images
Manipulation
Depuis lexplorateur Windows, double-cliquer sur le fichier 2007-09-22_St_Bauzille.kmz . Une fois le positionnement effectu dans Google Earth, vous pouvez voir le trac sur le terrain et les icnes des premires images seulement. Pour afficher les autres images, utiliser la barre de dfilement temporel qui est prsente en haut droite de Google Earth.
Pour avancer dans le temps, faire glisser le petit curseur au centre de la barre. Pour agrandir la priode affiche, faire glisser le trait vertical suprieur et le trait vertical infrieur. Les icnes des images comprises dans la priode choisie sont affiches sur le fond de carte. Dans la barre latrale gauche se trouve une fentre Lieux . Dans cette fentre est prsent un dossier 2007-0922_St_Bauzille . Dvelopper le dossier et dcocher la case Track . Le trac disparat de la carte. De la mme manire, toutes les icnes des images disparaissent en dcochant la case Photos . Dvelopper le sous-dossier Photos pour pouvoir masquer une ou plusieurs photos en particulier. Pour voir une image, il suffit de cliquer sur son icne. Si plusieurs images sont superposes, il est possible de zoomer davantage avec loutil zoom en haut droite. Si plusieurs images ont t go-localises exactement au mme endroit, Google Earth clate en toile les icnes concerns. Dans le sous-dossier Photos de la fentre Lieux , vous pouvez galement cliquer sur le nom dune photo pour lafficher directement sur le fond de carte de Google Earth. Vrifier que limage panoramique 100_3069_pano.JPG est bien prsente et positionne au mme endroit que les images qui ont servi la crer. -----
Utiliser le panneau latral pour cacher des icnes dimages ou le trac
Afficher les images et vrifier la position de limage panoramique
UMR TETIS Cemagref-CIRAD-AgroParisTech Maison de la Tldtection en Languedoc-Roussillon 500, rue J.F. Breton 34093 MONTPELLIER CEDEX 5 - France
tl : (33) 04 67 54 87 54 fax : (33) 04 67 54 87 00
10 / 10
