Dr.Ing.M.
Rabi ESTF –GP- AGB -2ème année Examen de Régulation Industrielle
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Ecole Supérieure de Technologie de Fès
Département Génie des Procédés 2ème année.
Filière : Agro-alimentaire et Génie Biologique (AGB)
Examen de régulation industrielle: Durée : 2 h
Les documents papiers personnels sont autorisés (cours+TD)
Les téléphones et PC portables ne sont pas autorisés
Dr.Ing.M.Rabi : http://www.est-usmba.ac.ma/Rabi
I-Questions de cours
1.1- Le sens de la régulation est direct si la commande et la grandeur réglée varient dans le
même sens ou si la commande et la grandeur réglée varient en sens inverses ?
1.2- Rôle du positionneur de vanne automatique de régulation ?
II- Exercice
Installation de production d’acétate d’éthyle (Figure 1):
On injecte dans un réacteur agité, de hauteur 1.7 m, muni d’une double
enveloppe, un débit nominal de q2 =10 m3.h-1 d’éthanol en provenance d’une unité amont.
De l’acide éthanoïque est pompé dans un réservoir et régulé à sa valeur nominale de q1= 15
m3.h-1 avant injection dans le réacteur. Le mélange soutiré en fond de réservoir contient
pour une part des réactifs qui n’ont pas réagi et des produits (eau et acétate d’éthyle). Dans
la double enveloppe du réacteur, de la vapeur d’eau à 2 bars est envoyée de manière à
maintenir (par chauffage) la température du réacteur à la valeur nominale de 80 °C. Il s’agit
donc d’un réacteur continu, c’est à dire, injection de réactifs et soutirage des produits
simultanés. La réaction d’estérification s’effectue durant le temps de séjour des molécules
dans le réacteur. Le niveau dans le réacteur est maintenu à 1.2 m.
1- Préciser pour les 3 boucles de régulation la grandeur réglée, la grandeur réglante, les
grandeurs perturbantes et la consigne.
Sur la boucle LRC1, le LT1 est un capteur transmetteur passif d’étendue d’échelle 0 à 2 m, de
signal 4-20 mA ; le régulateur LC1 est de type PID mixte, en 4-20 mA sur les canaux de
mesure et de commande, capable d’alimenter la boucle de mesure ; la vanne de régulation
LV1 est pneumatique, NO, en 0.2-1 bar, munie d’un positionneur, linéaire de débit maximum
30 m3.h-1. On souhaite indiquer la mesure sur un enregistreur noté LR1 fonctionnant en 2-10
V. Vous disposez de convertisseurs de tout type.
2- Effectuer le schéma de câblage de la boucle LRC1.
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3- La mesure de niveau effectuée par le LT1 est de 0.8 m, quelle est l’intensité qui circule
dans le circuit de mesure ?
Figure 1 : Réacteur 'CSTR' de production d’acétate d’éthyle suivante
4- Quelle est la valeur de consigne à programmer sur le régulateur LC1 ?
5- La commande issue du régulateur LC1 est de 65 %, quelle est la valeur de l’intensité dans
le circuit de commande ? Quelle est la valeur de pression de commande ? Quelle est la
valeur de pression dans le servomoteur de la vanne ? Quelle est l’ouverture de la vanne ?
Quel est le débit qui traverse alors la vanne LV1 ?
6- Le capteur de température TT1 a une étendue d’échelle de 20 à 100°C et envoie un
signal de 4-20 mA. La température mesurée par TT1 est la température nominale de
60°C. Quelle est l’intensité transmise par le TT1 ?
7- Déterminer le sens d’action et la valeur centrale de la régulation LRC1.
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8- La vanne de régulation TV1 est pneumatique, NF, en 0.2-1 bar, munie d’un positionneur,
déterminer le sens d’action de la régulation TRC1.
9- Le débit d’éthanol est de 12 m3.h-1 et le débit d’acide éthanoïque est à sa valeur
nominale, le régulateur LC1 est réglé en P seul avec un gain de 1, la consigne, le sens
d’action et la valeur centrale ont été correctement réglés. Le régulateur est en mode
automatique, le niveau est stabilisé par la régulation LRC1. Quelle est la valeur de
stabilisation du niveau ?
10 – Pour la boucle LRC1, on effectue l’analyse de la dynamique grandeur réglante –
grandeur réglée en système ouvert (Identification) et on obtient la réponse suivante (Figures
2) :
Figure 2 : Réponse en BO de niveau dans le réacteur suite à un échelon de commande u de
10% crée à l'instant t=10min
Identifier les paramètres caractéristiques de la dynamique du procédé. En déduire le mode
idéal de régulation et les paramètres du régulateur. Quel est le temps de réponse à 5% en
boucle ouverte, noté t 5%(BO).
11. Avec le réglage précédent, on change la consigne de température de 10%, on obtient la
réponse de la figure 3. Evaluer graphiquement les performances du réglage effectué :
stabilité, temps de réponse à 5% noté t5%BF, dépassement D (%).Comment peut-on réduire
encore le dépassement D et donc améliorer la stabilité ? De combien a-t-on accéléré le
système après contrôle ? (Accélération = t 5%BO/t5%BF).
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Figure 3 : Réponse en BF du niveau Pied colonne suite à un échelon de consigne de 10%.
Figure 4: Diagramme Nyquist de la FTBO (j) corrigée.
Annexe : Documents pour le réglage
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